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文档简介
1
人工智能
ArtificialIntelligence
粗糙集理论与应用董春游(ChunyouDong)PhD,ProfessorEmail:chunyoudong@126.com研究生学院2第十七讲粗糙集与数据约简
不确定性理论1
粗糙集的基本理论与方法2
知识的约简3
决策表的约简4
粗糙集数据约简的具体实现与应用5
粗糙集的研究现状与展望63概论:粗糙集理论的提出及发展
粗糙集(RoughSets)是波兰数学家Z.Pawlak于1982年提出的[1](为开发自动规则生成系统及研究软计算问题而引入)。由于最初关于粗糙集理论的研究大部分是用波兰语发表的,因此当时没有引起国际计算机学界和数学界的重视。研究地域也局限在东欧一些国家,直到80年代末才引起各国学者的注意。九十年代初,人们才逐渐认识到它的意义。
1992年在波兰Kiekrz召开了第一届国际RS研讨会。这次会议着重讨论了集合近似定义的基本思想及应用,其中RS环境下的机器学习基础研究是这次会议的四个专题之一。41993年在加拿大Banff召开第二届国际RS理论与知识发现研讨会。这次会议积极推动了国际上对RS理论与应用的研究。由于当时正值KDD(数据库知识发现)成为研究的热门话题,一些著名KDD学习者参加这次会议,并且介绍了许多应用扩展RS理论的知识发现方法与系统。
1996年在日本东京召开了第5届国际RS研讨会,推动了亚洲地区对RS理论与应用的研究。
1995年,ACMCommunication将其列为新浮现的计算机科学的研究课题。5
1998年,国际信息科学杂志(InformationSciences)为粗糙集理论的研究出了一期专辑[2,3]。第一届中国RS理论与软计算学术研讨会,于2001年5月在重庆举行。第二届中国RS理论与软计算学术研讨会,于2002年10月在苏州大学举行。第三届中国RS理论与软计算学术研讨会,于2003年8月在重庆举行。第四届中国RS理论与软计算学术研讨会,将于2004年在舟山举行。第八届中国粗糙集与软计算学术会议
,2008年8月22日至8月24日在河南省新乡市召开中国6
粗糙集的理论及应用的文章主要发表在以下杂志国内:1.模式识别与人工智能
2.软件学报
3.科学通报
4.计算机科学
5.计算机学报
6.模糊系统与数学
7.计算机应用与软件
8.计算机研究与发展9.计算技术与自动化
国际:1.InformationSciences2.Fuzzysetsandsystems3.InternationalJournalofComputerandInformationSciences4.CommunicationoftheACM5.ComputationalIntelligence6.Journalofcomputerandsystemsciences7.AIMagazine8.AICommunications9.EuropeanJournalofOperationalResearch10.InternationalJournalofApproximateReasoning11.Theoreticalcomputersciences12.DecisionsupportSystems13.InternationalJournalofMan-Machinestudies14.FundamentaInformaticae15.IntelligentAutomationSciences
7粗糙集理论
性质:粗糙集理论是一种处理不精确、不确定与不完全数据的新的数学方法。
应用领域:机器学习与知识发现、数据挖掘、决策支持与分析、专家系统、归纳推理、模式识别等方面的广泛应用,现已成为一个热门的研究领域[2]。
