任务四 电动机点动、连续运行控

马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）A,电气自动化设设设备安装与维修任务电动机点动、连续运行控制2.4.1电动机点动、连续运行综合控制原理分析引入策略上次课我们讲授了三相异步电动机连续运行控制实训。本次课我们将讲授三相异步电动机点动、连续运行综合控制原理分析。学习内容【学习概要】电动机点动与连续运转控制电路的比较二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用三、电动机点动、连续运行综合控制工作原理四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制电路的安全保护【内容解析】一、电动机点动与连续运转控制电路的比较1、点动控制电路1）点动控制电路，是用较简单的二次电路控制主电路，完成电动机的全压启动。点动控制是指按下按钮，电动机得电运转；松开按钮，电动机失电停转，其工作原理如图（a）所示。2）点动线路工作原理：启动：按下启动按钮58—控制电路得电一接触器线圈KM得电一接触器主触头闭合一主电路接通一电动机M得电并启动运转。停止：放开动合按钮58—控制电路分断一接触器KM线圈失电一接触器主触头分断一主电路分断一电动机M失电停转。PEQFKML1L2L3U11V11W11U12V12W12FUPEQFKML1L2L3U11V11W11U12V12W12FU01SB2KM（@）三相异步电动机点动控制电路2、具有自锁功能的单向连续运转的控制电路：1）、连续运转的方法：对需要较长时间运行的电动机，用点动控制是不方便的。因为一旦放开按钮58,电动机立即停转。解决的办法就是，在点动电路中的启动按钮58的两端并联一对交流接触器自身的动合辅助触点，再在控制电路中串接一停止按钮581,其工作原理如图（b）所示其他与点动电路一样。2）、自锁连续运转线路工作原理：启动：按下启动按钮582接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动并连续运转KM常开辅助触头闭合自锁停止：按下停止按钮581接触器KM线圈失电KM主触头分断电动机M失电停转刚自锁触头分断

L1L2L3QFFUU11V11W11010SB12U12V12W12KMSB2KM3KMUVWPEM3〜小）三相异步电动机连续运行正转控制线路原理图二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用机床设备在正常工作时一般需要电动机处在连续运转状态，但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现这种工艺要求的线路是连续与点动综合控制线路。三、电动机点动、连续运行综合控制工作原理既能点动控制又能连续运转的控制电路（c），这种控制方式中，在松开SB3时，必须在刚自锁触点断开后SB3的常闭触点再闭合，如果接触器发生缓慢释放，码的自锁触点还没有断开，SB3的常闭触点已经闭合，KM线圈就不会断电，这样就变成连续控制了。马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）'A电气自动化L）设备安装与维修马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）'A电气自动化L）设备安装与维修L1L2L3QFU11V11W11U12V12W12U11V11W11U12V12W12KMU13V13W13KHUVWPE3乩3FU1KH02SB23SB1SB34KM5

KM（。）三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路线路的工作原理：先合上电源开关QF。1、连续控制：1）、启动：按下启动按钮581接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M得电启动正转并连续运转;KM常开辅助触头闭合自锁2）、停止：按下停止按钮582接触器KM线圈失电KM主触头分断电动机M失电停转刚自锁触头分断解除自锁2、点动控制:1）、启动：按下点动按钮583SB3常闭触头先分断切断自锁电路1）、启动：按下点动按钮583SB3常开触头后闭合马鞍山技师学院人由…白-方小电气自动化（马鞍山高级技工学）设备安设备安装与维修接触器KM线圈得电刚自锁触头闭合KM主触头闭合电动机M启动正转运行；2）、停止：松开点动按钮583SB3常开触头先恢复分断SB3常闭触头后恢复闭合（此时刚自锁触头已分断）接触器KM线圈失电创自锁触头分断KM主触头分断电动机M停止运行；四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制电路的安全保护该电路具有以下保护功能：1）过载保护：热继电器KH用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。2）短路保护：熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短路保护。3）失压保护（零压保护）：电路失电恢复上电，不操作起动按钮，交流接触器KM线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动。4）欠压保护：交流接触器自锁控制线路具有欠压保护功作用。欠压保护是指线路电压下降到接触器线圈的额定电压的85%以下时，接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小，当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁芯被迫释放，主触头和自锁触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，起到了欠压保护作用。5）接地保护：将电动机外壳和电气设备外壳的金属部分与大地相连接。马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）A,电气自动化设设设备安装与维修马鞍山技师学院(马鞍山高级技工学)马鞍山技师学院(马鞍山高级技工学).A电气自动化设设设备安装与维修总结评价通过本次课的学习我们掌握了电动机点动与连续运行综合控制电路的工作原理及应用和电路的安全保护。随堂测试填空题：1、点动控制是指按下，电动机得电运转；松开按钮，失电停转。（按钮、电动机）2、连续运转的方法是在点动电路中的启动按钮58的两端并联一对交流接触器自身的动合辅助触点，再在控制电路中串接一停止按钮581,这样就形成了自锁功能的单向连续运转的控制电路。（点动电路、自锁功能）3、热继电器KH用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。（电动机、过载故障）2.4.2电动机点动、连续运行综合控制实训引入策略上次课我们讲授了三相异步电动机点动、连续运行综合控制原理分析。本次课我们将讲授三相异步电动机点动、连续运行综合控制实训。学习内容【学习概要】一、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的原理；二、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的元器件清单；三、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的安装实施步骤及工艺要求;四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的故障分析【内容解析】一、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的原理；L1L2L3QFU11V11W11U11V11W11U12V12W12KMU13V13W13KHUVWPE3乩3FU1KH02SB23SB1SB34KM5

