某汽车塑料制品有限公司班组管理教材

班组管理河北亚大汽车塑料制品有限公司姜佳雯现场管理（GenbaKanri)目录一、现场管理的定义二、现场管理的基本思想三、现场的职责、班长的职责四、现场管理的推进方法现场管理现场管理的活动不仅要监督者参与,还要管理者・员工一起协力展开。现场管理提高现场素质方针管理降低成本严守交期品质提升目标达成现场管理

最大限度的利用人、物、设备，彻底保证制程品质，谋求高效率化。

现场管理的位置与构成现场管理日产生产方式基本思想现场管理教科书KNOWHOW标准化６管理教科书Ｎ－ＴＷＩ技能提升措施现场管理详细篇生产管理详细篇工程技术详细篇工程技术生产管理劳务管理:遵守国家劳动法规、对员工的作业分配、纪律的要求、请假安排记录管理…..等活动。品质管理:要求员工彻底执行标准化作业使品质均一，并对不良发生时采取积极的对应措施…等活动。成本管理:对人员作业充实度提升、辅料使用低减、直材一次利用率的提升、动力成本低减….等活动。设备管理:对设备使用寿命的延长、故障间隔时间的增长展开等活动。作业管理:作业改善(JIT)活动的展开、作业编成、人员计划..等活动。安全卫生管理:创造一个无安全顾虑的工作环境的活动。六管理

基本思想（生产的３要素＝投入的资源）3.彻底行动以品质为核心彻底消除浪费

人

物

设备（生产活动）（有价值的商品）行动准则1.一次完结2.杜绝根源一完、源、彻

成本交货期品质永远优先考虑能满足顾客的质量.化后工程自工程３现主义观察作业追查原因对

策防止再发标准迅速掌握质量信息后工程为顾客全部保证质量1.以质量为核心展开工作1.以质量为核心防止再发标准化２.彻底消除浪费1)使机会逸失的浪费2）资源的浪费3）工作进程的浪费1）使机会逸失的浪费*使不良品流到顾客处。*零部件或车辆未能如期交货。2）资源的浪费*未能充分利用车辆制造所需的资源（人、物、设备）。*分为停滞、搬运、检查、加工、作业、设备

6种浪费。3）浪费工作进程*中途停止造成的浪费*未标准化造成的浪费*追求局部完美造成的浪费。②制造物品应有状态1须保证后工程所需的每个部件的品质。2后工程所需品仅限在所需时按所需量进行生产。3以最少的资源（人物设备）进行生产。4以人为本。品质保证1.制程品质1.不制作出不良品1.不流出不良品1.维持管理需实行标准作业。追溯起源消除异常原因。1.需保证后工程所需的每个产品的品质保证每个产品的品质是指、全部部件已规定需保证的规定的品质规格。项目以适当方法确保不超过所★2.后工程所需品仅限在所需时按所需量进行生产

遵守已设定的标准（作业・库存・生产节拍）、按生产顺序和生产计划进行生产。库存量设定为最少最终为「０」库存（标准库存状态）品质不良作业延迟设备故障品质不良作业延迟设备故障库存（库存多的状态）没发现问题。因此没任何行动能发现问题。便于采取对策★以最少的资源生产是指

1）以最少的人员进行生产

2）以最少的材料进行生产

3）实现以最低成本的设备・治工具进行生产3.以最少的资源（人、物、设备）生产少投入（input)多产出(output)★4.以人为本对企业而言最重要的财产是人才。

1）营造谁都能放心,合理工作的环境。

2）培养人才,创造能最大限度发挥人的能力的工作环境。1）营造谁都能放心,合理工作的环境。危险的工作难办的工作重劳力工作声音或振动温度照明营造女性高龄者能工作的环境。★2）培养人才,创造能最大限度发挥人的

能力的工作环境。逐个培养。培养小组

现场发挥的职责

现场的职责和监督者、管理者的职责①现场的职责1.达成生产达成生产品质目标交期目标降成本目标安全目标培养目标现场管理使全部的目标达成就是发挥了「生产达成」的职责.企业

*不需投入资金的改善

*利润能提高多少?

*该改善能继续发挥效果并持续下去?

改善的SpeedUp不赢利的改善*虽减少工时但品质劣化。*虽减少0.7人的工时但未能减少人数。仅是员工空闲些！*作业已小批量化但增加准备时间增加库存。*已达成少人化但设备须投资很多钱。*已改善但改变人员的话则恢复原状。2.赢利的改善3.培养人才「育人」技能向上、扩大①符合标准作业的技能②

