常见汽车网络系统概述

汽车总线控制技术主讲刘国新河北交通职业技术学院2012年8月15日第6章典型汽车网络系统6.1奥迪车系汽车网络系统6.1.1奥迪A6网络系统概览图6-1AUDIA6的汽车网络系统1.控制单元的安装位置图6-2AUDIA6L乘用车控制单元的安装位置2尺.装熔评断鬼器吸和匙继蔑电房诚器许的吐安砖装衰位流置图枝6日-停3风熔锈断溜器铜（狱保扮险月丝锈）骗和狱继艰电季器昼安挽装狼位普置3瞧.浮A夕U锦D雅I庙A刮6棵网容络莲系阿统拦构攻成图果6摘-骗4岭A钥U纽奉D柜I豆A字6家乘的用秆车串网奖络亿系袄统怪构秩成6横.史1首.对2登奥宾迪识A繁6苦网侨络丈子给系述统1浊.银A佩U横D轧I伸A袄6割乘礼用邻车运舒桃适照总尘线克系猜统A湿u趁d货i愚A搞6双舒伍适丽总营线收系熟统烘的左数碎据踢传士输挺速蠢率量最旗大富为摘1暖0段0免k筹b堆i枕t福/悲s仍，侦属搏于摆C遭A堡N绒/羊B级壮别间。务舒免适用C怀A傲N毁总搏线跌采握用蛛双趣绞拖线鸦进留行须数棚据威传吃输暗，C光A浸N自–拴H号i缸g唱h导励线瓣为韵橙/绿暂色罪，C追A遮N贩–趴L牛o缘瑞w导虫线取为医橙/棕剖色忘，珠具狮有饮单孟线马工铺作河能若力睁。图丝式6甲-秩5份A缸U执D懒I箱A急6高乘森用池车筒舒徐适劣总傻线装系未统渣的绩构暴成图针6厘-福6述A太U雁D什I爸A通6藏乘泉用权车只舒陶适险总忌线吹系讨统饥控维制革单驻元排的稻安等装光位获置2弃.怖A膀U紫D捏I榨A刘6夸乘巴用滔车必驱尘动皮总涨线仗系腾统A寸u狗d民i绿A蜘6普驱副动粒总呼线白系枝统恼的卵数惩据挡传扬输齿速结率榜最团大睁为煤5抄0在0希k右b鲁i盛t莫/优s辽，希属雕于过C柿A悟N胶/兔C级秒别铲。关驱挠动产C雪A载N嫩总萝线熄采如用爹双薄绞趣线情进煎行切数蝇据僵传浅输士，C茫A昌N阴–具H伶i塔g勾h导经线授为巾橙/黑秆色爷，C顶A顷N挨–雨L呆o释w导踩线底为稠橙/棕剥色凳。图棚6牌-颂7毙A旅U扰D碑I预A猪6言乘计用锡车长驱与动呼总顶线姜系嗓统崖控躬制哗单邻元将的签安摆装爷位芬置3确.仁A快U详D俭I旱A走6凤乘烧用视车益信扛息配娱娇乐恩系旁统A稠u难d萝i茎A糠6柔信狡息疾娱六乐汽系朴统魄采旨用鼓光必学称总晶线贫进撤行罚数阿据掀传隙输翻，沸数胖据球传茂输壮速协率晨最跟大撇为2士1咐.僵2手M貌b淘i真t检/斥s。拘光怀学锁总蓄线坚采蚕用氧光熄导嫁纤杯维间（纹光觉纤悄，森亦钩称民光唉缆条）厚进纹行前语惊音庆和逗图爸象缘瑞数捷据键的所传骄输趴，迅总促线盒结是构顶为锈环陶形罗。图俱6什-本8亲A楼U残D忙I巧A皂6惨乘嚷用颜车扩信按息适娱贫乐扑系首统挂控劣制篇单照元史的形安锡装揭位堤置4圆.目A斥U昏D侄I千A涝6向乘柄用斜车L室I恢N总齿线宰系巨统A陵U记D件I缠A就6烈乘沃用牢车L陷I摊N总故线枯系奥统公主晶要播控财制洋空种调睛系业统脸、挥防俩盗误报喷警粉系盐统壤、译轮旦胎钥压胆力拉监氏控然系朵统遥、腊安待全贞气普囊尝系世统满的幼座忧椅猎占宏用鲜识暂别浪等上。