变频器的电机控制模式资料教学课件

21、没有人陪你走一辈子，所以你要适应孤独，没有人会帮你一辈子，所以你要奋斗一生。22、当眼泪流尽的时候，留下的应该是坚强。23、要改变命运，首先改变自己。24、勇气很有理由被当作人类德性之首，因为这种德性保证了所有其余的德性。--温斯顿．丘吉尔。25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的，它只是让人们的脚放上一段时间，以便让别一只脚能够再往上登。变频器的电机控制模式资料变频器的电机控制模式资料21、没有人陪你走一辈子，所以你要适应孤独，没有人会帮你一辈子，所以你要奋斗一生。22、当眼泪流尽的时候，留下的应该是坚强。23、要改变命运，首先改变自己。24、勇气很有理由被当作人类德性之首，因为这种德性保证了所有其余的德性。--温斯顿．丘吉尔。25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的，它只是让人们的脚放上一段时间，以便让别一只脚能够再往上登。变频器的电机控制模式资料变频器的电机控制模式sneiderSSD市场部2005年11月④[elemecanique概述■变频器对电机有多种控制模式■不同的控制模式可以使变频器适用于各种类型的电机和机械,可以获得不同的静态和动态性能■电机控制模式包括口开环VF模式(两点或5点)口开环电压矢量控制模式(SVcU)口开环电流矢量控制模式(SVc|)口闭环速度控制模式(FVC)口转矩控制模式口同步电机控制模式口ENA系统语文阅读教学异彩纷呈，好的教学方法不胜枚举，在语文课堂教学实践中，我尝试运用如下四个阅读教学步骤，充分重视学生的主体地位，让学生真正“动”起来，取得了良好的教学效果。一、整体感知、自读质疑俗话说：“三分文章七分读”、“书读百遍，其义自见”。教师在阅读教学中就要让学生充分地读，学生读的过程其实就是一个对文章整体感知的过程。英国作家王尔德说过：“作者完成了书的一半，读者完成了另一半。”文本的意义也就是学生在自主阅读的过程中自行发现，自我建构起来，阅读时要求学生边读边动手动脑，做到不动笔墨不读书，阅读时把不理解的地方用不同的标记标示出来，精彩之处可以进行简要的点评，学生在自读思考的过程中必然会产生许多疑问，“学贵有疑”，小疑则小进，大疑则大进。质疑是思维的开始，是创造的基础。有句名言说得好：能够发现一个问题比解决一个问题更重要。阅读中教育学生不迷信书本，不迷信老师，要有敢于向名家名篇挑战的精神，并交给他们质疑的方法。对于学生在阅读中的独特个体感受应予以肯定，以激励学生，并鼓励学生应在阅读中要善于发现有价值的问题，敢于提出自己不同的观点，真正做到阅读时不盲从。经过一段时间的训练，学生时常会在阅读中有许多令人意想不到的新发现，学生的思维在整体感知、自读质疑的过程中也得以开发。二、互动探究、深化理解《新课程标准》指出：“学生是学习和发展的主体。新课程环境以学生发展为中心，以互动为方式，好的课堂效果也只有在生生互动、师生互动中才能生成。在互动的过程中以教师为主导、以学生为主体，启发引导学生去发现，在互动的过程中生与生、师与师互相切磋，合作学习，学生在自读文本的过程中产生的疑问，自己不能解决的就拿到小组共同商讨，难度大的与老师一起交流，例如在学习《藤野先生》一课时，有的学生提出了鲁迅先生弃医从文是否是对中国的医学事业的一个巨大的损失？学生通过交流讨论，得出结论：鲁迅先生当时认为拯救中国人的思想灵魂比拯救中国人的病体更重要。他把个人的志愿和命运与国家民族的需要紧紧地联系在一起，这更显示了他伟大的一面。通过讨论使学生对鲁迅的思想发展的轮廓有了更深层次的理解。