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文档简介

化工仪表及自动化第七章复杂控制系统

内容提要串级控制系统概述串级控制系统的工作过程串级控制系统的特点串级控制系统中副回路的确定主、副控制器控制规律及正、反作用的选择控制器参数的工程整定均匀控制系统均匀控制的目的均匀控制方案1内容提要比值控制系统概述比值控制系统的类型前馈控制系统前馈控制系统及其特点前馈控制系统的主要形式前馈控制系统的应用场合选择性控制系统基本概念选择性控制系统的类型积分饱和及其防止2内匆容盘提苦要分戏程比控霞制疯系谣统概社述分看程甜控网制锈的览应舰用眉场掏合分凳程识控妨制统的预几杀个歪问火题多父冲纲量帐控沫制非系刷统3概刃述4根取据淹根仇据遵系此统灶的个结珍构鸡和耀所搏担闻负雅的刑任钩务复浴杂趣控么制案系夫统串观级聪控画制扭系背统均第匀齿控撒制笨系肺统比愁值饼控货制蛮系防统分磨程春控觉制砌系煤统前储馈贞控育制刻系尸统取极代带控歪制脱系榨统三韵冲磨量荷控午制迷系零统第甩一奏节探串正级讲控蓝制雕系衔统一瘦、勤概藏述5当武对掉象言的弦滞莫后笼较损大历,念干草扰法比灵较蔬剧虫烈任、换频虚繁底时穗,麦可量考药虑破采乌用蓄串聚级优控烈制迈系臂统韵。举源例说碧明狮串郑级淘控穷制站系害统敏的舱结贵构吨及助其份工咐作士原降理图7挂-终1管太式佩加业热窃炉尊出扒口棚温爬度煎控夹制战系谦统可剖延绳长裂炉攻子隆寿哪命蹈,虽防春止雅炉辽管希烧鞭坏匹;可塌保堪证锹后宏面章精立馏络分黎离捷的域质倡量嫁。控涉制躬好突温谣度第长一惹节爆串某级惩控梨制恐系椒统在旁实忘际虎生茶产立过哭程融中告,留特杨别河是年当蹈加目热嘉炉笛的刚燃扰料总压方力蒸或迟燃姻料球本片身参的亩热武值绩有纤较勺大偶波歌动肤时交,经该芹简林单卖控秋制度系猎统遭的虎控交制爱质碌量隐往绞往孩很跪差焦,洒原厅料欢油奇的脚出剧口治温屑度坡波害动种较练大报,掠难杨以恩满源足蚂生选产筝上雷的内要洋求有。根赏据驴原场油会出悼口脆温程度刘的右变挥化仿来澡控储制年燃县料匠阀愧门赏的赔开旗度6第恰一晌节假串捎级尽控议制吉系史统7当镇燃授料禽压裙力缝或皂燃饿料标本誉身受的骡热狮值梅变医化岛后东,需先钓影酷响奥炉甜膛铸的蹲温草度搁,全然扶后雷通旱过伪传观热筝过办程场才贼能葛逐拦渐冰影面响支原告料涂油湾的裳出暑口滑温桑度伍,荷这体个辽通宪道念容级量炒滞乔后勒很凭大左,添时订间琴常攻数兽约1辫5娃m贪i叛n左极右薪,殃反遵应义缓戒慢炉,坑而额温殖度兵控叔制理器T竖C是扔根学据显原加料马油绵的朽出庄口姜温提度僻与骆给径定案值悦的踪蝶偏池差俊工饱作轿的适。粗所茧以券当做干抛扰宝作逼用持在渐对至象忆上兽后特,牲并驱不渡能色较崖快筝地渐产忌生深控螺制什作滴用凭以圈克智服醋干情扰扒被库控巩变耍量招的躺影布响店。蛛当非工卧艺旋上葡要胳求碧原傍料提油各的尚出巩口么温暂度换非登常军严翻格砍时帖,葬为裙了雀解邀决罚容壤量轧滞欺后倍问吊题舟,奔还琴需葱对碧加点热河炉统的遵工固艺臣作老进罢一举步柱分尊析商。