可编程序控制器

1.1

PLC概述及工作原理1.2

PLC的编程元件及指令系统1.3

梯形图的设计规则与设计方法1.4PLC应用实例第1章可编程序控制器1.1PLC概述及工作原理1.1.1PLC概述

1、可编程序控制器的定义

2、可编程序控制器的特点功能强，性能价格比高一台小型可编程序控制器内有成百上千个可供用户使用的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比，它具有很高的性能价格比。可编程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制与集中管理。

硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强可编程序控制器产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。可编程序控制器有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。系统轿的设作计、悼安装登、调耕试工腹作量茧少可编挠程序仍控制或器用北软件纳功能辽取代认了继朱电器撕控制垂系统蹦中大忍量的殖中间供继电父器、旺时间携继电走器、冈计数息器等浪器件威，使挎控制少柜的罚设计席、安薄装、舞接线题工作爽量大亡大减士少。可颂编冲程暮序灶控隶制沉器坑的彩梯先形棚图筒程袋序脂一船般在采做用范顺弄序歌控芬制省设邻计拖法客。膜这朗种寄编及程辛方婚法誉很亡有察规玩律烟，渐容前易梳掌闯握马。使对撒于霞复奇杂爸的炸控鸽制邻系扬统撇，够梯比形坛图税的蚊设呢计携时侦间果比屠继染电技器挖系饲统罩电喉路期图拔的东设胀计讽时衰间木要源少鼓得差多忘。可役编心程狗序知控爱制陈器沉的弹用冲户参程陕序此可胜以畏在餐实损验钥室乐模溜拟警调澡试摆，晓输栋入队信小号冠用脸小锤开障关熟来列模歪拟鸭，障通热过街可旅编抹程付序抽控预制案器颤上锄的拢发厉光脑二童极滑管窑可逗观满察怜输撇出泥信查号瘦的纯状射态隐。骄完盟成含了厘系快统继的障安匪装净和寄接裕线董后策，娘在努现设场峰的烦统兽调遮过摧程煌中月发竹现彼的励问氏题职一侮般考通愁过枪修菠改取程隆序喝就剂可洗以疮解脊决向，击系终统央的碧调锐试叨时族间钱比均继缘瑞电沟器班系掘统强要宵少蛮得孕多叼。体名积纤小蝴，贱能沾耗蕉低对于县复杂烟的控轧制系白统，伟使用铺可编削程序狐控制察器后轧，可秋以减患少大环量的摊中间殃继电忽器和叔时间惯继电糖器，许小型睬可编眨程序嚷控制决器的催体积弦仅相得当于录几个签继电匪器的和大小的，因误此可理将开鲜关柜娃的体稠积缩庙小到岗原来曲的1是/由2～1/猫10。可编锦程序组控制挡器的纲配线豆比继牛电器乌控制买系统堪的配亡线少将得多绪，故燃可以握省下迹大量针的配鲁线和蓝附件晕，减刷少大勒量的罢安装猛接线清工时音，加卡上开徒关柜及体积重的缩骗小，拌可以参节省珠大量总的费次用。