毕业设计(论文)-燃气泄漏报警器的设计

摘要随着城镇化的脚步加快，越来越多的家庭开始使用煤气作为常用燃料已经进入各家各户，但是在日常生活中，因煤气使用不当造成的火灾、爆炸事故，经常发生。更有严重者，因室内煤气浓度过高，又没有采取及时的急救措施而引起中毒的事故也不少见。怎样防止煤气泄露，设计出合理有效的燃气报警控制系统，保障人们的生命和财产安全已成为人们迫切关心的问题。本论文以半导体气敏传感器和单片机技术为核心设计的气体报警器可实现浓度监测、声光报警、并可以自动关闭燃气阀功能，是一种结构简单、性能稳定、使用方便、价格低廉、智能化的气体报警器，具有一定的实用价值。我选用MQ-7传感器实现对气体的检测，具有灵敏度高、响应快、抗干扰能力强等优点，而且价格低廉，使用寿命长。气体信号转换成单片机可识别的数字信号，经AT89C51单片机处理送往数码管显示，并对处理后的数据进行分析，判断是否大于某个预设值，如果大于则会自动启动报警电路发出报警声音，再者大于最高预设值，燃气阀将会进行自动关闭，反之则为正常状态。关键词：燃气MQ-7报警器燃气阀单片机第一章绪论1.1燃气泄漏报警的概述燃气泄漏报警器是非常重要的燃气安全设备，由气敏传感器、单片机和报警器组成。它是安全使用城市燃气的最后一道保护。燃气泄漏报警器通过气敏传感器探测周围环境中的低浓度可燃气体，通过采样电路，将探测信号用模拟量或数字量传递给控制器或控制电路，当气体浓度超过控制器或控制电路中设定值时，控制器通过执行器或执行电路发出声音报警信号和灯光报警信号。气体报警器的探测气敏传感器主要半导体型、接触燃烧式、电化学气敏传感器，还有少量的其他类型。这些传感器都是通过对周围环境中的可燃气体的吸附，在传感器表面产生化学反应或电化学反应，造成传感器的电物理特性的改变，经单片机处理后报警。1.2燃气泄漏报警的现状燃气检测报警产品是一个系列产品，包括气体探测设备、信息传输设备、报警分析控制器，是物理传感技术、自动控制、计算机技术、数据传输和管理、智能楼宇等技术的综合集成，属于高新技术。依托中国多年的基本建设的发展，这个行业也得到发展，具备了和国外知名企业抗衡的能力。在目前中国许多冠名以高新技术的行业中，中国企业大多做的是下游的制造和服务，分取极少一部分的利润，像安防报警产品那样又拥有自我知识产权，又拥有大量市场的行业其实是很少的。在安防报警产品的技术含量上，国内产品和国外产品差距不是很大，许多指标已经超越，存在的问题是：类似于国外安防报警产品的大批量规模化的生产才刚起步，有待于积累经验和技术，也因此在产品一致性和长期稳定性上有一些差距；国内正在形成权重的大型企业和集团，这样可以带领国内的各家企业去冲击海外市场，并最终占领海外的安防报警市场。1.3燃气泄漏报警的发展趋势二十多年前，我国的安防报警产品刚刚起步，无论产品技术含量、产品系列完整性、使用性，还是社会影响程度都是相当低的。国外的产品和品牌却占领我们的大部分市场。由于中国的建设正在面临飞速发展，我们应该抓住广阔的市场空间，庆幸的是中国企业抓住了这次机遇，顶住了挑战，先是一批国家的科研院所，后是一批国营企业、民营企业，业内也吸引和凝聚一大批国内的技术和管理精英，花了多年时间，通过几次产品更新换代，就使自己的产品紧紧跟上了国际水平，并且夺回了大部分国内市场，使得现在大多国外产品只有招架之势，这是典型的自力更生，走自己的路。当然目前而言，我们基本占据的是国内市场，对外还刚刚启动。但是，中国企业已经做好准备进军海外市场。1.4燃气泄漏报警研究意义与目的面对燃气泄漏而造成的种种事故威胁，我们需要一个解决办法。使用燃气报警器是对付燃气无形杀手的重要手段之一。燃气专家指出，燃气泄漏或废气排放而大量产生的一氧化碳是燃气中毒事件的根源，如采用燃气泄漏报警器就能得到及时的警示。有关部门经长期测试得出结论，燃气报警器防止煤气泄漏事故发生的有效率达95%以上。