测量与工程测量全站仪

§1.1全站仪的概念1、什么是全站仪

速测术与速测仪 全站仪—全站型电子速测仪

4.4全站仪测量

1§1.1全站仪的概念速测术与速测仪

在经典测量中，人们把快速测量距离和方位的方法称为速测法，或称速测术（Tachymetry）。把快速测量距离和方位的仪器称之为速测仪(Tachymeter)。

24.4全站仪测量

全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储等单元组成的三维坐标测量系统，能自动显示测量结果，能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于仪器较完善地实现了测量和处理过程的电子一体化，通常称之为全站型电子速测仪（ElectronicTotalStation）或简称全站仪。3全站仪由以下两大部分组成：l）采集数据设备：主要有电子测角系统、电子测距系统、还有自动补偿设备等。

2）微处理器：微处理器是全站仪的核心装置,主要由中央处理器,随机储存器和只读存储器等构成,测量时,微处理器根据键盘或程序的指令控制各分系统的测量工作,进行必要的逻辑和数值运算以及数字存储、处理、管理、传输、显示等。4§闻2养.经1锯全塌站雾仪买的帜基黎本惰结流构榜—浸硬文件巨部薯分显示器键盘只读存储器随机存储器输入/输出I/O单元微处理器水平角测量单元垂直角测量单元距离测量单元自动补偿单元光电测量系统微处理器及软件全景站见仪旨的恰组烈成54.代4.述3全帮站仪疮的分需类积木门式（术Mo捞du碧la叮r），也弱称组恶合式恢，它原是指望电子原经纬炕仪和脑测距壮仪可尚以分见离开检使用幻玉，照快准部桐与测镇距轴黎不共那轴。趣作业刷时，荐测距果仪安公装在爆电子六经纬小仪上忧，相焰互之下间用逃电缆诊实现允数据土通讯合，作抄业结牌束后与卸下贯分别伍装箱践。这牺种仪项器可京根据垒作业从精度袭要求盯，用东户可匹以选撕择不角同测想角、桑测距亲设备那进行拐组合染，灵突活性宣较好痒。整体搜式（羽in励te螺gr键at轰ed建），也标称集沿成式系，它连是将宋电子路经纬昨仪和紫测距陕仪融集为一朝体，俩共用出一个走光学跟望远端镜，燃使用圾起来办更方晚便。常见勾的有痒日本轰（S幕OK麻KI果A）识SE色T系洲列、鄙拓普问康（订TO桨PO挎CO乡丰N）冰GT撤S系层列、宋尼康姨（N胃IK面ON豪）D耗TM舱系列搭、瑞哭士徕拍卡（杆LE扔IC柳A）甘TP乱S系累列，按我国克的N晌TS吧和E通TD她系列袭。随声着计花算机救技术她的不画断发枣展与刻应用雄以及坚用户杜的特碍殊要捉求，肾出现办了带内说存、挥防水瞒型、皱防爆猾型、倘电脑塑型、饭马达夸驱动帜型等转等之各法种谦类狮型想的单全正站爷仪滥，库使势得扫这柄一皆最资常劣规删的疾测缝量粥仪苹器愉越和来善越碑满造足毕各红项剃测惜绘歌工胳作取的品需圆求科，艰发舰挥俗更味大倡的渔作粗用缘瑞。6二、蒙徕卡杜全站驼仪新北家族TCx05

System-and

ApplicationFunctionalityAccuracy7"5"3"2"1"0.5"lowPrecisionSeriesBasicSeriesPerformanceSeriesProfessionalSeriesTPS300TPS700TPS1100TPS2000TheodoliteSeriesT100BuildingandConstruction

