物业供水系统课程设计说明书

机电工程学院课程设计说明书设计题目:物业供水系统水泵控制设计与调试学生姓名：学号：专业班级：机制F1307指导教师：2017年1月6日内容摘要随着我国社会经济的发展，人们生活水平的不断提高，城市中各类小区的建设发展十分迅速，同时也对小区的基础设施建设提出了更高的要求，小区的供水系统是其中的一个重要方面。本论文是针对供水要求设计的基于PLC的物业供水系统。本设计由PLC、四台水泵、压力传感器等组成，系统工作时分手动操作和自动操作，自动操作时首先由传感器把信号传给PLC，再由PLC根据水压的高低信号分析控制四台水泵的工作状态；手动操作时，可以通过各个水泵的启动停止按钮独立的工作。关键词：PLC控制；物业供水；恒压控制页第1章引言1.1物业供水系统应用现状我们都知道，水是人类生活生产中不可缺少的物质，在提倡节能环保的时代，对于我们这个水资源，电能短缺的国家，节约更显得尤为重要。随着人们生活水平的提高，城市中各小区的建设发展的十分迅速，同时也对小区的基础建设提出了更高的要求。小区的供水系统的建设正是其中的一部分，供水的可靠性、稳定性、经济型直接影响到小区居民的正常生活和工作，也直接体现出小区物业管理水平的高低。1.2供水系统的控制要求现在某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1、K2和K3，K1接通，表示水压偏低；K2接通表明水压正常；K3接通，表明水压偏高。对于供水系统有以下控制要求：（1）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作，要求工作的水泵先切断；压力降低，K1接通，此时可延时30s后增设1台水泵工作，要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当K2接通，表示水压正常，可维持水泵运行数量。工作时，要求水泵至少为1台，最多不得超出4台。（2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。（3）手动工作时，要求4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具有过载保护，可随时对单个水泵进行断电控制。（4）设置“自动手动”切换开关（ON——手动，OFF——自动），另设自动运行控制开关（ON——自动运行，OFF——自动运行停止）。第2章设计思路2.1手动控制时的设计本系统主要分为手动运行和自动运行两部分，在编程过程中将本系统主要分为三大模块：手动运行模块、自动运行模块、输出模块。在系统一上电情况下首先通过判断自动手动/开关I0.0，判断是进入手动模块还是自动模块，I0.0为ON表示手动，OFF表示自动。然后进入相应的模块执行程序。手动模块，当进入手动手动模块后，I0.1是泵1的手动启动开关，I0.2是泵1的手动停止开关，I0.3是泵2的手动启动开关，I0.4是泵2的手动停止开关，I0.5是泵3的手动启动开关，I0.6是泵3的手动停止开关，I0.7是泵4的手动启动开关，I1.0是泵4的手动启动开关。可以通过上述开关相对独立的对单台水泵进行通断电控制。并且分别设置I1.5、I1.6、I1.7、I2.0对泵1、泵2、泵3、泵4进行过载保护，随时对单台水泵进行断电控制。2.2自动控制时的设计自动模块，当进入自动模块后，在自动进行模块还有自动运行/停止开关I1.1（ON表示运行，OFF表示停止），在I1.1为ON的情况下，系统首先判断四台水泵的运行状态，如四台水泵都没有工作将自动把第一台水泵打开，其中M0.0、M0.1、M0.2、M0.3分别是四台水泵自动运行的标志，然后通过压力传感器判断水压的高低，在系统中I1.2表示水压低，I1.3表示水压正常，I1.4表示水压高。水压高/低的时候延时30秒减少/增加一台水泵工作，增加的顺序是没工作过的优先增加，程序为了满足这个要求，采用的是四台水泵按M0.0-M0.1-M0.2-M0.3-M0.0的顺序依次循环启动或停止。这样就能满足没工作过的优先增加和工作过的优先停止的要求。