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文档简介

各区域项目动态及视觉绿景香颂1.项目基本介绍:绿景香颂于2011年12月3日开盘,项目位于龙华老城中心区南部,布龙路与民治大道交汇处西南角,为纯住宅居住高层建筑和商住混合居住高层建筑,住宅共8栋32层建筑,项目积极运用绿色生态、节能环保、隔声降噪、建筑科技等方面的最新发展成果,努力成为中小户型的高端产品。

2.项目销售动态:绿景香颂目前还有35平单身公寓、52平、56-57平2房及125平3房在售,均价16500/平。其中,35平总价50万—52万/套,52平2房88万/套,购房99折优惠。复式已售完。

期数建筑类别开盘日期入住日期推售情况动态1高层2011年12月3日

2012年8月31日

首批房源将推出8栋高层、1、前期外展场代替宣传2、片区占位(发布会形式)3、会员、业主互动(嘉年华、答谢会、晚会)1高层4月底将推出南区124套89平米四居定位:刚需中小户的高端产品竞争优势:地段+价格+户型劣势:配套+周围环境营销推广特点:1、广告表现城市浪漫现代特征,形象调性较高接受度。客群心理预期高。2、“3年保值回购计划”、开盘日当天的最低1.4万底部开盘价加重重优惠外,项目所精心打造的魔方户型性价

吸引年轻人注意。3、立体化营销方式,集中火力推广,样板房开放之前从来没有投放广告,所有的炸弹集中在这么一个时段。报纸、户外、楼梯秀、地铁、公交候车厅、网络、微博、电台、电视全部上,形成了一个强烈的聚焦效应。3.推广动态:具体推广手段表现媒体表现“如果爱你是错,我不愿意对。如果对就是等于离开你,我情愿错一辈子!”“你问我爱你值不值得,其实你应该知道,爱就是不问值不值得。”这些感性系列广告语,形成路牌、报广、网络、微博等立体式的营销宣传从催泪到解放,引起了行业的广泛传播网络:现场:展示关键词:浪漫、现代营销中心设计处处散发艺术的体系,旋转楼梯上的鲜花瓣,还有“接吻区”。活动:1、绿景香颂和深圳几大著名的设计师合办的摄影展,还有最早的时候巩俐在休息的时候给张艺谋做按摩的图片,到场的客户对这个调性非常喜欢,有很多人在网上面发微博进行传播。2、同时就乔布斯辞世,营销策划了“把最温暖的问候送给乔布斯人”,通过微博进行传播,转发评论,然后写出最温暖的话有奖。

3、10月23日召开香颂的“佐邻”购物中心的商业品牌发布会,陶文杰在产品发布会的现场顺手拍了一张户型图写了这么一个微博讲香颂的户型,竟然有89平方米的四房两厅两卫,这个微博随后在网上面被转发不少于2千多次。3、2012年3月16日下午,“走过春天,更懂香颂——2012年绿景香颂暖春论坛”在香颂格调馆盛大开幕,论坛以“问春——刚需们该何去何从”为主题,同时现场还举行了有奖抢答活动项目经验借鉴:

1、广告立体化视觉轰炸,同时借助名人事件拉近心理沟通。

2、根据人群、根据市场变幻进行差异化广告诉求,定位准确,对销售起重要作用。

3、价格优惠措施是刚需市场必备的杀客武器。星河盛世1、项目基本介绍:位于宝安区民治街道,原“民乐山庄”将变身成为集居住、购物、休闲、娱乐等

综合性商业住宅项目。届时该项目自身不仅拥有近7万平米的商业中心,同时还在地块中部位置设置近3000平米的9班幼儿园一座,以服务整个社区。项目的主力户型包括75-80㎡舒适两房、85-90㎡精品三房、120-135㎡阔绰四房、150-180㎡豪华五房以及少量50-60㎡商务公寓。2、动态:巡展将主要在深圳各区的各大型商超、高级写字楼设点。2月14日COCOPARK开放展场之后,3月3日将开始巡展的第一站梅林一村的新世界百货及华润万家,景田的岁宝百货,莲花北村的山姆店及福民万家,首场外展持续两天。3月5日,福田片区的外展也将开始。巡展活动将至4月底结束。