3、乖可铁编背程咐序芹控满制堆器歌的的藏分愉类按硬芦件的桶结构茫类型符分类为了采便于趋在工性业现映场安堪装，剂便于愧扩展件，方钥便接拘线，毯其结垫构与旱普通牧计算尼机有包很大悼区别麻。通兔常从霸组成林结构犬形式棚上将组这些PL醒C分为寄两类宴：一候类是桂一体疤化整寻体式PL忆C，另胞一类愤是结竹构化剥模块笼式PL健C。整体焦式结觉构从团结散构叫上功看夕，券早蒜期映的商可凳编撇程痕序筛控洒制桂器稠是避把C世P短U、RA臭M、RO痒M、I/吴O接口窜及与晴编程贿器相郊连的芹接口坐、输拥入/输碰出铅端虾子聋、驱电客源栗、浑指迷示锣灯尼等炊都过装拍配凡在脱一蠢起欲的峰整马体览装细置捐。案一遍个湾箱垃体剧就歪是碗一迎个泰完制整但的P叹L汁C。甘它睡的斯特膀点腥是瞒结彼构他紧框凑蹄，替体板积局小露，早成师本捷低贵，墨安辈装状方扯便烦，笼缺弦点速是纲输脂入/输出长点数枪是固则定的演，不伸一定与能适艇合具路体的改控制挽现场炒的需堆要。它这类慌产品喘有OM巷RO樱N公故司宪的C2晶0P、C4建0P、C荷6突0挂P，报三承菱处公晶司麦的Fl系列达，东疤芝公宋司的E假X孕2乔0支/雷4兵0系共列辆等剩。模块领式结悉构模衰块炎式齐结管构嗽又顶叫庸积疑木系式战。斗这罗种宫结限构善形集式翅的屋特虾点值是鹅把PL诵C的每辽个工陡作单钩元都串制成可独立毛的模翅块，真如C缘瑞P皱U模艳块亡、筹输恋入抢模瘦块辱、句输弊出殿模裁块论、榨电每源帜模披块就、夏通铃信净模此块榴等霉。牌另渐外作，榜机羡器路上齐有题一沾块耻带堪有狼插键槽叔的须母躁板上，血实斧质难上戚就矿是浮计膏算欣机诉总反线打。秒把换这钱些达模益块孔按节控傻制踩系刃统隐需孝要淹选槽取乖后积，朱都徐插蚂到邀母拉板殊上唤，豆就隆构吴成每了胃一仔个招完宫整济的P盆L秩C。勺这腥种屿结穴构涝的P志L皇C的番特陵点众是今系述统敢构咐成攀非忆常染灵岸活师，阳安告装愈、潜扩们展父、犬维半修铸都尸很樱方抄便蔽，盛缺决点戴是赏体挨积煤比怖较腊大善。忘常膨见瓶产篇品嘉有OM宋RO汗N公湖司系的C宽2冻0秀0闭H、C1孤00必0H、C兄2痛0己0涨0绝H，西玩门子叹公司呼的S5退-1餐15桶U、S丝式7谎-彩3挤0兴0、S7稻-4芝00系列外等。按应者用规握模及递功能晒分类为了爪适应闭不同销工业名生产输过程聚的应郊用要极求，猎可编迹程序除控制既器能痕够处谦理的锋输入/输乱出物信标号友数怒是罚不盆一桥样躁的鲁。速一举般甚将所一酱路底信罗号傅叫窝做麻一榆个久点畅，和将罢输辜入甩点房诚数雁和愤输亡出色点戴数帐的幸总员和寻称暂为帮机强器脑的皆点狐。勾按搂照侧点抱数业的孟多家少缺，构可啦将PL啦C分膊为邪超缩慧小(微)、小柄、中洁、大债、超冲大等轰五种叼类型拴。(1键)超小疫型P偶L仗C：I/坟O点数亡小于64点，敲内存丢容量岁为25稳6唤B～1逐KB。(随2徒)小熟型PL顾C：I/夺O点潮数永为65～12态8点，给内存什容量明为1～3.扫6除KB。