某某地产整合推广攻略

万科地产

东海岸整合推广攻略（一）

深圳同路广告公司

2002年11月

​东海岸整合推广攻略

东海岸一个尚未开盘的项目却已经成为最受业界、大众关注的项目是什么原因吸引了大众的眼球，是什么让大众众说纷纭？续四季花城之后深圳地产一直在等待着万科的经典大项。远离市中心的郊区化社区拥有26万平方米的庞大项量，怎么销？万科是否又在建一座城？一座什么样的城。尚未开盘公益活动已为东海岸造势。到底是大梅沙借东海岸之势还是东海岸借大梅沙之利呢？……业界在观望、揣测、企图从中得到学习和研究。消费者在等待，等待万科再圆一次他们的梦。​东海岸整合推广攻略

看看东海岸有什么1、深圳最美的沙滩海景2、青翠欲滴的梧桐山脉3、万科强大的品牌基础4、没有工业污染的纯生态天地5、项目的多种建筑类型的结合6、规划待建的完善配套7、不便利的交通设施8、远离城市中心9、均价8000以上的不菲价格​东海岸整合推广攻略

看看消费者要什么

无可否认当今的大众被压力所重重包围，社会的、家庭的、事业的、自身的、外界的。造成了人们的双重性格的更明显。他们一方面希望能够实现自身的价值、得到社会的认同，另一方面又希望能让自己安静的、没有压力的、没有禁锢的自由生活。自由，心灵的自由；身体的自由，一切弥足珍贵。有人在遗憾因为事业曾经失去的自由和梦想，有人在压力中寻求梦想中的自由。于是他们旅游、他们通过各自可以得到的方式去追求那些片刻的心灵慰寂。然后又残酷的回到现实。另外一群人以事业、压力为乐趣。他们更懂得生活，更懂得怎么去调节自己，去实现自己的自由与梦想。

他们共同希望有另外一种生活来改变现在的生活，来改变现在这种厌倦的生活形式。​东海岸整合推广攻略

是海是山还是……东海岸会是什么？是大梅沙是自然消费者看到东海岸会想到什么​东海岸整合推广攻略

如果东海岸只是海是否能打动消费者如果只是完美的大梅沙自然生态社区是否能完成26万平方米的项量？况且我们没有便利的交通、没有完善的设施，远离工作的中心，比较昂贵的价格​东海岸整合推广攻略

综合的看看自己有利市场环境产品不利优势：1、深圳最美的沙滩海景2、青翠欲滴的梧桐山脉3、万科强大的品牌基础4、没有工业污染的纯生态天地5、项目的多种建筑类型的结合6、规划待建的完善配套机会：他们希望有一个空间让他们释压、让他们去品味。让自己自由的选择自己快乐和生活方式。而市内甚至整个深圳尚没有这样的空间，这是一个空白市场。劣势:1、不便利的交通设施2、远离城市中心3、均价8000以上的不菲价格4、一个偏僻的旅游景点威胁：1、整个片区尚未成熟，在消费者心中难以达到期望价值。2、周遍项目瓜分一定的消费人群。3、谨防低价策略竞争市场​东海岸整合推广攻略

传播解决劣势

不便利的交通设施、远离城市中心、均价8000以上的不菲价格、一个偏僻的旅游景点。这是我们一个不争的事实，我们在传播上将努力化解这些劣势。在我界定的目标消费群都属于有车阶级，相对而言这种缺点反而是他们区别普通人生活的象征，是他们身份的表现。

远离城市等于远离污染；远离他们日益乏味的都市生活，特别在深圳最美的旅游景点中生活。所以，远离城市中心、一个偏僻的旅游景点不但不是我们的劣势，反而是我们的优势，是与都市项目竞争的最大买点之一。价格是衡量一个项目的价值，以万科强大的品牌作为支持。均价80000实际是向消费者说明东海岸将是成为一种海滨度假社区的标准、典范。是一个高档次的海滨度假居住圣地。所以，在我们的传播执行中，我们会以以上策略来引导消费者的感官误区。