计算机的普及和信息技术的迅猛发展，人们己不满足于传统的居住环境，对家庭及住宅小区提出了更高的要求，智能化被引入家庭，并迅速在世界各地发展起来。人们对居住环境要求的日见增高，体现在希望住宅不仅更便利、舒适而且更安全。单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，燃气泄漏则是人们日常生活中常常需要测量和控制的一个问题。单片机有利于为现代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的设施。为了防止中毒事件再次发生，提出利用单片机系统进行有效的预防对策。所以怎样防止燃气中毒与爆炸已成为人们的迫切需要[1]。1.5设计任务本文设计了一种灵敏度高、响应快、抗干扰性好、使用方便、价格便宜的煤气检测系统，采用气敏传感器，气敏传感器是能够感知环境中某种气体及其浓度的一种敏感器件，它将气体成分、浓度等有关的信息转换成电信号，从而可以进行检测。目前，人们对气敏传感器的测试方法主要停留在用人工手动的方式来操作，开发出一种实用高效的智能化传感器测试装置是极为必要的。而声光信号是信息的又一主要载体，如果在这些测量场合能用声光信号直接报出结果，将给操作人员带来极大方便，本文就介绍一种新型的气敏传感器测试系统，从组成框图、硬件设计以及程序流程及代码等几方面对其进行了详细的介绍。第二章燃气泄漏报警系统的方案设计2.1燃气报警系统的设计思路燃气报警系统是能够检测环境中的可燃性气体浓度，并具有报警功能的仪器，仪器的最基本组成部分应包括：气体信号采集电路、模数转换电路、单片机控制电路。气体信号采集电路一般由气敏传感器和模拟放大电路组成，将气体信号转化为模拟的电信号。模数转换电路将从燃气检测电路送出的模拟信号转换成单片机可识别的数字信号后送入单片机。单片机对该数字信号进行处理，并对处理后的数据进行分析，是否大于或等于某个预设值(也就是报警限)，如果大于则会自动启动报警电路发出报警声音，反之则为正常状态。为使报警装置更加完善，可以在声音报警基础上，加入光报警，红光信号可以引起用户注意，弥补嘈杂环境中声音报警的局限。以上是根据报警器应具备的功能，提出的整体设计思路。气敏传感器及单片机是燃气泄漏报警器的两大核心，根据报警器功能的需要，选择合适、精确、经济的气敏传感器及单片机芯片是至关重要的。传感器的选型在下一节介绍。单片机作为硬件电路的核心，它的选型将在第三章详述。2.2气体传感器的选型气体传感器属于气敏传感器，是气-电变换器，它将可燃性气体在空气中的含量(即浓度)转化成电压或者电流信号，通过A/D转换电路，将模拟量转换成数字量后送到单片机，进而由单片机完成数据处理、浓度处理及报警控制等工作。气体传感器作为燃气泄漏报警器的信号采集部分，是仪表的核心组成部分之一。由此可见，气体传感器的选型是非常重要的。2.2.1气体传感器介绍1、气体传感器的分类气体传感器种类繁多，从检测原理上可以分为三大类：(1)利用物理化学性质的气体传感器：如半导体气体传感器、接触燃烧气体传感器等。(2)利用物理性质的气体传感器：如热导气体传感器、光干涉气体传感器、红外传感器等。(3)利用电化学性质的气体传感器：如电流型气体传感器、电势型气体传感器等。2、气体传感器应满足的基本条件:一个气体传感器可以是单功能的，也可以是多功能的；可以是单一的实体，也可以是由多个不同功能传感器组成的阵列。但是，任何一个完整的气体传感器都必须具备以下条件：（1）能选择性地检测某种单一气体，而对共存的其它气体不响应或低响应；（2）对被测气体具有较高的灵敏度，能有效地检测允许范围内的气体浓度；（3）对检测信号响应速度快，重复性好；（4）长期工作稳定性好；（5）使用寿命长；（6）制造成本低，使用与维护方便。3、常见气体传感器简介（1）半导体气体传感器半导体气体传感器包括用氧化物半导体陶瓷材料作为敏感体制作的气体传感器，以及用单晶半导体器件制作的气体传感器。