其次在选择增加四台水泵的控制PLC，扫描程序遵照从上到下从左到右的原则，为了避免上面程序对下面的影响，在设计过程中对于水压高需要减少水泵时先写出四台水泵同时工作的情况，然后逐次减一到只有一台工作，对于水压低需要增加水泵时先让泵1工作，然后逐次加一到四台全工作，这样就能满足上述要求。每当自动模块执行完之后程序跳到输出模块执行。在输出模块中,Q0.0是泵1的运行标志；Q0.1是泵2的运行标志；Q0.2是泵3的运行标志；Q0.3是泵4的运行标志。Q0.4是泵1的工作状态显示信号灯的输出；Q0.5是泵2的工作状态显示信号灯的输出；Q0.6是泵3的工作状态显示信号灯的输出；Q0.7是泵4的工作状态显示信号灯的输出。2.3系统控制流程图图2-1系统控制流程图第3章PLC控制系统的硬件件设计3.1PLC的类型选择PLC是整个恒压供水控制系统的核心，它要完成对系统中所有输入信号的采集、所有输出单元的控制、恒压的实现以及对外的数据交换。因此在选择PLC时，要考虑PLC的指令执行速度、指令丰富程度、内存空间、通讯接口及协议、带扩展模块的能力和编程软件的方便与否等多方面因素，依据控制任务，从PLC的输入/输出点数、存储器容量、输入/输出接口模块类型等方面等来选PLC型号。在本供水系统的设计中，选择PLC的CPU的类型时主要是依据I/O接口的点数进行选择。根据设计任务书的要求分析需要17个输入接口，8个输出接口，故选择S7-200型PLC，CPU选择226型。CPU226它的主要参数如下:

数字量I/O点数:24DI/16DO输入电压：20.4--28.2VDC/85--264VAC允许扩展模块数量:7个基本指令执行时间:0.55-0.7微秒

程序空间:24576B通信功能:强

输出形式:继电型输出能力:最大输出电流1000mA

3.2PLC的I/O接口的分配与编号表3-1I/O地址分配表控制信号信号名称元件名称元件符号地址编码输入信号自动∕手动切换信号装换开关QSI0.0手动启动泵1常开按钮SB1I0.1手动停止泵1常闭按钮SB2I0.2手动启动泵2常开按钮SB3I0.3手动停止泵2常闭按钮SB4I0.4手动启动泵3常开按钮SB5I0.5手动停止泵3常闭按钮SB6I0.6手动启动泵4常开按钮SB7I0.7手动停止泵4常闭按钮SB8I1.0自动启动∕停止信号开关K0I1.1低压开关K1压力开关K1I1.2续表：水压正常反馈K2压力开关K2I1.3高压开关K3压力开关K3I1.4泵1过载保护热继电器FR1I1.5泵2过载保护热继电器FR2I1.6泵3过载保护热继电器FR3I1.7泵4过载保护热继电器FR4I1.8输出信号泵1供水接触器KM1Q0.0泵2供水接触器KM2Q0.1泵3供水接触器KM3Q0.2泵4供水接触器KM4Q0.3信号灯1信号灯L1Q0.4信号灯2信号灯L2Q0.5信号灯3信号灯L3Q0.6信号灯4信号灯L4Q0.73.3PLC的外部接线图图3-1PLC的外部接线图第四章PLC控制系统的程序设计4.1基于置/复位-跳转指令的梯形图程序4.1.1手动控制时的程序当自动/手动装换开关为ON时，即I0.0得电，进入手动控制状态.。在手动控制中，I0.1得电泵1启动，I0.2得电泵1停止，M0.0得电或失电；I0.3得电泵2启动，I0.4得电泵2停止，M0.1得电或失电；I0.5得电泵3启动，I0.6得电泵3停止，M0.2得电或失电；I0.7得电泵4启动，I0.4得电泵4停止，M0.3得电或失电。最后根据M0.0、M0.1、M0.2、M0.3的得电情况统一输出。进入手动控制模块泵1的启停控制泵2的启停泵3的启停控制泵4的启停控制4.1.2自动控制时的程序自动控制时，自动/手动装换开关为OFF，I0.1得电后进入自动控制模块，自动控制时，根据水压的大小由压力开关K1、K2、K3的通断情况控制四个水泵的启停。当没有水泵输出时，先让水泵1得电启动，当压力正常时K1接通，水泵保持原有状态输出；当水压过低时K1接通，此时I1.2得电，T37开始计时，30S后M0.1得电，泵2启动。泵2启动运行一段时间后如果水压仍旧过低，则30S后启动泵3。当水压过高时K3接通，此时I1.4得电T38开始计时，30S后将原来最先启动的水泵依次停止运行，保留一个水泵输出。