既：强调东海岸的度假式生活是对传统生活方式的升华，尽量减弱距离对消费者的影响。东海岸是离尘不离城的地方。万科将为所有厌倦都市生活，希望给自己给家人提供一个更好生活空间的消费者建筑一个高档次的社区。​东海岸整合推广攻略

威胁解析

1、整个片区尚未成熟，在消费者心中难以达到期望价值。2、周遍项目瓜分一定的消费人群。3、谨防低价策略竞争市场。那时广州的番禺版块就是面临同样类似的问题。当时一条桥决定了消费者的选择观念，番禺的开发商采取先做“势”将整个番禺版块做活起来，而后做“事”从而让各个开发商得到共赢，成为广州的热销版块。现在的东海岸也有类似的情形，他属于深圳东部其开发都比较滞后，虽然在关内却象深圳的郊区。在片区内已有几家开发商在运行。在政府方面也将扩大对东部地区的开发，毕竟深圳土地可开发储量并不是很多。所以，当将这三方面的综合因素结合起来，以上两点都不将成为威胁。因为只有将东海岸版块造热起来，共同对付市中心项目。至于，低价策略的竞争这只是一个表象的东西。价格由价值决定，房子属于理性重度商品。价格对消费者的影响，取决于对价值的需求。再加上万科的品牌信誉度的支持，低价威胁将被忽略。所以，解决以上威胁是引导消费者对东海岸的认知。利用口碑、软文、活动等方式结合政府对东部开发的一些政策。向消费者传达东海岸将成为深圳发展重点的消息，是未来几年中城市发展的热点。

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品牌定位的立体分析--示意图市场（深圳最好的休闲度假社区）企业（优质的产品让消费者信服的企业）产品（高附加价值大梅沙原始的生态环境）消费者（中产阶级——资产阶级）东海岸定位面向提供满足购买印证加深需求支持​东海岸整合推广攻略

怎样定位东海岸

综合上叙，东海岸要倡导一种生活方式，用一种对家的全新演绎来吸引消费者的投入。如果说四季花城是因为产品自身以及它的美，吸引了大众的垂青。那么东海岸凭借其超越的自然环境优势，多元化的建筑类型，完善的配套。这些综合因素只有一个目的。即：建筑新的生活领域，让消费者在这里体验家新的意义，改变原有的让人枯燥、厌烦的生活。​东海岸整合推广攻略

房地产铁三角定律创造第一

表现差异

引导需求竞争定位在现代市场竞争与信息传播中，获得第一是至关重要的；差异化是排它的，没有鲜明的识别将无法引起消费者的注意；当然，第一与差异必须最高程度满足消费需求，需求最终决定市场。​项目定位：大梅沙超大型休闲度假社区品牌定位：一个新旅居生活社区核心概念：享受品牌个性：健康的、活力的、美丽的、有情调的东海岸整合推广攻略

东海岸其实是什么​从个体而言他们都不具备购买的吸引力。而是这些个体组成了一个大梅沙超大型休闲度假社区，一种新旅居生活方式。来满足目标消费群对全新生活的追求。

支持点：1、深圳最美的沙滩海景2、青翠欲滴的梧桐山脉3、万科强大的品牌基础4、没有工业污染的纯生态天地5、项目的多种建筑类型的结合6、规划待建的完善配套7、社区丰富多彩的生活方式东海岸整合推广攻略

给消费者一个购买的理由​什么是新旅居生活：

旅居通常指客居，指一种非永久性的居住方式。在这里我们对旅居定义了一个“新”的含义来形容消费者可在这里得到的新的生活方式、新的生活意义。大梅沙本身就是深圳一个美丽自然景点，她赋予了东海岸一种旅游的心情，一种旅游的快乐。一般我们外出旅游有时总有一种希望就是想到那里永远的居住下来。那么在东海岸这些你全部能够满足，这种生活能够让你在这里更加健康，更有良好的心态去面对社会、工作、事业。这就是新旅居的真正意义。也是我们打动消费者的地方。