自1962年半导体金属氧化物气体传感器问世以来，由于具有灵敏度高、响应快、输出信号强、耐久性强、结构简单、价格便宜等诸多优点，得到了广泛的应用。该传感器己成为世界上产量最大、使用最广的气体传感器之一。按照敏感机理分类，可分为电阻型和非电阻型。（2）固体电解质气体传感器固体电解质气体传感器使用固体电解质气敏材料作为气敏元件，其原理是利用气敏材料在通过气体时产生电阻，测量其形成电动势从而测量气体浓度。由于这种传感器电导率高，灵敏度和选择性好，因而得到了广泛的应用，几乎打入了石化、环保、矿业等各个领域，其产量仅次于半导体气体传感器的一类传感器。但这种传感器制造成本高，检测气体范围有限，在检测环境污染领域中有优势。（3）接触燃烧式气体传感器当易燃气体接触这种被催化物覆盖的传感器表面时会发生氧化反应而燃烧，故得名接触燃烧式传感器。接触燃烧式气体传感器的检测元件一般为铂金属丝(也可表面涂铂、钯等稀有金属催化层)，使用时将铂丝通电，保持300°C~400°C的高温，此时若与气体接触，气体就会在稀有金属催化层上燃烧，因此铂丝的温度会上升，铂丝的电阻值也上升,通过测量铂丝的电阻值变化的大小，就知道气体的浓度。（4）高分子气体传感器利用高分子气敏材料制作的气体传感器近年来得到很大的发展。高分子气敏材料在遇到特定气体时，其电阻、介电常数、材料表面声波传播速度和频率、材料重量等物理性能发生变化。高分子气敏材料由于具有易操作性、工艺简单、常温选择性好、价格低廉、易与微结构传感器和声表面波器件相结合，在毒性气体和食品鲜度等方面的检测中具有重要作用。高分子气体传感器具有对特定气体分子灵敏度高，选择性好，且结构简单，能在常温下使用，可以弥补其它气体传感器的不足。（5）电化学传感器电化学传感器由膜电极和电解液封装而成。气体浓度信号将电解液分解成阴阳带电离子，通过电极将信号传出。它的优点是：反映速度快、准确、稳定性好、能够定量检测，但寿命较短(大约两年)。它主要适用于毒性气体检测。目前国际上绝大部分毒气检测采用该类型传感器。（6）热传导传感器热传导传感器与接触燃烧式传感器具有类似的结构形式，但是测量原理不同。它的测量原理是：将加热后的铂电阻线圈置于目标烟雾中，由于向目标气体传送热量造成温度降低，引起电阻值变化，传感器即测量电阻值的变化情况。温度的变化情况是目标气体热传导率的函数，而对于一种给定的气体，热传导率是它固有的物理特性。（7）红外传感器红外传感器通常用两束红外光进行气体测量，主光束通过测量元件内的目标气体，参考光束通过比较元件内的参考气体。在测量和比较元件中，红外射线被气体有选择地吸收了。未吸收的红外光由光电探测器测量，产生一个正比于目标气体浓度的差分信号。非扩散式红外探测器NDIR(non-dispersiveIR)是其中的一种，所有的未吸收光全部以最小的扩散和损耗被记录下来。不同的气体吸收不同波长的IR，所以传感器根据目标气体而调整，典型应用包括测量CO和CO2、冷冻剂烟雾和一些易燃气。由于非碳氢化合物易燃气体(如氢)不吸收电磁谱中IR部分的能量，所以这种传感器可以精确地测量碳氢化合物，并具有最小的交叉灵敏度，而且不受其它气体的腐蚀以及高浓度目标烟雾的影响。4.常见气体传感器可检测气体种类由于气体的种类繁多，一种类型的气体传感器不可能检测所有的气体，通常只能检测某一种或两种特定性质的气体。例如氧化物半导体气体传感器主要检测各种还原性烟雾，如CO、H2、C2H5OH、CH3OH等。固体电解质气体传感器主要用于检测无机气体，如O2、CO2、H2、Cl2、SO2等。简要列举出已经研究、开发的各类气体传感器及其可检测的气体种类表2.1各种气体传感器可检测的气体种类传感器种类COCO2H2SNH3HCNHClCOCI2NOXSO2O2CH4C3H2H2H2OCl2半导体气体传感器○○○○○○○○○○○固体电解质传感器○○○○○接触燃烧式传感器◎○○○电化学式传感器○○○○○○○○高分子电解质气体传感器◎○○○○注：○好◎不太好2.2.2气体传感器的选定燃气泄漏报警器主要应用在石油、化工、冶金、油库、液化气站、喷漆作业等易发生可燃气体泄漏的场所，根据报警器检测气体种类的要求，一般选用接触燃烧式气敏传感器和半导体气敏传感器。