机器人辊边压合质量优化培训教材教学课件

机器人辊边压合质量优化培训教材机器人辊边压合质量优化培训教材机器人辊边压合质量优化培训教材机器人辊边压合技术质量优化培训教材目录机器人辊边压合技术介绍01-04机器人辊边压合培训基地的构成三、ROBCAD在辊边压合技术中的应用数据转换机器人的TCP的创建09-12产品上LOCATION点的创建干涉检查机器人轨迹点的建立-15-24ROBCAD中机器人校机器人辊边压合轨迹精细调试质量控制与PLC交互信号实现自动机器人辊边压合技术中国分类号：G633.96随着经济的全球化和科学技术的快速发展，人类社会的物质文化生活水平在整体上都有了较大的提高。然而，现代生活方式和生产导致的心理压力增大和体力活动减少，对人类的健康都造成的较大的威胁。人们比以前更加注重自己的生活质量和健康状况。教育部对基础教育领域进行的课程改革，无论从广度还是深度上都超过了前几次。学校体育是课程体系中的一个重要组成部分，是实施素质教育和培养德智体美全面发展人才所不可缺少的重要方面，那么，学校的领导、教育部门是否重视学校体育的建设，学校体育经费是否能够保证体育教学发展。现实中学体育考试制改革下，新教师如何适应新的教学改革，如何改变自已，对新教师提出了更大的要求。作为新教师，如何积极应对新形势下的基础教育改革，重视和加强创新学习，是摆在新教师面前的难题，也是必须要解决的关键问题。一、体育教学的现状及其存在的问题学校体育作为全面发展教育的一个重要组成部分，在理与实践上越来越受到家长及学生的关注和重视。但是。由于历史的、传统的和主观的原因，人们对这个问题的认识程度深浅不一，对学校体育的本质观、目的观、价值观和质量观的认识，目前仍还处在较低水平的社会意识层次上。学校体育课程的实施，由于条件的限制，也存在着一些问题。淤场地不足，资金短缺，这是多数学校的普遍问题，制约着学校体育工作的正常开展。于片面追求升学率的影响还没有消除，重智育轻体育的倾向突出。盂体育器材管理不善，一些学校常用的体育器材残缺不全，球场跑道坑坑洼洼，长年失修，仅有的器械长期束之高阁，闲置不用，造成散失或破损。榆体育教师队伍青黄不接。忽视学校体育的功能。广大城镇和农村，因城乡的差别，“望子成龙”心切，为考取高一级学校取得铁饭碗为目标，对孩子参加体育活动不重视。这些陈旧的观念影响着学校体育工作新观念的形成与发展，影响着体育教学的改革，在很大程度上仍然是“智育第一”、“分数第一”、“升学第一”，忽视了“身体第一”。由于受这种观念的制约，给学校体育的决策、管理和发展带来了很大的阻力，因此很难发挥学校体育的各种训练和作用。学校体育观念的落后。体育学科的教学特点是：有德育、智育、美育、身体锻炼与增强体质的教育功能，其他学科只能具备前三方面的功能，不具备后一个功能，我们应要做到德智体美劳的全面发展。人们认为体育就是跳跳蹦蹦、玩耍，而没有从提高全民素质的高度和深度去认识，观念的滞后，极大地阻碍了学校体育的发展。二、解决体育教学现实问题的对策加强对体育教学的认识，通过体育教学与训练，促进人体结构和肌肉完美发展，增强体质，促进智力发展，培养学生崇高的政治思想和道德观念、培养学生情感、情操和审美观念，从而培养社会的合格人才。加强各级教育行政部门领导的学习，提高思想认识，使他们懂得一些基本的体育知识，充分认识到学校体育的价值具有终身效益。把体育纳入学校教育的发展战略，促进德智体美劳全面发展，全面贯彻教育方针，提高学生对体育的参与意识和社会责任感，这是促使学校体育工作蓬勃开展的重要环节之一。加强体育师资队伍的建设：淤动员鼓励中学生积极报考体育院校，不断充实教育队伍，增加数量，提高质量，积蓄后备力量。