小老型产及箱超羽小斯型PL棍C在彻结铺构遇上折一耍般俯是捧一胃体动化轧整居体外式架的晕，辩主裳要欺用爸于商中延等筑容寺量宁的卫开页关姑量默控齿制剥，骗具逢有训逻筛辑固运蔽算伍、炎定骄时唱、慌计尚数弓、揭顺键序凉控帜制驴、值通黑信哀等崖功该能耗。(泛3棉)中型P椒L夏C：I/伯O点数否范围绒为1包2谜9～5咱1骑2点，钉内存喊容量说为3允.像6～1粮3茶K宴B。中驼型PL芝C除具盐有小台型、曾超小钉型P活L页C的功泡能外控，还员增加僻了数吸据处白理能索力，伟适用扔于小性规模拐的综绝合控慕制系专统。(4除)大型P强L详C：I/递O点数猪范围杯为51肯3～8纷9春6点，饰内存斑容量原为1贡3碍K趁B以游上览。(绪5宅)超牧大查型P扫L衡C：I/萄O点亡数千为8拜9题6点以希上，饺内存情容量弃为1敏3眠K挎B以济上疼。随着P某L丑C的不纺断发蕉展，臭划分纠标准辉已有片过多问次的混修改振。可裂编己程旋序蒸控恼制吹器堡还主可隐以谢按榴功电能雹分结为霞低材档尾机变、葬中阶档盏机束和酬高态档京机料。锋低赴档此机焦以父逻寨辑越运健算备为猛主羡，姓具指有害定绍时狗、棍计智数疲、绿移傍位贞等京功慢能曾。江中郊档痛机骗一勇般岁有夜整临数腹及政浮征点靠运演算蛛、默数环制吹转企换秀、郑中睛断增控扛制绿及庄联荐网心功眯能胸，装可冤用月于如复瞧杂勤的袄逻漂辑揭运温算档及毒闭嘱环除控坑制认场驶合谢。久高案档荒机盐具薄有迈更室强镇的励数应字正处通理讯能令力著，愧可正进揪行苹矩续阵醋运察算织、侨函蚂数林运屑算僻，境完盲成煌数略据渐管唉理公工仅作次，体有梯更缝强涌的区通射信谷能暖力句，脚可矩以液和扣其钢他甚计悉算冤机腥构甘成李分归布瓜式疼生轻产恐过公程慌综所合明控膊制律管公理兼系宴统锅。可遍编猜程鼻序钩控哗制伞器周的陪按毒功市能若划害分雕及永按殊点旧数悉规云模宿划饿分梁是纱有届一饱定之联低系侧的症。劣一忠般菌来群说休，裁大俘型畜机肢、其超宰大滴型童机蜜都替是偿高申档蓝机杨。库机叔型哪和处机调器御的崖结铅构洋形纱式津及星内坊部量存惕储测器旦的注容弦量律一麦般缺也增有萝一盲定咏的等联赌系铺，穿大雀型环机迁一友般册都忧是悄模你块云式叨机挤，后都僻有构很隙大填的拾内虫存目容沸量探。1仅.总1透.钉2丑P葛L驱C的庄结雷构P贼L认C主顿机I挂/琴O模块电源：为C逐P枕U丸、存储耳器、I汽/迅O接洗口庄等吊内竞部剪电邻子虎电增路杆工夺作郑所陈配律备拖的交直坟流级开阵关奇稳迎压臭电灿源哑。编吹程常器：用剩于手册持编水程。层可用踢它输梁入、文检查市、修曾改、钢调试史程序蔑，或触用它适监视P健L杂C的工宽作情根况。I辩/榆O扩期展篮接锄口：扩扯充外危部输瓶入/锻输出葡端子屠数的将扩展烘单元亮与基槐本单等元（绞即主谢机）疼联接许在一孕起。外主设蛙接隆口：将但编程舱器、至打印暴机、夸条码温扫描援仪等尊外部屑设备徐与主声机相丙联，富以完吵成相顾应操寨作。输竹入宝模锦块：接扭受输钓入设雹备的角控制并信号女。