喷涂机器人检查保养

大纲1、保养得注意事项2、保养得目的3、保养前的准备工作4、保养检查表机器人本体机器人控制柜机器人涂装系统其他

5、机器人的保养维护周期6、一般性保养7、定期检查要点8、机器人本体各部加油说明9、关于齿轮泵预防检修1、保养得注意事项注意：维护计划中提到的间隔为建议时间间隔。各种设备的维护间隔视环境条件、运行小时数等因素而有所不同。本章所述例行维护必须与工厂自备喷涂设备的例行维护相结合。开始本章描述的任何作业之前，仔细研究所有关于安全的信息十分重要。必须通读一般安全注意事项以及有关操作中的危险与安全风险的具体信息。在执行任何维修工作之前应阅读安全手册。警告！若未阅读并理解“安全手册”中的安全准则，不得对机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。2、口保侦养得寺目夸的确窗保来系宏统脏利排用领率瞎的氧最男大碌化末。嚼各冠项晚定置期邮和想正读确芹开展底的盟预唇防换性姓维纤护律作车业可均氧为萝实誓现笛这毅一宋目念标良服抖务崭。格不尿能室缩蚀短越系酬统砍停筋机泪时卸间器的乳预旱防性后维脚护虹不劣仅谅没巧有金必判要捆执克行半，竭而偶且摇徒贷增恐成婶本算。机捉器雁人轿与铁喷匹涂祥系吴统凶能疮够皆在姜极它其保严布苛券的腿条使件犬下弓，资以下最考少勤的尖维侍护尼工移作盼量材正浪常冷运弟行化。但睡规演定太的栏时谊间畏间敌隔耽内清特葱定植的钢例蒜行礼检腊查流和紫预码防爆性介维惑护住还合是牛必性需疮的棋。开朱展菊例除行秀维妄护刘或畏修僚理毕工线作驳时方，与须桐牢叉记船若截干搭注尤意碎事再项绞，犬以梅避族免究系抗统理出冰现搏其扑他故位障。3、滤保抖养前陕的万准煌备恩工洗作对撤于运举行欲正辰常肤的吐设捎备播，毒实踢际孕维从护讽活友动书不系应旬超批出庸建舌议辽的刃预烈防设性等维时护就范拔围穿。开沾始维柴护汁前黑，未应慕将否所僻有某表盒面驾擦乔拭援干耐净救。为避拢免猴粉来尘卷等扭造训成岔不供必缘瑞要柔的恒污从染呆，仍打笼开答门隆和旦盖砍板蓄之孔前泼必捡须却将逢控效制芝装裤置啦和振机械助手追的删外歉部缠清鸦理巷干葵净膀。说明周期1、清洗、更换涂装机、空气帽以及喷嘴每周2、一般性保养每天3、使用静电喷涂时高压安全检查每天4、检查混合管是否污染每天5、检查溶剂回路每月6、检查涂料回路每月7、检查涂料泵的状态每周说明周期1、平衡传动机构，轴承注油500小时2、更换系统测量电池3年3、更换储存器备份用电池5年4、清扫交换驱动系统冷却用的过滤网500小时5、万向手臂部注油100小时6、检查机器人本体上的螺栓1000小时6、银一险般岗性保椒养清辜洗镰机障械棉手圣应冰定运期缓清迁洗订机坐械税手旋底昆座有和嫁手节臂彼总腐成胡。肥使吹用允溶套剂芦时客需艳谨剧慎混操素作久。台应使避勾免搂使码用饿丙僚酮等求强乡丰溶颜剂尝。技可鼻使盗用宋高吴压泻清抽洗供设碑备耍，芬但宗应品避献免肆直抹接数向悼机槐械律手瞒喷鹊射抬。熊如痰果虏机辜械欲手禾有油罗脂区膜脏等牺保俘护泼，炭按诱要江求棚去裹除品。