RS理论主要兴趣在于它恰好反映了人们用Rough集方法处理不分明问题的常规性,即以不完全信息或知识去处理一些不分明现象的能力。或依据观察,度量到的某些不确定的结果而进行分类数据的能力[4]。粗糙集理论的优点及局限性主要优点优点:除数据集之外,无需任何先验知识(或信息)对不确定性的描述与处理相对客观……【说明】:Bayes理论、模糊集理论、证据理论等都需要先验知识,具有很大的主观性。81、不确定性理论自然界和人类的社会活动的各种现象:确定性现象和不确定性现象。确定性现象:在一定条件下必然会出现的现象。(1)不确定性的分类:随机性:因为事物的因果关系不确定,从而导致事件发生的结果不确定性。用概率来度量。概率表示事件发生可能性的大小。概率论的运用是从随机性中去把握广义的因果律——概率规律。模糊性:因为事件在质上没有明确的含义,在量上没有明确的界限,导致事件呈现“亦此亦彼”的性态,是事物类属的不确定性,用隶属度来度量。隶属度表示事物多大程度属于某个分类。模糊集合论的运用从模糊性中去确立广义的排中律——隶属规律。粗糙性:因为描述事件的知识(或信息)不充分、不完全,导致事件间的不可分辨性。粗糙集把那些不可分辨的事件都归属一个边界域。因此,粗糙集中的不确定性是基于一种边界的概念,当边界域为一空集时,则问题变为确定性的。9(2)经典集合、模糊集合、粗糙集的关系经典集合认为一个集合完全有其元素所决定,一个元素要么属于这个集合,要么不属于这个集合。其隶属函数μX(x)∊{0,1}是二值逻辑。模糊集合认为事物具有中介过渡性质,而非突然改变,集合中每一个元素的隶属函数μX(x)∊[0,1],即在闭区间[0,1]可以任意取值,隶属函数可以是连续光滑的,因此模糊集合对不确定信息的刻划是精细而充分的。但隶属函数不可计算,凭人的主观经验给定。粗糙集合把用于分类的知识引入集合。一个元素x是否属于集合X,需要根据现有知识来判定,可分为三个情况:①x肯定不属于X;②x肯定属于X;③x可能属于也可能不属于X。到达属于哪种情况依赖于我们所掌握的关于论域的知识。粗糙集的隶属函数为阶梯状,对不确定性信息的描述是粗糙的, 但粗糙隶属函数是可计算的。粗糙集主 要用于对信息系统进行约简和分类。1.00.80.60.40.20.00.20.40.60.81.0102、粗糙集的基本理论与方法
粗糙集的基本概念1
粗糙集的基本思想2
粗糙集的基本特点3111)粗糙集的基本概念(1)知识与分类在粗糙集理论中,知识被认为是一种分类能力。人们的行为基本是分辨现实的或抽象的对象的能力。假定我们起初对论域内的对象(或称元素、样本、个体)已具有必要的信息或知识,通过这些知识能够将其划分到不同的类别。若我们对两个对象具有相同的信息,则它们是不可区分的,即根据已有的信息不能将其划分开。粗糙集理论的核心是等价关系,通常用等价关系替代分类,根据这个等价关系划分样本集合为等价类。基本思想:从知识库的观点看,每个等价类被称为一个概念,即一条知识(规则)。即,每个等价类唯一地表示了一个概念,属于一个等价类的不同对象对该概念是不可区分的。12(2)知识表达系统一个知识表达系统或信息系统S可以表示为有序四元组
S={U,R,V,f}其中,U={x1,x2,…,xn}为论域,它是全体样本的集合;R=C∪D为属性集合,其中子集C是条件属性集,反映对象的特征,D为决策属性集,反映对象的类别;为属性值的集合,Vr表示属性r的取值范围;f:U×R→V为一个信息函数,用于确定U中每一个对象x的属性值,即任一xi∊U,r∊R,则f(xi,r)=Vr属性对象条件属性C决策属性D头疼r1肌肉疼r2体温r3流感x1是是正常否x2是是高是x3是是很高是x4否是正常否x5否否高否x6否是很高是13(3)不可分辨关系在粗糙集中,论域U中的对象可用多种信息(知识)来描述。当两个不同的对象由相同的属性来描述时,这两个对象在该系统中被归于同一类,它们的关系称之为不可分辨关系。即对于任一属性子集B⊆R,如果对象xi,xj∊U,∀r∊B,当且仅当f(xi,r)=f(xj,r)时,xi和xj是不可分辨的,简记为Ind(B)。