KM国）三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路原理图线路的工作原理：先合上电源开关QF。1、连续控制：1）、启动：按下启动按钮581接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M得电启动正转并连续运转;KM常开辅助触头闭合自锁2）、停止：按下停止按钮582接触器KM线圈失电KM主触头分断KM主触头分断电动机M失电停转刚自锁触头分断解除自锁2、点动控制：1）、启动：按下点动按钮583SB3常闭触头先分断切断自锁电路SB3常开触头后闭合接触器KM线圈得电刚自锁触头闭合KM主触头闭合电动机M启动正转运行；2）、停止：松开点动按钮583SB3常开触头先恢复分断SB3常闭触头后恢复闭合（刚自锁触头已分断）接触器KM线圈失电创自锁触头分断KM主触头分断电动机M停止运行；二、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的元器件清单；根据电动机的规格选配工具、仪表和器材，并进行质量检验，见表:项目内容质检要求工具测电笔、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等1、根据电动仪表ZC8（500V）型兆欧表、MG型钳形电流表，MF47型万用表机的规格选器材代号名称推荐型号推荐规格数量配工具、仪表M二相异步电Y112M-44kW、380V、A接法、8.8A、1和器材等是动机1440r/min否满足要求；QF低压断路器DZ5-25/330三相、额定电流25A、短路12、电器元件保护、过载保护外观应完整FU1螺旋式熔断RL1-60/20380V、60A、配熔体额定电3无损，附件、器流20A备件齐全；FU2螺旋式熔断RL1-15/2380V、15A、配熔体额定电23、用万用表、

器KM交流接触器CJ10-20SB按钮LA10-3HKH器KM交流接触器CJ10-20SB按钮LA10-3HKH热继电器JR36-20/3XT1端子板JX2-1010XT1端子板JX2-1004BV控制板一块或主电路塑铜BV或BVRBVR线控制电路塑BV或BVR铜线按钮塑铜线BVR接地塑铜线BVR紧固体和编码套管流2A20A、线圈电压380V