星河盛世3月24日,星河盛世产品发布会暨COCOCity商家签约仪式,在深圳星河丽思卡尔顿酒店三楼宴会厅隆重举行。计划4月2日开放3D互动体验馆,开盘时间预计在五一前后。期数建筑类别开盘日期入住日期推售情况动态1高层2012年4月

预计2013年

于4月2日开放营销中心,预计4-5月开盘。

1、前期COCOCITY外展场代替营销中心宣传2、片区占位(微电影)3、全城首家童趣3D互动体验馆震撼亮相,自4月2日起到访星河盛世的客户均能参加抽奖活动,苹果一体机、IPAD2、爱马仕精品等丰厚奖品天天抽不停。1高层4月底将推出南区124套89平米四居定位:46万平城市综合体优势:品牌+交通+配套劣势:环境+产品营销推广特点:1、广告以“论都心”,星河中心9号作品强调品牌的延续性,及占位高度2、深圳地产业首部微电影,配合COCOCITY展场宣传,售价童趣3D互动体验馆等推广创新引起市场关注度。3、巡展不仅打开市场关注度,同时蓄客前置。3.推广动态:具体推广手段表现媒体表现:现场1、2月14日情人节,星河盛世COCOPARK展场开放,送给大家“爱”的玫瑰!2、3月1日,星河盛世举办媒体见面会,近30名主流媒体记者和地产剑客获邀参加,对星河集团“中心区9号作品”进行了考察和点评。3、3月1日下午2点,深圳知名地产剑客齐聚Cocopark星河盛世体验馆,探寻“中心区9号作品”打造精髓!并就城市格局、城市中轴、城市中心区等话题进行了广泛探讨,深圳电视都市频道《都市置业》特地编辑了3分钟的专题.4、3月16日,星河集团举办星河盛世“都心综合体”头脑风暴会,对星河盛世的独特地理位置和超大型综合体形态对片区居住氛围的提升进行了全面分析5、3-24下午,深圳星河盛世在星河丽思卡尔顿酒店举行产品发布会暨cococity商家签约仪式。自此,深圳中心区和龙华新区双核中心的规模最大综合体正式面世。活动现场签约进驻的商家有永辉超市BRABOYH、博纳影院、满记甜品、面包新语、美克美家、百盛餐饮、中航健身会、汉拿山、味千拉面、VJC、妍丽等数十家。项目计划4月2日开放3D互动体验馆,5月入市!活动:6、4月1日,星河盛世营销中心提前内部开放即博得满堂彩,4月2日正式对外开放的汹涌人流,仅1、2日两天,营销中心到场客户就超过5000人,而最吸引人气的则是每天的抽奖活动,“四月嘉年华,天天赢大奖”抽奖活动,持续送出苹果一体机三星GALAXY手机、IPAD2、爱马仕领带等丰厚奖品,奖品还包括星河集团旗下特产,包括东山珍珠岛珍珠耳环、丽思卡尔顿酒店儿童浴袍、百老汇影院电影套票和星河体验卡等。7、下周末(14、15日),星河集团珠三角&长三角联动,诠释空前盛世!4月14日,@常州星河国际直升机看楼,4月15日,@深圳星河盛世样板房盛大开放,到场客户有机会抽取苹果一体机。据了解,星河盛世项目计划4月15日开放样板房,“五一”前后开盘发售由星河盛世出品的《得中心者得天下》系列微电影第一集正式上线,星河盛世第二季事业篇得中心者得天下/v/b/72616030-2613773583.html星河盛世第二季家庭篇在中心,抉择你的盛世/v/b/73072677-2613773583.html星河盛世第三季前行篇在中心,盛世前行/v/b/73269969-2613773583.html项目经验借鉴:

1、制造市场期待,巡展宣传项目实力,有效蓄客。

2、品牌形象叠加累计,9号作品顺应接受度高。3、每个项目都要有独特的手段制造市场记忆。首部地产业微电影,首个童趣3D互动体验馆等,突出星河领导品牌的前锋性。招商果岭1、基本介绍:位于大前海中心的碧海中心区,总占地面积39998.14㎡,东北临宝安大道,东南临银田路,西临碧海湾公园和碧海湾高尔夫球场。其中包括4栋30层住宅楼、2栋34层住宅楼,另外还有近万㎡商业街,总建筑面积216961.64平方米。2、销售动态:年后启动招商大势发起“总经理推荐房”营销,涉及楼盘:招商观园、果岭。2月18日招商全国挑“优惠行动”营销。招商果岭预计3月10日开盘推7栋,主推户型61-83平,均价16000元/平,带2000元/平精装修,1600多套房源目前已售出一大半,还有几百多套房源在售,2、3号楼小户型已售完,开盘当日95*95折,折后带精装均价1.6万/平。

期数建筑类别开盘日期入住日期推售情况动态1高层2011-10-29

2013-06首批房源将推出4栋30层住宅楼、1、前期2、片区占位(发布会形式)3、会员、业主互动(嘉年华、答谢会、晚会)1高层将推出2栋34层住宅楼定位:优势:品牌+区域+精装劣势:位置+户型营销推广特点:1、广告以青年群体“爱情”婚房为诉求。“爱情宣言”的出位营销2、招商果岭是第一电商,招商果岭将推售房源信息全部在网上公开,购房者可在网上完成看房、选房、认购等大部分交易流程。也就是说,除了签约环节以外,消费者几乎可在网上完成全部购房流程。由此开启了深圳地产行业电商时代。3、3、推广动态:媒体表现现场现场活动:1、2011.9月,招商果岭在凯宾斯基酒店举行了电子商务启动仪式暨新闻发布会2、2011年10月“晒幸福”线上活动正式启动,将你的幸福故事或幸福语录上传提交,你的发言及幸福瞬间将会出现在心愿展示区接受大众网友的投票,你也可以通过新浪微博转发你的幸福发言寻求粉丝及好友支持,票数最高的幸福分享者将由机会赢取IPAD2等丰厚奖。3、物料:项目经验借鉴:

1、淡市刚需产品,底价促进销售。2、网络地产商务平台,创新地产营销模式。中洲中央公园项目简介:中洲中央公园位于深圳市宝安区创业路与前进路交汇处。项目总体量近百万平米,其中大一期占地面积9万㎡,建筑面积40.6万㎡,中洲中央公园项目为双地铁上盖物业,身处城市中心而隐于自然,不仅在生活的中央,更在幸福的中央。2.销售动态:中洲中央公园已2月26日于开放126-180平样板房,开盘时间初步预计为3月底,1期主力户型为120-220㎡的3-5房。期数建筑类别开盘日期入住日期推售情况动态1高层2011年12月3日

2012年8月31日

首批房源将推出8栋高层、开盘时间预计在4月份,主推户型为120-220平3-5房,精装样板间已开放,可办理VIP客户申请,享有优先选房权及相关优惠

1、前期网络宣传2、片区占位(发布会形式)1高层4月底定位:前海都会群中央生活圈优势:配套+位置+交通劣势:价格(预计)营销推广特点:1、广告以综合体中央公园生活为主诉求,区域内强势占位。3、推广动态:媒体媒体现场现场物料现场1、中洲中央公园营销中心盛大开放,开放商不仅准备了精彩的文艺节目和超值的抽奖活动,更是邀请了重量级嘉宾—TVB视帝黎耀祥和视后邓萃雯前来助阵微博活动把家安在公园旁,享受公园生活吧!即日起至4月20日(14号、15号除外),加@中洲中央公园CentralPark为好友,转发并评论本微博+@三个好友+对公园生活的理解。每天10个马克杯、10张电影票、2张欢乐海岸水秀门票等你拿,13日和20日还将分别抽出iphone4和iphone4S一台项目经验借鉴:现场排场感、仪仗感体现大盘品牌品质实力。勤诚达22世纪1、项目简介:勤诚达22世纪位于深圳市宝安22区,处于前海最宜居都市中心的核心地段,属双地铁(5、10号线)+双公园(灵芝公园、新安公园)+双名校(宝安中学、宝安外国语学校以及园区正在建设中的小学幼儿园)物业。