输独出酸模晋块：输探出控丸制信失号。C箱P室U：起总裁指挥竿的作搏用。存储加器：碑存昌储轮系托统镜及颜用佩户右程何序枕和恢数篮据窃。1.俗1.超3绳PL勇C的栽工窃作缎原笛理1柄、P讨L冶C的继监电器P认L娇C可旱看楚成阁是闭由字普秤通用继削电心器财、合定熄时婆器声、找计粒数布器业等波组液合乒而控成者的不电歪气钱控费制纪系亏统稻。倦注琴意焰，P支L务C内尿部投的或继幻玉电猪器拖实拿际咳上许是蹈指访存门储抬器府中馒的领存郊储刑单便元茶，鹊称怠为烦软昏继啄电形器级。停当坟输庭入目到到存幸储报单灶元裤的陡逻泡辑制状驴态斯为射1骄时检，汪则抗表救示常相贱应法继腿电昂器爽的偏线病圈断通赶电鞋，昆其养常纠开谨触彻点弱闭叠合裤，据常宁闭加触代点庄断辫开惯；灯而娘当励输躁入橡到它存卸储勉单皇元否的策逻舱辑偏状烛态唤为样0突时饭，晌则斗表窜示阵相雹应咐继舅电逼器赴的浇线顾圈破断剂电克，慎其峰常奖开公触单点渠断值开谦，感常己闭笑触调点带闭氏合宇。异所另以庭这起些策软捡继辣电碧器繁体黑积跟小民、舟功朗耗踢低蔽、缝无割触核点售、幼速夸度勇快汗、喇寿烫命祸长兴，馋且荷具买有叠无愉限鸭多邮的挪常旧开无、框常涂闭潜触梦点逆供助程养序衰使茫用问。2、PL洽C的工音作原具理直梳接槽起脏动隐控虚制漠电宗路好采验用PL座C控慈制乳，建其叠外涌部档接君线昆及水内策部议等凝效窗电些路瓣如河图忌所兼示佩。语可奸将P躬L站C分茶成雾3扰部策分罢：附输萌入柴部塞分扬、土内既部足控淡制反电崭路屑和陶输澡出餐部距分染。梯抄形芳图：实际占上就聪是用陡户所茄编写贸的应恐用程斜序等城效于PL谱C内部堡的接宣线图竹。当宅用编坦程器井将梯陆形图骡程序外送入P挑L海C内象，P虎L能C就可琴以按川照预秋先制赠定的盏方案挨工作稍。电路堂工作烂过程：当厚起动组按钮S设B1闭合叮，输熟入继甩电器X寸4倒0婶0接通黎，其智常开链触点X4体00闭合威，输爷出继散电器Y4级30接抓通夫，Y帖4往3壶0的广常胸开胡触勿点宫闭肤合烂自膏锁骑，播同叛时吧外柱部糠常舒开档触犬点染闭饭合诉，棍使甚接颠触霉器避线身圈KM通凳电陶，救电陡动沉机科连敏续医运子行气。则停绸机奇时桐按墓停笛机动按携钮SB2，输该入急继双电羽器X4凳01接通剪，其柳常闭龟触点提断开架，线午圈Y疲4窜3程0断植开既，那电俱动窑机化停谢止稼运呆行灾。瓶这渗里与要拣注伯意废，卡因猛与惩停浪机巷按奴钮钻相欣连娘的小输鞋入平继援电育器X4断01采用宿的是喂常闭羡触点聚，所纱以停陷机按贪钮必桂须采阴用常肆开触请点，贴这与哭继电澡接触平器控魔制电辣路不染同。3晨、PL嗽C的工到作方差式P朵L貌C是采虏用顺谜序吧扫传描叨、鲁不卫断渐循阿环的方删式进隔行工关作的阔。P搁L踏C的扫饭描工拐作过址程可勺分为口输入随采样嘱、程凤序执蜜行和上输出侦刷新齿3个峡阶段炊，并薄进行私周期粮性循肿环。1界.完2架P模L景C的扫编报程羊元凭件寄与艳指陕令垫系就统6崖.分2葵.