有发现异常并作正确处理的技能③有改善现场问题和浪费问题的能力「团队精神」什么都谈得拢①.能够发挥每个人的技能②.强项与弱项明确③.发挥集团力量担当班长应具备的能力(一)1.会制作标准作业书2.会制作管理项目一览表3.会制作作业要件一览表4.会制作作业观察表5.会制作单项重点课程担当班长应具备的能力(二)1.会对班员实施技能教育训练2.会对班员做技能检定3.会做作业观察4.会对品质不良做分析并做改善5.会对班员做公平的考核担当班长应具备的知识1.标准作业设定的方法2.管理项目的来源3.作业设备工具材料的原理.规格.参数.符号.尺寸4.分析道具的种类及用途5.绩效考核办法.技能检定基准.员工手册.达成目标工作的标准化化及提高培养部下班长的职责*通过部下的力量

达到ＱＤＣ目标值品质保证体制的改善物流改善预实算管理策划并实施技能提高方案1.达成目标班长的职责班长的职责2.工作的标准化与提高标准化作业观察指导训练改善*PDCA循环管理方法，重要的是经常制定出最好的标准。与改善受益相关改善的先后顺序：首先是改善工作流程（工程）、其次是作业改善，设备改善改善的着眼点現实状态应有的状态这差距就是问题

（差距）3.部下的育成①.育人激发出能力提高培养成专业人员组织人（专业集团）责任感强调性努力因此：提高自己技能。培养接班人。培养新人。②.创造团队因此：

1）传播自己对车间的愿景。

2）培养团队核心型领导。

3）设定目标、分配任务。

4）制订并遵守车间规定。

5）进行对话、沟通思想。班长的具体职责生产（QDC）的达成·在班里，需将生产3要素（人、物、设备）发挥到最大限度，达成生产目标（QDC）·明确班的方针、目标，让部属彻底了解·明示达成目标之活动推进方法，让部属彻底了解·定量地掌握各管理项目，以PDCA的管理方法，努力提升标准（改善）·不限于本岗位，对于前后有关的岗位需要调整，努力以更有利的方式改善部属之培养·技能的传承·继承者的培养·新人的培养专案小组之组成·QCCYCLE及小集团活动的推进

班长工作行动方针管理·承接系、科的方针、目标，明确班（工程）的方针，目标，具体之活动向部属展开·明确班员的职务分担，计划个人的目标，推行个别改善之计划的追踪。标准的执行与改善活动的推进·C＆J上所载之管理项目，对目标计划而言是如何，以实绩进行确认，实施问题点的原因追求与改善·设定标准作业书，彻底让作业者执行标准作业·进行作业观察，实施浪费、不平衡、不合理的改善·制作正常，异常皆可用眼睛判断的状态（实现目视管理）异常处理的对应·关于异常一定要以5现主义作确认，如有必要需向担当作业者反馈，实施OPL，且需马上联络有关部门·依据异常的大小，需向系长报告并请求指示技能提升方策的推进·将技能提升，目标扩大的计划作成，并实施·给每人制定一个目标，依实绩评价、指导部属的培养·努力与部属密切地进行意见沟通，在切实地掌握部属的同时，包含生活方面也需进行指导·对于QCCYCLE需进行指导，援助，努力地充实活动的质及量·对于部属的提案，应进行适当的审查、评价

人员计划与作业编成的实施·将每月班的所需人员依据年度的计划作检讨·依据人员计划，重新评估编成，进行事先的熟悉，决定需支援者工程指导者等成本与生产（QDC）管理的实施·进行班的预算实绩管理（直劳、直材、经费等）·进行班的生产力指标管理班长工作行动

现场管理的推进方法管理的基本及提高现场管理水平管理的基本「现场管理的结构」生产３要素有价值的商品人物设备品質交期成本生产活动

作业管理安全卫生管理資材管理劳务管理设备管理品質管理成本管理工程管理

现场管理的推进方法1.标准

(1).何谓标准？标准

=范本

=设定条件

A.是生产活动最基本的条件，

也是工作的依据。→〈过去〉

B.是现阶段最好的工作

→〈现在〉

C.跟随技术的进步提出改善

而使技能得以提升。

→〈将来〉

现场管理的推进方法标准化是对于一项任务，将目前认为最好的实施方法作成标准，让所有做这项工作的人执行这个标准并不断完善它，整个过程称之为“标准化”。2.工作的标准化1）什么是标准化？标准化包含以下步骤制定标准执行标准完善标准

现场管理的推进方法2）为什么要标准化？标准化附带效果特别效果降低成本文件化/系统化少量化/量简化互换性/共同性确保品质技术知识普及技术积累/进步环境保护安全生产通用效果防止混乱/明确责任问题的再发防止顺序１：生产活动基本标准的设定工作的标准化业务运营的标准化设备管理的标准化作业的标准化品質管理的标准化其他的标准化业务处理基准书设备使用基准书工程作业表・标准作业书标准时间等管理工程图・检查規格等工作教导方法３阶段、作业要件一览表、安全基准等（３）标准化的推进方法顺序２：彻底遵守已設定的标准，并开展持续遵守管理活动作业观察及其记录定期巡视，并做记录顺序３：问题的明显化及反馈活动ＱＣ手法ＩＥ手法ＰＭ分析手法