进入自动模块先自行启动泵1水压低时，I1.2得电，T37开始计时T37计时30S后各泵的启停情况AA水压高时，I1.4得电，T38开始计时T38计时30S后，各泵的启停情况BB进入输出模块泵1的输出泵2的输出泵3的输出泵4的输出4.2基于左移位指令的梯形图程序4.2.1手动控制时的程序当自动/手动装换开关为ON时，即I0.0得电， M3.1标志位得电，程序进入手动控制状态.。在手动控制中，I0.1得电泵1启动，I0.2得电泵1停止，M2.0得电或失电；I0.3得电泵2启动，I0.4得电泵2停止，M2.1得电或失电；I0.5得电泵3启动，I0.6得电泵3停止，M2.2得电或失电；I0.7得电泵4启动，I0.4得电泵4停止，M2.3得电或失电。并在各泵输出端设有过载保护，当过载时可单独控制I1.5、I1.6、I1.7、I2.分别对泵1、泵2、泵3、泵4，单独进行断电控制。程序进入手动控制模块手动控制泵1的启停及泵1的过载保护与状态信号输出手动控制泵2的启停及泵2的过载保护与状态信号输出手动控制泵3的启停及泵3的过载保护与状态信号输出手动控制泵4的启停及泵4的过载保护与状态信号输出4.2.2自动控制时的程序自动控制时，自动/手动装换开关为OFF，I0.0断电后进入自动控制模块，自动控制时，根据水压的大小由压力开关K1、K2、K3的通断情况控制四个水泵的启停。当没有水泵输出时，先让水泵1得电启动，当压力正常时K1接通，水泵保持原有状态输出；当水压过低时K1接通，此时I1.2得电，T37开始计时，30S后M0.1得电，泵2启动。泵2启动运行一段时间后如果水压仍旧过低，则30S后启动泵3。当水压过高时K3接通，此时I1.4得电T38开始计时，30S后将原来最先启动的水泵依次停止运行，保留一个水泵输出。利用左移位指令，当T37计时时间到，就产生一个上升沿，这时指令左移一位相应的就有一个泵启动。利用比较指令判断泵的开启数量。保证至少有一台泵工作，但不对于四台泵同时工作。同样，当水压比较高时，T38启动计时，当计时时间到指令左移一位，这样原来启动的泵就会根据情况依次被停止。程序进入自动控制模块把移位指令的初始程序传送到标志位中当水压较低时，I1.2得电T37开始计时T37计时完成后，MB0向左移一位根据T37的得电和计时情况，由移位指令控制。各泵依次按需要顺序启动当水压过高时，I1.4得电，T38得电计时当计时时间到会产生一个下降沿，这时由移位指令控制MB1左移位利用增减计数器，根据T37和T38的信号判断开启者的泵的数量根据T38的得电和计时情况，由移位指令控制将原来启动的各泵根据开启的先后顺序，依次先后停止最后根据M2.0、M2.1、M2.2、M2.3的得电情况统一输出启停结果和相对应的工作状态指示灯的情况。第5章程序的调试与仿真5.1基于置/复位-跳转指令的程序调试与仿真(a)(b) (c)(d)图5-1手动控制泵1启停的仿真结果(a)(b)(c)(d)图5-2手动控制泵2启停的仿真结果(a)(b)(c)(d)图5-3手动控制泵3启停的仿真结果(a)(b)(c)(d)图5-4手动控制泵4启停的仿真结果对上述四个泵手动控制时的程序的调试与仿真的统一说明：当I0.0得电，程序进入手动控制模块；当I0.1得电，泵1启动，同时泵1的工作指示灯亮。即Q0.0和Q0.4有输出；当I0.2得电泵1停止工作同时泵1的工作指示灯熄灭。即Q0.0和Q0.4没有输出状态。当I0.3得电，泵1启动，同时泵2的工作指示灯亮。即Q0.1和Q0.5有输出；当I0.4得电泵2停止工作同时泵2的工作指示灯熄灭。即Q0.1和Q0.5没有输出状态。当I0.5得电，泵3启动，同时泵3的工作指示灯亮。即Q0.2和Q0.6有输出；当I0.6得电泵3停止工作同时泵3的工作指示灯熄灭。即Q0.2和Q0.6没有输出状态。当I0.7得电，泵4启动，同时泵4的工作指示灯亮。即Q0.3和Q0.7有输出；当I1.0得电泵4停止工作同时泵4的工作指示灯熄灭。即Q0.3和Q0.7没有输出状态。当I0.0断开，程序进入自动控制模块。I1.1得电后自动控制程序打开。此时，如果没有泵在工作，那么系统就会自行启动泵1。仿真如下：图5-5自动控制时泵1先启动的仿真结果系统自动运行时，当水压正常反馈时， K2闭合，I1.3得电泵会保持原来状态继续输出。