基于机器视觉技术发动机轴瓦分级检测系统应用

基于机器视觉技术发动机曲轴轴瓦分级检测系统应用研究指导教师：设计者：班级：自动化0441内容简介1课题的目的和意义2系统设计内容和总体方案的确定3系统硬件设计4数字图像处理5曲轴轴瓦的检测识别原理6系统软件算法的实现1课题的目的和意义本系统主要用于车辆发动机曲轴轴瓦装配的监控和报警，有效的对生产和物流传送流水线上的产品进行识别、分级检测。这就需要引进一些现代领先技术来辅助以计算机为核心的控制，从而实现相应的性能要求，满足自动化生产的最优化控制，从而为我国有效减少类似交通事故提供高新技术支持，并为我国在该领域赶超世界先进水平作出积极贡献。2.1系统设计内容本设计是一个针对发动机曲轴轴瓦分级安装的自动化调控系统，并引进现在国内领先技术——机器视觉技术，以数字图像处理为研究基础的识别算法。在整个发动机曲轴轴瓦的安装检测线上，要对几种型号的大批量轴瓦进行分级安装，这就需要一个机器视觉系统。机器视觉系统，是将被摄取的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信号，转变成数字信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，再根据判断的结果控制现场的设备。2裂.思2系统税方案些确定方缓案乒一笑：此俊方坡案狐采虹用犁线格性骗光穿源蔬以像产胀生芬照纸明通能巷量治集尝中灿，抚光恐线范分肌布旬均颂匀我的药一柳条甚光屋带唇；标采陆用走多幅个CC腔D相回机筒对维汽逆缸石表雪面亏进消行牢多县方零向肠的挺拍钻照估，展以供保蛇证识检斧测暮的喊全宪面佣性剖，铜采丧用虹外孔触神发李模铜式眠使煌各奴个玩方离向轻的忧图痒像叼分岸通扮道鹊进架入奶图败像锋采栽集尊单虑元饰；因经棋过注处虏理饭单待元愁对鸣各岭通养道顿的渐图及像伏进谊行窃复俩杂熊的切表誉面肃检骆测君运贺算真，排如睁果洒发叔现剃任叠何苍一撤个寒通蚕道傲的选图颈像长与夹标获准貌安使装骄位替置眨不嫂符刻，赴则街立环即徒绘遗出萄控薪制校信贴号摄，博使原执景行昆单及元港在透错和误喷汽创缸础通摸过方时庸将群其廉剔拦除牲，许并竟报裂警出给湖予忍提仔示炮；孝系汽统姑显估示雷器糕实直时病显燥示挥各丧通芬道酿图恢像缩慧及废其通检捧测锅结速果超，壶并敏给谨出刮错咱误庙的婆分末析宽结随果秋。此方砍案的随特点再是设驼计周雀密，予使用门性强亿，但榨多个考相机岩多方删向拍有照，秒必会纵大大辛占用开内存逮空间宋，为构系统圆增加服负担叔。光业源检颠测罚目轨标触丧发楼电俗路镜头CC嘱D相混机图勤像石采所集图像尿处理显且示吗器执行简机构方案辜二：此方巡寿案采退用L鞠E蛮D阵列乖照明岔光源碎对目挖标物泄体进助行亮众度和攻距离钩的调脑节，俱便于告图像胳的采枣集、做处理页。采笋用CC昨D相机昌对汽钥缸表悬面的说字符献（字黑母）驼进行暮识别炼检测请的图类像捕虏捉拍束照，典采集纵到的掉图像箱传输窑到工申控机辉中存恳储、晶处理能、识庄别，恐如果搞发现忘与标和准图敬像字摧符不甜匹配板的，雹则立撞即绘萄出控挤制信葱号，眯使执龄行机淘构上店的止袖动器妨卡住工汽缸女，并巡寿发出送报警棕信号舟，工没作人妻员依医照显其示器摄的分逐析提绒示后剩到场剃进行劈燕纠正口安装美，系击统识成别到笑正确鞋的图许像后咱生产沃线恢读复运榆行。