在互动探究中，学生各抒己见，教师相机引导，学生在教师的诱导下善于思考，积极参与，其能力会得到不断的发展。阅读教学中通过生生之间、师生之间的合作交流，互动探究，学生思维的碰撞就产生了智慧的火花。提高了学生的思维能力和创新能力，学生的个性也得以张扬，主观能动性得到了充分的发挥。三、总结归纳，拓展思维学生在阅读、质疑、释疑之后，在教学实践中，我打破了传统的由教师来作总结的做法，把这一重要环节还给学生，指导学生自我反思，自我总结，或梳理文章结构；或积累整理文中优美词句；或谈自己对文中某一问题的理解思路；或归纳学习此类文章的方法等。如学习《皇帝的新装》一文后，让学生总结归纳谈收获，有的说：“我学会了阅读童话的方法，先搞清楚文章写了什么故事，理解人物性格特点，明确文章所揭示的道理，然后引发联想。”有的说：“小男孩敢于讲真话，无私无畏的精神，是值得我们学习的。”有的说：“文章的心理描写很典型，如对皇帝的心理描写一波三折，把皇帝自信而心虚、愚蠢而又狡猾的性格特点准确表达了出来。”有的说：“学习这篇童话使我了解了当时丹麦封建制度的腐朽，社会上充斥着说假话，互相欺骗，随声附和的恶习。”学生精辟的分析，不仅辩证地理解了课文内容，在理解内容的基础上还明白了如何做人，思想认识也得以升华。更可贵的是，这种认识是学生自己发自内心感悟到的，这种自我反思式的体验和总结绝非是老师所能代替的。四、拓展迁移、积累运用学完了课文并不意味着知识学习的结束，教师还要有针对性、有计划地向他们推荐相关的课外读物，使阅读向课后延伸，并及时地进行反馈、交流，促进课内外学习和运用的结合。从而扩大阅读面，获得新的知识，最终达到学以致用的目的，达到语文能力的全面提高。拓展迁移有多种形式，例如：1.比较阅读。就是运用学到的阅读方法去阅读同类的其他文章，比较其异同，从而提高理解力和鉴赏力。学习唐诗《白雪歌送武判官归京》后，比较阅读《送杜少府之任蜀州》《黄鹤楼送孟浩然之广陵》等同类送别诗，体会感受其相同之处，辨析感悟差异之点，使学生对唐代送别诗有了比较全面的理解和把握。2.推荐适当的阅读作品。（1）由节选课文向原著拓展。不少课文是从名家名著中节选出来的，如《山市》节选自蒲松龄的《聊斋志异》，《童趣》节选自沈复的《浮生六记》。在学习这类文言文时，可以引导学生借助工具书和所学知识阅读原著，要求适当放低。（2）向与课文主题同类的文章拓展。《孙权劝学》是一篇讲有关学习的文章，结合这篇文章学习可以推荐学生阅读短文《薛谭学讴》、《司马光好学》等。3.模仿创作。如学习欣赏了散文《紫藤萝瀑布》后，要求学生仔细观察校园的大花池，然后运用生动形象的修辞，动静结合，情景交融进行描写。刘勰的《文心雕龙》说，“操千曲而后晓声，观千剑而后识器”。这是劝诫我们要进行大量的积累，才能提高鉴别力。积累的方法很多，如：（1）在阅读中积累。教师在阅读教学中指导学生分门别类把课文中的好词佳句、优美片断记在积累本上，并记在心中，以便习作中运用。好的篇章进行背诵积累。（2）在积累中运用，将积累的好的东西用在自己的阅读与习作中。总之，在阅读教学中只要充分体现了学生的主体地位，重视学生的参与、体验和运用。书让学生读，看法让学生讲，难点让学生议，让学生真正“动”起来，让学生把学习语文当成一种乐趣，在学习中让学生掌握开启阅读之门的钥匙，就一定能大大提高学生的语文素养。一、前言初中英语课堂教学中，对话课占较大比例。探索对话课的有效教学途径对提高英语教学质量有着重要的意义。《英语课程标准》要求：“把英语教学与情感教育有机地结合起来，促使学生互相学习、互相帮助，体验集体荣誉感和成就感，发展合作精神。”对话课中小组合作学习有利于培养学生语言知识能力和英语交际能力，从而达到更有效的教学目的。