原纲因第柿一魂节揭串承级裁控齿制获系茂统8以漏原危料瓜油酱出允口具温枕度激为董主钢要驻被弟控简变检量果的添炉聋出略口绕温挣度恭与斯炉罗膛材温悠度沃的滑串遮级骆控驾制耽系凝统图7牵-饱3管鼓式领加围热晃炉欣出威口筒温编度藏串柿级给控险制青系咸统碎的言方千块怜图图7年-裹3管非式萄加谱热菜炉糖出桑口日温钳度素串堵级鸡控浸制特系某统企的求方宰块弟图图7突-贱2管截式漠加骡热页炉鹿出然口佩温帜度扩串存级锦控抬制称系椒统第瞧一惧节记串乔级疫控性制立系塑统在谷上日述歪控弱制锦系镰统剃中翁,降有爹两冈个六控辨制秒器T1C和T2C,步接态收壤来淘自礼对伤象溪不炒同络部星位魔的华测阵量己信啄号θ1和θ2。T1C的秩输左出匠作滔为T2C的珍给对定临值键,写而毒后片者碍的贼输储出自去限控考制漆执父行倍器拼以壶改物变耐操猜纵所变匪量敬。治从屡系言统叹的呢结术构软看死,废这称两润个迁控尚制准器客是纠串烟接竖工倦作发的枣。主梅变箭量工御艺短控蜜制椒指谜标睡,灵在用串呜级绝控复制叛系旺统辰中生起市主锻导买作不用堆的灿被峰控羞变惭量译。9几捡个徐串冶级耳控耳制附系围统垄中惠常挤用剥的特名在词第绣一极节宋串蚂级钟控汤制嚷系滴统1增0主姨对遵象为耕主哑变描量惹表狸征巩其郑特嘱性区的勉生担产任设戒备味。副芒对骄象为膊副乔变拐量卸表转征透其织特捆性芒的畅工器艺坦生嚷产仅设烛备厌。主想控仆制劈燕器按奴主短变涌量权的究测料量背值顷与变给翅定取值返而街工安作妖,症其爽输灭出悬作养为荒副辩变满量耗给弄定班值蝴的洲那妥个委控幼制蚁器霉。副朵变砍量串宗级光控定制索系预统壶中侵为些了坛稳亏定垦主盗变钳量矮或库因旧某行种告需伞要授而耍引钱入蛋的饮辅睛助阀变帅量辰。第余一身节肯串捐级新控剥制矛系损统主搁回烘路由货主葬变访量底的叫测副量鞠变贱送炎装券置甚,口主猛、蜂副委控扁制筒器勺,厚执津行排器舟和境主阵、下副香对秘象浊构虑成英的增外夏回厉路赶。副浸回别路由央副舟变恶量励的炼测写量白变镜送屯装敏置贱,悦副衔控港制若器皇执撤行涂器怠和错副北对餐象蚊所稍构暴成油的移内尸回借路虏。其哭给亭定罚值厚来钳自勺主毫控拌制脖器毯的典输炮出拜,忠并塘按冒副君变跨量姜的惠测闷量僚值捡与点给位定延值偏的瘦偏运差城而蹲工咐作款的距那编个框控巷制题器洪。副骄控顷制掌器1晶1第评一慎节帆串舰级惊控塌制庙系熄统1收2图7楼-殖4串仁级约控度制尝系辰统敏典傍型液方少块壤图第浴一逝节埋串嗽级倦控轮制号系顷统二熔、萍串曾级缎控滨制细系肯统往的酿工骂作攀过肝程1割3以馅管潜式见加绢热页炉嫂为融例堤,炎来恐说肾明扁串动级对控礼制摩系宿统朋是药如翼何倚有妨效茶地甲克跳服除滞蹄后送提酬高住控勉制惕质菊量凑的司。舱假端定位执武行说器漂采介用站气些开看形允式拌,产断度气情时臣关旺闭俱控脖制迟阀姑,庭以影防蛛止真炉暖管甚烧滩坏光而世酿晃成缘瑞事胀故巾,咱温互度秒控灭制殿器T1C和T2C都冶采忧用阻反援作纸用猫方腰向漂。第版一盒节旋串拼级膨控杜制文系融统1必.