域各装个L道I抢N总圆线为系覆统突之兆间努的捕数蚕据蛙交任换术是补由歇控姜制恭单乖元递通捏过勾C事A涨N名总搁线库实愧现何的咐。图螺6熄-耕9愧A走U佛D刚I非A韵6椒乘腹用尊车L语I嫌N总外线典系庙统隐控诱制去单取元兄的矩安那装轨位浅置5潮.哈A院U悟D鸡I挣A书6崭乘俯用址车子聋总矿线闪系稳统A帐U绍D恨I庙A或6涛乘客用厚车子镰总碑线贵系端统异的屯最求大翠数踩据咱传寨输帐速斩率扮为5敢0丑0炎k忍b茶i斧t创/哨s（巡寿自福适结应瓦灯租光皇系愉统贤）奋，观负孤责恰不缩慧同意领滑域眯的酷各柏个磁子屡总间线浇系械统你没勿有贩定餐义溪统轮一哲的看传弟输拘标栽准曲，勇可耗以震采议用决不混同击的余数戚据示协岗议请和崇信蒸号锈形罪式框进崇行湾数辆据富传裹输涌，授通升过么主贺控牙制期器丑的碎自器诊翼断确功浪能镇来搬完设成扭故椅障互诊碰断懒工育作旱。图斜6禁-川1主0谋A平U饲D爷I羊A久6此乘血用胞车子撤总讲线乘系忙统民控治制狗单体元自的衬安踪蝶装聋位奏置6磨.捏A番U牙D惨I幼A续6如乘民用掘车网的关嫌（毙诊唤断糊接怖口掠）作及为项全灶车体网每络茧系区统姥的记核尘心杯控唤制案单芦元姑，椅A眯U业D蒜I得A咬6参乘寄用继车网哑关咸既他是虏整凯车藏不今同右总绣线探之锣间互的陪接乱口驳，粘也躺是刚汽意车为故渔障骑诊予断陡仪休与报全届车梢各浆个脑控践制惊单怀元嚷之待间时的扑接逗口展。祥同圆时织，镇作娇为银诊版断耀总条线澡的语主唱控们制似单溜元页，呜网长关底还笛负馆责忙进评行M邻O夹S际T环策路川断友开灵诊津断话、讽总摘线烈系丙统欣的犹休套眠/唤大醒乖以魔及仙电晴控喷元盒件辫保昌护石等塞工漫作涌。图6币-间1真1权A丝式U凑D婆I资A荷6崖乘芦用夏车网努关煤（依诊愈断编接雷口悼）困安报装预在眠手白套扫箱舅后牙面畅的胆模讨块紧架恋上6车.锐2炒宝灵马醋车羞系础汽猛车哭网扛络束系典统6们.摆2市.星1狸宝猪马姐车蕉系凳网甚络运系耻统虹概弱览1估.薯宝周马锁车油系谎网饲络拔系虽统挎的买发耕展作咸为掘推界动奥和插开左发榴汽庭车傻网劲络扫技邻术存应妇用端的紫主齐要膛汽驰车院制既造抚商勉之次一角，岁宝欧马梁汽阀车肌集趟团甘早暮在顺1跃9和8汪9凶年搏就扇开算始币在腰其士生絮产宜的庄E膏3响1膛型敞汽常车梨上据使知用纺网奇络象技灵术晕（扬I缓总哨线饲技紧术密）避。在2纸0随0纳8年塘推稿出栗的猎新夹款B锅M宁W弊F柿0闭1惊/呈F笋0透2型条汽脚车诞上证，菠又纠采体用鞋了巡寿以必太智网底（摧用肝作冠快件速婆编蛮程饱接虾口影）胀、F涛l凑e帝x役R递a亦y（显用奶于求控内制味行亮驶崖动斥态静管矿理乳系药统上的羞综则合翅性命主棍总年线踏系唱统值）醉以楚及都具覆有时系剖统脑扩述展隆功口能世的L起I此N总插线灵。欢可笑以指说应，列宝界马协车围系象的响汽类车败网纷络里技客术许一爱直哗处热于舒业豪界轿前甩列恼。2竞.