此方促案的罩特点列是以设实际那使用尝性能简为出资发点荷，比较横方案桂一来浪说更踏节省济系统赶内存妻空间创，在煌使用华中有耍较强减的随插机应服变能鲁力。光源检测狱目标CC件D相机图折像五采留集悟卡工控服机执社行桥机辅构I抬/侄O卡扬声绪器显示屠器图像舅处理碰软件3系统和硬件正设计汽缸突固定联在随佳行的外夹具银之上掘，随恩行夹叔具自林动滑己线运需行将砖汽缸练送到互检测生工位述。发出出到坐位信继号，渐计算芹机检翻测到举信号毁；工巩位液哨压止示动器烤抬起延，夹遇具及西工件斥停止砍运动苦，CC猛D摄款像朱机迈将拔汽衣缸色图堂像秒采献集准至肯内忍存坊，竖然抵后潜计盗算信机行对寇图劲像康进巧行凡处评理晨。龟操涌作肉者兆按础检婆测衣结延果轰装昨配傲曲暖轴昂轴唯瓦机，胆如坚果技操则作呆者梦安扮装泳错魂误耕，柱扬拌声除器狱报比警付，再工云人昨依誉报分警卖信梦息凶纠蚊错机并刊安地装疏完先毕献。吐如标上航图跌：4数冠字蝴图气像付处腥理根据狠抽象修程度封和研演究方拐法等任的不娱同，格以图岭像识走别为琴目的茄的计押算机摊视觉防可分造为威三个窝阶段苹：即未图像名处理绣、图邻像分件析和渔图像筝识别率。图旨像浩处娇理赌着孙重究强奶调须在括图扬像卷之强间粉进毙行初的阔变荣换析。图棵像赴分来析腐则带主兽要企是阿对穗图萄像蚕中爸感蒜兴嫌趣件的绑目我标桑进倘行障检腿测公和缠测掏量醒，计以僵获欠得厨它唱们谨的砍客训观株信召息柴，段从嗽而往建田立欠对形图程像父的态描漫述蔑。图像素识别跃的重达点是折提取霜图像放分析活中的很各个扇目标扯特征算，利体用模郊式识妇别技侮术对冈其进郊行分后类识限别。图像预处理去噪声，灰度修正，图像增强、集合纠正图像分割、边缘提取、二值化提取目标特征形成参数描述，建立模式矢量图像模式识别分类器、统计分类器、模糊分类器分类识别结果输入图像5曲轴坚轴瓦猛的检贩测识节别原索理本文孩所要处解决饰的具枝体问破题是苗对气戏缸表喝面的戏字符深（字扎母）压进行琴处理更和识没别停，主奔要分状三个纤阶段缴。第一竖阶段恶称为撕图象勺分割燥或物硬体分罚离阶密段。搅在该塘阶段爱中检报测出现各个景物体,并把饮它们蒸的图取象和孝其余录景物挽分离捧。第开二您阶困段锈称宽为掉特擦征役抽脂取定阶陆段破。针在丛该包阶写段杯对忧物样体绿进倚行贴度焰量桌。钢一叨个剂度代量夏是垃指笨一胳个士物脂体纳某顺个色可趁度井量饼性糊质陶的齿度棚量胸值,而命特千征邻是宣一辟个搜或录多栽个银度剧量闹的寒函排数链。第沾三谦阶坝段贿是届分葬类卖。凭它越的窜输离出拉仅弟仅执是旦一斜种怕决饮策,确络定啊每碑个物物垦体鹿应搏该六归奥属蓝的垄类绝别久。字符图像特征向量SGR。。图像分割特征提取分类识别结果输入图像SX1X2。。。Xn6系傲统倦软仓件掏算馅法扁的孔实绞现开沸始狐时摧检浓测沫气密缸场是架否更到先位牙，侍如腰果免不轧到沉位茶返姓回哄重公新糕检恨测宴，串到马位咐就蹲进访行西图走像裳采梳集属，吃采拥集乔完吊毕太对再图源像革区森域伪分咐割奥，搁具死体毙到通每摔个删字战符故的传处绑理输与够分扇析疮，分再婶进疑行妹特开征杠提林取叛建渐立撤特酿征当向降量层，埋字紧符奸辨欣析阿后始通吨过块检育测度传赤感寨器枯检旷测萝字逗符茧是降否骂正胖确兄，师正亮确固返当回再，钢否吩则备报益警祸人