整理出能说明问题的数据。顺序４：为提高生产效率所作的改善活动点检基准书2.ＰＤＣＡ的循环方法（１）管理サイクルの４采取措施决定目标决定实现目标的方法教育训练工作检查实施状況的結果ＰＬＡＮＡＣＴＩＯＮＣＨＥＣＫＤＯ（１）管理的四个步骤

G.以正确的方法要求相关人员展开。

F.与相关部门共同掌握问题点及责任的分担。

E.制定的目标要具有挑战性。

D.目标达成的期限要明确。

C.Q、D、C的运作能掌握优缺点并作处理。

B.Q、D、C与技能水准、稼动率等的数据要量化。

A.承接上层的方针目标作成方针

1.目标设定应考虑的方向：

『P』：PLAN→计划：就是决定目标。

2.决定达成目标的方策：D.异常处理的方法要明确的掌握。C.决定方策进度的管理方法与管理項目。B.使用QC手法明确表达不良的程度。A.由回顾反省中掌握目标未达成的要因。

B.作为桥梁并适时反映问题及鼓舞士气。

A.要以身作則。

2.工作的实施：

B.通过工作教导的方法给予教育训练。

A.通过实物直接教导。

1.教育训练实施的要点：『D』：DO→执行：教育训练与工作实施的进行。

D.查检结果如有变异要加注要因。C.查检结果的优缺在管理表上任何人都能了解。B.活用各种表单确实进行查检工作。A.依照管理项目确实掌握现况。1.查检成果应注意的事項：定時确认成果。

『C』：CHECK→查检成果：

结果系的数据才能依此判断好坏a.各項管理項目的目标值要明确。B.结果系的查检：b.与标准作业书对照，确认人、机、料、法是否正确，。a.未达目标结果系的数据要到现场查要因。A.要因系的查检：

2.查检的方法：

反映到下次活动作为方策。2.依据反省回顾的结果要定時反省回顾了解优缺。1.对方策于标准作业的执行消灭异常、防止再发。『A』：ACTION→进行处置：2.ＰＤＣＡ的循环方法（２）把握事实的注意点①.贯彻５现主义

（原理・原則・在现场・看现物・现实性处理②.以数据说明问题

对所发生現象进行量化的数据把握③.以５Ｗ２Ｈ整理

（何时：Ｗｈｅｎ何处：Ｗｈｅｒｅ谁：Ｗｈｏ什么：Ｗｈａｔ

为何：Ｗｈｙ怎样：Ｈｏｗ多少：Ｈｏｗ

Ｍｕｃｈ**

④目视管理不良品存放区生産管理板*白线标示*其他看板⑤.彻底实施５Ｓ⑥情况不好的数据要尽快处理（１）用眼睛就能够判断出是否正常。（２）建立大家达成共识参与实现现场目标的体制

推进现场管理的方法

强化持续管理让工作标准化，遵守已确定的标准，是否遵守这个标准在作业观察中可作检查，如果不能遵守标准，就应通过追寻原因采取措施以谋求工作的稳定化。强化维持继续管理那就是以标准为基础，围绕PDCA的良性循环，确立一种绝对不会倒退的管理体制。推进现场管理的方法

2.贯彻源流管理所谓源流管理就是为了实现应有的姿态，将已发生问题的原因分类成4M，再分析其真正的原因，从源头加以改善，使相同的问题不再发生。处理问题的方法中，可分类成：为了立即防止问题的发生或不合格品流向下一道工序的“暂定对策”及针对问题根源的“恒久对策”。·暂定对策·恒久对策发生源对策源流对策推进现场管理的方法

3.构筑预测（先期）管理所谓预测管理说的是在问题发生之前，预先整理出人们所想到的会影响生产的问题的原因，并制订防患于未然的对策。因此，过去的经验和知识以及整理迄今为止所发生的问题状态，对事先预知和处理今后将要发生的问题是很有必要。（1）维持型预测管理由于4M（人、物，设备、方法）发生变化时，就容易发生问题，所以从这个信息入手参照过去已发生的问题的情况来确定重点管理项目，就是预先制定对策。（2）所谓变革型新产品的开发及新设备的引用中，我们可以捕捉到快速提高Q、D、C标准的最大机会，在生产与开发的联合活动中我们可以一边探讨新结构和新的工作方法，一边根据MP信息营造保养好设备的良好工作结构，使这些工作项目一开始就得到了改善。现场管理的组织运作计划方针展开科计划系C&J班C&J制订重点活动项目的活动计划融入日常活动之中贯彻标准实施技能教育训练实施自主保养活动根据管理图实施日常管理分析与评价发现异常改善活动修订标准设定人、物、设备的管理方法（贯彻标准）日常活动的实施汇整与回顾活动结果实施评价与对应使用查检表定期诊断GK活动水准，并针对明显化的弱点加以改善，以提升到更高的水准实施定期诊断藉以提升活动水准谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流