使用接触燃烧式气敏传感器，其探头的阻缓及中毒,是不可避免的问题。阻缓是当在气体与空气的混合物中含有硫化氢等含硫物质的情况下，则有可能在无焰燃烧的同时，有些固态物质附着在催化元件表面，阻塞载体的微孔，从而引起响应缓慢反应滞缓，灵敏度降低。虽然将阻缓的传感器再放回新鲜空气环境中有得到某种程度的恢复的可能，但是如果长期暴露在这样的环境中，其灵敏度会不断下降，导致该传感器最终丧失检测烟雾的能力。中毒是如果环境空气中含有硅烷之类的物质时，则传感器将使催化元件产生不可逆转的中毒，以致灵敏度很快就丧失。当怀疑检测环境中存在这些物质时，经常对探头进行标定，是必须且有效的办法。因此，经常对传感器进行标定，是保证其准确性的必要的途径。一般连续使用两个月后应对传感器进行量程校准，这种经常性对传感器的维护，无形中加大了工作人员的工作量，同时增加了报警器的维护成本。半导体气敏传感器包括用氧化物半导体陶瓷材料作为敏感体制作的气体传感器以及用单晶半导体器件制作的气体传感器，它具有灵敏度高，响应快、体积小、结构简单，使用方便、价格便宜等优点，因而得到广泛应用。半导体气敏传感器的性能主要看其灵敏度、选择性(抗干扰性)和稳定性(使用寿命)。经过对比上述两种气敏传感器的应用特性，发现半导体气敏传感器的优点更加突出：灵敏度高、响应快、抗干扰性好、使用方便、价格便宜，且不会发生探头阻缓及中毒现象，维护成本较低等。因此，本设计采用半导体气敏传感器作为报警器气体信息采集部分的核心。而在众多半导体气敏传感器中，本设计选用MQ-7型气敏传感器，这种型号的传感器具备一般半导体气敏传感器灵敏度高、响应快、抗干扰能力强、寿命长等优点。2.3燃气泄露报警系统的整体设计方案2.3.1燃气泄露报警器工作原理本论文中的燃气泄漏报警器以AT89C51单片机为控制核心，采用MQ-7型电阻式半导体传感器采集气体信息。首先，气体传感器送来的气体浓度对应的电压信号送入AT89C51单片机；然后，在AT89C51单片机进行气体浓度比较，对数据进行线性化处理，将数字化电压信号转化成为对应的十进制浓度值；最后，判断气体浓度值是否超出报警限，当气体浓度处于正常状态红灯不会点亮，当气体浓度超出设定的限定值时，发出声音报警并伴随红灯点亮。另外由于气体传感器需要在加热状态下工作，温度越高，反应越快，响应时间和恢复时间就越快。为提高响应时间，保证气体传感器准确地、稳定地工作，报警器需要向气体传感器持续输出一个5V的电压。为了保证其可靠性，在输出5V的电压的同时，进行故障监测[2]。2.3.2燃气泄露报警器的结构为适应家庭对可燃性易爆气体安全性要求，设计的可燃性气体报警仪应不仅能在较宽的温度范围工作，而且应具有显示可燃气体浓度、可接计算机进行现场远测和实时控制等功能。其目标是在传统的烟雾报警仪的基础上，尽量提高准确性，降低成本，缩小体积。燃气泄露报警器系统结构框图如图2.2所示，该系统以单片机为核心，配合外围电路共同完成信号采集、声音及灯光报警等功能。系统采用高性能的单片机，要求工作稳定、测量精度高、通用性强、功耗低，保证报警器的精确性及可靠性，而且最好体积小，成本低，有利于减少报警器的体积，降低报警器的成本[3]。使用AT89C51单片机，选用气敏传感器作为敏感元件，利用A/D转换器和声光报警电路，开发了可用于家庭或小型单位燃气泄漏报警器。整个设计由5大部分构成：气敏传感器、A/D转换电路、AT89C51单片机、浓度显示、声光报警电路。气敏传感器是将现场气体浓度非电信号转化为电信号；转换电路是将完成将气体传感器输出的模拟信号到数字信号的转换并将气体浓度显示在数码管上。