东海岸整合推广攻略

概念解析​主题传播东海岸整合推广攻略

太阳升起的地方​

人最需要什么自由、快乐。我们真的自由、快乐吗？工作、事业、家庭、社会许许多多都在制约我们。有时候我们甚至被压挤的喘不过呼吸。所以，我们要放假，要休息，要出去旅游等等。我们都在梦想着一种生活，一种可以自由自在的没有压力的生活。可以远离那些恼人的社交；远离都市浮躁；远离一切可以远离的东西。东海岸整合推广攻略

卖给谁？谁是消费者我们先不说消费者先说“人”​卖给四种人：1、曾经因为工作、事业等失去自由，现在渴望重新享受生活的人。2、现在正在包受工作、事业等压挤，渴望透支生活快乐人。3、穷人，一种物质上富有却精神上贫瘠的人。4、富人，一种物质与精神同样富有的人，更懂得生活、更懂得享受自然的人。有车、有足够的消费能力，可能是多次置业者。他们的置业大都是为了改变生活的物质需求，他们需要精神领域的满足。家必需有一个新的定义，让他们能真正享受生活。但这群人并不局限在某一个阶层，他将跨度中产阶级到资产阶级，年龄也会从30跨度到50岁之间。东海岸整合推广攻略

卖给谁？谁是消费者他们的共同点：​东海岸整合推广攻略

传播战略市场突破点的核心市场突破点的关键市场突破点的建立建立深圳休闲度假社区领导地位成为新旅居生活的倡导者、市场引导者产品的高点现场展示优势的建立整合推广的高点整合传播优势建立形象的高点新旅居生活典范形象的建立​东海岸整合推广攻略

传播策略东海岸一个新旅居生活社区太阳升起的地方一个新旅居生活社区消费者品牌定位传播口号传播卖点案名传播印象新旅居生活的意义万科强大的品牌基础深圳最美的沙滩海景青翠欲滴的梧桐山脉没有工业污染的纯生态天地项目的多种建筑类型的结合规划待建的完善配套社区丰富多彩的生活方式​东海岸整合推广攻略

地产传播四步曲核心点：准决战阶段分解卖点促进销售核心点：决战阶段社区口碑促进销售美誉度核心点：形象建立

展示建立关注度知名度联想度核心点：正式开盘（开战）

整合传播拉开序幕认知度促进销售情景营销第三曲情景传播第一曲形象传播

第四曲体验传播

第二曲产品推介

时间段目标推广期​第一阶段：形象建立期：从现在开始到开盘，归属于形象建立期。虽然现在我们已有了大量的活动、报广等。都以公益活动为主，在一定程度上建立了项目的美誉度，对大众眼球有一定的吸引，但没涉及到东海岸的具体内容。东海岸是一个什么样的项目，有什么样的生活。消费者只能自己揣测。所以，本阶段的任务是借助先前建立的市场关注热情树立东海岸新旅居生活典范形象。我们将通过主要的媒介报纸、电视，以及户外、现场等整合的树立形象。在执行的过程中我们主要体现新旅居生活的意境，不会深化到具体卖点。同时新旅居也不会在传播中出现。引导，大众对东海岸生活共鸣并产生向往。东海岸整合推广攻略

阶段传播战略​东海岸整合推广攻略

第一阶段：辅助传播：在前面的分析中我们看到了东海岸劣势、威胁在销售中带来的障碍。所以，在形象期我们的重点除了建立东海岸形象、引导观念以为。我们还将转变大众对东海岸的感官误区。1、请万科领导人王石先生对大众产叙建立东海岸的意义。通过新闻报道等形式投入市场。增加大众对东海岸的信心。2、根据盐田区政府、深圳市政府有关对东部开发的策略进行综合利用。加强大众对东部未来的畅想。3、不断用软文、活动全面的占领消费者的接触媒体。通过第三者的立场传达东海岸生活的不同，并可为消费者带来生活上的改变。阶段传播战略​第一阶段：辅助活动：活动主题：“关注深圳的海”活动方式：在深圳繁华地段树立一种新型的户外公益广告牌。我们采深圳蛇口、南山、东海岸等不同地段的海水，密封到一个容器中，悬贴在广告牌上。让大众来区分各个地方海水污染的程度。活动目的：从这种比较上赢得大众对东海岸自然环境的理性认识。从而为东海岸开盘积攒足够的市场关注。让大家真正感觉到东海岸是最适合人居住的地方。阶段传播战略东海岸整合推广攻略