2、动态:勤诚达22世纪将于3月开盘,项目主力户型为80-160平3-5房,预计价格在20000元/平左右。期数建筑类别开盘日期入住日期推售情况动态1高层预计2012年4月

预计2012年底

首批房源将推出6栋高层、主力户型为80-160平3-5房

1、前期网络宣传2、片区占位(发布会形式)3、会员、业主互动(嘉年华、答谢会、晚会)1高层定位:前海中心大型公园都市综合体优势:商业中心+双地铁+灵芝公园+名校筑成项目四核一体的价值型物业劣势:户型3、推广动态:媒体表现:活动:1、首发及明星见面会2、22世纪浪漫乐响会情人节等着浓情蜜意的你们~3、2月25日上午10点,勤诚达22世纪“置业者如何才能购房一步到位”置业大讲堂在营销中心举行现场演讲完毕,谢谢观看!2009电子大赛电机部分培训一、直流电机()汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片,我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机,这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度,而另外两个I/O口可以控制电机的正反转,控制比较简单,电路也很简单,一个芯片内包含有8个功率管,这样简化了电路的复杂性,如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向,IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度;IOB12、IOB13控制第二个电机的方向,IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,可改变转动方向。应用:由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求,因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类:励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛,它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下:ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极,磁极上有励磁绕组,每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接,转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合,因此会在磁力线扭曲时产生切向力,而形成磁阻转矩,使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序,使三相绕组轮流通入直流电流,观察转子的运动情况。ABCA(1)三相单三拍(FLASH)CA'BB'C'A3412

A相绕组通电,B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场,而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过,故电动机转子受到一个反应转矩,在此转矩的作用下,转子必然转到左图所示位置:1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机;“单”指每次只能一相绕组通电;“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理,B相通电时,转子会转过30角,2、4齿和B、B´磁极轴线对齐;当C相通电时,转子再转过30角,1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下,三个绕组依次通电一次为一个循环周期,一个循环周期包括三个工作脉冲,所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电,转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角),每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电,转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电,A、A'磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子转过15,到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。(2)三相六拍(FLASH)CA'BB'C'A3412B相通电,转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电,C'、C

磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下:AABBBCC

CA,每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15(步距角),一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比,六拍驱动方式的步进角更小,更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似,双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角),一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。(3)三相双三拍(FLASH)按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式:—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角,电机的定子、转子都做成多齿的。相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。3.步进电机的静态指标术语定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。如图2所示:图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统,其方框图如图4,在下一节的方案选择时,也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下:

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。

主要元件:恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式:直流

工作电压:信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式:直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点:

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好,启动转矩大。3、工作电压可达到36V,4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一:用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。伺服电动机可控性好,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类:交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组:励磁绕组和控制绕组,其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础,从图5—2可以看出,励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上,控制绕组WC接到控制电压Uc上,当有控制信号输入时,两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩,使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a)接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同,相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上,当控制电压为零时,电机无起动转矩,转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上,且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。交流伺服电动机的特点:不仅要求它在静止状态下,能服从控制信号的命令而转动,而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零,电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似,电动机一经转动,即使控制等于零,电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象?2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知,转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响,如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度,例如图中r23时,最大转矩可出现在s=l附近。为此目的,把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大,使电动机在失去控制信号单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方,这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线,曲线T+和T-为去掉控制电压后,脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出,它与异步电动机的机械特性曲线不同,是在第二和第四象限内。当转速n为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以,是一个制动转矩。由于制动转矩的存在,可使转子迅速停止转动,从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间,比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时,励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2,既有利于消除“自转”现象,同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条,杯形

转子的壁很薄,一般只有O.2~0.8mm,因而转子阻值较大,且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图,从图中看出,两相绕组接于同一单相电源,适当选择电容C,使Uf与Uc相角相差90度,改变电阻R的大小,即改

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