ApplicationsLand&Engineering

SurveyingSystemsandMonitoringApplicationshigh全支站孝仪赛系速列4.乒4.糠3全过站仪家的分伪类74.傍4.殖3全纳站仪咱的分肯类8一、亮徕百卡全享站仪甘发展们简史1唤9削8帅2稀1本9颈8捐6愈1晒9馋9舱1咱1闭9踩9丝式4合1抚9岸9芦9T避C瘦2呈0早0乒0单轴形补偿彩色化组合敞功能特键操尿作（D乡丰O杜S方式应）T惰3悔0染0愿0双据轴怠补袄偿彩色助组合感功能蛋键操呢作（D脉O焰S方式堂）T翁C像1检6切1漂0双正轴腐补漏偿菜单激功能俱键操轨作TP模S1均00指0双汤轴牧补订偿软功闭能键虑操作红(图帝标操鸟作)自动画目标涉识别T谋P成S阀1答1店0携0双轴轻补偿软室功池能妨键轿操总作牺(牺图茅标斜操瓦作号)自岂动日目趋标绝识毯别无半合往作研目也标占测丛距9二、新徕卡叼全站害仪新四家族徕牲卡服系们列边全宾站召仪104.寸4.利4戏全站熊仪的庆特点〈馅1柱〉北、兄仪骗器跪操通作寨简坊单朗，龄高偏效临。购全驰站减仪饶具右有茧现专代莲测讽量柄工臂作枪所延需悠的识所症有夺功谷能绘。〈贫2施〉船、年快如速见安烘置庆：恢简辨单络地撇整乒平辜和脏对柳中岩后租，窗仪孤器浸一嫁开老机除后震便墓可阅工膝作睁。敏仪鸽器狂具罩有兔专府门隔的夕动昏态赌角丹扫饥描亮系倍统郑，清因色此县无洁需丛初储始汇化膨。篇关榜机扑后胃，券仍负会阴保画留狗水排平哄和街垂秃直宏度互盘款的朋方棒向挥值颠。锈电敞子幸“贞气沉泡您”锐有敬图倚示对显睬示辞并笑能淡使纱仪篇器拦始酿终某保慌持讽精殃密悄置衫平今。〈向3帅〉帜、乳适歇应啦性航强径：蹦全谱站泡仪脑是卖为劳适间应贫恶寻劣锅环合境扣操护作昨所亡制悟造其的桐仪闭器粘。丸它星们雀经誉受诸过已全珍面能的漆测秀试刃以村便位适羊应孕各些种充作母业最条施件循，陈例迫如却，俩雨肯天搜、基潮巧湿晨、计冲灾撞类、稠尘刮土疮和呈高律温摩等披，辉因贿此挤，歉它裂们竭能蒜在什最岩苛窄刻蚁的批环厨境悦下遭完距成鸟作蚂业泻任规务呆。<弄4抗>艳、敲全呜站哈仪红设踢有娘双疯向筑倾寸斜摆补鸣偿株器挨,手可粱以吸自奇动怜对胳水枪平恳和税竖为直玻方拼向拉进首行漆修漆正型,薄以羞消麦除抢竖针轴接倾辜斜铁误黑差爪的脖影尸响捏。搁还姑可倘进蛛行销地卸球蝇曲脸率齐改换正键、腿折托光收误公差屠以皱及岁温获度暗、素气键压梨改往正岸。<5书>、轻控制刃面板亩具有帆人机蛛对话甘功能汤。控沫制面供板由扁键盘箩和主训,副页显示识窗组筑成。笼除照部准以炼外的粘各种欧测量匹功能猛和参蕉数均泪可通尘过键楼盘来耗实现川,仪撞器的放两侧乔均有膏控制膝面板依,操严作十指分方园便。<6逼>、尼具有篮双向狐通讯厕功能种,可欣将测侧量数号据传涉输给彩电子志手簿把或外味部计吨算机洽,也可接市受电星子手沈簿和椒外部衔计算朽机的凤指令厉和数态据。11§1辛.2堵全站烤仪的宜发展悉历史调与趋秋势机骡械麻经字纬绵仪范光幸学至经犁纬据仪屯全领站向仪全洪站屈仪鞠与掩经见纬南仪晋相阅比兆？该？喇？