汽车通信简介

目录

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什么是通信？▶网络了解。▶什么是CAN？▶CAN▶CAN如何工作？▶CAN▶系统图解▶说明书▶LIN▶诊断什么是通信？■什么是通信？在人与人之间传送数据或意图。人与人之间的传输媒介（见解、信件、交谈、等等）。它受距离和时间的限制。电子通信-用电能传送数据或信息-用电线中电流实时通信（克服时间限制）-在空气中用电磁波传播什么是通信？■为什么通信系统用于车辆？对于车辆而言，用户希望有高性能和安全性。为了满足用户的要求，车辆应配有方便的电子设备和电线与元件。安装了电子设备的同时也产生了电的问题。尤其是，添加了电子设备，由于电线更加复杂以至于出现故障的可能性也在增加。为了减少故障，通信被应用于每个ECM来共享与汽车工作有关的基本信息。什么是通信？■在车辆上用通信系统的优点是什么？接线的简单性*容易选择电子设备的位置

-电子设备可以由最近的ECM控制。*提高系统的可靠性

-因为简化接线，终端减少，所以故障的可能性减少，这样数据能被正确的传输。*车辆维修用扫描工具-通过每个ECM的通信，用扫描工具（Hi-scan）能容易的检查车的状态，维修性能得到改善。网络了解·························ECM··············ECM蓄电池蓄电池通信线路开关负载■现行的网络系统■新型网络系统（通信）通信的分类

数据传输模式传输格式传输方向备注串行并行串并行同步异步单工半双工全双工MUX

O

OO

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CAN

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OLAN

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LINO

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通信的分类■串行通信和并行通信项目并行通信串行通信功能有多条传输线路，同时多位传送。有一条数据传输线，数据位串行传送。优点并行快于串行，在计算机和辅助设备之间通信效率高。容易构造，成本低，受距离限制少。缺点.距离越远成本越高。慢于并行通信范例MUX,CAN,LANLIN串行通信和并行通信■串行通信■并行通信串行通信和并行通信■串行通信ECMTCMTCSK-Line检测仪●●●1.通信初始要求3.通信启动5.数据要求7.数据要求…9.通信结束2.通信初始4.通信初始应答6.数据传输8.数据传输…10.通信结束应答GNDVBatt异步通信■异步通信异步通信在同一时间传输带字符的数据。就是，数据被传输时每时每刻都有起始位和停止位。10010010起始位数据位停止位异步通信有两条线，用于在线路的断路或短路时，防止发生故障和带来破坏。同步通信■同步通信

同步通信传输带有各种起始位和停止位的数据。然而，为了消除在传输ECM和接收ECM之间时间上的差异，应该安装附加的SCK（时钟脉冲电路）。如果SCK线有问题，

系统不会工作甚至不传输数据。SCKData数据001001001011单工和双工通信■单工和双工通信项目说明范例单工通信数据流只能一个方向传输。电视半双工通信.数据流可以双向传输，但不能同时进行。无线电话串行通信用一条线，单工和双工通信都有可能。车辆自检端子全双工通信.数据流在同一时间可以双向传输。电话单工和双工通信■单工和双工通信驾驶席车门模块助手席车门模块ETACS双工通信单工通信LAN通讯

■LAN通讯

(3线同步并行通讯

)ETACSI/PECUSCKDDMADMOUT(TX)IN(RX)LAN通讯■LAN通讯SCK波形RX,TX波形LAN通讯■LAN通讯正常SCK电路开路LAN通信■LAN通信（单工通信）安全ECM(FL)安全ECM(FR)安全ECM(RL)安全ECM(RR)MMMM如果驾驶席电动门窗和助手席电动门窗的开关同时被按下，驾驶席电动门窗先工作，然后助手席电动门窗再工作。位什么是CAN？■什么是CAN？控制器区域网络（CAN）系统是德国博士公司开发。今天大多数轿车制造商已经在CAN网络基础上，采用多路传输系统设计了发动机系统。CAN应用于与ECM（发动机）、TCM（自动驱动桥）、TCS（牵引力控制）的通信。这些ECU之间的通信是为了优化驾驶操作。CAN提供灵活的多主站总线结构和实时功能。什么是CAN？高速CAN

低速CAN（容故CAN）总线电压总线电压隐性显性隐性时间时间隐性显性隐性高速低速

CAN通信它是一个两根线、半双工、高速度网络系统，并且适于用短消息高速应用发动机

ECMTCMECMn······终端套管(120Ω)双较线BUS-ABUS-B发动机转速发动机扭矩….终端套管(120Ω)换档扭矩减少请求

….高速CANCAN通信数据传输速度快而且计算机处理快而精确。高速

CAN显形Voltage3.5V2.5V1.5V时间隐性CAN_L(1.4V)CAN_H(3.5V)101

电压

CAN通信高速CAN-CAN控制器连接结构CAN收发器CAN控制器CAN_RxD(接收

)CAN_TxD(传输)CPU（U-处理器）ECMCAN总线CAN通信低速CAN结点1结点N(最大20)终端套管CAN通信低速CAN速度和数据处理较慢，但它制造噪音的可能性低。所以，它用于车辆上计算机间的通信。隐性显性Voltage5V4V3V2V1VCAN_LMax.(1.4V)CAN_HMin.(3.6V)1时间01Max.0.2VMin.4.8V