不可分辨关系称为等价关系。例如:只用黑白两种颜色把空间中的一些物体划分成两类:{黑色物体}、{白色物体},那么同为黑色的物体就是不可分辨的,因为描述它们特征属性的信息是相同的,都是黑色。如果引入方、圆的属性,可将物体进一步划分为4类:{黑色方物体}、{黑色圆物体}、{白色方物体}、{白色圆物体}。这时,如果有两个同为黑色方物体,则它们还是不可分辨的。不可分辨关系这一概念在RS中十分重要,它反映了我们对世界观察的不精确性。另一方面,不可分辨关系反映了论域知识的颗粒性。知识库中的知识越多,知识的颗粒度就越小,随着新知识不断加入到知识库中,粒度会不断减小,直致将每个对象区分开来。但知识库中的知识粒度越小,则导致信息量增大,存储知识库的费用越高。14(4)基本集合由论域中相互不可分辨的对象组成的集合称之为基本集合,它是组成论域知识的颗粒。例如:考虑条件属性:头疼和 肌肉疼。对于x1,x2,x3这三个 对象是不可分辨的。x4,x6在这 两个属性上也是不可分辨的。 由此构成的不可分辨集{x1,x2, x3},{x4,x6},{x5}被称为基本 集合。设论域U为有限集,R是U的等价关系簇,则K={U,R}称为知识库,知识库的知识粒度由不可分辨关系Ind(R)的等价类反映。属性对象条件属性C决策属性D头疼r1肌肉疼r2体温r3流感x1是是正常否x2是是高是x3是是很高是x4否是正常否x5否否高否x6否是很高是15(5)下近似集和上近似集下近似集:根据现有知识R,判断U中所有肯定属于集合X的对象所组成的集合,即
R-(X)={x∊U,[x]R⊆X}
其中,[x]R表示等价关系R下包含元素x的等价类。上近似集:根据现有知识R,判断U中一定属于和可能属于集合X的对象所组成的集合,即
R-(X)={x∊U,[x]R∩X≠φ}
其中,[x]R表示等价关系R下包含元素x的等价类。给定知识表达系统S={U,R,V,f},对于每个样本子集X⊆U和等价关系R,所有包含于X的基本集的并(逻辑和)为R-(X);所有与X的交(逻辑积)不为空集的基本集的并为R-(X)。16(6)正域、负域和边界域正域:Pos(X)=R-(X),即根据知识R,U中能完全确定地归入集合X的元素的集合。负域:Neg(X)=U-R-(X),即根据知识R,U中不能确定一定属于集合X的元素的集,它们是属于X的补集。边界域:Bnd(X)=R-(X)-R-(X),边界域是某种意义上论域的不确定域,根据知识R,U中既不是肯定归入集合X,又不能肯定归入集合~X,的元素构成的集合。边界域为集合X的上近似与下近似之差,如果Bnd(X)是空集,则称集合X关于R是清晰的;反之,如果Bnd(X)不是空集,则称集合X为关于R的粗糙集。因此,粗糙集中的“粗糙”(不确定性)主要体现在边界域的存在。集合X的边界域越大,其确定性程度就越小。17(7)粗糙度(近似精确度)对于知识R(即属性子集),样本子集X的不确定程度可以用粗糙度αR(X)来表示为αR(X)亦称近似精确度,式中Card表示集合的基数(集合中元素的个数)。0≤αR(X)≤1,如果αR(X)=1,则称集合X相对于R是确定的,如果αR(X)<1则称集合X相对于R是粗糙的,αR(X)可认为是在等价关系R下逼近集合X的精度。定义:由属性集B定义X的近似质量为表示通过B中属性被正确分类的对象的相对频率,0《《118例1:以医疗信息表为例,对于属性子集R={头疼,肌肉疼}={r1,r2},计算样本子集X={x1,x2,x5}的上近似集、下近似集、正域、边界域。解:①计算论域U的所有R基本集:
U|Ind(R)={{x1,x2,x3},{x4,x6},{x5}}令R1={x1,x2,x3}R2={x4,x6}R3={x5}②确定样本子集X与基本集的关系
X∩R1={x1,x2}≠φX∩R2=φX∩R3={x5}≠φ③计算R-(X)、R-(X)、Pos(X)、Bnd(X):