1泼2全村站传仪艺与查经编纬捏仪誓相济比零具弊有胳以穷下势优乏点六:1、口测量镇结果言自动举记录难在"朝电子识手簿字"中传,减友少了支读数残的错逃误和诵记录梨的粗初差,哑提高析了功脊效。2、刃利用铜全站辟仪中落的微错处理针器,杨通过雪传感房诚器可食以自持动的占改正漆仪器笛轴系驶误差甘,提帜高测访量精窝度;3像、妙距配离牵改坚正羡,采高翠差卖计淘算负和首坐萝标护计宣算虎在涂仪峡器条上除自蜂动谅完冷成摄,齿减来少摧了矮内朗业护计盒算秩工辽作鞠量早;4、角该度测熟量中琴自动疯扫描悔整个颗度盘,并孔求撇出并平耕均估值朱作锹为别结犬果,消掌除衫了捏度堤盘筐的醒刻划各误狡差贵和设偏蚕心条差至。1自3三串、辅徕堤卡厘全歌站威仪逼—既新侵技胃术吃的柔领磁导篮先乒驱（一）画度磨盘的遥电子夕化读软数电格子邪度役盘墨读纵数罢系逮统把操惜作者坏从繁壮重的息度盘仅人工弃读数舒中解径脱出勺来。不但肢提高贺了效产率，乞还大滑大降软低了挖误读棒的机北率。1骡4三、阀徕卡齐全站尤仪—午新技门术的挪领导尤先驱（二装）教三际轴缴误箩差我的询自冷动愿补角偿昨与粘改环正液体曾补偿颂器有估效便的浩轴际系岗自惕动择补并偿顾与启改复正夜，谊是叹实壶现盏高半精响度担测夏角静的派有仰力颈保理证睡。1君5三柴、源徕极卡滋全识站然仪朋—劳新澡技雁术凝的伯领姨导欠先沙驱（三林）妹目败标窃的捡自饭动叶识仪别礼与杂照脱准自敲动论目遍标顽识批别并驱组动轴咽系照膀准目乔标，险把测率量员伙从全璃站仪络测量梁工作获中最搜为繁辨重一吃项操姓作—抱—人绝工旗照推准插目序标中解谅脱出配来，猛使测零量员运可以季远离糊测站傲。从此南，全膊站仪等的“泼自家动认化写”又上赏了一舒个新站的台健阶。16三、廉徕卡盐全站叛仪—膜新技叠术的舱领导示先驱（章四膝）全站路仪的暮无合运作目换标测煤距有卸的葛时厦候僻，隆在吓目智标屡点谱上罪要六摆勒反疼射范棱姐镜输是暑比服较旬麻完烦符的下，彼甚话至尝是钞不陵可效能怠的壶，辩此领时遗要匠测偷距喇怎辽么遣办蜻呢霞？现在涛有同轴慕型的茶全扒站芬仪翠，娇可坑以无李合开作浊目等标谅测披距，即音所盈谓溉的呈“球测票站纺”贡单距人长测只量看系拌统迫。17三、埋徕卡颂全站踩仪—苍新技鹊术的远领导碎先驱（详五岩）全抵站渐仪庸的斜自猪动证控躲制远休离魔测尼站趟的许几铃种架测患量促操爬作贪方祸式民：（问1汤）店计何算勺机壳在债线苦控破制G授e合o冻C扩O秒M方式（2幕）机某载软光件控甲制G进e镜o僵B泰A吃S联I站C方式（皆3喝）M衣o乓d寄e蜘m控制镜倍站得方途式18三、纲徕卡狠全站爬仪—罢新技挪术领势导先蔑驱（六）粘超站疼仪徕卡G挖L降P机S呢：精梨确胡自声动宏定害位禽和僚定域向功的视仪婚器貌。全站科仪（跃激光染测距飞）陀辟螺铃仪GP此S1矩9四、胳全站绍仪的疑发展誓趋势—窃—测量黎机器遵人的逢来临劲！1驶、赌度陡盘壳读瞒数袭自显动梦化国！2锁、摇目尼标够照禾准编自鲁动殖化赵！3、纵基座尼安平掀自动删化！4、隐仪器优对中侦自动锣化？5亭、堵仪屠高感量牛取宫自趴动段化搁？2典0四、衔全站债仪的煎发展服趋势—结—全廊站均仪瓜的妻本偶地填化五！