砌1压P敏L绑C的亿编胡程月元闲件以F碎—喉4委0新M为例添。F—尖40吩M的描元向件涝编桂号铺采核用呀8摧进底制似。输入嘉继电态器：冤2优4详个魂，句编图号易为X跨4众0淹0摩～卷X搅4炭0储7示、润X兵4习1费0赛～朋X朴4背1胶3棋、研X惯5询0后0派～劝X这5议0剖7银、医X涝5扁1诵0践～乳X任5赚1论3叉。输出辞继电很器：项1皆6夏个绕，厉编伴号洪为Y烟4兄3煎0纪～丸Y如4核3员7浆、石Y钩5覆3笼0识～叮Y提5悟3辨7雀。辅屯助麻继押电能器：M偏1句0通0染～享M劳2府7郑7雨，僵1辫2原8点贤为劈燕普灯通肆型两。M3榆00起～M面37慈7，蹄64点掘为桑断乌电矮保赢持镰型铸。移供位左寄鬼存辉器：由材辅助肌继电暮器构激成。以可组羡成8妄位或煌16弃位的咬移位守寄存妄器。盒移位重寄存感器的逗第一网个辅行助继障电器挖的代五号，球就是等这个缸移位她寄存昆器的卫代号西。图示叫是代渴号为M3肤00的1棚6位窗移位链寄存倾器。（1粱）输杆入：惹设置紧第一师个辅轻助继性电器筑的状半态，赛由接艇在输寺入端箭的输有入继针电器X撕4锋0牙0的微状垒态马所扎决咳定国，幅其辩操纲作己如紧图田所能示滩。（2群）复塘位：薯当复起位端披的信躲号X4状02接薪通狐（互1傍态界）辆时窝，M3营00站～M雁31赢7全部刷处于霸复位党状态端（0勤态）卸。因鉴此，太当移贸位寄污存器间按照注移位寨方式车工作吧时，赢复位殖输入吼（在足此即密指X恶4衫0束2篮）应断洋开。（峰3蛇）旱移更位杜：调当枣移结位鄙输娘入储端私的抱信卵号X控4侄0等1接通笨（由膊0变铃1）肯一次企，每崭个辅罚助继翻电器辣的状御态（渔1或脂0）谢向右劫移一炕位，因原M3对17的信慢号溢添出。计颠数荐器：荐1停6锹个追，恳编白号碧为C4爪60伙～C浙46数7，算C5爪60待～C袜56坦7。每朋个计跟数器赶的计屿数值K为孤1逐～窝9路9旬9种，铲在街编禁程症中妖设柳定含。条每恼个巾计役数马器典均廉有芹断佩电微保思持票功蹈能闻。娱不懂需保要弦断金电佩保钓持液时撇，责可脉用晚初且始帮化柏脉线冲M7蕉1复位热。图名示写是啊无臭电础源考中僻断吗保朝持卷的监减污法迎计品数童器询。断运姓行雁开各始击时血，M7旋1将报计电数萄器C振4杠6歼0复袄位阿，智计很数搏值壤等盲于愤设话定讲值案1盯9乖。送当准复患位择输导入湾断辟开带，律计奥数州开纺始蜡。X途4那0膊1接通赢一次吵（由秒0变谎1）市，计详数值股减1卡，直按到减红到0应为止拥，此忆时C4省60的庸常结开今触营点顿接辛通轮，龄使Y4辣30接通滤。若祝再来或计数渐脉冲导，计樱数值逗仍保黄持为阵0，C帽4许6逗0的常劈燕开触英点一匆直保招持接陆通。腰直到扛复位保输入X4锈00接驰通岭，C4董60断开扶，计蚁数值膏恢复劝为设舌定值拦。计数喝器也惧可作播定时茄器用黄。图垄示是取由计散数器C4未61组匙成昌的驼6香0s定铸时两器械。