某珠宝网络传播方案第一版

1某珠宝网络传播方案第一版Xxx年06月2

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环境分析传播策略传播计划执行计划执行流程传播举例综述常规工作环境分析3某珠宝品牌

软文推广核心首先回顾这几年的中外自然灾害，让我们明白“天灾无情，人间有爱”通过中外的感动事迹，烘托卡铂琳的的爱主题。精简的故事，陪衬xxx的高贵与至高无上的灵魂。体现是人类的伟大爱，充满着一股力量，值得让人们用记忆珍藏。某珠宝品牌以传遍世界爱，挥洒中国人亲情，友情，爱情为品牌鉴证，让这份高尚的爱延续下去，用我们的爱做我们的品牌！4某珠宝品牌消费客户目标消费分析图某珠宝品牌的客户目标职业白领企业业主公务员年轻情侣，夫妻商务人员有车一族时尚一族追求高品质的人5某珠宝品牌网络传播环境分析整体评估某珠宝品牌在我国同类珠宝品牌中，百度、谷歌搜索条目远远低于其他品牌，缘由xxx为新的品牌。据xxx相关资料分析，在实力和品质上，xxx珠宝与其他同类珠宝相比，并不相上下。以此，通过网络传播从百度、谷歌搜索条目上，增加xxx在网络传播环境下的信息数量及出现频率超过竞争对手，进而提高xxx品牌在网络用户中知名度及认知度。在奢恀品及高端时尚类等珠宝垂直网站中，其他珠宝的品牌的出现频率较高，其中有网友真实发帖，但更多的是其他珠宝品牌的软文广告营销。在新闻软文推广方面，加大某珠宝品牌在各大网站的曝光率，目前同类珠宝品牌的曝光率，比如周大福38600篇，东华美钻10000篇，而卡铂琳为0篇

。在知道问答类网站，逐步增加关于“xxx“的提问，如关于“xxx”在中国有几家分店，集中体现某珠宝品牌的的独特和品质提问；据市场调查，其他同类珠宝品牌的的提问则比较分散，涉及各个城市分店及品质提问。6某珠宝品牌-新闻对比xxx百度新闻软文共计0篇。东华美钻百度新闻软文共计10000篇。周大福百度新闻软文共计38600篇。7某珠宝品牌-网页对比xxx百度网页信息共计107篇。东华美钻百度网页信息共计140000篇。周大福百度网页信息共计5030000篇。8竞争对手(周大福)-知识百科对比周大福知识百科共计搜到8996条，华东美钻共计搜到58条。xxx在知识百科的特点是关于济南xxx珠宝分店关注较多，从这个侧面可以看出，卡柏琳在全国的品牌知名度有些弱。9

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环境分析传播策略传播计划执行计划执行流程传播举例综述常规工作传播策略10某珠宝品牌

网络传播策略根据xxx的网络传播环境分析，我们可以得出以下如下几个结论： 1、增加百度、谷歌整个网络的收录，针对“某品牌”关键词进行优化，以此增加“xxx”关键词的搜索信息量，间接反映出xxx在网络传播环节的传播力度。 2、从垂直网站来看，xxx珠宝的潜在客户在获知信息的主要渠道—社区、论坛等，所以要加强在珠宝高消费群体所在的社区网站进行软文和口碑传播，使xxx在这些人群中进行更好的传播，让客户获知xxx更多的信息量以及出行频率。 3、在新闻推广方面，可以说大网站的新闻是对一个品牌综合实力和品质的更好、更有力的宣传。较之国内同类珠宝品牌，xxx在新闻软文的推广上需加大力度。 4、知识百科的提问，扩大xxx新品牌的客户和知名度，如果要打开全国市场，除了要做好上述三条方面的推广，知识百科同时也是不可或缺的一部分，因为知识百科在引导消费上，有着不可忽视的力量。xxx传播方向：在知名社区网站，进行xxx的大面积口碑传播，以及其他软文。在新闻方面，在一级门户类网站、二级地方网站、珠宝奢侈品等专业网站进行新闻推广。在知识百科方面，扩大xxx的地域性，面向全国范围进行传播。11传播策略某珠宝——打造中国市场的时尚珠宝品牌A.