声光报警模块由单片机和报警电路组成，由单片机控制实现不同的声光报警功能。气体浓度电源AT89C51单片机电源指示时钟浓度显示气敏传感器A/D转换器声音报警复位灯光报警图2.2燃气泄漏报警系统结构框图2.3.3气体检测报警器的功能声光报警功能当气体浓度取值处在报警限值之上，蜂鸣器开始报警，并且伴随红灯点亮。因为人对声音和红光信号更为敏感，所以报警音及灯光更容易引起用户的注意。第三章燃气泄漏报警系统的硬件部分设计3.1主控电路的设计3.1.1半导体气敏传感器简介半导体气敏传感器包括用氧化物半导体陶瓷材料作为敏感体制作的气体传感器以及用单晶半导体器件制作的气体传感器，它具有灵敏度高，响应快、体积小、结构简单，使用方便、价格便宜等优点，因而得到广泛应用。半导体气体传感器的性能主要看其灵敏度、选择性(抗干扰性)和稳定性(使用寿命)。MQ-7气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。采用高低温循环检测方式低温（1.5V加热）检测一氧化碳，传感器的电导率随空气中一氧化碳气体浓度增加而增大，高温（5.0V加热）清洗低温时吸附的杂散气体。使用简单的电路即可将电导率的变化，转换为与该气体浓度相对应的输出信号[4]。（1）灵敏度特性：图3.1图3.1H2图3.1传感器典型的灵敏度特性曲线注：图中纵坐标为传感器的电阻比（Rs/Ro），横坐标为气体浓度。Rs表示传感器在不同浓度气体中的电阻值Ro表示传感器在1000ppm不同气体中的电阻值（2）温/湿度的影响：图3.2图3.2传感器典型的温度、湿度特性曲线图3.2注：图中纵坐标是传感器的电阻比（Rs/Ro）。Rs表示在含1000ppm一氧化碳、不同温/湿度下传感器的电阻值Ro表示在含1000ppm一氧化碳、20℃/65%RH环境条件下传感器的电阻值（3）基本测试回路：VcVcVHGNDRLVRL图3.3传感器的基本测试电路注：该传感器需要施加2个电压：加热器电压（VH）和测试电压（VC）。其中VH用于为传感器提供特定的工作温度。VC则是用于测定与传感器串联的负载电阻（RL）上的电压（VRL）。这种传感器具有轻微的极性，VC需用直流电源。在满足传感器电性能要求的前提下，VC和VH可以共用同一个电源电路。为更好利用传感器的性能，需要选择恰当的RL值。（4）技术指标：产品型号MQ-7产品类型半导体气敏元件标准封装塑封检测气体一氧化碳检测浓度10-1000ppmCO标准电路条件回路电压Vc≤10VDC加热电压VH5.0V±0.2VACorDC（高）1.5V±0.1VACorDC（低）加热时间TL60±1S（高）90±1S（低）负载电阻RL可调标准测试条件下元件特性加热电阻RH31Ω±3Ω（室温）加热功耗PH≤350mW敏感体表面电阻Rs2KΩ-20KΩ(in100ppmCO)灵敏度SRs(inair)/Rs(100ppmCO)≥5浓度斜率α≤0.6(R300ppm/R100ppmCO)标准测试条件温度、湿度20℃±2℃；65%±5%RH标准测试电路Vc:5.0V±0.1V；VH（高）:5.0V±0.1V；VH（低）:1.5V±0.1V预热时间不少于48小时敏感体功耗（Ps）值可用计算下式：Ps=Vc2×Rs/(Rs+RL)2传感器电阻（Rs），可用下式计算：Rs=(Vc/VRL-1)×RL（5）结构，外形部件材料1气体感应区二氧化锡（SnO2）2电极金（Au）3测量电极引线铂（Pt）4加热器镍铬合金（Ni-Cr）5陶瓷管三氧化二铝6过滤层活性炭颗粒7卡环镀镍铜材（Ni-Cu）8基座塑料或尼龙9针状管脚镀镍铜材（Ni-Cu）图3.4MQ-7气敏元件的结构和外形MQ-7气敏元件的内部构造如图3.4所示,由微型Al2O3陶瓷管、SnO2敏感层,测量电极和加热器构成的敏感元件固定在塑料或不锈钢制成的腔体内，为了改善传感器的选择性，传感器气室用活性炭过滤层与外界隔开。