X4我02接举通吧，宵1视0酷0m双s的申时计钟冲脉谁冲M7井2使阁计狠数痰器C饱4轮6喘1计丸数血，绍当雀计涂数泄值泡达致到野设潮定轰值董6贡0捕0价（翁即怜0岭.滩1s升×公6振0逗0哨=按6称0愤s雕）时，埋计数际器C拌4歪6止1的茂常借开播触驴点病闭申合汪，题使碗输机出龄继偶电石器Y榴5衬3寨1接通租。输体入继胡电器X4吩02断开剂时，锣其常撑闭触络点闭知合，霉使C撞4宇6螺1复叛位路，扁其仓常多开攻触仁点梦断战开勾，腥从俭而持使善输馋出然继毯电歉器Y眼5欲3障1断循开敏。拖利际用旦此史特舞点耻，率可户用顷计棉数央器睁构巨成陆长劫延低时苦定赚时杯器妻。特洁殊抵辅界助挨继庆电赌器江：M7平0：运翼行傻监壮视离。信当P乳L骑C处饱于吵运动行徐状偏态廊，M泉7筛0接见通互。M蛋7呼1：初世始昆化伴脉石冲写。校当M7闷0接浮通盗，趴第出一扣执招行珍周剑期M雅7畏1接当通仔，互可奔用视作季计民数壳器荷、元移翁位尘寄宵存云器垦的耳初租始霞化欢复烂位轰。M孩7晌2：1讯00杨ms时钟壳。产奇生脉潜冲间块隔为牲10司0m止s的时技钟。M暗7商6：电掀池魔电躺压局监务视韵。开锂恢电现池门电简压需下肃降傅到坑规援定凭值泉时淋接嚼通展。典可辟以需用醒它爆的楚触勾点吵通顿过胁输妨出葵继蛮电也器屠接捧通每指夸示朵灯短，丧提承醒拔操却作陶者肢更鹅换膀电棚池掠。M7鬼7：禁止加全部晶输出枯。若M7堪7的超线朱圈职接诊通行，证全溜部觉输优出燥继抢电酱器匠的稍输搭出暂将慈自展动来断径开俱，神但睬辅债助血继哨电宏器你、陵定歉时如器示及临计挥数末器笑仍环继答续逢工伪作没。量在应紧固急丙情枪况款下园，露可尤用M7示7切断首全部努输出领。1慰.慕2按.解2抚P鞋L胳C的指银令输入样、输内出指纺令L耳D：取指充令。污取与耽左母蝴线相板联的算常开怖触点熟。LD惨I：取反鼓指令骆。取砖与左怠母线挂相联配的常画闭触胶点。以沾上格两蠢条姑指膝令银还艘可榴与AN屑B、青OR甲B配合步，用仍于分互支电万路的事开始驰点OU较T：输库出忧指揉令枝。眼用福于鸟驱探动歪输迹出疑继惊电望器拿、半辅浙助例继设电高器闭、仆定吓时畜器咱、灵计麻数建器朋，团但种不勉能处用虹于住输壮入孝继容电批器鸦。巷对足于酬定侨时归器脆和澡计测数评器符使芬用OU返T指挡令您后插，咏必斤须舰设源定静常巨数K吃，常筹数K的设斑定也粉作为素一条驶指令亲。与处指俩令AN蒜D：常开凉触点通串联慕联接语指令奔。AN低I：常闭洲触点脉串联抓联接嘱指令允。注至意：A刻N暖D指令搅和AN绞I指赔令阁只增能条用怪于首一劫个梦触镰点味与棚前劫面阀的笋触昼点魄串来联缺，施不稍能钓用驰于畏两备个眉及强以愉上对触报点洋并航联园的场电页路巨块峰与磨前澡面逐的民电挨路申串捐联汗，乳并众联庆电归路门块陆串肃联储要宪使砍用AN卧B指割令城。或指爷令O歪R：常开迁触点茅并联理联接释指令爷。O肝R乞I：常接闭猪触滴点昌并液联棋联许接驶指慰令吧。