电压CAN通信防止噪音*EMI：电磁干扰EMICAN_LCAN_H结点N结点B结点AVdifftVCAN_HCAN_L屏蔽CAN通信■终端套管（CAN电阻器）CAN通信对于电压非常敏感.信号被计算机处理成“1”和“0”.在通信中高电压和低电压是最重要的.尤其是，车辆与ECM用导线连接。根据导线长度改变的电阻会影响通信线路的电压。然后，数据信号构成“1”和“0”可能受到不精确电压的困惑。为了解决这个问题，应该有一个电阻来调节在用CAN通信的ECM里的电压。就是说ECM的电压可以用这个电阻的变化来补偿。这个电阻被称为终端套管。

CANResistorCAN通信BUS-ABUS-BCURS开始RECOSAVECAN通信属于现场总线范畴，采用串行网络。

Multi–Master/多主站总线结构通讯灵活，各节点间可以直接通讯。通讯介质双较线/同轴电缆或光缆。高速通信数据长度每帧最大8字节（Bytes）．可靠，稳定采用CRC校验，及独特的数据信号表示方式，并具有错误识别及自动重发功能成本低通过标准插件可方便的连接。实时控制，位速率可高达1Mb/s,高优先级的数据可以在134微秒内得到传输。CAN如何工作？

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介绍CAN是一个多主站总线结构综合网络。它使用CSMA/CD+AMP。在传送消息之前，CAN结点先检测总线是否忙。它也使用冲突检测。这些方式与以太网相似。然而，当以太网网络检测到两者相撞，停止传输发送结点。然后它们在再次发送之前等待随机时间。这个使以太网对高总线负载非常敏感。CAN用非常灵敏的仲裁原理解决这个问题。CSMA/CD+AMP（载体监听多路访问/带信息仲裁优先权的冲突检测）

CAN如何工作？■

原理在一个CAN总线上不包含传输结点和预测接收结点的地址，数据消息传输从任一个结点开始。而且，消息内容被整个网络中唯一的标志符标记。网络中的所有其他结点都接收消息，在标志符上都执行一次接收测试，然后决定这个信息和它的内容是否和那个特殊结点有关联。CAN如何工作？■

标志符和仲裁唯一的标志符决定消息的优先权。标志符的数值越低，优先权越高。如果两个或（多个）结点在同一时间为了访问总线而竞争时。高优先权消息有权去获取总线访问，因为它是唯一被传输的信息。在下一次总线循环中，低优先权信息自动地重新传输，或者在仍然有其他信息的随后总线循环中，高优先权信息正等待被传送。CAN如何工作？在CAN消息中的位作为高位或低位被传送。低位总是占优势的，它意味着一个结点发送一个低位的同时另一个结点将发送一个高位，在总线上结果将是低位。一个传输结点在传输的同时总是监视总线。一个结点发送一个高位在仲裁领域可以检测一个已失去仲裁的低位。然后它停止传输，转让给一个带有高优先权的消息，也不受干扰。

网络中的两个结点不容许发送带有相同标志符的信息。如果两个结点在同一时间要发送相同标志符的信息，仲裁将不工作。CAN通信系统由5个或更多的提供CAN通信的ECM构成。它们是BCM（机体控制）、电动门窗总开关、电动门窗副开关、电动调节坐椅、转向柱调节ECM。LIN（局域互连网）建立低速通信网络它应用于从电动门窗开关到SPW（安全电动门窗），开关模块，BCM和组合开关之间。所以，CAN通信比LIN速度快。为诊断整个系统仲裁，建立了Hi-SCAN网络。CAN通讯数据结构数据结构数据结构数据结束ACK分隔符ACK位CRC分隔符CRC序列Data

场控制场RTRBit仲裁

场

(ID)数据开始缩写

:RTR 远程传输请求CRC 循环冗余码校验ACK 应答111(29)160∼8Bytes151117≥3帧间≥3帧间HOWDOESCANWORK?仲裁场CAN2.0PartB（无源）

–29bit扩展仲裁

场CAN2.0PartA–11bit标准仲裁

场OPIRUSCANCOMMUNICATONTheOPIRUSsystemiscomprisedby6ECM’sappliedCANcommunication.TheyareBCM(BodyControl),PowerWindowMainSwitch,PowerWindowAssistSwitch,PowerSeatECM,TILTECMandPIC.LIN(LocalInterconnectNetwork)setsupalsolowspeedcommunicationnetwork.ItisappliedfromPowerwindowSwitchtofourSPW(SafetyPowerWindow),SwitchModule,BCMandMultiFunctionSwitch.Astheresult,theCANcommunicationhashighspeedthanLIN.Additionallyfordiagnosingentiresystem,Hi-SCANnetworkissetup.

系统图解*CAN:控制器区域网络*LIN:局域互连网主通信

(CAN)副通信

(LIN)Hi–scan通信HI-SCANBCM电动门窗副开关电动门窗主开关FRSPWRRSPWFLSPWRLSPW开关模块电动坐椅ECMTILTECM多功能开关CANLINPICECM说明书项目CAN(控制器区域网络LIN(局域互连网)范围控制模块互相控制便于设备到设备和传感器到传感器间通信目标实时控制简单的开/关控制构造双绞线5V单线12V方法多主站总线结构单一速度最大125K位每秒最大

20Kbps说明书说明书CAN休眠和唤醒唤醒功能解释这个功