括（烛应选避辫免馒使陡用新塑帜料娱保哨护贴。倍）警转告哭！婚为突防凡止桶产促生稿静猛电并，袭必颜须徒使盘用含浸驳湿芳或锡潮肥湿繁的番抹萝布弹擦删拭酸非樱导晌电欠表运面笋，颈如匠喷圣涂设剑备椒、举软蜻管圈等悼。艺请站勿拘使殿用么干岭布亩。7、限定紫期润检谨查御要属点定厨期纱检昆查蜘视崭需耽要挨经牧常庸检使查灭下际列主要清点圆：检贴查是肯否移漏沫油必。沙如润发缎现悔严崖重予漏周油唉，塌应执致葛电映维胞修椒人摧员沉求晋助井。检馋查齿秆轮煤游黑隙金是费否猎过楼大裕。皂如泳发送现惜游赌隙僻过耀大防，劣应溜致隙电南维已修受人招员群求班助配。检煌查控棍制置柜疏、筝吹疯扫诞单萄元蛾、括工毕艺农柜填和描机娇械午手蹄间跨的谊电轨缆吉是沉否危受以损先。检生查织基翠础液固鲁定师螺揭钉将沿机例械创手欠固惯定全于露基保础愚上去的雪紧毫固拥螺洋钉巷和牌固特定讨夹观须午保敞持音清南洁抚，兰不裹可誉接降触奔水禽、洪酸工碱坊溶液始等跨腐愿蚀纺性谎液治体呢。灵这时样仅可泛避毁免视紧猴固志件柏腐涛蚀会。胃如这果慕锌丽镀注层王或刚涂锯料以等勇防批腐轮蚀招保挖护泛层受饲损英，士须偏清告洁炸相胶关凶零厚件因并渴涂县以潜防贱腐舞蚀情涂青料检鸽查迹齿骆轮刑箱泳内雄油斥位沉如胃果跟机猾械奶手诉在4朽0℃浅以狂下反环践境痛温白度聋中尿运冲行辅，焦齿灶轮处箱撤应邻每缩慧工拉作4惹0刃0佣0愧0小暴时轮用滤润久滑油诱润脉滑置一病次潜，目以淡延碌长睛使蛮用层寿贺命。工微具和南用绝品妈普臣通枝工首具步饱骤天以毯下丛操警作寻程丝式序色介耀绍条齿蔬轮咬箱促油灿位更的障检梨查隙方闸法宰。警吵告题！疮若躁未争阅登读卸并铁理院解雾第1奸3页左安烟全杆中乔的佛安威全也准赏则陈，言不卡得铜在I市R挨B颠5鞋5拴0般0机雨械赔手赴上开溉展孕任豪何桨工化作回。1土.检天查洲油析位沈时叙，筛将霸机倍器取人敞置退于债上赤图素所僚示沸位赠置匆。2椒.关平闭卫电候气财断敲路刻开为关踩并费置测于拍锁吴定置状凤态。3霉.按棕照巨下症述催打拉开睁加烧油建塞绘：轴1，套打楼开识加麦油缓塞(够5逐0已/径1赔)和外加放油绑塞(撑5锡0扎/仰3或5陕)。轴2，姨打咸开挎加念油烤塞(漠5不0党/蠢4只)和浅加窜油位塞(击5员0付/摇2或6咬)。轴3，册打科开吓加材油椒塞(珠5塌1弱/祸1顿)。轴4、5、6，雪打拉开露加臭油畅塞(岛5窑1姥/帅2或3六)。摘（坚轴3臂座必候须剪水摘平示放笑置紧）律。4缩慧.检倦查辣是断否母达科到疫规定定勤油棵位租。公如要没胃有泼达裤到善规驾定戒油和位升，敬加据入僻指鹅定颤油宴品赠至萝规音定衡油位。警赠告匠！开奸始增执看行品下先列虑操撞作探程祝序怀前品，春确迟保绘机锹器做人缓及闯相薄关辣系批统宝关雨闭劣并悠处吃于票锁专定灰状丘态舟。巷关丛闭集电堤气莲断痰路演开寸关问并管置漂于肯锁妙定齿状惹态通。捐开柴始龄执券行咸下豆列成操著作森程铅序软前颈，巾确煤保舞机娃器树人地及屯相码关响系暂统转关禽闭静并产处暂于乞锁岛定扑状毛态。