加热器为气敏元件提供了必要的工作条件。封装好的气敏元件有６只针状管脚，其中４个用于信号取出，2个用于提供加热电流。3.1.2单片机的选择单片机作为燃气泄漏报警器的核心部件，一方面它要接收来自传感器的气体浓度的模拟信号和故障检测信号，另一方面要对两种信号分别进行处理，控制后续电路的相应工作。在单片机实现的功能中，将模数转换后的信号做数字滤波，再进行线性化处理，这一过程的软件实现，需要单片机有较快的运算速度，使仪表监测人员能够观测到并进行相应处理。同时，在能够满足报警器设计的计算速度及接口数的要求的同类型单片机中，要考虑选择价格低廉且体积轻巧的机型，在保证了报警器的精确性、可靠性及抗干扰性的基础上，能够不提高成本，缩小体积。本设计用的AT89C51是一个低功耗高性能单片机，8位数据总线，40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，六个中断源，两层中断优先级，同时内含2个外中断口，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，AT89C51可以按照常规方法进行编程，也可以在线编程。其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。另外，AT89C51是以静态逻辑运行到零频率的方式设计的，并且支持两种可利用软件选择的掉电保护模式。休眠模式停止CPU运行，但允许数据存储器、定时/计数器、串行口和中断系统继续运行。掉电模式保存数据存储器的内容，但停止了晶振，是其他所有芯片停止工作直到下一次复位为止。AT89C51其工作电压范围为2.7～6V（实际使用+5V供电），片内含4kbytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和128Kbytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，内置功能强大的微型计算机的AT89C51提供了高性价比的解决方案。第四章燃气泄漏报警系统的软件部分设计系统初始化系统初始化程序开始采集传感器电压处理传感器电压判断然气浓度是否超标发出声光报警数码管浓度显示图4.1主程序流程图参考文献[1]周元汗,叶长基.燃气泄漏报警器的运用研究[J].企业科技与发展,2008,20:139-140[2]贺一丁,唐静妍.智能家用燃气泄漏报警器[J].硅谷,2010,22:58-59.[3]李继东,陈云,袁晨光.简易危险气体泄漏报警器的设计[J].舰船电子工程,2009,12:206-209.[4]朱越.低成本可燃性气体泄漏报警器[J].电子设计工程,2010,06:56-57+61.[5]李校红.基于AT89C2051单片机的网络化智能燃气泄漏检测报警器的设计[J].电子测试,2014,11:55-57.[6]刘良福,罗艳梅,黄隆胜.基于AT89C51的燃气泄漏报警与应急处理器[J].微计算机信息,2005,16:122-124.[7]宋留斌,王丹飞.基于AT89C51单片机在燃气报警中的设计及应用[J].价值工程,2014,34:26-27.[8]王显维.基于MQ-5和AT89C51的煤矿瓦斯监测报警器的设计[J].黑龙江科技信息,2014,13:108-109.[9]徐湃.燃气管道泄漏定位与报警系统研究[D].重庆交通大学,2011.[10][1]ZhuLiang,ZouBing,YanLong,JiangSuxia.DesignofMSP430F249-basedToxicGasMeasureTerminalandAlarmManagementSystem[J].EnergyProcedia,2011,11:.基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用HYPERLINK"/d