第二章初级传感器（Primarysensor）

第二章初级传感器（Primarysensor

）

本章目的：掌握温度测量有关概念及初级温度传感器一般原理；掌握压力有关概念及初级压力传感器一般原理；掌握流体有关概念及流量传感器一般原理。本章重点：有关温度、压力、流量的基本概念。2023/7/711.温度温度及温标（Temperatureandscale）2.温标：华氏温标、摄氏温标、热力学温标、国际温标。华氏温标（Fahrenheit）：单位为“oF”。摄氏温标（Celsius）：单位为“oC”2.1温度传感器（Temperature）华氏温标与摄氏温标的关系：热力学温标（Kelvin）：绝对温标，单位为“K”

规定分子运动停止时的温度为绝对零度；水的三相点，即液体、固体、气体状态的水同时存在的温度，为273.16K；2023/7/72

定义国际开尔文温度（T90）和国际摄氏温度（t90）水的三相点热力学温度为273.16K；摄氏温标与开氏温标之间简单关系式为：国际计量委员会在1989年7月批准新的国际温标——ITS-90，我国1994年开始全面推行ITS-90新温标。内容：国际温标：指导思想：尽可能地接近热力学温标，复现精度要高，制作较容易，性能稳定，使用方便。

整个温标分成四个温区，都有其相应的标准仪器。，用3He和4He蒸汽温度计；（氦三相点），用氦气体温度计；3)13.803K-961.78℃，用基准铂电阻温度计；4)961.78℃以上，用单色辐射或光电高温计。2023/7/73作业1：常用温度单位换算：人体温度36.5摄氏度，相当于多少华氏度？相当于多少开式温度？2023/7/74测温方法及测温仪表(Temperaturemeasurementmethodandinstrument)测温方式温度计种类常用测温范围（℃）优点缺点非接触式测温仪表辐射式辐射式400-2000测温时，不破坏被测温度场

低温段测量不准，环境条件会影响测温准确度光学式700-3200比色式900-1700红外线热敏探测-50-3200测温时，不能破坏被测温度场，响应快，测温范围大，适于测温度分布易受外界干扰，标定困难光电探测0-3500热电探测200-20002023/7/75测温方式温度计种类测温范围（℃）优点缺点接触式测温仪表膨胀式玻璃液体-50-600结构简单，使用方便，测量准确，价格低廉量上限和精度受玻璃质量的限制，易碎，不能记录和远传双金属

-80-600结构紧凑，牢固精度低，量程和使用有限压力式液体-30-600耐震，坚固，防爆，价格低廉精度低，测温距离短，滞后大气体-20-350蒸汽0-250

2023/7/76测温方式温度计种类测温范围（℃）优点缺点接触式测温仪表热电偶铂铑-铂0-1600测温范围广，精度高，便于远距离、多点、集中测量和自动控制需冷端温度补偿,在低温段测量精度较低镍铬-镍铝0-900镍铬-考铜0-600

热电阻铂-200-500测温精度高，便于远距离、多点、集中测量和自动控制不能测高温,须注意环境温度的影响铜-50-150热敏-50-3002023/7/77温度测量仪表的精度等级

仪表名称精度等级双金属温度计1，1.5，2.5压力式温度计1，1.5，2.5玻璃液体温度计0.5-2.5热电阻0.5-3热电偶0.5-1光学高温计1-1.5辐射温度计（热电堆）1.5部分辐射温度计1-1.5比色温度计1-1.52023/7/78膨胀式温度计（Dilator-thermometer）

气体膨胀式、液体膨胀式和固体膨胀式三类固体膨胀式温度计（双金属温度计）:热膨胀系数大的材料为主动层，热膨胀系数小的为被动层。一原理:固体受热膨胀原理金属片的曲率半径t是双金属片的总厚度2023/7/79二材料:膨胀系数不同的金属材料双金属敏感元件材料(1)高锰合金锰、镍、铜的合金(含Mn72％，Ni10％，Cu18％)，材料受热膨胀十分明显，在25～150℃间,线膨胀系数约为27.5×10-6/℃，即温度每上升1℃将伸长原尺寸的百万分之27.5。‘