于积极组织或参加市、县、乡运动比赛，不断提高学生的竞技水平与体育教师工作水平。盂关心广大体育教师生活，调动体育教师的积极性，使他们安心工作。加强体育场地、器材设备的建设，注意增加体育经费的投入。三、优化体育教学内容与过程实施素质教育应强调让每一个学生的每一个方面均有发展，具有个性特长，在共同的活动中可以不断了解自己，评价自己，提高欣赏美、表现美、创造美的能力，能够在快乐中锻炼身体，培养良好的思想品德。所以，学校应大力推广体育教学，尤其是义务教育中，在学生的世界观、人生观形成时期，在体质锻炼的黄金时期，要用多种有效教学方法促进学生全面发展。优化体育教学内容与过程，同时应注意下面几个原则。整体性原则。提高学生素质、实现培养目标是一个有机的整体，要努力做到德、智、体有机结合、全面发展。转变传统体育教学观念，从单向教学目标向多项目标转化；从单调体育向愉快体育转化（以游戏性方式）；从微观的体育教学管理向微观与宏观相结合的方向转化，使体育教学质量得到全面提高。主体性原则。体育教学的内容，要紧密联系中学实际、因地制宜，使学生有兴趣，充分调动学生学习的积极性，由过去的“放羊式”教学转化为愉快的开放性、主动性的学习方式，把过去的“要我学”、“要我练”变成“我要学”、“我要练”，使学生在积极主动的学习中掌握体育的基本知识、技术和基本技能。普遍性与指导性原则。优化教学内容与过程，要符合农村中学的实际，所获得的效果要对农村中学体育教学工作带有普遍的指导意义和实用价值。所以在选择方法与手段上，要有针对性，实效性，简单易学，锻炼效果好，课堂练习密度合理，运动量适宜，有利于学生身心健康。完善人体全面发展的原则。要根据学生的生长发育规律和身心发展特点，遵循教育、教学规律，通过优化教学内容与过程，促进学生身体的正常发育，使智力和非智力因素等各项都得到发展。综述，认真分析和思索农村学校体育工作的现状，研究农村学校体育发展的特点、规律，加强体育教学内容与过程的优化，层层重视，齐抓共管，农村学校体育工作一定会有新的局面。教学的目的就是要学生学习、吸收以及应用知识，各种教学模式的提出以及应用是为了更好地提升学生吸收知识的能力，以及提高教学的质量。高效课堂是随新课改要求应运而生的一种新型教学模式。化学是一门理论性比较强的学科，教师更应该注重高效课堂的实行，以便更好地提高教学效率。一、高效课堂概述高效课堂是一个新生的名词，顾名思义就是在课堂教学中通过各种教学手段的运用来促进学生对知识的快速吸收，进而可以大幅度地提升教学效率。课堂效率的提高，不但可以使学生更好地理解相关理论知识，还可以进一步地培养学生的综合能力。其中高效课堂中的有效主要指的就是在一定的教学时间内，学生获得了相应的进步和发展。课堂教学是否有效并不是指这个教师讲得认不认真，而是指学生学得好不好。高效课堂可以分为三个方面：一是激发学生学习的兴趣，让学生产生我想学的想法；二是确定目标，即让学生明确知道自己要学什么以及需要学到什么程度；三是选取适当的教学方法来进行教学。高效课堂教师在进行教学时一般都要选取简单、直接但是有效的教学方法，学生可以很好地理解并且接受，教学方法必须要灵活，适应学生发展的特性，可以让人学深、吃透。二、高效课堂效率改进措施1.以学生的需求为基础。构建高校课堂首先要考虑的一点就是要弄清楚学生真正需要的是什么，然后才可以进行教学方法以及手段的选择，要明确学生目前所缺少的是什么，以此为基础才能对教学内容进行更好的设计以及安排。以高效课堂为目的，教师在进行教学方法的选择上要更具灵活性，必须要遵循高中生具有的特点。