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嵌入式系统复习陈虎博ommychen74@BootLoaderBootloader的主要功能是什么？为什么Bootloader要采用两阶段结构？Bootloader第一阶段为什么要使用汇编语言？主要功能是什么？Bootloader第二阶段的主要功能是什么？程序执行空间从Flash到SDRAM嵌入式操作系统嵌入式操作系统的主要特点可移植性强调实时性能内核精简，所占空间小抢占式内核使用可重入函数可配置可裁剪高可靠性微内核操作系统实时系统基本概念实时系统、软实时系统、硬实时系统、响应时间基本调度策略分类静态表驱动、静态优先级可剥夺式、动态优先级任务模型：就绪、执行、休眠实时系统调度两种实时调度策略：RM和EDF算法任务调度图基本结论优先级反转和优先级继承Linux在实时方面的缺陷µC/OS-II主要API接口任务管理、时间管理、内存管理、任务间通信应用程序结构任务调度任务状态转移TCB数据结构就绪表数据结构查找最高优先级算法任务调度流程任务切换和现场保护中断处理流程时间管理定时器中断的处理内存管理任务间通信ECB数据结构获得和释放信号量的处理流程优先级反转可移植性汇编语言代码功能LinuxLinux在实时方面的缺陷任务调度策略中断处理中断描述符表数据结构中断处理过程软中断、小任务驱动程序统一的文件访问接口设备类型设备文件驱动程序的内部数据结

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