R-(X)=R3={x5} R-(X)=R1∪R3={x1,x2,x3,x5}Pos(X)=R-(X)={x5} Bnd(X)=R-(X)-R-(X)={x1,x2,x3}④计算近似精确度:属性对象条件属性C决策属性D头疼r1肌肉疼r2体温r3流感x1是是正常否x2是是高是x3是是很高是x4否是正常否x5否否高否x6否是很高是19例2:右表是考生情况调查表,其中U为被调查对象,即论域;R为高考成绩(A-优,B-良,C-中,D-差);X为升学情况(+为上,/为未上)。根据高考成绩和升学情况进行分类时:按成绩:U/R={{1,6},{2},{3,5},{4}}={Y1,Y2,Y3,Y4}按升学:U/X={{2,3,5,6},{1,4}}={X1,X2}分别计算出下近似集、上近似集、边界域和近似精度:R-(X1)=Y2∪Y3={2,3,5} R-(X2)=Y4={4}R-(X1)=Y2∪Y3∪Y1={2,3,5,6,1} R-(X2)=Y1∪Y4={4,6,1}Bnd(X1)=Y1={1,6} Bnd(X2)=Y1={1,6}αR(X1)=Card(R-(X1))/Card(R-(X1))=3/5αR(X2)=Card(R-(X2))/Card(R-(X2))=1/3URX1C/2B+3A+4D/5A+6C+根据ifRThenX根据ifRThenXR-(X1)高考成绩(A,B)一定(+)能上R-(X2)高考成绩(C,D)可能(/)不能上R-(X2)高考成绩(D)一定(/)不能上Bnd(X1)高考成绩(C)可能(+)也可能(/)R-(X1)高考成绩(A,B,C)可能(+)能上Bnd(X2)高考成绩(C)可能(+)也可能(/)20例3:表1所示的关于全球变暖的一个信息系统,a1—太阳能(Solarenergy),a2—火山活动(Volcanicactivity),a3—二氧化碳含量(ResidualCO2,),d—温度(Temperature)21
对论域进行划分,可得如下等价类
U/C={X1,X2,X3,X4,X5,X6}其中:X1={n1},X2={n2},X3={n3},X4={n4,n5,n6,n9},X5={n7},X6={n8}YH={n2,n3,n4,n5,n6,n8},YL={n1,n7,n9}22X1={n1},X2={n2},X3={n3},X4={n4,n5,n6,n9},X5={n7},X6={n8}YH={n2,n3,n4,n5,n6,n8},YL={n1,n7,n9}据此可求得粗糙近似如下:YH的下近似:apr(Yn)={{n2},{n3},{n8}}YH的上近似:{{n2},{n3},{n8},{n4,n5,n6,n9}}YL的下近似:apr(YL)={{n1},{n7}}YL的上近似:{{n1},{n7},{n4,n5,n6,n9}
}YL的分类精度=3/7=0.43YH的分类精度=2/6=0.33
分类质量=5/9=0.56 `232)粗糙集的基本思想RS的基本思想RS认为知识就是将论域中的对象进行分类的能力。对对象的认知程度取决于所拥有的知识的多少,知识越多,则分类能力越强。知识越少,则对象间的区分越模糊。在没有掌握所有关于对象域的知识的情况下,为了刻画模糊性,RS使用了一对称为下近似与上近似的精确概念来表示每个不精确概念,即使用一对逼近来描述对象域上的集合。下近似和上近似的差是一个边界集合,它包含了所有不能确切判定是否属于给定类的对象。这种处理可以定义近似的精确度,能够很好的近似分类,得到可以接受质量的分类。在RS中,论域中的对象可用多种知识来描述(通常描述为属性)。当两个不同的对象由相同的属性来描述时,这两个对象在系统中被归于同一类,它们的关系称之为不可分辨关系或等价关系。不可分辨关系是RS理论的基石,它反映了论域知识的颗粒性。影响分类能力的属性很多,不同的属性重要程度不同,其中某些属性起决定性作用;属性的取值不同对分类能力也会产生影响。RS理论提出知识的约简方法、在保留基本知识、对对象的分类能力不变的基础上,消除重复、冗余属性和属性值,实现了对知识的压缩和再提炼。243)粗糙集的基本特点RS的基本特点