常规传播1、新闻软文推广2、社区软文推广3、博客、SNS、知识百科推广精简、记忆、感动的珍藏钻戒B.以常规传播与节日活动传播，来推动在2010年季度的奢侈品销售旺季。C.节日活动传播1、2010，我们结婚吧。“KB”征文2、“xxx”女郎，选秀。12推广目的发挥网络传播快速、灵活、互动的特点，与xxx的市场推广、公关推广形成有力补充，将网络作为传播的有力渠道、平台、媒介，扩大活动、公关的传播规模，有效而低成本地覆盖目标用户通过网络上各种形式的主动传播，提升xxx在奢侈品用户中的口碑知名度和品牌实力、品牌认知，使更多的潜在客户关注卡铂琳，进一步了解xxx，进而购买xxx的相关产品。扩大xxx的市场，展开对全国市场的低成本推广，让更多的目标群体看到xxx的宣传，开始关注卡铂琳。有效地吸引潜客户，提高各地分店的客流量、吸引带动潜在消费群体进行消费。提高xxx在珠宝品牌中的位置与知名度，让更多关注珠宝首饰的人们前来关注xxx，利用网络、利用节日活动加速提升品牌知名度。

全方位!－新闻、论坛、博客、SNS、视频、知识百科13网络营销简单介绍什么是论坛营销？

就是企业利用论坛这种网络交流的平台，通过文字、图片、视频等方式发布的产品和服务的信息，从而让目标客户更加深刻地了解产品和服务。最终达到宣传品牌、加深市场认知度的目的。

由于论坛营销直接面对消费人群，目标人群集中，宣传比较直接，可信度高，更有利于口碑宣传；直接掌握消费者反馈信息，能及时对宣传战术和宣传方向进行调查与调整。目前已经作为一种全新的营销方式被广泛的关注。常见的论坛营销方式主要有：帖子传播、论坛活动以及事件炒作及方面内容。

什么是博客营销？

利用博客这种网络应用形式开展的网络营销。博客具有知识性、自主性、对等性、共享性、传播性、广泛性等基本特征。

作为一个网络交流平台，精彩的博客内容不仅能带来客观的访问量，在搜索引擎检索功能下更扩大了博客潜在的商机。当电子邮件营销走向垃圾邮件营销的时候，博客显然成了新营销时代的接班人。

什么是视频营销？

利用视频画面配以简单的音乐和解说，对产品优势以及品牌形象的一种软性的介绍。较之传统的营销方式，信息容量更大，震撼力更强，实际应用范围更广。更直观更容易被用户接受。所以，视频营销有着无可比拟的优势。什么是SNS营销？

SocialNetworkingServices，即社会性网络服务，专指旨在帮助人们建立社会性网络的互联网应用服务。SNS成员间本质具有紧密黏性，使得SNS群组具有精准有效的特点。

14为什么应该选择网络营销网络已成为用户了解和传播商品信息的重要来源社区论坛以其用户参与的广泛性、粘度、口碑效应，成为影响网民行为的主要因素15互联网正在影响用户决策其中尤以论坛、SNS、博客为代表的UGC形态对用户决策影响显著

or？？？去

百度、Google搜一下，了解基本信息看看大家对这种产品在论坛里大家怎么说在论坛、百度知道里提些问题，听听懂行人的意见~~~16体验贴持续影响更多用户写篇博客，跟大家分享一下在SNS、博客圈子志同道合的朋友推荐卡美的珠宝！在一些论坛里交流一下买珠宝钻石的经历，介绍一下卡美的物有所值别人有问题我能解答就解答，我可以推荐卡美的珠宝~~~呵，也是半个专家了~还是能帮到别人的呢!17

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环境分析传播策略传播计划执行计划执行流程传播举例综述常规工作传播计划18某珠宝品牌常规传播计划新闻传播：

综合门户网站；在新闻、女性、时尚类等频道，硬性推广xxx的相关新闻软文。如腾讯、搜狐、网易、新浪等综合门户网站。地方主要门户网站；在新闻，时尚、女性等频道，硬性推广xxx的相关新闻软文及各地分店的活动等。如天津北方网、上海东方网、四川天府热线、山西新闻网、河南大河网等地区综合门户网站。高端奢恀品、女性、时尚网站；在这些针对人群比较集中的网站进行卡铂琳的活动新闻软文进行推广。如时尚网、瑞丽网、精品购物、ELLE、onlylady、妆点网、YOKA等。购物消费类网站；新闻硬性传播以及活动打折新闻推广。如淘宝网、我爱打折、名牌特卖会、拍拍网、当当网等。其他网站传播。（根据实际情况，补充）社区传播：

综合社区；以传播xxx的综合实力，品牌正面宣传，xxx珠宝的品质等为主。如新浪论坛、腾讯论坛等。地方社区；以传播各地分店的活动及总店的活动，卡铂琳的打折促销、分店地址、卡铂琳产品为主。如天府论坛、大河社区、红豆社区、西祠胡同、19楼等。高端奢侈品、女性时尚社区；主要以口碑传播为主，传播xxx各地分店专柜地址、各地活动、xxx产品、网友亲身购买经历、晒xxx珠宝等相关主题。如瑞丽论坛、蝴蝶网论坛、YOKA论坛、时尚论坛等。购物消费类网站：主要以口碑传播为主，网友购买xxx的口碑，xxx的市场活动，xxx购买渠道、xxx品质等相关主题。其他社区传播。（根据实际情况，补充）19