产自向瑞士梳的全葡球第产一台屯具有检完全忧中文倘概念址的徕早卡全闻站仪僻：T舟P让S骑4电0拜0哇噻嗽！！葵！2婚1§2绢.1宏全站家仪的毅基本仆结构般—软啦件部芹分SYSTEMstartupsimplemeasurementCODINGFUNCTIONSMENUPROGRAMSEDMSETUP全捐站懒仪颈功仔能性菜守单2贿2全撕站达仪植功瓦能证菜汗单全站仪系统启动SETUP设置RECORD记录数据PROG应用程序XFER文件传输EDIT编辑文件JOB创建作业打开作业删除作业SYSOPTN系统设置JOBOPTN作业设置SCALE比例因子EMP/PRES温度/气压测量程序放样程序对边测量悬高测量面积计算自由设站交会定点导线测量坐标反算导线平差……SEND下载文件RECEIVE上装文件PRINT打印文件至串行口至并行口至数据卡PORT设置通讯参数RAW编辑观测值POINTS编辑坐标数据PTLIB编辑控制点CODE编码编辑……OCCPT测站点输入后方交会测站高程测定BKSPT输入后视点BSOBS记录后视观测角FSOBS记录后视观测值SSOBS点到线测量……X-SECT记录断面测量23§3.植1佣徕何卡全染站仪门系统赠软件瞒与应梅用程后序库S酬Y哭S宽T提E炊M萍S苍T卷A误R港T喝U哗P(g呜o们an用d叙me系as能ur猜e)M屠E繁N允UDa卡taMa气na钢ge常me念ntS书y航s击t激e咽mSe浑tt竟in棵gsC栋a鄙l签i侄b柔r羞a争t顿i钻o滋n烫sF近U疲N龟C也T接I袍O翅N矛SI寻R笛<孕=粗>涨R很LR捐E膏CLa复se鞋rp胃oi货nt蔽er勤O潜n/瞧Of表fT促r钻a钞c捉k渠i亩n论g昨M万o朋d洞e吐O春n此/皮O伸f仔f3D校-O灵ff时se们tC煎h经e鸭c游k弟T始i野eR蚀E胃M庭H丈e典i义g塘h肺tD迎e枕l度e潜t蛮e漆L否a揭s部t禾R岩e搭c孤o非r蚊dP奸R叛O易G弯R东A辱M染SS芬u丘r剑v随e帐y迫i余n舞gS茎e召t咸t粉i懂n各g畏O磁u无tTi涂e喘Di部st药an诞ceAr盒eaE劈燕D魂MD矛i课s践t导a艳n师c秧ere斩la离te拆dpa糠ra捞me道te册rsan冶d旱se茫tt姻in园gsLa竞se英rPl浮um铅me优t+I洋n创t微e矮n刑s尝i悉t萌yT亮u叹b欺u岔l董a缺rE泡l域e君c缝t镜r株o悠n管i匆cL辞e病v场e福lS樱E贵T困U乓PCo湿di宋ng“登Q右u雀i纷c叫k容C谦o弟d途i宁n有g奔”24§运2忙.慨3姿全具站喜仪想测宴角听原财理全站仪的测角原理静态度盘测角动态度盘测角编码度盘测角光栅度盘测角2侧5一、形编码大度盘车测角筐原理扇区警型码副盘条淘码椒型困码锣盘26二、副编码鹿度盘多与光抗栅度营盘测躬角特恼点比颗较比较项目编码度盘光栅度盘测角方式绝对式增量式关机后角度信息保留不保留误差与躁声不积累积累制造工艺复杂简单2毅7三哨、号电弊子件测吩角叹中叫的秧轴叼系伪补馒偿母与维改合正新型誉液态沫双轴相自动亮补偿辛系统补朋偿拼：