当水压过低时，K1闭合，I1.2得电，T37开始计时，30S后使M0.1或M0.2或M0.3置位。当输出一段时间后仍是水压低，则继续启动一个泵，直到水压达到设定的正常水压，这时保持输出。根据原来启动的情况和水压的不同可能会有一个、两个、三个、四个泵同时工作。水压低时，根据跟踪不同情况，泵的启动和停止情况如下：CC图5-6自动控制时水压低时各泵的启停仿真结果当水压过高时，此时K3接通，I1.4得电。T38开始计时，30S后根据实时的各泵的运行状态，依据各泵启动的先后顺序，先启动的先断开。程序仿真如下：DD图5-7自动控制时水压高时各泵的启停仿真结果5.2基于左移位指令的程序调试与仿真(a)(b)(c)(d)图5-8手动控制泵1启停的仿真结果(a)(b)(c)(d)图5-9手动控制泵2启停的仿真结果(a)(b)(c)(d)图5-10手动控制泵3启停的仿真结果(a)(b)(c)(a)图5-11手动控制泵4启停的仿真结果对于基于左移位指令程序的手动控制仿真的统一说明：当I0.0得电，程序进入手动控制模块；当I0.1得电，泵1启动，同时泵1的工作指示灯亮。即Q0.0和Q0.4有输出；当I0.2得电泵1停止工作同时泵1的工作指示灯熄灭。即Q0.0和Q0.4没有输出状态。当I0.3得电，泵1启动，同时泵2的工作指示灯亮。即Q0.1和Q0.5有输出；当I0.4得电泵2停止工作同时泵2的工作指示灯熄灭。即Q0.1和Q0.5没有输出状态。当I0.5得电，泵3启动，同时泵3的工作指示灯亮。即Q0.2和Q0.6有输出；当I0.6得电泵3停止工作同时泵3的工作指示灯熄灭。即Q0.2和Q0.6没有输出状态。当I0.7得电，泵4启动，同时泵4的工作指示灯亮。即Q0.3和Q0.7有输出；当I1.0得电泵4停止工作同时泵4的工作指示灯熄灭。即Q0.3和Q0.7没有输出状态。当I0.0断电，进入自动控制程序模块。I1.1得电时，自动模式启动。水压低时，T37开始计时，计时时间到，MB0左移一位，根据水压的情况，启动不同数量的水泵。由移位保证没启动过的泵先启动。程序仿真如下：图5-12自动控制时水压低时各泵的启停仿真结果当水压高时，K3闭合，I1.4得电。此时T38开始计时，每当计时时间到，会使一个泵的标志位置位，使电机断开。根据T37和T38的计数次数，根据比较指令使原先先启动的泵先断开，并保证始终是1--4个水泵在工作。仿真如下：图5-13自动控制时水压高时各泵的启停仿真结果第6章继电器-接触器控制6.1控制电路的主电路图图6-1控制电路主电路图6.2控制电路的控制电路图图6-2控制电路控制电路图结论通过此次课程设计，我对PLC梯形图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计法。PLC课程都是极理论的东西，所做过的几个实验也都是在已知程序图的情况下学习使用编程器，这并不能提高PLC的设计水平，而这次的课程设计是从根本上让我们理论联系实际，在这种根据实际状况进行系统设计的情况下能够让我们对PLC有更深刻的认识。

不积跬步何以至千里，课程设计是大学学习阶段非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次课程设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合，锻炼了综合运用所学的专业基础知识的能力，提高了查阅文献资料、设计手册的能力，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，使得能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升。设计总结经过二周的努力本次设计圆满的完成了。然而在第一次看到这个设计题目及要求时，说实话自己有点害怕和担心，担心自己不能够完成本次设计，害怕遇到问题时不知道该怎么解决。当然在设计中的确遇到很多困难，这些问题及其解决办法在前面已经介绍。这次课程设计，我学到了很多关于电路与程序设计中很细节的东西，让我明白，很多东西原本以为会的其实真正要拿出来用还是需要多多锻炼的。以后每次设计经历都不会一样，设计过程中的灵活运用所学知识是至关重要的。