(2)殷钢铁和镍的合金(含Fe64％，Ni36%)，合金线膨胀系数极小，在0～100℃间约为(1～3)×10-6/℃，在同样温度变化幅度之下其膨胀程度仅为高锰合金的二十分之一左右。2023/7/710为提高测温灵敏度，通常将金属片制成螺旋卷形状。螺旋卷的一端固定而另一端与自由转动的指针相连，指针可在一圆形分度标尺上指示温度。三结构特点:2023/7/711使用特点：普通双金属的厚度范围从10微米到3毫米，测温范围零下75摄氏度至零上540度，大多数用于零至300度温度范围。抗震性好，牢固，读数方便，轴向型、径向型、135º型、万向型等品种齐全，适应于各种现场安装的需要。但精度不高（精度级），测温范围小。形状可以制成螺旋线、膜片等。用途：广泛应用于石油、化工、冶金、纺织、食品等工业。温度指示，也可用于直接断开或闭合触点（恒温器、荧光灯启动器），电路中过流保护的执行器等。四应用特点:2023/7/712电熨斗原理图五双金属温度传感器的典型应用:2023/7/7132.2压力传感器（Pressuresensor）基本概念压力(pressure):单位面积上的力（压强）压差绝对压力大气压力负压力表压力真空度大气压力线绝对压力线压力关系示意图（Differentialpressure）（Absolutepressure）（Atmosphericpressure）（gaugepressure）（Negativepressure）（vacuum）2023/7/714各种压力单位换算表单位牛顿/米2(帕斯卡)巴毫米水柱

4oC公斤力/米2

牛顿/米2(帕斯卡)11×10-50.1019720.101972巴1×105110.1972×10310197.2毫米水柱4oC0.1019729.80665×10-511×10-8公斤力/米29.806659.80665×10-51×10-81公斤力/厘米298.0665×1030.98066510×1031×104标准大气压1.01325×1051.0132510.3323×10310332.3毫米水银柱0oC133.3220.0013332213.595113.5951磅/英寸6.89476×1030.0689476703.072703.0722023/7/715作业2：常用压力单位换算：1工程大气压=千克力/平方厘米=帕1标准大气压=毫米水银柱=帕1毫米水银柱=毫米水柱=帕1毫米水柱=千克力/平方米=帕2023/7/716一压力测量范围超高压(super-highpressure)：压力高于6×108Pa；高压(high-pressure)

：压力在107至6×108Pa；低压(low-pressure)

：压力在105至107Pa；微压(micro-pressure)

：压力在0至105Pa；真空(vacuum)

：760托(1托=1毫米汞柱=133.32帕斯卡)以下。压力测量仪表（Pressuregauge）2023/7/717二压力测量仪表

类别子类别工作原理用途

液柱式压力计U型管压力计

流体静力学(hydrostatics

)原理低微压测量，高精度者可用作压力基准器。常用于静态压力测量。单管压力计斜管微压计补偿微压计自动液柱式压力计

弹性压力表弹簧管压力表胡克定律(Hookelaw)（弹性元件受力变形）测量范围宽、精度差别大、品种多、是最常见的工业用压力仪表膜片压力表膜盒压力表波纹管压力表

负荷式压力计活塞式压力计单活塞式静力平衡（staticequilibrium

）原理（压力转换成砝码重量）用于静压测量，是精密压力测量基准器。双活塞式浮球式压力计钟罩式微压计2023/7/718

类别子类别工作原理用途

压力传感器电阻应变片压力传感器应变式应变效应

用于将压力转换成电号实现距离监测、控制。压阻式压阻效应压电式压力传感器压电效应电感式压力传感器压力引起磁路磁阻变化造成铁心线圈等效电感变化电容式压力传感受器极距变化式压力引起电容变化面积变化式介质变化式电位器式压力传感受器压力推动电位器滑头位移霍尔压力传感受器霍尔较应光纤压力传感器用光纤测量由压力引起的位移变化谐振式压力传感受器振弦式压力改变振体的固有频率振筒式振膜式

压力开关位移式压力开关压力改变弹性元件位移，引起开动作位式报警力平衡式压力开关2023/7/719弹性式压力计（spring-tubepressuregauge

）一压力敏感元件1.压力弹簧管（Pressurebourdonspring）压力弹簧管又称为布尔顿管。它是一种管体呈圆弧形，螺旋形，涡线形，麻花形，且截面为椭圆形或扁圆形，用来测量流体压力的中空管。测量范围：0-109Pa

优点：灵敏度高、刚度大、过载能力强2023/7/720基本原理：

均匀壁厚的圆形弹簧管不能作为测压元件。2023/7/721C型压力弹簧管扭绞型压力弹簧管压力弹簧管的实物图压力弹簧管技术指标材质铜合金、不锈钢结构形式椭圆管、圆管直径系列φ20～φ80mm迟滞＜1%非线性＜2%2023/7/7222.膜片和膜盒（Diaphragmandbellows）

膜片是一种可以在垂直于它的挠性面方向移动的力敏元件。它在仪表中的作用是将压力或压差转换成膜片的中心位移或中心集中力输出，传给指示器或执行机构。优点：具有重量轻、体积小、结构简单、性能可靠、输出位移范围大、价格低廉。测量范围：10-2-108Pa膜片膜盒2023/7/723金属膜片技术指标材质铜合金、不锈钢、恒弹合金、精密合金结构形式平面形、斜面形、圆弧形、梯形直径系列φ15～φ80mm压力膜盒技术指标材质铜合金、不锈钢、恒弹合金、精密合金结构形式平面形、斜面形、圆弧形、梯形工作压力2mmHg-16.0MPa直径系列φ18～φ80mm迟滞＜1%非线性＜2%金属膜片和膜盒实物图2023/7/7243.波纹管（Corrugatedpipe）