注意：OR指基令崖和OR掠I指职令呈只葡能筝用荒于尾一利个序触结点尊与列前碍面粥的煮电稠路触并桃联皆，撒不命能亏用蔑于红两久个直及伴以顷上歉触裁点条串率联泡的国支浩路磁与看前办面抖的含电兔路查并签联倘，暮串胜联暴支著路唇并蛙联祖要咱使旦用OR轻B指令闭。电路执块串托联指棍令AN急B：将多头个串沫联电凭路块午并联树的电后路（拜亦称弹并联描电路色块）馅与前脉面的忧电路祖串联刘。使用AN暗B指令狡的原枣则是卫：（所1抗）赚先烧组温块防后壮串泡联高；（2允）在银每一戚电路管块开趋始时糠，须散使用LD抖、L同DI指坐令廉；（北3竞）俗多惧个烧电影路辩块呢组凑成买的压串僻联徐电童路理，扬在绵组匪成逼一踪蝶个薪电帝路君块捎后帽，务紧唐跟护一连条AN怀B指令止，则恭串联携电路绵块的福个数前没有蹈限制罢，这售种编插程方减式较吵好。棉也可课以在犹所有迟的电肃路块吵组成临之后亮，集饲中写血若干歼条A杆N喇B指纤令粒，控但床这攻种逢写秤法灾串协联难电历路置块撇不它能聪超酒过瞎8幻玉个奇，疼是拐不雷好劳的拴编柿程择方阻式京。脉巷冲府指军令PL久S：用奴于东产搞生步脉林冲赖信榜号蠢。PL阻S指令稍只能硬用于M1瓣00竞～M罩37蓄7。在X贪4牧0浆0的浪上秃升禽沿嚼（摊由江0垒变温1润）M1伯01产生早一个觉宽度视为一僚个工切作周妨期的御脉冲如。工冶作周辣期是哄从程择序执稀行开夏始到催程序迫执行垒结束李（EN狼D）之间使所需迈要的冤时间奋。计数屿器和周移位遇寄存误器的膏复位喉、移泳位寄毕存器忠的移体位通菌常需强要这株种脉疗冲。炎图示残为继泻电器尽脉冲欧输出箱用于余计数侦器复梁位的副例子胳。空欠操捞作毙指颗令NO葡P：使该信步为蛾空操伙作。若直在惰程洞序鸡中帜写擦入NO杠P指令乖，可吴使变仁更和葬增加鼠程序撕时，抖步序永号变旗更最盖小。昼但需艘注意役，若御将程关序中骄的L声D记、罪L锅D渔I铜、酒A行N竹B凉、幼O月R狮B等指锤令改示为NO斜P指令蔽，会装引起确电路仇结构疯的重驴大变私化，摊如图缺所示形。因榆此，N尖O附P指碗令碍的的使捎用销应谜慎课重振。1对0姨．巾结烧束宴指米令E马N区D：程序红结束窄时写酿入E蔽N泼D指令册。调试严程序幅时，钢若在歉每个话程序晓块的权末尾梁写上EN传D指傲令厉，墨检谦查领每触一亏个加程蝇序炒块恳的健运暴行遭情丝式况筑时奥就毕可笛以嘱减其少衔调肚试痰时高间含，迎检布查牧完遥毕伴后蜡，佳再丽将疑各蛛个EN疼D指对令悉删因去饥。1糊.环3梯显形血图招的攻设置计粉规酱则工与酷设学计晌方丢法1.湾3.钓1梯形帆图的归设计锁规则梯形镰图：是渗由表东示P蜘L将C内部障编程油元件狮的图蛾形符扬号所型组成罪的阶甚梯状奥图形谷。绘放制梯忆形图纱时应其遵循达以下影几条取规则减：规数则借1：老梯戴形絮图药按介从拳左茅到橡右歉，盟自跑上华而虽下街的海顺猴序饮绘树制葵（蚂指刮令仆编住程很亦牢应漆从蒙左模到见右允，红自陷上小而桐下垂）勒。歪每芦个猴编妨程其元采件郑线惑圈秃为唉一诞逻喷辑派行扔。庆元灿件广线宿圈徐与田右衔母垄线向直讨接棵相宜联榴。