RS的基本方法是使用等价关系将集合中的元素(对象)进行分类,生成集合的某种划分,与等价关系相对应。根据等价关系的理论,同一分类(等价类)内的元素是不可分辨的,对信息的处理可以在等价类的粒度上进行,由此可以达到对信息进行简化的目的。RS是一种软计算方法,传统的知识处理是一种硬计算方法,使用精确、固定和不变的算法来表达和求解问题。而软计算方法则允许利用不精确性、不确定性和部分真实性以得到易于处理、鲁棒性强和低成本的解决方案。RS仅仅从数据本身进行分析,无需提供所要分析的样本数据以外的任何先验知识或附加信息,不要预先给予主观评价,如统计学中要假定概论分布,模糊集中要给定隶属度,证据理论中要赋予似然值等。RS能分析各种数据,包括确定性和非确定性的;不精确的和不完整的以及拥有众多变量的数据,并对数据进行简化,从而发现知识、推理决策规则,不仅是一种决策分析方法,而且是一种系统建模方法。25RS的基本特点(续)RS与其他不确定方法一样,它们都是处理含糊性和不确定性问题的数学工具。但它们又有不同之处:主观Bayes中,不确定性看成概率;D/S证据理论中,不确定性是可信度;模糊集合理论中,不确定性是集合的隶属度;RS理论中,不确定性是上下近似集之差,有确定的数学公式来描述。由于RS理论本身未包含处理不精确或不确定原始数据的机制,在实际应用中,RS方法常常需要与其他方法结合起来使用,互为补充。263知识的约简设U为所讨论对象的非空有限集论域,R为非空的属性有限集,则称二元有序组K={U,R}为一个知识库,亦称近似空间。在知识库中可能含有冗余的知识,知识约简是研究知识库中哪些知识是必要的,以及在保持分类能力不变的前提下,删除冗余的知识。特别是,当信息系统中的数据是随机采集的其冗余性更为普遍。知识约简是粗糙集理论的核心内容之一,在信息系统分析与数据挖掘等领域具有重要的应用意义。
271)一般约简一般约简 在粗糙集理论中,约简与核是两个最重要的基本概念。设R是一个等价关系族,且r∊R,若有
Ind(R)=Ind(R-{r})则称r在等价关系族R中是可省略的,否则r为R中不可省略的。若族R中每一个r都是不可省略的,则称族R为独立的。在用属性集R表达系统的知识时,R为独立的意味着属性集中的属性是必不可少的。它独立地构成一组表达系统分类知识的特征。定义:设Q⊆P,若Q是独立的,且Ind(Q)=Ind(R),则称Q是等价关系族P的一个约简,记为Red(P)。在P中所有不可省略关系的集合称为等价关系族P的核,记为Core(P)。知识约简与核的关系是:约简集Red(P)的交集等与P的核,即
Core(P)=∩Red(P)一方面核是所有约简的计算基础;另一方面,核是知识库中最重要的部分,是进行知识约简时不能删除的知识。28一般约简(续)例:设有知识库K={U,R},其中U={x1,x2,…,x8},R={R1,R2,R3},等价关系R1,R2,R3的等价类如下:
U/R1={{x1,x4,x5,x6},{x2,x3},{x7,x8}} U/R2={{x1,x2,x5},{x4,x6,x7},{x3,x8}} U/R3={{x1,x2,x5},{x4,x6},{x3,x7},{x8}}求约简和核。解:由题意有下列等价类:
U/Ind(R)={{x1,x5},{x2},{x3},{x4,x6},{x7},{x8}}U/Ind(R-R1)=U/{R2,R3}={{x1,x2,x5},{x3},{x4,x6},{x7},{x8}}≠U/Ind(R)U/Ind(R-R2)=U/{R1,R3}={{x1,x5},{x2},{x3},{x4,x6},{x7},{x8}}=U/Ind(R)U/Ind(R-R3)=U/{R1,R2}={{x1,x5},{x2},{x3},{x4,x6},{x7},{x8}}=U/Ind(R)因此,R1是R中不可省的,R2和R3是R中可省的。又因为U/Ind({R1,R2})≠U/Ind(R2),且U/Ind({R1,R2})≠U/Ind(R1),因此R1和R2是独立的,所以{R1,R2}是R的一个约简。同理{R1,R3}也是R的一个约简。故核Code(R)={R1,R2}∩{R1,R3}=R1292)相对约简相对约简在实际应用中,一个分类相对于另一个分类的关系非常重要。在粗糙集中相对约简的概念,即条件属性相对决策属性的约简。设P和Q为论域U上的等价关系,Q的P正域记为PosP(Q),即