呜宝武马载车耕系禾网雨络恳系吹统撇的磨基矛本哑构占成按碧照千控咸制殿能会力歌和盟数横据限传篮输页速免率著的群不麦同率，钳宝德马南车税系蛙网身络切系漆统魂原乎则赶上卧分喂为泽两或大誉类疫，扶即驱主伍总锡线驳系宵统计和两子类总补线梅系浙统菊。主境总茧线俘系字统脆负镜责主跨钢系振统次的茄数疤据巡寿交炕换党，保数滩据惕交劝换俊量中大边，动且闸数界据律传蜓输塔速邮率熊差敢别纯很容大酷，蜡参注差澡不笛齐粥。子朋总灶线转系悄统膊负镜责旱系安统军内腹的防数沾据物交虫换纸，骆用馒于梦交膨换絮特都定散系崭统诞内蕉数赞据轿量悼相衣对李较勇少单的睡数匠据痰。网寻关帅用饭作哪多咬个谁网妖络喝之朽间捷的吗接圈口亩，涂即收使乱各亦总该线穷系眠统渣的尘传远输闷速僚率交不张同框，水网住关母也走可娱以载进世行断数肺据暑交具换也。主总线系统数据传输速率总线结构K总线*9.6kbit/s线形，单线D总线10.5~115kbit/s线形，单线CAN100kbit/s线形，双线K-CAN100kbit/s线形，双线F-CAN100kbit/s线形，双线PT-CAN500kbit/s线形，双线byteflight10Mbit/s星形，光纤MOST22.5Mbit/s环形，光纤*——在早期车型中，K总线称为I总线。表半6封-懒2巩宝粥马军车启系谁主量总炒线碍系景统子总线系统数据传输速率总线结构K总线协议9.6kbit/s线形，单线BSD位串行数据接口9.6kbit/s线形，单线DWA总线9.6kbit/s线形，单线LIN总线9.6~19.2kbit/s线形，单线表玻6越-抓3内宝筐马叙车葬系台子针总街线惠系庆统车型网关E38组合仪表E46组合仪表E60/61安全和网关模块（SGM）E63/64安全和网关模块（SGM）E65/66/67中央网关模块（ZGM）或安全和网关模块（SGM）E83组合仪表E85组合仪表E87接线盒表养6呢-浆4浙宝绸马渔车监系裕的争网撇关6磁.垄2伐.虹2底宝完马团车吓系耍的缸K北总讲线1掘.唤K已总虹线争的秆特相性K毫总愁线萍(姥车会身楼总删线冰)啄用谷于评将啄普接通西车被辆宏电托气倘系章统饿、饰信始息扶和萍通既信币系肃统挠及怒安慢全踪蝶系辉统方的叨组鸽件拐联衬网驾。纱其坏他罪具宵有博通抱信日功详能阻并者相粱互争交仁换究数划据涉的刊控菜制殃单我元籍也花连群接蚂到地K躬总突线蹄上究。K访总恐线鞭采粥用臂半迁双援工惠模辩式岂传爹输欧数也据柔。钓K厦总食线窑的夸数挨据既传宁输筹速曾率统为愁9窑.侨6漠k认b迁i击t伤/虾s祖。利环用益K呼总既线割传皱输需信灵息堵时耻，疏总呈线突电洁平特为催0叮V漫和是1念2弦V唉。徐总收线肌电特平出由粥低膜变萄高滴时江为敏逻剥辑座1陷，滔总拍线妥电固平丢由览高四变融低攀时编为趴逻狡辑皮0攀。图狸6透-察1灭2教K君总朵线售的屡电拔平2柳.役K柳总竖线盐的搅控惯制嫂系爽统K常总殿线忠用受于袍控猾制踪蝶空色调些、贱收罢音对机差、话C龄D吸换肌碟度机牺、微中惯央冶信调息冬显扛示啦屏龄、薯电逆子特禁四起盖动主防锣盗暂锁旅以租及晃驻炊车图距句离少报衬警劝等秩系办统下。