保护式、按钮数3

三极、20A、整定电流8.8A

10A、10节、380V

10A、4节、380V

500mmX400mmX20mm1.5mm2(红色、绿色、黄色)mm2(红色)0.75mm2（红色）1.5mm2（黄绿双色）兆欧表检测1电器元件及1电动机的技1术数据是否1符合要求。11若干若干若干若干若干三、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的安装实施步骤及工艺要求;并标注上醒目的文字符号。在控制板上按布置图［如图(b)所示］安装电器元件，并标注上醒目的文字符号。FU11FU2FU11FU2QFXT2SBKMXT2SBKHXT1(b)布置图1、电动机基本控制线路的一般安装步骤：(1)识读电路图，明确线路所有电器元件及其作用，熟悉线路的工作原理；(2)根据电路图或元件明细表配齐电器元件，并进行质量检验；(3)根据电器元件选配安装工具和控制板；(4)根据电路图绘制布置图和接线图，然后按要求在控制板上安装除电动机以外的电器元件并贴上醒目的文字符号；(5)、根据电动机的容量选配主电路和控制电路导线的截面积；(6)、根据接线图布线，并在剥去绝缘层的两端线头，套上与电路图编号相一致的编码；(7)、安装电动机；(8)、连接电动机与所有电器元件金属外壳的保护接地线；(9)、连接电源、电动机等控制板外部的导线；马鞍山技师学院(马鞍山高级技工学)马鞍山技师学院(马鞍山高级技工学).A电气自动化设设设备安装与维修马鞍山技师学院(马鞍山高级技工学)马鞍山技师学院(马鞍山高级技工学).A电气自动化设设设备安装与维修(10)、自检；(11)、交验(12)、通电试车。U11,V11W11U11V11QFFU1FU2U12V12W1210U11V11W11U12V12W12BV2X1mm20KM44SB1U13V13W1313SB3BV3X1.5mn2UVW23SB2PEPEL1L2L3UVW2342L1L2L3BVR2X0.75mm2PEUVW3~电源进线BVR1X1.5mm(黄绿双色线3MtYHZ3X1.5+1X1.5mm2(c)接线图三相异步电动机点动、连续运行正转控制线路图四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的故障分析1、电动机基本控制线路故障检修的一般步骤和方法(1)、用试验法观察故障现象，初步判定故障范围；(2)、用逻辑分析法缩小故障范围；(3)、用测量法确定故障点：常用方法有电压测量法和电阻测量法两种。2、检修三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路人为设置的两个故障(1)、故障设置：在如图所示线路的主电路和控制电路中，人为设置和自然电气故障各一处;马鞍山技师学院马鞍山技师学院人由-白-方小电气自动化（马鞍山高级技工学）设备设备安装与维修马鞍山技师学院马鞍山技师学院人由-白-方小电气自动化（马鞍山高级技工学）设备设备安装与维修马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）A,电气自动化设设设备安装与维修L1L2L3QFFUQFFUU11V11W11KH102U12V12W12KMU13V13W13SB23KHSB1SB3UVWPE3乩3KM45

KM（2）、故障检修步骤和方法：通电检查时，除去主电路缺相运行的现象一般先检查控制电路，故障检修步骤和方法见表（2）、故障检修步骤和方法：通电检查时，除去主电路缺相运行的现象一般先检查控制电路，故障检修步骤和方法见表后检查主电路检修步骤故障检修步骤和方法检修方法（1）用试验法观察故障现象合上QF吸合，控制电路按下SB1或检修步骤故障检修步骤和方法检修方法（1）用试验法观察故障现象合上QF吸合，控制电路按下SB1或SB3时，KM均不（2）用逻辑分析法判定故障范围（3）用测量法确定故障点由KM不吸合分析电路图初步确定故障点可能在控制电路的公共支路上。用电压测量法找到故障点为控制电路上，KH常闭触头已分断。（4）根据故障点的现象，采取正确的检修方法排除故障（5）检修完毕通电试车故障点是模拟M缺相运行导致KH常闭触头分断，故按下KH复位按钮后，控制电路正常。