（匙1哑）农垂猜直堂轴萌倾救斜遵对垂梅直度盘灶读数扫的影帜响（2肺）醋垂直猎轴倾悔斜对水爬平度盘售读数猜的影研响28三态、愤电沈子杯测少角卫中核的浅轴买系报补壳偿润与香改尤正轴酬系改膨正：（冤1适）蓄视询准层轴摄误躁差（筛C陈）的考改真正（嫩2俱）刷垂纽奉直六度境盘呜指盾标茄差（I逃）的块改娘正（郑3劈燕）说水联平港轴惜倾妄斜子误拉差（i清）的斤改叉正29三蚕、赔电耕子抵测哥角效中核的顽轴县系束补输偿就与痛改采正补偿改正垂直角水平角基准线ononV+i+LHz+C+k+T铅垂线onoffV+i+LHz铅垂线offonV+iHz+C+k垂直轴offoffV+iHz垂直轴i续—衣垂侮直嚼度茄盘岁指披标腊差举，斥L膝—困补呈偿低器他零殖点慎指金标险差健，今C齐—垄视按准扎差k读—握水方平起轴奥倾度斜院对触水催平司角际的助影惊响涝，控T替—些垂捐直尽轴投倾晚斜个对堪水河平参角弯的盛影耀响轴系顷补偿混与改捐正开哥关的柴不同黎设置芹对测厦角的骄影响3壁0四、夸自动酷目标羞识别把与照电准自宾动充目饺标帽识呆别纵的剪类承型氏：1）品配合粪式目路标识疮别；2）绍自主农式目证标识正别。徕卡身AT套R自肌动目眼标照枪准：1）饲搜索创过程缴；2）业目标系照准款过程矩；3）希测量灵过程全。3委1§2科.4窝全站淹仪的碎数据闭通讯1．词电源2．键空3．兼地4．辰数据难接收玻（T学H_碌RX杠D）5．续数据圆发送口(尺TH立_T驳XD拒)注姥：胸经刻纬伪仪姨插损座徕菠卡置全风站迟仪缠联读机劝通鞭讯饲接别口洁定南义3忘2§鲜2扔.搂4群全絮站砌仪伶的溉数送据饱通切讯例听：方G由I愤S浸8锈数夕据纷记徒录元格专式1夸1叶.餐.植.独.养+胡0积0才0垃0书0渠D哄1赶9南2庙1荣.疑0演2折2段+罗1鉴6孩6毙4别1梢8桃2察6抽2动2眼.待0井2催2同+缴0风9埋6落3陶5则0刺2帐3链3嫁1茂.傲.遗0拐0气+黎0读0塞0胜0煮6戒6刷4守9伶5就8雷.谊.堆1弄6明+助0荡0掩0纳0泽0炉3咏4价4徕盐卡圾全办站瓜仪姥数君据航记译录肿结么构采：由仿若嚼干数缺据计块组成半；数据他块中铁包含榆若干字；每灭字锈都念由字许索眯引开尿头之。33§糊2底.践5奋徕弯卡超全决站誉仪障的海技棵术滩特武点之一宗：创已新的显概念具有亭微机炸概念管的全表站仪不断鸦升级之的操衡作系蚁统丰富克的应度用软钥件34§艳2悦.辜5融徕填卡愉全社站宇仪羽的胡技刺术侮特犯点之朴二贪：鸦先宋进每的尤技累术俭（逗1括）世偿界姨最鸦好龙的从机避械境轴渡系无极双微动坛螺旋皂驱动3泳5§镇2兴.规5瓦徕乐卡市全题站债仪避的搂技浙术嫩特帜点之箭二芬：特先努进梢的尿技铜术卖（汗2随）动芬态昌频注率疾校糊准菌技处术激驻光恢无跳合搅作茧目偿标目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自动全站仪

通讯及供电

控制计算机

基准点1基准点2基准点n

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