PosP(Q)=∪P-(X)Q的P正域是论域U中的所有那些使用分类U/P所表达的知识,能够正确地划入到U/Q的等价类之中的对象给出的集合。一个集合X相对于一个等价关系P的正区域就是这个集合的下近似P-(X);而一个等价关系Q相对于另一个等价关系P的正区域的概念是解决分类Q的等价类(一般视为决策类)之中的那些对象可由分类P的等价类(一般视为条件类)来分类的问题。304.3.2、相对约简例考试(R)升学(X)表中,R和X为U中的等价关系,计算如下:R-(X1)=Y2∪Y3={2,3,5}R-(X2)=Y4={4}X的正域记为PosR(X),将所有的R-(X)取并集得PosR(X)=∪R-(X)=R-(X1)∪R-(X2)={2,3,4,5}设P和Q为论域U上的等价关系,r∊P。若PosP(Ind(Q))=Pos(p-{r})(Ind(Q))则称r∊P为P中Q可省的,否则称r为P中Q不可省的。上式可记为PosP(Q)=Pos(p-{r})(Q)当P中的每一个r都是Q不可省的,则称P是相对于Q独立的,否则就称为是依赖的。当(P-r)为P的Q独立子族,且PosP(Q)=Pos(p-{r})(Q),则族(P-r)称为P的Q相对约简,记为RedQ(P)。它是用属性P表达属性Q必不可少的属性集,如果从分类的观点看,就是用一种分类关系表达另一种分类关系必不可少的关系集合。P所有Q约简的交集,称为P的Q核,记为CoreQ(P),亦称相对核。相对核和相对约简的关系为:CoreQ(P)=∩RedQ(P)URX1C/2B+3A+4D/5A+6C+31例设K={U,P}为知识库,U={x1,x2,…,x8},P={R1,R2,R3}。等价关系R1,R2,R3的等价类集合如下:
U/R1={(x1,x2,x3,x4},{x5,x6,x7,x8}} U/R2={(x1,x3,x4,x7},{x2,x6},{x5,x8}} U/R3={(x1,x5,x8},{x2,x3,x4},{x6,x7}}由等价关系族Q导出的不可分辨关系的等价类集合为
U/Q=U/Ind(Q)={{x1,x3,x4},{x2,x5,x6},{x7,x8}}求P的Q约简及P的Q核。解:等价关系族P导出的不可分辨关系Ind(P)的等价类为
U/P=U/Ind(P)={{x1},{x2},{x3,x4},{x5,x8},{x6},{x7}}Q的P正域为
PosP(Q)={x1}∪{x2}∪{x3,x4}∪{x6}∪{x7}={x1,x2,x3,x4,x6,x7}P中不可省的关系为U/(P-R1)=U/(R2,R3)={{x1},{x2},{x3,x4},{x5,x8},{x6},{x7}}U/(P-R2)=U/(R1,R3)={{x1},{x2,x3,x4},{x5,x8},{x6,x7}}U/(P-R3)=U/(R1,R2)={{x1,x3,x4},{x2},{x5,x8},{x6},{x7}}32Pos(P-R1)(Q)={x1}∪{x2}∪{x3,x4}∪{x6}∪{x7}={x1,x2,x3,x4,x6,x7}=PosP(Q)Pos(P-R2)(Q)={x1}≠PosP(Q)Pos(P-R3)(Q)={x1,x3,x4}∪{x2}∪{x6}∪{x7}={x1,x2,x3,x4,x6,x7}=PosP(Q)可见R2是P中Q
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