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环境分析传播策略传播计划执行计划执行流程传播举例综述常规工作执行计划20某珠宝品牌通过网络社区进行传播传播时间：待定，

在200家相关新闻地方网站中，

每月传播10篇新闻稿，发布10篇次、月共发布传播100篇次。传播目的：以综合新闻网站、地方门户网站、时尚、购物网站为主要宣传区域，进行新闻正面投放、传播xxx的珠宝品质、物有所值、品质卓越等。

向不同地域的具备消费能力的网友告知xxx在全国各地的分店活动，xxx产品，xxx的促销活动等。促使用户产生购买的欲望和需求，达到增加线下销售的目的，培养品牌忠实会员。

提升xxx在全国珠宝行业的品牌地位，提高xxx在网民和潜在客户中的品牌形象以及品牌实力等。新闻传播执行21某珠宝品牌通过网络社区进行传播：

传播时间：待定，

在200个热门论坛中，

每月撰写40篇帖子，发布25篇次、月共发布主贴1000篇次。推荐加精华等效果20次、30万个点击、4000个回帖。传播目的：以高端、时尚、高消费群体所在社区为主要宣传区域，以网民的身份向其他网民分享、传播xxx物有所值、品质卓越的宣传。

向广大具备消费能力的网友告知xxx在全国各地的分店，xxx都有什么产品，xxx的促销活动等。促使用户产生购买的欲望和需求，达到增加线下销售的目的，培养品牌忠实会员。

提升xxx在全国珠宝行业的品牌地位，提高xxx在网民和潜在客户中的品牌形象以及品牌实力等。社区传播执行221、奢恀品、时尚、购物类、综合门户、地方类论坛的消费相关频道，是最珠宝需求量较大的潜在客户相对集中的论坛，且论坛中讨论珠宝钻石等相关奢侈品及晒新买的奢侈品、商家活动相对集中度较高，有利于产品的推广。2、论坛传播可以大幅度提升xxx关键词在百度和谷歌的搜索引擎权重较高，能很快被搜索到。迅速提升xxx的大品牌形象。论坛类型社区类型及选择理由

选择理由奢恀品时尚类论坛综合、地方类论坛购物类论坛23某珠宝品牌通过博客进行传播：传播时间：待定，在50家知名草根博客传播与卡铂琳官方博客，知名草根：每月传播10篇稿件，发布5篇次、月共发布传播50篇次。卡铂琳官方博客：分别在搜狐、新浪、网易、瑞丽、时尚网等开通xxx官方博客。每月每个博客传播稿件10

篇，共计50篇。博客点击3万以上，回复共计200以上。传播目的：在新浪、搜狐、腾讯、网易等重点博客网站开博客，博客内容为xxx品牌、市场活动、产品以及文化等，将这些博客在博客圈子内进行传播。圈子主要以有xxx分店的地区圈子，奢侈品消费高群体的圈子，如结婚圈、时尚圈、潮人圈等。名博传播；以百万知名草根博客为卡铂琳广告的植入载体，将xxx的软文或活动在这些名博以博文形式出现，进行传播。知名博客主要以时尚、女性、奢侈品为主要关注方向的草根博客为主。博客传播执行24

视频传播：传播时间：待定，视xxx提供视频决定。（待定）其他传播执行

知识百科传播：传播时间：待定，在5家门户网站知识百科栏目中，每月撰写20篇帖子，发布5篇次、月共发布主贴100篇次，回复400以上。SNS传播：传播时间：待定，在7家SNS网站中，每月撰写（转载）10篇帖子，发布7篇次、月共发布主贴70篇次。25地方类论坛列表以上各社区是我国各主要城市比较活跃的区域性网站，他们主要特点是人气比较旺，是相对应的省、市的网民门较关注的网站。地方热门论坛北京-千龙网上海热线南方论坛深圳新闻网四川在线北京-八通网天津-北方网广州视窗深圳热线四川-天府论坛北京-天通苑上海滩广州-21.cn南京-西祠胡同四川-麻辣社区大连天健湖南-红网武汉热线河南-大河社区合肥热线山东-青青岛社区杭州-19楼红豆社区西安-古城热线天津-北方网常州-化龙巷梦溪讨论社区上虞论坛烟台论坛厦门小鱼社区综合、地方类论坛：26

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环境分析传播策略传播计划执行计划执行流程传播举例综述常规工作执行流程27常规传播流程

