TAOPA 0005-2023 轻小型末端物流无人机接驳系统技术规范

ICS：47.020.70CCS：V50/59团 体 标 准T/AOPA0005—2023轻小型末端物流无人机接驳系统技术规范LightandsmallterminallogisticsUAVconnectionsystemtechnicalspecifications2023-03-01发布 2023-03-01实施中国航空器拥有者及驾驶员协会 发布T/AOPA 0005-2023T/AOPA 0005-2023目 次前 言 II引 言 III范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1无人机停靠与整形 2货物卸载 2供电系统要求 2材料要求 2安保系统要求 2联网和货物扭转要求 2应急处置要求 3其他 3I前 言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分标准化文件的结构和起草规则的规定起草。（AircraftOwnersandPilotsAssociationofChina，以下简称中国AOPA）提出、制定、发布、解释并组织实施。本标准起草单位：内蒙古蒙泰集团、北京信息科技大学等。本标准起草人：张志强、赵磊、梅超、王泽众、唐荣宽、赵雪川。II引 言2022年市场总值将达到150轻小型末端物流无人机接驳系统的应用，是无人技术在物流运输场景落地应用的一次新尝试。传统人工值守物流站点对水电、通讯、交通等基础配套设施要求较高，增加了物流运输的难度及成本。而无人机接驳柜只需有电源及信号覆盖即可正常运行，能够满足我国地势复杂、位置偏远农村地区的快递运输需求。同时，末端物流无人机接驳系统能够提升医药冷链、生鲜水产等特定物品运输的末端配送效率，丰富了无人化运营体系下的落地应用场景。无人机、无人机快递接驳柜、无人物流体系等概念已逐渐具象化。未来，随着物流技术不断落地，服务场景不断拓展，无人物流在社会医疗、城市建设等方面势必会带给人类和社会带来更大的想象空间。本标准是中国AOPA组织、实施和保障、促进物流无人机运营机构风险评估的基本依据，是所有自愿接受行业自律的各方共同遵守的行为规范。III轻小型末端物流无人机接驳系统技术规范范围本文件规定了轻小型末端物流无人机接驳系统的无人机停靠与整形、货物卸载、供电系统、材料、安保系统、联网和货物扭转、应急处置等要求。本文件适用于轻小型末端物流无人机接驳系统的设计和指导应用。规范性引用文件（包括所有的修改单适用于本文件。《无人机云系统接口数据规范》《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》术语和定义下列术语和定义适用于本文件。接驳系统 ConnectionSystem实现无人机精准降落并对无人机降落精度自动整形以及货物自动卸载全程运行，对接货物与无人机的中间平台。货物自动卸载AutomaticUnloadingOfCargo对物流无人机运送的快递卸货处理的过程。无人机停靠UAVDocking物流无人机降落，并关闭动力系统。无人机整形UAVShaping无人机降落到接驳系统平台上后，对无人机降落精度调整，保证货舱精准对准自动开启装置，保证货物准确扭转的过程。货物扭转CargoTwist从无人机货舱中将货物取出并自动传送到快递柜中的过程。供电系统PowerSupplySystem对接驳系统提供电源供应的专用供电系统。安保系统SecuritySystem保障无人机接驳系统中货物安全、无人机降落安全、周边环境安全的系统。货物安全保障Cargosecurity保证物流无人机运送货物在自动卸载时不被损坏，确保运送货物外包装完整性和货物不遭受损坏的过程。1无人机停靠与整形无人机停靠——无人机接驳系统停机平台上应布置降落标识码或其他辅助无人机精准降落的基础设施；——接驳系统应具备提前感知无人机位置功能；——防护系统应具备自动开启和关闭功能。位置对正校准当无人机降落精度达不到要求时，系统应具备为无人机位置校准的功能。货物卸载机载吊舱设计——应计及货物种类和尺寸；——应计及无人机机载能力和货物卸载便捷性。自动卸载和扭转货物——接驳系统应具备货物自动卸载功能；——接驳系统应具备货物自动扭转功能。货物安全保障货物卸载时应采取保证货物安全，对易碎物品处理，保证货物不损坏的保护措施。供电系统220V；UPS材料材料应经酸洗、碱洗、脱脂磷化处理；材料应具备防腐、防锈、防潮能力。安保系统录像监视功能语音提示当无人机接近接驳系统，准备降落时应发出“无人机存放快递，请远离”等语音提示。自动报警当受到外力对接驳系统破坏时，应自动做出警示反馈。联网和货物扭转接驳系统应接入互联网；接驳系统应与快递柜之间信息交互；2货物进入接驳系统后应自动扭转到快递自提柜。应急处置—