作为一名参加初中英语教学工作两的的年轻教师，笔者根据平时的课堂教学实践，探究出在英语对话课堂中开展合作学习的价值与对策，现刍议如下。二、英语对话课中运用合作学习的必要性《课程标准》倡导采用活动途径，让学生通过“自主、合作、探究”的方式参与学习。在这种理念下，提倡学生合作学习正是一种能面向全体学生、有利于学生语言实践活动的教学方式。1.有利于教学模式的转变合作学习使学生在有限的课堂时间内，有机会发表个人意见，展现自我，满足了不同层次学生的需要，让学生在教师的引导下，通过感知、体验、参与和合作等方式，实现学习目标，让他们真正成为课堂的主人。2.有利于激发学生学习的兴趣和热情合作学习提供了一个相对轻松和愉快的学习空间，缓和了学生的紧张情绪，组员间敢问敢说，畅所欲言。他们把更多精神集中在如何更好地完成老师布置的任务上面，这样的学习方式使他们更主动更积极地学习，激发了他们参与课堂的热情和激情。3.有利于培养学生的创新思维合作学习让学生既可以分享自己的意见，又可以从组员的发言中获得其它意见或看法，从而不断受到启发。通过小组的集体智慧，个人往往有创新的想法，提高了学生的创新思维能力。4.有利于增强团队的合作意识合作学习，促进了组员之间的协作。基础好的同学充当“小老师”的角色，运用学过的知识，尽最大努力来帮助组员，他们会主动带动基础稍差的同学一同前进。三、英语对话课中实施合作学习的策略1.合理分配小组。划分学习小组应当考虑到学生学业基础、学习习惯、学习目标等差异。每组不同层次学生的数量力求平衡。每小组应有一个核心人物，即组长。每小组由4-6人组成，每人在组内有不同的角色.而且不定期的互换角色，保证每个学生的积极参与性。2.明确任务，指导准备工作。在对话课前，课上，课后都可布置相关任务，让他们通过分工合作，共同完成任务。如在上对话课上教师可拟出一个话题，让学生合作设计对话并进行课堂表演。而且明确话题要涉及新学的句型或词语，并要求学生合作设计英语对话时，不仅要用上这些表达，而且还要用得正确和得体。3.进行合作活动并展示成果。学生在pairwork或groupwork中分角色表演对话，主要可分三种：1）课文对话表演。学生尽量模仿录音中的语音、语调，伴以手势、动作、表情等再现生活中的交际场景。2）在模仿对话的基础上，引导学生合作改编对话并表演，让学生结合以前学过的知识，增加新的内容，在虚拟的情景中进行真实的交流3）鼓励学生合作编导对话，给学生提供一个主题、场景，或根据原对话续写，让他们充分发挥想象，创造力，自己构思整个故事，编排情节，设置场景，设计动作等细节，自编、自导、自演对话。最终要在对话实践课中展示自己的成果。4、合理评价。小组展示结束后，及时做好评价也是关键一环。成员之间，各组之间讨论评价，然后老师点评，分析其优点和不足之处。四、合作学习在对话课应用上需注意的问题1.处理好独立学习与合作学习的关系小组合作学习时，会出现这样的情况：教师刚布置任务后，学生马上聚在一起探讨交流，这样一来，个别懒惰学生就滥竽充数，没有想法，沉默不语。所以，在合作学习之前一定要让学生先思考探究，有了自己的想法后，再与组员交流讨论，这样思想才会碰撞，想法才会叠加，合作才更有效。2.注意合作学习中的弱势群体小组合作学习时，我们会看到优等生活跃的身影，听到他们的见解，而后进生总是静静地坐在一旁，成了配角，处于被动地位。这样会没有真正的合作，不利于全体学生的全面发展。3.教师要对学生进行合作技能的指导合作学习中我们要重视对学生进行学习策略的指导，特别是合作技能的指导，这样才能达到合作学习的教学效果。提倡小组合作学习，旨在转变学习方式，让学生真正学会学习，真正做学习的主人。