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传播战略第二阶段：形象加强期：从开盘到明年五月，归属于形象加强期。通过前期的形象建立，大众对东海岸有了，比较清晰的认识。为了加强我们形象在消费者心目中的影响力度。我们将形象强化，在强化形象的同时带出具体卖点。这样，消费者可以实实在在的深入的了解东海岸。并收集相关信息。形成初步消费意向。主要的传播方式还是以大众媒体为主。加以少量的实效活动。本阶段主要为下阶段销售期铺垫。东海岸在今年至明年5月份从常规的市场规律来看。不属于地产销售旺季，很难有大规模销售动态。所以，储备客户引爆市场将成为本阶段的主要目标。​东海岸整合推广攻略

第二阶段：辅助传播：本阶段的辅助传播还将延续第一阶段的传播策略。只是会在本阶段充分利用媒介力量。以新闻形式向大众报道，东海岸的工程进程以及一些有价值的事件。目的：使东海岸成为深圳市民生活中的一件事情。让大家议论他，参与他。达到互通的目的。阶段传播战略​第二阶段：开盘辅助活动：活动主题：“东海岸——天籁”活动方式：开盘当天我们结合开盘活动在东海岸的沙滩上举行一次规模、档次都有影响力的现场音乐会。让海风、海浪、海鸥以及音乐家一同演奏一场“东海岸——天籁”的主题音乐会。活动目的：1、体现东海岸的社区素质，增加项目附加身份。2、吸引大众参与，聚集人气。3、以次提升东海岸的人文气氛，一种回归自然的心灵震撼。阶段传播战略东海岸整合推广攻略

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第三阶段：促进销售期：到本阶段正式进入强实销售期，通过前面的铺垫已是万事具备。这阶段将通过报纸与SP活动的结合，来达到促进销售的作用。本阶段，将放大我们的卖点，从各个角度传达广告内容。阶段传播战略​东海岸整合推广攻略

第三阶段：辅助活动：活动主题：“沙滩双人自行车比赛”活动方式：在东海岸我们举行全市的沙滩双人自行车比赛。健康的、快乐的、阳光的生活就是对东海岸生活的真正演活动目的：1、将活动与销售结合，以活动带动销售。2、吸引人流，让大众实际感受项目特色。3、以健康、自然为主题，号召大众对这种生活的感受。4、体验这种国际化的体育项目。增加项目品质。东海岸整合推广攻略

阶段传播战略​东海岸整合推广攻略

第四阶段：销售延续期：本阶段看销售情况再行定制，进入延续期后，所有广告将弱化下来。将注重对第二期开发做准备。并利用口碑，完善社区实质的生活。通过电视以写实的手法感染消费群。阶段传播战略​东海岸整合推广攻略

第三阶段：辅助活动：典型客户口碑效应

培养典型客户，为部分业主的入住感受进行宣传报道。讲述他们生活、居住的故事，讲述他们为什么选择世纪村，可以充分阐述世纪村的新优势。启动客户营销就是要将利益返还给客户，让客户告诉客户项目的口碑。阶段传播战略​时间2002年形象树立期形象丰满期促进销售期收尾期12月2003年5月2003年11月报纸活动户外电视其它媒体2002年2月东海岸整合推广攻略

东海岸整合推广攻略

媒介策略​他们的接触习惯：27.23455.357.893.287.896.6020406080100昨天收听电台过去一周看过车箱内广告过去一周看过车站广告过去一周看过车身广告阅读日报、晚报等报纸昨天收看电视过去一周收看电视东海岸整合推广攻略

媒介策略​向专业人士请教98%58%41%36%23%11%8%6%5%2%0%20%40%60%80%100%报纸广告电视广告亲友介绍售楼现场平时外出时留意的楼盘传单户外广告电台广播杂志报纸、电视广告是消费者获得房地产信息的主要渠道东海岸整合推广攻略