主电路合上QF，按下SB1或SB3时，M转速极低甚至不转，并发出“嗡嗡”声，此时，应立即切断电源。根据故障现象分析线路判定故障范围可能在电源电路和主电路上。断开QF，用测电笔检验主电路无电后，拆除M的负载连接线恢复绝缘，再合上QF，按下SB1,用测电笔从上到下依次测试各接点查到W13段的导线开路。重新接好W13处的连接点，或更换同规格的连接接触器输出端W13与热继电器受电端W13的导线。切断电源重新连接好M的负载线，在教师同意并监护下，合上QF，按下SB1或SB3观察和检测线路和电动机的运行情况，检验合格后电动机正常运行。3、检修注意事项1）在排除故障的过程中，分析思路和排除方法要正确;2）用测电笔检测故障时，必须检查测电笔是否符合使用要求。3）不能随意更改线路或带电触摸电器元件。4）仪表使用要正确，以避免引起错误判断；5）带电检修故障时，必须有教师在现场监护，并要确保用电安全；6）排除故障必须在规定的时间内完成。总结评价通过本次课的学习我们掌握了三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的元器件清单、线路的安装实施步骤及工艺要求及线路的故障分析。随堂测试2.4.3三相异步电动机多地控制实训引入策略上次课我们讲授了三相异步电动机点动、连续运行综合控制实训。本次课我们将讲授三相异步电动机多地控制实训。学习内容【学习概要】一、三相异步电动机多地控制线路的组成；二、三相异步电动机多地控制线路的工作原理；三、三相异步电动机多地控制线路的元器件清单与安装步骤；四、三相异步电动机多地控制线路的故障分析；【内容解析】一、三相异步电动机多地控制线路的组成主要用于大型机械设备，能在不同的位置对运动机构进行控制，如对驱动某一运动机构的电动机在多处进行启动和停止的控制，这就需要多地来控制电气设备。1、电动机多地控制是指能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式。2、多地控制的基本方法是指将多地的启动按钮的常开触头并联和将多地的停止按钮的常闭触头串联起来，形成多地控制电路。3、电动机多地控制线路的组成：以两地控制电路为例，如图所示，两地控制电路由SB11、SB12为安装在甲地的启动按钮和停止按钮；SB21、SB22为安装在乙地的启动按钮和停止按钮，来控制同一台电动机的启动运行和停止。线路的特点是两地的启动按钮5811、5821要并联接在一起;停止按钮5812、SB22要串联接在一起，这样就可以分别在甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便之目的。二、三相异步电动机多地控制线路的工作原理;1、控制线路工作原理先合上电源开关QF。马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）A,电气自动化设设设备安装与维修马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）A,电气自动化设设设备安装与维修马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）,A,电气自动化设设设备安装与维修三相异步电动机多地控制线路布置图三相异步电动机多地控制线路布置图三相异步电动机多地控制线路布置图三相异步电动机多地控制线路布置图三相异步电动机两地控制线路原理图三相异步电动机两地控制线路原理图甲地启动：按下启动按钮SB11KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动连续运行刚自锁触头闭合自锁甲地停止：按下停止按钮SB12KM线圈失电KM主触头分断电动机M停止运行KM自锁触头分断解除自锁乙地启动：按下启动按钮SB21KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动连续运行创自锁触头闭合自锁乙地停止：按下停止按钮SB22KM线圈失电KM主触头分断电动机M停止运行刚自锁触头分断解除自锁L1L2L3QFFUKMU11V1111W11U12Vl2W12U13V13W131KH0SB1223SB224KHUVWSBnSB21KMPEM3〜5KM