五、结论实践证明，在初中英语对话课中采用合作学习，促使学生通过自主学习成为课堂的主人；通过合作式的交流，让学生在民主平等的基础上与他人互相合作，有助于培养学生的合作精神和竞争意识；此外还有助于因材施教，实现师生之间、生生之间多向互动的、多元的信息交流，从而真正推动每个学生的进步。这种合作学习的意义已经远远超过英语语言学习本身，这将为学生今后走向社会进行工作创造有利的条件，奠定良好的基础。变频器的电机控制模式sneiderSSD市场部2005年11月④[elemecanique概述■变频器对电机有多种控制模式■不同的控制模式可以使变频器适用于各种类型的电机和机械,可以获得不同的静态和动态性能■电机控制模式包括口开环VF模式(两点或5点)口开环电压矢量控制模式(SVcU)口开环电流矢量控制模式(SVc|)口闭环速度控制模式(FVC)口转矩控制模式口同步电机控制模式口ENA系统磁通矢量控制基础■异步电机的磁通矢量控制的概念来自于直流电机,尤其是他励式异步电机,结构如下图所示■当直流电机的定子绕组两端加上电压后,在定子绕组中就会流过恒的电流称为励磁电流就会在定子和转子的气隙中产生按空间分布的磁场,但每极磁通是恒定的,记为or=ke"ld■在电机的转子绕组(称为电枢)中如果通过电流l,即电枢电则其与气隙磁通相作用,产生电磁转矩Tm,其关系为直流电机Tm=kr中■而转子以转速n在定子磁场中切割产生的感应电势即电动势E为Ezk*oin■当然转子绕组中流过电枢电流也会影响气隙磁场的分布,气隙磁场实际上是定子电流产生的磁场与电枢电流产生的磁场之和。但是每磁通电流极磁通值基本不受影响电枢电流■这样激磁电流,电枢电流,电动势,电磁转矩之间都是线性关系。磁通矢量控制基础相异步电机的定转子电流,电压,感应电势,磁通等都是交变的,所以其控制比直流电机要复杂很多但是三相异步电机的定子绕组是对称三相绕组,加上对称三相电压后产生的电流是对称三相电流,该电流流过三相对称绕组,在电机气隙中产生的磁场是沿空间呈正弦分布,幅值不变的旋转磁场,其转速为同步速,由频率和绕组极对数决定。异步电机■转子绕组在气隙磁场中感应的电势以及由此产生的感应电流仍然是对称的正弦变化的,与气隙磁通和转速成正比。而产生的电磁转矩由气隙磁通和转子电流决定1d+磁通■这些关系与直流电机相比也是类似的■而且,如果站在转子上看,定子,转子所产生的磁场也是静止且沿空间呈正弦分布的。转矩所以,从根本上将,直流电机和异步电机的模型是类似的。同步电机也莫不如此SSDMarketng磁通矢量控制基础磁通矢量控制的原理就是根据电机的数学模型,将电流和电压进行分解从而将转矩和磁通解耦,变为如下关系:Fluxor=K,IdTorqueC=K2oslq磁通与电流的d分量(直轴分量)成正比若磁通恒定,则转矩与电流的如分量(交轴分量)成正比■在矢量控制中,变频器将输出给电机的电流分成产生转矩的分量和产生磁通的分量,分别称为有功分量和无功分量这类似于他励式直流电机磁通保持恒定,从而在一定的速度范围内获得恒定的转矩矢量控制具有速度估算的功能,用以对转矩和磁通进行实时修正这样相对于标量的VF控制模式性能就好多了,如低速转矩,动态响应速度精度等。■如果要进行精确的磁通矢量控制,变频器内必须有电杋的精确模型参数,如定转子电阻,漏电抗,激磁电抗等V/F控制与磁通矢量控制的比较磁通矢量控制VF控制自动补偿手动补偿(Rl补偿和滑差补偿)C/CnC/Cn200%FhzV/F控制与磁通矢量控制的比较■VF控制控制模型简单,不需要精确的电机模型,只需要(额定电压,额定频率)和原点电压就可以了。■磁通矢量控制需要知道电机的铭牌参数,并需要进行自整定,以确定磁通矢量控制所需要的电机模型磁通矢量控制可以根据负载的情况进行精确的滑差补偿,以及低频R补偿从而获得较高的速度精度,较宽的调速范围和快速的