是一种具有一定波纹形状的薄壁弹性元件。它具有受轴向力、径向力（或弯矩）作用下，产生相应位移的特点。优点：线性好而且弹性位移大。测量范围：0-106Pa波纹管的纵断面2023/7/725波纹管技术指标材质铜合金、不锈钢、高弹合金、精密合金结构形式环形、螺旋形直径系列φ8～φ80mm迟滞＜1%非线性＜1.5%金属波纹管实物图2023/7/7261.弹簧管式压力计：

弹簧管拉杆扇形齿轮游丝指针压力接头面板支座小齿轮二弹性式压力计2023/7/7272.膜盒、膜片式压力计：

2023/7/728作业3：

分析弹簧管式压力计的结构特点和工作原理。2023/7/7292.4流量传感器（flowsensor）基本概念

一流体与流体计量（fluidandfluidmeasurement

）1.流体的类型液体和气体；固体流体；气体和固体的混合流体2.流体的流动性特征受任何微小的剪切力后，连续变形直到外力消失3.流量在单位时间内通过管道或设备中某一截面的流动介质的数量2023/7/7304.流量的计量方式体积（容积）流量：（单位：）质量流量：（单位）重量流量：（单位）累计流量：一段时间内，通过通道横截面的流体的总量。标准容积流量：在标准状态（）下的容积流量的数值，单位：标准2023/7/731二流体测量中常用的物理参数

1.粘性（viscosity

）在流体的内部流速快的部分要加速与其相接触的流速慢的部分，而流速慢的部分要减小与其相接触的流速快的部分，流体的这种性质，称为粘性。

粘度（degreeofviscosity

）用来衡量流体粘性大小的物理量。是温度和压力的函数。温度升高，液体粘度下降，气体粘度上升。工程上除水蒸气及气体的粘度与压力关系密切外，除非在高压下，一般只考虑温度对粘度的影响。2023/7/7322.流体的压缩性（Compressibilityoffluid

）：

流体在流场中相对密度的变化。一般液体视为不可压缩流体，气体是可压缩的。3.雷诺数（Reynoldsnumber）Re：是表征流体流动特性的一个重要参数，表示为：流体的平均速度流速的定型尺寸流体的运动粘度流体密度(fluiddensity)惯性力（inertiaforce

）粘性力（viscosityforce

）2023/7/733在层流流动状态下，流束分布是以管轴为中心线的轴对称抛物线分布。在紊流流动状态下，管内流束同样是以管中心线轴对称的分布，但是其分布呈指数曲线形式。Re小：流体流动时各质点间粘性力占主要地位，流体各支点平行于管道内壁有规则流动，呈层流(laminarflow

)流动状态；Re大：流体流动时各质点间惯性力占主要地位，流体呈絮状(floccusflow)流动状态；2023/7/734流量计(flowmeter)分类一按测量原理分类(1)力学原理：伯努利定理——差压式、转子式；动量定理——冲量式、可动管式；牛顿第二定律——直接质量式；流体动量原理——靶式；角动量定理——涡轮式等等。

(2)电学原理：电磁式、差动电容式、电感式、应变电阻式等。

(3)声学原理：超声波式、声学式(冲击波式)等。

(4)热学原理：热量式、直接量热式、间接量热式等。

(5)光学原理：激光式、光电式等。

(6)物理原理：核磁共振式、核幅射式。2023/7/735二按流量计结构原理分类

1．容积式流量计(positivedisplacementflowmeter

)：相当于一个标准容积的容器，接连不断地流动介质进行度量。适于测量高粘度、低雷诺数的流体。2．叶轮式流量计（vane-wheelflowmeter）：将叶轮置于被测流体中，受流体流动的冲击而旋转，以叶轮旋转的快慢来反映流量大小。代表：水表。

3．差压式流量计（differentialpressureflowmeter

）：方法历史悠久，比较成熟，世界各国一般都用在比较重要的场合，约占各种流量测量方式的70％。

4．变面积式流量计（variableareaflowmeter）：放在上大下小的锥形流道中的浮子受到自下而上流动的流体的作用力而移动。当此作用力与浮子的“显示重量”(浮子本身的重量减去它所受流体的浮力)相平衡时，浮子即静止。浮子静止的高度可作为流量大小的量度。2023/7/7365．动量式流量计（momentumflowmeter

）：利用测量流体的动量来反映流量大小。

6．冲量式流量计（impulseflowmeter

）：利用冲量定理测量流量，多用于测量颗粒状固体介质流量。

7．电磁流量计（electromagneticflowmeter

）：是应用导电体在磁场中运动产生感应电动势，而感应电动势又和流量大小成正比，通过测电动势来反映管道流量。其测量精度和灵敏度都较高。8．超声波流量计（ultrasoni