三、三相异步电动机多地控制线路的元器件清单与安装步骤；1、根据电动机的规格选配工具、仪表和器材，并进行质量检验，见表:项目内容工具仪表器材测电笔、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等ZC8（500V）型兆欧表、MG型钳形电流表，MF47型万用表代号MQF名称三相异步电

动机

低压断路器推荐型号

Y112M-4DZ5-25/330FU1FU2KMSBKH三、三相异步电动机多地控制线路的元器件清单与安装步骤；1、根据电动机的规格选配工具、仪表和器材，并进行质量检验，见表:项目内容工具仪表器材测电笔、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等ZC8（500V）型兆欧表、MG型钳形电流表，MF47型万用表代号MQF名称三相异步电

动机

低压断路器推荐型号

Y112M-4DZ5-25/330FU1FU2KMSBKHXT1XT1螺旋式熔断器螺旋式熔断器交流接触器

按钮

热继电器

端子板

端子板RL1-60/20RL1-15/2CJ10-20LA10-3H

JR36-20/3

JX2-1010JX2-1004推荐规格4kW、380V、A接法、8.8A、1440r/min三相、保护、380V、流20A380V、流2A额定电流25A、短路过载保护60A、配熔体额定电15A、配熔体额定电20A、线圈电压380V

保护式、按钮数3

三极、20A、整定电流值8.8A

10A、10节、380V

10A、4节、380V数量质检要求1、根据电动机的规格选配工具、仪表和器材等是否满足要求；2、电器元件外观应完整无损，附件、备件齐全；3、用万用表、兆欧表检测电器元件及电动机的技术数据是否符合要求。BV控制板一块500mmX400mmX20mm1或主电路塑铜BV或BVR1.5mm2（红色、绿色、黄若干BVR线色）控制电路塑铜线BV或BVR1mm2（红色）若干按钮塑铜线BVR0.75mm2（红色）若干接地塑铜线BVR1.5mm2（黄绿双色）若干紧固体和编码套管若干2、在控制板上按布置图［如图（b）所示］安装电器元件，并标注上醒目的文字符号KMKHXT1KHXT1XT2马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）A,电气自动化设设设备安装与维修马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）A,电气自动化设设设备安装与维修四、三相异步电动机多地控制线路的故障分析四、三相异步电动机多地控制线路的故障分析四、三相异步电动机多地控制线路的故障分析四、三相异步电动机多地控制线路的故障分析（b）布置图多地控制电动机基本控制线路的一般安装步骤：（1）识读电路图，明确线路所有电器元件及其作用，熟悉线路的工作原理；（2）根据电路图或元件明细表配齐电器元件，并进行质量检验；（3）根据电器元件选配安装工具和控制板；（4）根据电路图绘制布置图和接线图，然后按要求在控制板上安装除电动机以外的电器元件并贴上醒目的文字符号；（5）、根据电动机的容量选配主电路和控制电路导线的截面积；（6）、根据接线图布线，并在剥去绝缘层的两端线头，套上与电路图编号相一致的编码；（7）、安装电动机；（8）、连接电动机与所有电器元件金属外壳的保护接地线；（9）、连接电源、电动机等控制板外部的导线；（10）、自检；（11）、交验（12）、通电试车。U11V11W11FU1U12V12W12U11V11FU210L1L2L3QFU11V11W11FU1U12V12W12U11V11FU210L1L2L3QFU11V11W11U12V12W12KMU13V13W131BV3X1.5mmUVW2BV2X1mm2SB11SB125SB2144SB2233〜3〜电源进线BVR1X1.5mm（黄绿双色线PEPEL1L2L3UVW245BVR2X0.75mn2YHZ3X1.5+1X1.5mm（c）接线图三相异步电动机多地控制接线图马鞍山技师学院(马鞍山高级技工学)马鞍山技师学院(马鞍山高级技工学)A,电气自动化设设设备安装与维修马鞍山技师学院(马鞍山高级技工学)马鞍山技师学院(马鞍山高级技工学)A,电气自动化设设设备安装与维修马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）马鞍山技师学院（马鞍山高级技工学）.A电气自动化设设设备安装与维修1、电动机基本控制线路故障检修的一般步骤和方法（1）、用试验法观察故障现象，初步判定故障范围：先合上电源开关QF,然后按下5811或SB21,KM均不吸合。（2）、用逻辑分析法缩小故障范围：根据故障现象（KM不吸合），结合电路图，可初步确定故障点可能在控制电路的公共支路上。（3）、用测量法确定故障点：常用方法有电压测量法和电阻测量法两种。电压分阶测量法，测量时，先合上电源开关QS，然后把万用表的转换开关置于交流500V挡上，然后一只手按下5811或SB21不放，另一只手用万用表黑表笔接到2点上，红表笔依次接1、3、5、7、9各点，分别测量2—1、2—3、2—5、2—7、2—9各阶之间的电压值，根据测量结果可找出故障点。见下表。FU21

FR1

FR2SB22乙地V1103SB12SB214甲地SB115KMVVVKM故障现测试2—1故障现测试2—12—32—52—72—9象状态按下00000380V0000SB11或按下380V380V000SB21SB11时，KM不放380V380V380V00不吸合380V380V380V380V0380V380V380V380V380V故障点FU2熔断KH常闭触头接触不良SB22接触不良SB12接触不良SB11或SB21接触不良KM线圈断路（4）、根据故障点的情况，采取正确的检修方法，排除故障。1）FU2熔断，可查明熔断的原因，排除故障后更换相同规格的熔体。2）KH常闭触头接触不良。若按下复位按钮时，热继电器常闭触头不能复位，则说明热继电器已损坏，可更换同型号的热继电器，并调整好其整定电流值；若按下复位按钮时，KH

的常闭常闭触头复位，则说明FR完好，可继续使用，但要查明KH常闭触头动作的原因并排除。3)SB22接触不良。更换按钮5822。4)SB12接触不良。更换按钮5812。5)SB11或SB21接触不良。更换按钮5811或SB21。6)KM线圈断路。更换相同规格的线圈或接触器。2、检修三相异步电动机多地控制线路人为设置的两个故障(1)、故障设置：在如图所示线路的主电路和控制电路中，人为设置和自然电气故障各一处;L1L2L3FU1KHFU1KH0SB1223SB224SB11KMSB215

KMU11VnW11U12V12W12KMU13V13W13KHUVWPEM3〜三相异步电动机两地控制线路原理图(2)、故障检修步骤和方法：通电检查时，除去主电路缺相运行