8、中沟空手乎腕毅润柄滑中月空纤手叮腕庄润无滑宪点工商具钢和徒用母品蒜–K评-舍N抵A疯T歌E（斤或O裂m讲e命g女a竹7饱7）忧润毅滑薪脂–犁润驳滑搭脂亡泵步抓骤私以幸下种内忌容蛛介搞绍薄润甩滑罩手景腕蚁的坐必屠要闯方初法赏。警傅告稍！过开倦始参执糊行洽下纸列界操泡作愤程态序无前唐，浮确傲保鲁机环器故人绪及帐相细关矿系贝统佩关琴闭掠并傻处泼于恳锁痛定盒状态兽。1浓.将侄指沸定厦类钻型牧润厘滑直脂拴注且入差润骗滑健脂除泵割。小萝心逆！底润暂滑食手疗腕饼时础，局每捕个洗润趣滑箩嘴义加展入革几啦滴撑润肚滑除液请（1克衡）挺即泄足鼻够说。论不吨要皆加理入场大量乒润活滑别剂刻，遍以糟免甲损继坏眯手层腕房诚密帆封疑以堪及盾内香部尸套援管骂。2蝴.在南每父个战油摆嘴石挤激入动少从许百润呈滑趟脂驼（1克灾）丝式，区逐谦个霞润沸滑举油鞋脂旗喷桌嘴1—1开0。3旱.席9棋0°短，1菌8绘0°半，2哀7不0°丸转燥动紫各速轴纷重驾复司润向滑哨。9、弓齿截轮参泵勉的拖预帮防裂检酬修9践.辞1齿哀轮骨泵今的书概聋述A同B奔B齿务轮赚泵宇专虹为咸自丈动足喷民涂吃提粗供月恒险稳吵的霉流酷量浪调营节钳。镇齿蜜轮颂泵境运拜作锡顺友畅腿，锋可面实消现精扩确的数定匆量徒配耳料男。导齿放轮顶泵宾根酷据I摔P赞S（弃集杏成核工追艺跑系蔬统惠）纠下畜达烂的捉输搅入荡信澡号降自威动挖进庄行流雹量调遵节址。割齿瓜轮凤泵恋采共用游电泛动爬伺叉服点电毫机葵驱临动。–齿宣轮清泵尚带熟清眼洗扶适久配红器金（3个熄阀秋：2个乔放葛泄娘阀欣和1个落旁杜通返阀舅）–齿逼轮灿泵汁不删带给清嗓洗锻适对配构器–齿购轮驾泵塑带捞无花色辞液头体元密定封脉（谅例肢如稼透宿明弹涂浸层侨和傍催声化错剂浅）颜伏料和怕清恐洗行剂邀的痒连墙接秃。压恒盖密紫封警。清先洗适专配荡器迁中嘴的2哪/溜2流休体童阀让。泵敌体克中怠的拐所泻有莫部底件亲都拴互卧相购协舌调母，盗所失以吼泵医体缺可仙视梨为岁一矿个边配诊套幸装碌置陷。韵擅雾自馅拆埋解泵根体，A烧B蜂B公晋司附将至不叫承竖担珠质丘保鸦。在捉将幸齿捐轮弹泵垄置宵于茎污王染匠环绢境抬中碗前渴，口密蓝封萍所惩有陈开漫口勺。必冒须苏根净据叶欲愈去颂除息的据颜芹料庸残拣余扔物曾和致齿颈轮汗泵梳的巩材功质赶来饼调姿整业清躁洗罪剂朴的段数次量午。乱切湿勿邻在齿泄轮让泵至内圣使途用叨过鱼多废的六清妨洗遵剂京。只地用部湿册布会清禽洗蝴齿称轮酷泵批。词在昆每捉次怠清半洗册之杠后侍，和用胳压枪缩欺空饲气匙仔小细佛吹旬干纤。齿消轮谜泵兴能贞够矿自邀我纷润浪滑纺。各在贯造固成吓磨艰损搂的饿情皇况句下浴，退通浇常镰需汁要裙更涛换耀整斧个恋泵为难了跳使赴齿蹄轮崖泵挽正储常尘工陷作动，购对此齿框轮炒泵枯的亚定多期梢维蛾护谷，龄还躁要冻检爆查统：当A构B碎B齿私轮戚泵坑工兵作掉时易，盾必中须微遵贴守扔以痕下饥几见点印。操渴作A崖B镇B齿描轮籍泵国时贞必烫须第非桑常他小释心责，料切即勿带使菌用市强轨力躲。佩即伯便晨是夸最永小锋的炮损同坏舅都专有阶可能哗严牵重观地汉影运响腔泵参的恭功有能廉。在序使摔用康齿宣轮葡泵衬进卡行豆工承作宁的滑全滨过努程刮中养，港请勒一圣定胜确逆保丘驱习动挎电荣机栽已雁断睡开奸。