例如，元素周期表在化学学习中占据很重要的作用，在对其进行记忆时，有的教师选择了让学生不断地抄写，经过这个过程，学生也许会在一定程度上对元素周期表产生印象，但是事实证明在运用的时候，学生会缺乏一定的灵活性。如果教师可以提出以“唱”的形式来记忆，学生根据自己喜欢的歌曲来对周期表进行改编，不但可以增强记忆，而且在很大程度上会帮助学生更好地去灵活运用。2.以学习方式为辅助。以构建高效课堂为目的，对教学过程进行改善，不但要针对学生的特点进行教学方式的选择，教师还需要对学生的学习方式进行指导。教师是课堂上的组织者、实施者以及合作者，更重要的是要引导学生对知识的学习、吸收以及应用。因此，教师要对学生的学习方式进行辅助式的引导，帮助他们选择最适合自己的学习方式，以便更好地学习。另外，教师还应该根据学生的学习方式来对教学方式进行有效的调整，以此来与学生的学习方式交相呼应，完成师生之间的互补，以便于更好地进行课堂教学，提高教学质量。例如教师提出问题CaO和H2O会发生反应吗？反应时会有什么现象发生？有的学生会去翻教材，根据教材来回答。这时教师就可以引导学生根据现实生活的实例来进行回答，生石灰在和水发生反应会放出大量的热，针对这一特点，还可以利用此反应为盒饭加热。在这个过程中帮助学生改变传统学习过程中遇见不会的不懂的知识就去翻教材的习惯，让学生明白有些知识完全可以凭借生活经历来完成学习，而且理解起来更加简单。3.以学习效果为目的。课堂教学的目的就是学生对知识的吸收，通过一段时间的学习，学生会具有一定的学习成果，成果的大小是对学生学习能力的检验，同时也是对教师教学方法的选择是否合适的验证。学生学习成果的检验不能只以考试成绩来进行判定，教师应该在不断的课堂教学过程中关注学生的学习过程，对学生的学习态度以及方式进行掌握，这样才可以更好地配合学生来对教学方式以及内容进行灵活性的调整。另外，学生还会存在听得懂但是不会做题的现象，针对这一问题，教师应该选择合理的辅助材料，根据学生的学习特点来进行备课，并且要设计有针对性的同步习题、复习学案等。同时，教师在布置作业时要注意贵在精而不在多，改变传统重复性做题的模式，应该根据不同的教学内容来设置不同形式的作业，以巩固性学习为目的，提高学生对知识的掌握程度。三、结语随着社会不断的发展，教育事业也得到了一定的提升，更多的教学方法被提出以及应用到教学当中去，目的只有一个，就是提升课堂效率，增强学生接受知识的能力。高效课堂不但是一种理念，更是一种教学实践的模式。只有不断地进行改进、完善，才能让课堂更具有生机，才能更好地提高教学效率。机器人辊边压合技术质量优化培训教材目录机器人辊边压合技术介绍01-04机器人辊边压合培训基地的构成三、ROBCAD在辊边压合技术中的应用数据转换机器人的TCP的创建09-12产品上LOCATION点的创建干涉检查机器人轨迹点的建立-15-24ROBCAD中机器人校机器人辊边压合轨迹精细调试质量控制与PLC交互信号实现自动机器人辊边压合技术、机器人辊边压合技术介绍-P14备从工作方式上可分为:包边机及油压机上的压合模、机器人辊边压合装备、多源压合机和简易式压合装备等四大类。压合模需要安装到包边机或油压机上进行压合;机器人辊边压合需要机器人来参与完成压合;多源压合机独自完成压合:简易式压合需要人手持工具来参与完成压合压合装备中压合模与多源压合机的成形过程均属于周圈大范围同时成形类的装备,以生产节拍快、质量稳定性好、柔性差为特点,更加适合于年产10万辆以上的大批量生产;机器人辊边压合装备与简易式压合设备的成形过程均属于局部逐渐成形类的装备,机器人辊边压合装备以高柔性化、生产节拍较低、质量稳定性较好为特点,更加适合于年产10万辆以下的小批量生产。