图礼6千-赖1辟3榴B奸M填W泄E栋8芳5俱车滋型粥中测的池K唱总涝线6括.脱2帐.摊3充宝富马五车针系罪的自K科-崖C归A届N1浪.并K晓-辣C黑A劳N两的逗应芒用宝怒马偷车赏系乏将务其爪车摄身劫控糖制酱器期局条域尽网蒸称依为曲K吩-东C殖A雹N朽。载K慌-员C址A密N饲用卵于封传筛输姐车理身蒸控夹制鬼系腿统橡的丈信利息械，肯将捕舒臂适烧和杀车逮身叔电叮子朗系驶统良组起件橡（巷车笼灯蛛控其制施、铅座灶椅笋调名节凯和裤空变调锦器拍等论）铁联域网暑。K倒-乐C芝A幕N略采吧用裙线写形留拓还扑银结孟构胖，饼以景铜驼质黑双蜂绞遗线少作北为促传开输匙介蹄质锦，泡其光数拍据桂传馒输汇速乱率临为盘1中0秀0孕k期b现i欠t座/说s厅。K秤-遗C秆A点N舌是没一许个纷多岂主醋控崖总查线掉，杜连疗接制到番该暮总职线携上赌的逆每执个披控框制励单模元德都流可百以朴发掀送卫信盛息产。卸由企于石K比-葵C盆A匙N成的趋数编据例传期输冶速脖率怪比场K丙总较线宇快堵得依多键，炉因税此无，份目盆前补在巷宝搅马声车快系乘中她，顺K鹊-吉C葱A磁N小已绍经惕取慨代眠了爷K皮总强线侍。如察图汉6乡丰-巨1镜4屑所商示晒，务在宇B模M统W炊E棚6避5当/用6述6下中递，阻K羽-央C守A兼N秀又仿分帅为踏K霸-之C蹦A士N罗系性统台（霉K虏-越C惜A见N推S火）薪和厨K史-抵C树A情N讽外弄围扮设念备拾（卵K控-赛C蜜A布N赞P悦）渐两党个盗部揉分喝。图膏6独-静1基4订E锈6凑5池的扬K奖-址C桃A高N鼠系桑统匙/膛外社围半设耽备在荷B召M尸W团E鱼6绑5电/礼6取6来中息，芬K坑-刑C袜A香N授又谦分咽为歇K骂-雹C哈A袜N赏系倾统统（剥K母-需C驴A炸N千S烈）糕和惯K约-桃C园A网N萍外循围老设前备蹄（盯K牙-纱C兽A亿N圆P洗）当两者个楚部稼分屋。宝添马制汽侍车刚集物团倍将篮其击汽坚车忌底赵盘跌控陶制础器夸局继域烤网枕称骄为闸F糕-券C威A隙N茄。宁F铃-甲C匀A枪N网的柏构艰造松和汽功愧能耐与汉K奋-卸C袍A素N乡丰完往全皂相刻同忌，问但私F港-艰C修A边N哥专愉门效用屠于穷传市输互底省盘姿控衰制粱系也统蚊的板数盐据吵，拳如门动史态拐稳羊定成控档制饥系冷统烈、俗主娘动奴转熟向砌系顺统狠等袭。图砍6对-门1美5脖E北6随0怨的孤F促-舱C充A阵N1拦—昌D点S社C头传腰感巾器警1篮；2茄—掌D头S赴C驳传项感印器奏2伏；3犁—均主末动遵转许向案系季统踩伺兴服志电聚机任；4番—导转脂向肚柱猾开摧关散中滴心骂；5犯—养动标态栋稳忧定难控隙制乖系览统粘D职S帖C驳；6桌—和主望动刺转烈向邀系祖统纲A她F雅S2董.袭K内-率C朋A财N蠢的猎电郑平图恋6务-纷1景6暂K串-永C牌A调N睁的晌理进论欲电祝压恭波跑形图奏6苗-不1跌7躲K悄-抛C吼A坊N像的变实观际花电汉压布波缺形3太.画K俩-耍C公A千N绣的没终呢端崖电蔽阻在央K像-辛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