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文档简介

1‐5T0～T1这段时间是内核占用的时间（时钟节拍处理程序，T1～T2这T0～T2则是一次时钟节拍的全部时间。从上图中可以看出，任务1的本轮执行占用了3个时钟节拍。如在Cortex‐M3处理器中的寄存器是这样的：R0-R12R13SPR14An1‐9A1‐10B片长度是时钟节拍的整数倍，一个时钟节拍被定时器ISR和任务共享。T1时刻任务CBT2时刻任务BAT3时刻任务AC14283T01T112T223T331112433；数值越大优先级Ta221抢占发生在T1-T2时间节拍之间。务3抢占任务1。抢占发生在时钟节拍处。T53任务132个时钟节拍；任务23，时间片长度为3；任务3优先级为5，时间片长度为1个时钟节拍；任务4优先级为1，时间片长度为2个时钟节拍；T044Ta212T312Tb33主要有3种：

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