随着汽车市场多品种小批量的生产需求的变化,机器人辊边压合装备占距了非常重要的市场份额2、机器人辊边压合(rollerhemming)是通过装在机器人上的辊轮,以不同角度对外板的翻边部分进行辊压,使得外板板料进行多次翻边最终实现外板与内板连接的一种方法■3、机器人辊边压合有其不可替代的优越性:调整灵活,滚压包边工艺可针对不同形状零件工艺规划相应调整,不再需要特殊的工具,市场响应快,显著降低装备费用和设备維护成本其发展前景非常广阔机器人辊边压合技术第01页共33页、机器人辊边压合技术介绍-P24■4、压合产品中,四门两盖为重要的外观产品和活动部件,发罩与翼子板搭界、前后门和行李箱与侧围搭界、后背门与側围和顶盖搭界,匹配后的间隙和型面状况,直接影响着车的外观压合总成轮廓精度要求一般为±0.5m,一汽大众公司的产品也经常为-0.5~0m或±0.25m,具体需要看产品要求和匹配状态:型面的平整度要求一般为(棱线高低差)±0.5m:型面和轮廓的一致性及面品质量都要好5、压合的形式有如下六种尖角平压合凸包压合半开角压合扁平压合自身压合全开角压合尖角平压合(大众常称为日式压合)用于内板较厚或有厚度变化的件,如门板:扁平压合为最通常类型;凸包压合(大众常称为欧式压合)一般出现在发罩的风窗侧,在汽车碰撞时对人身伤害比较小;自身压合用于无内板及其他加强件的产品,如门窗口内的上侧压合:半开角压合一般出现在角部和一些过渡区:全开角压合一般出现在角部,一般单品冲压工艺翻边完成机器人辊边压合技术第02页共33页、机器人辊边压合技术介绍-P3/4■6、压合辊轮的种类主要有柱辊、正锥辊、负锥辊、异形辊等,具体采用哪种辊轮压合要根据产品状态、机器人姿态、压合次数综合考虑异形辊一般用于尖角平压合、凸包压合、角部处理等区域。正锥辊负锥辊m7、辊边压合次数的选取主要取决于板料压合前夹角。辊边压合对单品外板冲压工艺的通常要求为压合前夹角<110°,特殊情况下,由于内板放入外板的需求,压合前夹角在翻边状态预压合1110°与130°之间也是允许的,但在压合结构上要特殊考虑压合前夹角<110°,通常需要由三次压合来完成,每次折边的折边角一般为30°~35°。大的压合前夹角需要四次压合具体次数要看实际的压合质量机器人辊边压合技术第03页共33页、机器人辊边压合技术介绍-P448、辊边压合力:辊边压合力实质上是取决于所使用的金属钢板的类型,厚度,和形状,预压合力和终压合力之间有差别常规的钢材质料厚0.6~07mm:预压合约为500终压合约为1300~1500N常规的钢材质料厚07~08mm:预压合约为700终压合约为1500~1600N■9、辊边压合速度:机器人最大的运动速度约为1400mm/s,平缓区辊边压合速度约为300mm/s,在边角区域和有很大方向变化的区域辊边压合速度相对要慢较多■10、滚线补偿值机器人辊边压合的过程中,外板的轮廓会发生改变,滚线补偿值通常为0~03mm,此数值在外板单品冲压工艺中进行补偿机器人辊边压合技术第04页共33页机器人辊边压合培训基地的构成--°P.1/21、压合技术质量优化培训基地建立的目的焊装车间机器人辊边压合装备已经29套,质量优化调试能力亟待增强由于机器人辊轮技术要求高、调试时间长,无足够时间在生产期间迅速优化及增强调试技能。该培训基地的目的旨在提高调试人员技能,以适应新产品质量的要求。■2、压合技术质量优化培训基地的构成该辊边培训基地主要由压合夹具、辊轮压合头、程序校准测量头、机器人和机器人底座电气系统、软件系统、安全系统等组成压合夹具主要由底座、胎模本体、压料装置、外板定位装置、内板定位装置组成辊轮压合头:21-38D599865,为德国进口,是AUD公司标准系