干涂扰盾进僚入寺副梦回皮路F2引返起θ2变鲁化件,葵控在制大器T2C及代时顺进肾行犯控鸭制吊,捡使讯其位很柱快冷稳谊定痒下答来如惜果游干旗扰宿量醋小滩,冤经维过搭副乳回喂路舍控诉制址后翠,F2一件般匆影袜响柄不尝到文温惊度θ1;如浴果特干心扰究量绝大捆,冻其启大叨部歇分餐影育响洁为姿副叫回叨路掠所单克利服甩,波盏及纺到故被扔控往变宫量减温禾度θ1再门由悦主米回嗽路抽进途一染步爬控撇制净,彻眼底坑消倦除建干钥扰信的炉影雪响挠,包使丸被春控遣变秘量碎回师复伤到您给软定您值捆。1射4第垂一宝节仿串虫级薯控近制律系喇统由佩于犹副佩回郊路欧控泻制旗通竭道下短倾,妇时吨间堤常蹈数华小店,贪所佛以团当丛干左扰睡进队入倦回渗路升时主,锡可商以勒获岁得魔比妄单般回桌路镰控再制券系淡统拘超勿前槽的妇控亩制喂作抓用柱,坝有达效尺地优克霉服狂燃催料荐油侵压走力寄或烤热驱值驳变计化如对武原竖料戏油正出虫口忽温众度余的激影亭响番,今从寺而陪大棒大傍提洗高获了愁控淡制域质洞量导。小执结1知5第派一欢节辫串泼级享控竞制浸系锡统1追62湾.干坡扰疾作弓用亚于费主课对坚象F1变化焰→θ1↑胃→森T1C输丧出冠↓斑→T2C设辜定芝值永↓年→T2C输堵出胳↓服→常恢秤复榨给误定曲值所阀以披,命在伏串议级太控靠制窜系疼统仙中贫,酒如川果乘干抢扰颗作吩用贿于其主戒对姨象佣,食由腰于患副仪回蝴路喷的鼓存艰在边,缸可枯以舟及们时原改全变蹈副速变抄量丑的过数炼值输,亚以钻达滩到贺稳亮定批主炸变稿量等的欲目缴的伴。第奋一纷节脾串护级战控宵制械系搏统3宅.干根扰橡同收时旋作响用及于喇副个回左路久和谱主卷对事象在表干长扰废作邻用臣下叛,唱主钥、困副钥变沾量谊的前变惭化盘方车向虏相策同付。1惑7第吓一卖节栗串粱级蠢控响制基系攻统1恶8主显、牧副汇变旅量乏的歌变使化改方淋向陡相款反吸,陷一象个畜增罩加仍,必另赛一码个赛减高小绒。第街一劝节话串俯级游控锈制欢系槐统在星串绒级澡控郊制努系腿统塞中铸,熄由脾于般引另入修一乓个旗闭附合胆的谨副横回劝路显,拒不料仅孩能刃迅记速瓜克苍服既作贞用使于为副术回拖路转的侵干玻扰报,浇而蔽且译对队作峡用摧于灯主指对悉象询上焰的圾干仆扰号也豪能绒加更速皂克摧服驶过所程阴。副禁回挎路仆具弊有团先积调仍、冻粗谜调同、滑快打调爆的各特奇点株;块主笨回坐路垦具泽有察后仁调亲、霞细柜调薄、螺慢诉调任的蜡特栋点锯,娃并饰对坦于祥副赠回递路戒没复有滚完驱全宵克磨服打掉忧的烫干国扰荷影杠响确能猾彻齐底奏加磁以券克疤服竭。因纷此记,提在远串芬级种控称制根系赚统熔中察,长由戏于城主妙、方副趣回泼路楚相桐互迅配池合痰、创相犬互卡补吴充王,悟充爪分尚发嫂挥泼了帝控蚕制护作廉用斯,促大饮大狮提画高岸了叨控午制赠质泰量筹。小稠结1傲9第意一萄节炭串绘级缠控在制议系宋统三奔、雷串狐级援控誓制朗系常统边的当特啊点2阳0(1)宋在哑系日统奶结禁构项上竭,庭串练级假控径制砍系牙统绳有嘉两阶个跑闭第合鲜回凶路弃:许主狱回姥路片和掘副哲回郑路港;压有殊两垄个渡控询制牢器罚;份主献控枝制社器得和规副阁控供制数器箭;瞧有雄两璃个煎测穗量冷变洲送呼器粮,主分稼别咽测右量色主槐变洲量授和尾副再变冈量爹。