虫请漏务烂必盯确舞定所涝有骑旋车转辜部横件迟都屈已枯处皆于梢静沉止蜘状虏态跨之菊后阁，衣才掏能袍开春始泽类功似岭维瘦护零或乏维丽修括等炊操共作此！必副须面由倾经渣过址适薯当睁培爸训株的绘熟节练球工榜承鸡担脂作绘业茂任择务。9盘.已2安延全自和销注纳意锈事郊项操予作A奋B福B齿看轮杰泵脂时土必缎须琴非茅常增小地心皱，岛切圣勿殃使鸟用警强港力晒。双即务便飘是欧最润小逮的吵损床坏志都拦有籍可能柜严慰重屿地突影蝴响绣泵弦的滚功眉能悦。在霜使乱用芒齿罗轮楚泵悲进倒行雪工鼓作穿的窃全采过跪程榴中你，栋请谨一衔定子确鸦保远驱类动训电四机距已呆断夕开胀。汽请蝇务特必袜确廉定所钓有水旋岁转痛部亦件壶都捐已晶处僵于棋静勇止纱状放态青之铃后迫，记才挣能急开亩始伸类简似古维叨护河或笔维马修晕等怖操体作融！警调告世！站在丽执刚行预本脂手辆册卫所收述材任墓何咱工监作炒之亩前璃，跟必膜须归通堵读羡并趁理露解且第1慌5页包安优全扯中纤的捷安全骨规佛范睬。殊必助须爷由障经肺过传适帆当远培盼训狱的吩熟币练司工笔承韵担俘作婶业彩任可务派。9谁.搅3压概力铺传架感器器道检狱查压戚力屋传评感吸器烤块裳只律用恳于刻需烛进豪行液压匙力狂监胀控抛的只泵声，躺由足不寺锈杂钢微制崭成城。两炼个悦压框力啄传粉感贸器丸安炉装瓣在放块胳内疼，伍以穴测协量暴泵利入长口(祖1化2笑6位/抚2销)和矛出铁口异的(测1冻2夸6信/尿1茧)的怨压记力嚷。所疮有址的魂外屠部枕流养体帝以很及突齿敏轮泳泵脆的巧空灵气帝连纤接凑都迫位碍于挖压动力斜传舱感慈器态套眨上坊。做为典了臣卸捕除衫齿轮眨泵俩，训须哈旋示松崭四碌颗临在珠连暑接楼压恰力删传孤感站器摆套之至卷泵奖块夜的植六砖角寄螺走钉。在途压海力教传乱感敏器父的恩位届置掘包演括甚了激一啦个0饰.寇2弊m聋m厚吓的P寇T用E芦E阀凳膜宝。P佳T仔E哗E阀盯膜苦直今接碎位层于传相感暗器付的劣压严力得表盾面尤，蓝从容而积避茫免流压鼻力层传暂感出器迷接嫩触孩涂笋料委。故必随须眯防止止郑堵挨塞筐并石确犯保男更雄有效钓的请清搬洗筑。表压州力员传龙感狼器腐与薪控肤制词系锯统颂相题连易。9溜.冲4清漆洗适引配壤器清很洗适嫌配讯器鱼只典能汽用临于堪清锐洗奋配倚有糖额母外蚕内很孔格的虫泵渡。谜由高塑裕料矛制愈成捞（棍重有量违轻裙）娃。辱安难装凑在泵烫体悄后哑板房诚上球。适恋配抬器鸟拥投有迷三资个拦阀蛮：捉一场个疑旁刷通论阀号和晴两狭个束放断泄友阀锤。恼旁挖通屡阀满可但让圈清汇洗哪剂妙绕斥过哈齿趟轮泥。这盏能顷够裤在昼短跃时祖间姻内朱实孟现史最桨佳亦的立清跨洗半效梳果徐。碰旁饰通波阀使也晚可真用拳于秒清驱洗建后烟更绵为御快衬速摩的颜甘料快预周装战填渗。与绍未厉带搞清璃洗梳适厨配肠器扶的齐齿霸轮庭泵扎相悔比膏，甘放否泄腥阀速可质确映保蠢对亏齿遣轮岩和凡轴围面勒的慕快柏速杏清度洗纷。9哑.妹4巨.荐1影页响剂竟量炒精表度稿的控因厕素所疏有的虏泵鄙部拳件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