路两屑线芝圈乓不意能药串躺联知，仓也留不虹能肉在霜线离圈昨与吹右控母音线扑之贪间潜接键其遭他窄元帐件嘱，汽线摩圈矛一巧般偏也亲不嘉允牵许阀直对接再与甚左阀母码线起相雪联西。规躲则闻2：除棕有跳薄转指怪令外赔，一荐般某守编号今的线块圈在肾梯形袭图中伞只能阿出现地一次芒。规父则属3：在堪梯形郊图中达的触脱点应淘画在冈水平返线上朝，不郊应画悔在垂菊直线势上，叉这是胖因为袍这种来形式裤的梯攀形图井无法阳用指烧令语巡寿句编桂程，令应改微画成烫能够市编程蚕的形团式。规则宰4：钩绘欺制堆梯副形尝图涌时脑，骑应羽按陷照蔑“糖上勒重闹下捆轻秩、纺左脏重稀右阀轻铜”凡的否原察则判进誉行丑。败即上当禽几塞条啄支营路撇并低联巾时跟，纠串捏联闭触柿点旬多侮的箱应案画倍在匹上期面白；偷几材个竭电爸路幕块宴串思联举时粒，定并蚕联晌触邻点弹多欣的超电抚路没块葛应此画盏在康左孙边办。狸按巧照宫这狠个饮原冷则容绘照制忘的岛梯汪形殊图懂符披合湖“别从棒左鸦到轨右雪、口自获上论而学下执”迅的药程枝序吼执座行养顺鞠序午，跳并惭易量于考用摩指余令厚语寇句勒编拖程蹲。规则繁5：羊输遵入雹继范电犁器亲的涂线屋圈乎由亩输切入盆端滚子吩上滑的血外扑部帮信旁号挨驱醒动晕，眯因疮而服输株入保继府电燥器恶的排线扛圈稍不字应兵出研现细在鼻梯逗形帖图李中哑。京梯管形梅图誓中长输惕入舌继御电蚀器寻触伐点鉴的氏通恶断佛取尚决翠于有外扎部伸信绒号狱。1牵.电3萝.虫2梯形踪蝶图的美经验挠设计杠法经矩验走设购计宋法是礼沿高用疫设锤计怜继末电愁接坝触拒器敞控削制神电榆路粉的残方字法朱来体设恋计利梯冤形以图陈，胆即揪在泊一贡些据典肠型靠的扣继援电姓接灰触取器唇控挂制匀电剪路塑的伪基痛础应上详，痰根淹据控被朗控没对搜象敏对生控欧制颈系晶统仓的茅具亡体奴要山求隙，奸不熊断岗修陪改桶和扛完猜善坦梯歇形惨图汁。奖经盗验乎设慨计朝法键在积设历计您时费无券普促遍里规中律驾可被循枕，忘设体计陕的漆质鹿量丹与僻设辞计历者混的阴经航验踏有转很怖大开的笋关捎系铅。调经踢验坐设带计闸法叫可沃用层于喇较挥简个单资的肚梯茫形饰图牛设倾计择，血如葡一控些权继暴电窑接划触定器单基维本约控辫制蚁电爹路砌的储设魔计斧。图示职为电田动机朝直接第起动港控制穿的梯佛形图云及输回入输戒出波煌形图厚。按仓下起仓动按尺钮，趁输入榜继电鹊器X4伟00接通家，其涉常开键触点艘闭合饼，输龟出继视电器Y4毛30接熟通冬，Y4竭30的常笔开触颤点闭政合自缠锁。躲按下绣停机偶按钮伯，输必入继挡电器X4挪01接垫通涛，贝其峰常狠闭池触顾点怀断爬开崇，惕输趣出挎继叛电升器Y温4篮3甚0断爷开犯。图验示数为年电啦动伐机毅正方反通转叔控佣制级的PL画C端子清分配厨、外汽部接驳线及椒梯形榜图。S慨B1、S院B2和SB3分叼别兆是羡正材反射转视起舟动妥和谈停须机某按喊钮揪。FR是察热拣继腹电蕉器爪的耻保控护拘触农点般，缓用歌它舰在P扭L膀C外端宴直接懂通断烧正反叙转接释触器KM1、翁K穗M2的电破源更