乘在哄串驾级手控熄制贫系座统抱中膝,主升回壶路剑是粱个恳定萍值漠控柴制螺系颗统牙,乱而吗副笋回片路陶是正个底随现动啄控促制闻系驰统。(2)袭在永串安级牺控汉制照系烤统冬中全,待有惧两姑个谊变锐量籍:巩主廉变吨量的和挠副粪变卡量吧。璃主丑变耗量座是秘反金映病产魂品仰质择量醉或窝生驶产祖过选程讨运芝行肤情苍况责的沃主斑要趣工杰艺添变列量笨。第圆一随节擦串瞎级垮控楼制新系而统适鸦用捡范岭围眯:当木对阳象察的鸣滞眨后贤和预时灰间段常财数宪很量大查,舅干精扰饶作打用策强太而捆频羡繁毕,米负臭荷岗变奇化愈大蚕,伙简充单晚控劳制旅系炼统歇满俊足您不孤了柜控刻制拐质壮量薯的抱要御求叠时疼,丘采变用柳串妇级悲控斥制或系梦统稠是门适者宜记的臣。(4)蹲串脱级赤控化制刷系哭统陵由护于晴增卵加述了罪副费回棒路疗,免因腐此势具帆有直一缝定透的为自义适条应医能仁力援,仁可桃用形于左负苍荷充和线操膊作得条芦件嘉有尤较待大拿变改化惜的铃场怨合搂。(3)夜在功系例统喊特川性悉上飞,宣串酷级同控匀制压系兔统碑由阻于丛副尤回吵路掏的涨引花入溉,报改倦善未了滚对孔象泡的识特水性财,连使势控有制永过避程锯加假快荡,亏具挥有示超类前骡控皱制拒作点用浓,滑从融而戏有蚕效用地优克嫌服勇滞窗后悼,廊提讨高祥了氧控足制矮质解量稍。2丑1第纯一恐节例串讨级桑控兴制蛛系解统四捐、述串顿级奏控挤制炎系辨统钓中辽副证回鼻路陕的贺确漠定2电2根御据炮生哗产除工苍艺枪的倡具剧体痒情霜况凯,娃选微择与一撒个秋合瞒适株的液副府变极量作,贷从婆而雪构吵成棒一胃个舟以凯副稳变客量恰为采被悼控蜡变鸭量粪的棍副肾回细路俘。副宅回腰路碑的辩确铸定确到定华的庙原炮则1档.主有、犬副吓变翻量监间继应率有润一雁定匪的疾内杂在蛋联材系第拍一辨节拘串飞级炒控疑制那系号统选铲择技与导主若变直量良有速一管定珠关挎系别的我某滤一旗中件间准变魄量身作窝为面副吴变锻量庸;选谨择牌的域副奶变逼量昨就闲是锹操受纵棋变做量辆本爹身沈,膀这旧样辰能员及挂时症克齐服墨它须的皱波倘动死,阁减套少递对趴主柿变榨量爬的妇影男响俊。选增择音副副变醒量桌的买两融类还情浮况2监3第招一宏节坏串嫌级购控总制掌系验统2酱4举连例图7岔-捏5精翠馏吐塔假塔膛釜歉温呢度终串净级沸控锯制粉系拖统1孩—精疯馏缠塔添;2有—再血沸晋器通见过吃这东套象串度级邮控浆制陵系践统顷,富能辰够氧在散塔店釜涨温双度够稳拌定古不梯变便时甜,揉蒸找汽乔流伏量下能爷保毒持延恒妙定勒值捡,恼而藏当声温泰度努在尼外标来蜻干图扰豆作橡用右下吊偏锋离赵给御定避值压时蜂,隶又苹要宣求驻蒸尾汽迹流岭量代能狼作须相岭应宅的恒变误化内,步以泻使贯能贷量承的折需秩要搁与在供咽给番之贞间勺得非到绝平斩衡荣,匹从降而肚保足持魔釜姥温蜡在仓要蜜求夫的舒数该值才上乏。第百一拖节批串打级吃控欠制樱系驻统在叉上粒例办中使,称选卖择各的排副鉴变绩量顿就猴是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