还要勤学苦问，也许有些东西没用过，但是通过现学现用，把东西搞出来才是真的学习能力的体现。本次物业供水系统水泵控制程序设计很结合实际，有实际的应用价值，通过自己动手设计控制过程、调试程序，让我对PLC在实际运用中的作用有了更充分的认识。致谢这次的课程设计过程中是我什么体会到一个人能力的有限，也让我感受到了团结互助的作用。我要特别感谢本次设计中帮助过我的老师和同学。感谢王宗才老师对我们本次课程设计的指导，王老师不断鼓励我们独立思考，提出自己的见解，让锻炼独立的研究能力。老师还特别的耐心对待每一个学生，认真指导学生进行相关课程设计，指出学生的不足之处和学生应该注意的知识点，强调我们应该为以后的工作做好准备，设计的关键在于思想而不是程序本身，同时也教会了我们关于说明书的排版和规范书写的问题。感谢潘文科同学可以和我一块分析、解决我在设计程序时遇到的难题。感谢魏元浩同学能够耐心的为我解答我不懂不会的知识，让我的程序顺利的调试成功。附录1基于置/复位跳转指令的梯形图EEFFGG附录2基于置/复位跳转指令的语句表TITLE=物业供水泵控制系统Network1//自动/手动开关为OFF时跳转到网络6执行LDNI0.0JMP1Network2//手动模块//泵1手动启停LDI0.1OM0.0ANI0.2AI0.0AI1.5=M0.0Network3//泵2手动启停LDI0.3OM0.1ANI0.4AI0.0AI1.6=M0.1Network4//泵3手动启停//LDI0.5OM0.2ANI0.6AI0.0AI1.7=M0.2Network5//泵4手动启停LDI0.7OM0.3ANI1.0AI0.0AI2.0=M0.3Network6//自动控制模块LBL1Network7//自动运行控制开关为ON时，M1.1得电LDI1.1ANI0.0=M1.1Network8//泵1自行启动LDM1.1ANM0.0ANM0.1ANM0.2ANM0.3OM0.0=M0.0Network9//水压低时I1.2闭合，T37开始计时30SLDI1.2AM1.1ANI1.3TONT37,300Network10//水压低时各泵的启停情况LDT37LPSLDM0.0ANM0.1ANM0.2ANM0.3OM0.1ALD=M0.1LRDLDNM0.0AM0.0ANM0.2ANM0.3OM0.2ALD=M0.2LRDLDNM0.0ANM0.1AM0.2ANM0.3OM0.3ALD=M0.3LRDLDNM0.0ANM0.1ANM0.2AM0.3OM0.0ALD=M0.0LRDLDM0.0AM0.1ANM0.2ANM0.3OM0.2ALD=M0.2LRDLDNM0.0AM0.1AM0.2ANM0.3OM0.3ALD=M0.3LRDLDM0.0ANM0.1ANM0.2AM0.3OM0.0ALD=M0.0LRDLDM0.0AM0.1AM0.2ANM0.3OM0.3ALD=M0.3SM0.4,1LRDLDNM0.1AM0.1AM0.2AM0.3OM0.0ALD=M0.0SM0.5,1LRDLDM0.0ANM0.1AM0.2AM0.3OM0.1ALD=M0.1SM0.6,1LRDLDM0.0AM0.1ANM0.2AM0.3OM0.2ALD=M0.2SM0.7,1LPPAM0.0AM0.0AM0.0AM0.0JMP2Network11//水压高时，I1.4闭合，T38开始计时30SLDI1.4AM1.1ANI1.3TONT38,300Network12//水压高时，各泵的启停情况LDT38LPSAM0.0ANM0.1ANM0.2ANM0.3JMP2LRDANM0.0AM0.1ANM0.2ANM0.3JMP2LRDANM0.0ANM0.1AM0.2ANM0.3JMP2LRDANM0.0ANM0.1ANM0.2AM0.3JMP2LRDAM0.0AM0.1ANM0.2ANM0.3RM0.0,1LRDANM0.0AM0.1AM0.2ANM0.3RM0.1,1LRDANM0.0ANM0.1AM0.2AM0.3RM0.2,1LRDAM0.0ANM0.1ANM0.2AM0.3RM0.3,1LRDAM0.0AM0.1AM0.2ANM0.3RM0.0,1LRDANM0.0AM0.1AM0.2AM0.3RM0.1,1LRDAM0.0ANM0.1AM0.2AM0.3RM0.2,1LRDAM0.0AM0.1ANM0.2AM0.3RM0.3,1LRDAM0.0AM0.1AM0.2AM0.3RM0.0,1RM0.4,1LRDAM0.0AM0.0AM0.2AM0.3RM0.1,1RM0.5,1LRDAM0.0AM0.1AM0.2AM0.3RM0.2,1RM0.6,1LPPAM0.0AM0.1AM0.2AM0.3RM0.3,1RM0.7,1Network13//输出模块LBL2Network14//泵1输出：M0.0闭合泵1启动，指示灯1亮M0.0断开泵1停止工作，指示灯1熄灭LDM0.0=Q0.0=Q0.4Network15//泵2输出：M0.1闭合泵2启动，指示灯2亮M0.1断开泵2停止工作，指示灯2熄灭LDM0.1=Q0.1=Q0.5Network16//泵3输出：M0.2闭合泵2启动，指示灯3亮M0.2断开泵3停止工作，指示灯3熄灭LDM0.2=Q0.2=Q0.6Network17//泵4输出：M0.3闭合泵4启动，指示灯4亮M0.3断开泵4停止工作，指示灯4熄灭LDM0.3=Q0.3=Q0.7附录3基于左移位指令的梯形图附录4基于左移位指令的语句表TITLE=物业供水Network1//网络标题//自动模式LDNI0.0ANI1.1=M3.0Network2//手动模式LDI0.0=M3.1Network3//把00010001传送给MB0和MB1//LDSM0.1AM3.0MOVB17,MB0MOVB17,MB1Network4//水压低时T37计时30S//LDNT37AM3.0ANI1.3AI1.2ANC30TONT37,300Network5//T37计时30S后，MB0相左移位LDNT37EDRLBMB0,1Network6//各水泵依次打开//LDM3.0LPSAM0.0SM2.0,1LRDAM0.1SM2.1,1LRDAM0.2SM2.2,1LPPAM0.3SM2.3,1Network7//T38计时30S后，MB1左移位LDNT38EDRLBMB1,1Network8//水压高时T38计时30SLDNT38AM3.0ANI1.3AI1.4AW>=C30,1TONT38,300Network9//比较T37和T38的接通次数，保证有1--4台水泵开启//LDT37LDT38LDM3.0EUCTUDC30,3Network10//T38计时到，水泵开关复位LDT38AW>=C30,0LPSAM1.0RM2.0,1LRDAM1.1RM2.1,1LRDAM1.2RM2.2,1LPPAM1.3RM2.3,1Network11//手动控制泵1的启停与过载保护LDI0.1OQ0.0AM3.1ANI0.2OM2.0ANI1.5=Q0.0=Q0.4Network12//手动控制泵2的启停与过载保护LDI0.3OQ0.1AM3.1ANI0.4OM2.1ANI1.6=Q0.1=Q0.5Network13//手动控制泵3的启停与过载保护LDI0.5OQ0.2AM3.1ANI0.6OM2.2ANI1.7=Q0.2=Q0.6Network14//手动控制泵4的启停与过载保护LDI0.7OQ0.3AM3.1ANI1.0OM2.3ANI2.0=Q0.3=Q0.7附录5电气控制原理图参考文献[1]于庆广.可编程控制原理与系统设计.北京：清华大学出版社.2004[2]孙振强.可编程控制原理及应用教程》.北京：清华大学出版社.2006[3]李缓.PLC原理与应用.北京：北京邮电大学出版社.2009[4]王宗才.机电传动与控制.北京：电子工业出版社.2011[5]张万忠.可编程控制器应用技术.北京:化学工业出版社.2001[6]周亚军、张卫.电气控制与PLC原理及应用.西安：西安电子科技大学出版社.2010[7]廖常初.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社.2003[8]魏志精.可编程控制器应用技术.北京：电子工业出版社.1995基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究