无人机航空摄影测量：无人机操控_第1页
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文档简介

无人机操控以DJI精灵4RTK无人机为例一、无人机图1图2图3图4图1图2图3图4二、无人机遥控器图1图2图3图1图2图3三、无人机操控四、基础飞行（1）上电与自检

将飞行器放置在水平面上，首先开启遥控器的电源，先短按一次再长按一次电源键。然后开启飞行器的电源，同样短按再长按一次电源键，此时飞行器会进入自检状态，在确保移动设备与遥控器连接好后，我们可以打开DJIPilotApp（首次使用需要联网并且激活飞行器，激活完成后，建议你仔细阅读产品的最新公告）。然后点击相机，可以看到实时的图像画面。开启遥控器开启飞行器（2）指南针校准

自检完成后，飞行器需要进行指南针校准（指南针易受到电磁信号干扰而异常，强烈建议每次飞行前都进行指南针校准，尤其是首次飞行前或更换飞行地点后）。首先需要进入指南针校准模式，可以点击飞行器状态列表中的指南针校准按钮，进入校准模式，也可以通过来回切换遥控器上的飞行模式开关5次来进入。当进入校正模式后，飞行器尾部的LED指示灯会变为黄色长亮。①首先水平旋转飞行器360度，此时LED指示灯会变为绿色长亮②然后将机头朝下，再次旋转360度，此时LED指示灯将重新变为闪烁状态。*如果LED指示灯显示红黄交替闪烁，那么更换场地重新校准。（3）搜寻GPS信号

校准后再次将被放置在水平面上。此时飞行器将自动搜寻GPS信号，移动设备主屏幕上的GPS强弱，当屏幕正上方的状态变为绿色安全飞行时信号搜索完成。（4）启动电机

内八字或者外八字同时掰动左右摇杆，直到飞行器的电机启动，然后松开摇杆。（5）起飞操作

轻轻向上推动左边的摇杆，飞行器将慢慢起飞。此时松开遥感飞行器将悬停在空中。（6）基本飞行操作

左边的摇杆控制飞行器的上升下降以及水平面内的旋转，向上推飞行器将上升，向下拉飞行器则下降，向左推飞行器将逆时针旋转，向右推飞行器则顺时针旋转。

右边的遥感控制飞行器在水平面内的向前、向后、向左、向右飞行，向前推飞行器将向前飞行，向后拉则向后飞行，向左推飞行器将向左飞行，向右推飞行器则向右飞行。（10）飞行监测

对航高、航速、飞行轨迹的监控；对发动机转速和空速、地速进行监控；对电压、电量进行监测；对拍摄航片的数量进行检查。航高、航速等卫星信号、遥控器信号等相机参数电池容量（11）无人机降落

无人机按照规划的航线飞行航拍完毕后，降落在指定地点。手动遥控操作手到指定地点待命，在降落现场出现突发大风、人员走动等情况时及时调整降落地点。无人机飞行注意（1）电池是否充满：电池是否满电，意味着能对整个飞行过程有个大致的把控。而不至于出现高空迫降，或者飞不回来的尴尬状况，不要寄托于低电量返航。（2）螺旋桨是否旋紧：检查螺旋桨，不仅要旋紧，更要检查安装无误。飞行的时候，尽可能避免过猛

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