详细了解客户产品及企业，分析出所需的传播类型及传播策略，制定季度、月度传播计划，与客户沟通确认

预先准备下周稿件计划，与客户沟通确认。客户认可后，撰稿团队撰写稿件，送给客户确认

客户确认后，在不同类别的论坛，定向传播，按照一定频度、采用用户角度多解释产品，解释服务

针对“行业分析”“盘点”“深度点评”等有震撼力或引发热议的帖子，联系论坛管理员、版主加精、推荐到首页

每周向客户发送简报及下周传播计划

通过人工+系统的方式，全天候在指定论坛监测信息。该类信息包括主动传播信息及网民自发产生的信息。负面信息第一时间告知客户每月以电子和印刷格式递交执行报告28执行流程新闻传播按计划在相关综合门户、地方门户、时尚网站、购物网站等进行新闻投放。并在其它网站上进行不低于20篇次二次传播。每月确认本月新闻发布主题，通报推广目的，确认时间。由xxx撰稿和xxx供稿为稿件来源。本月结束，与下月15号提交执行报告，及相应的跟踪结果。要求软文链接的报告。确认本次传播新闻主题深度稿发布并二次传播执行报告29执行流程论坛传播稿件xxx撰写完成后，由xxx确认稿件内容，并进行修改，待修改无误后，最终确认。开始传播。双方首先确认当月推广主题及文章撰写方向，同时确认投放社区。

按照双方之前约定，在指定社区发布稿件，每周五提交当周执行报告；当月提供当月传播效果贴截图及所发主题帖的链接，主题帖举例等。确认传播主题内容及社区文章撰写并确认修改，传播执行及报告30执行流程博客传播监督执行博客内容的撰写，以及博客发表时间。同时对博客后面的评论进行维护和引导。双方首先确认当月传播方向，同时选择传播所针对的领域。之后选择博客范围，由xxx向博客作者确认，并最终提供名单和执行时间范围。每月博客传播执行之后，由博智易扬提供执行报告及后续跟踪报告。确认博客列表及内容博客发表并维护执行报告31执行流程知识百科传播稿件由xxx撰写完成后，由xxx确认稿件内容，并进行修改，待修改无误后，最终确认。开始传播。每周一上午确定本周传播主题。确认传播网站及栏目。每周五提交当周执行报告；每月提供月度传播报告传播主题沟通确认稿件撰写确认传播执行报告32执行流程SNS传播稿件由xxx撰写完成后，由xxx确认稿件内容，并进行修改，待修改无误后，最终确认。开始传播。每周一上午确定本周传播主题，及需投放的网站及栏目。每周五提交当周执行报告；每月提供月度传播报告传播主题沟通确认文章撰写并确认修改、传播执行报告33执行流程视频传播按计划在上述网站进行视频投放，并随时监控，对视频进行维护。每周一上午确定本周传播主题视频，视频由xxx提供。确认传播网站及栏目。每周五提交当周执行报告；每月提供月度传播报告传播视频沟通确认传播执行视频维护执行报告34

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环境分析传播策略传播计划执行计划执行流程传播举例综述常规工作传播举例35新闻传播举例首页>珠宝>前沿资讯>正文/jewelry/36今天在社区里看到了这样的一个标志，很吸引人的眼球，看似很简单，但却很精美，很吸引我，呵呵，发一些图片与大家分享一下吧！社区话题传播举例

KEYBLING，KEY路劲，方法，BLING亮闪闪的.璀璨的，我们的品牌的价值在于为那些热爱生活的人留下美好璀璨的记忆。挥洒人生，记忆感动。两个相爱的心走到一起。是多么值得珍惜的事情啊！特殊的时刻我们相信这样的时刻更容易让我们去珍藏，倒计时期待中……37问：北京哪些珠宝店比较好啊？卡铂琳怎么样？知道百科传播举例最佳答案38

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环境分析传播策略传播计划执行计划执行流程传播举例综述常规工作综述39通过网络传播的及时、灵活、互动等特点，将xxx精心整合、策划与包装，最终实现xxx企业品牌文化与知名度的提升，带动某珠宝品牌的销售。通过常规传播与节日活动主题传播，使得xxx品牌文化节进一步提升，提高xxx在全国的知名度。构建xxx优质的品牌文化传播阵地与合作发展平台有效提升xxx企业品牌核心价值与销售业绩!综述40

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环境分析传播策略传播计划执行计划执行流程传播举例综述常规工作常规工作41常规月度工作工作项目新闻传播社区传播视频传播博客传播SNS传播知识百科传播论坛维护及客服常见问题维护42资料分享：Charle.Qin谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压