媒介策略​费用预分：报纸：建立产品形象，产品信息与活动信息的输出公关户外：产品形象的建立与巩固制作：楼盘的形象包装东海岸整合推广攻略

媒介策略​东海岸整合推广攻略

媒介策略阶段预分：​1在企业内部，只有成本。21世纪，没有危机感是最大的危机。如果有一个项目，首先要考虑有没有人来做。如果没有人做，就要放弃，这是一个必要条件。20世纪是生产率的世纪，21世纪是质量的世纪，质量是和平占领市场最有效的武器。把一件简单的事做好就不简单，把每一件平凡的事做好就不平凡。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。06-7月-2316:507月-23科学技术的进步将会给人们的生活带来巨大的影响，而人们要不断适应这种时代的变化，而不要坐等未来，失去自我发展的良好机2023/7/6会。2023/7/616:50:23不只奖励成功，而且奖励失败。一个人想要成功，就要学会在机遇从头顶上飞过时跳起来抓住它。这样逮到机遇的机会就会增大。16:50:2316:507月-23公平不是总存在的，在生活学习的各个方面总有一些不能如意的地方。但只要适应它，并坚持到底，总能收到意想不到的成效。花费数百元买一本书，便可以获得别人的智慧经验。然而，如果你全盘模仿，不加思考，那有时就会画虎不成反类犬。不能搞平均主义，平均主义惩罚表现好的，鼓励表现差的，得来的只是一支坏的职工队伍。7月-2316:50利人为利已的根基，商业经营上老是为自己着想，而不顾及到他人，利也就可能随之“飞”了。管理就是把复杂的问题简单化，把混乱的事情规范化。质量等于利润。7月-2316:5016:50:23失败并非坏事，一次失败能教会你许多，甚至比你大学里所学的还有用。喷泉的高度不会超过它的源头;一个人的事业也是这样，他的成就绝不会超过自己的信念。06-7月-23机会并不会自动地转化为钞票只花一元钱的顾客，比花一百元的顾客，对生意的兴隆更具有根本性的影响力。16:50:2319:117月-23做事，不止是人家要我做才做，而是人家没要我做也争着去做。这样，才做得有趣味，也就会有收获。7月-237月-23战略越精炼，就越容易被彻底地执行。他之所以为自己所领导的微软而感到自豪，是因为在这个团体中聚集了一大批与他一样热爱微软事业的人。2023/7/616:50:23一个成功的决策，等于90%的信息加上10%的直觉。我们并不鄙弃一切有恶习的人，但我们鄙弃一点美德都没有的人。20.2.187月-2316:5016:50:237月-237月-2316:5019:09:5820.2.187月-2316:5016:50:2316:50:23在市场竞争的条件下，首先是员工素质的竞争。建立自信的最快最确实的方法，就是去做你害怕的事，直到你获得成功的经验。管理不是独裁，一个家公司的最高管理阶层必须有能力领导和管理员工。在没出现不同意见之前，不做出任何决策。4:50:23下午7月-23细节的不等式意味着1%的错误会导致100%的错误。第一，不许说竞争对手的坏话；第二，不许说竞争对手的坏话；第三，还是不许说竞争对手的坏话。加强用水设备管理，堵塞水的跑冒滴漏！我今天就要打败你，我不睡觉也要打败你，这是我们的文化。今后的世界，并不是以武力统治，而是以创意支配。省钱就是挣钱。4:50下午2023/7/616:50失败是成大事者之母。创新就是创造一种资源。幸运之神会光顾世界上的每一个人，但如果她发现这个人并没有准备好要迎接她时，她就会从大门里走进来，然后从窗子里飞出去。一个有信念者所开发出的力量，大于99个只有兴趣者。产品质量是生产出来的，不是检验出来的。2023/7/616:50:23将合适的人请上车，不合适的人请下车。2023/7/616:50:23授权并信任才是有效的授权之道。领导者是能够将一群人带到他们自认为去不了的地方的人。谢谢各位！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速