NRF24L01t调试程序 含发送和接收 可直接用

说实话，对于一个初次调试这个模块的同学，想要找一个直接可用的程序不好找，同时是找到的片段程序很多又是木有注释的，我们（菜鸟）没有很好的理解芯片资料的能力，看着都是一头雾水。在这儿，我贴出发送和接收两部分，希望可以让学习者轻松一点理解和掌握其操作流程。同时声明一下，下面的程序不是我写的，但是99%的注释是我写的，对于掌握的人来说，不需要这样多的注释，我是面对需要学习的人而写的。这样也算是我对电子技术给我的乐趣的回馈。在没有和程序作者取得联系的情况下我修改一部分且直接贴上百度，希望见谅，我们都是希望这对大家的学习有所帮助！注释的位置需要调整一下哦以下是发送端程序：#include<reg52.h>#include<intrins.h>#defineMODE0//MODE=1时为发送代码 MODE=0时为接收代码typedefunsignedcharuchar;//************************************************IO端口定义*****************sbitMISO=P2^3;sbitMOSI=P2^2;sbitSCK=P2^1;sbitCE=P2^5;sbitCSN=P2^0;sbitIRQ=P3^2;sbitled=P1^2;//*****************************************************************************ucharbdatasta;//状态标志sbitRX_DR=sta^6;sbitTX_DS=sta^5;sbitMAX_RT=sta^4;********************************κ∣oCO^ICd***********************************************#defineTX_ADR_WIDTH#defineRX_ADR_WIDTH#defineTX_PLOAD_WIDTH#defineRX_PLOAD_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth5//5uintsRXaddresswidth32//32uintsTXpayload32//32uintsTXpayloaducharconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址ucharconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址ucharcodeTx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]{0xff,0xee,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xee,0xff};//发送数据UCharRx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收数据//*********NRF24L01寄存器指令*******************************************************#defineREAD_REG#defineWRITE_REG#defineRD_RX_PLOAD#defineWR_TX_PLOAD#defineFLUSH_TX#defineFLUSH_RX#defineREUSE_TX_PL#defineNOP0x00//读寄存器指令0x20//写寄存器指令0x61//读取接收数据指令0xA0//写待发数据指令0xE1//冲洗发送FIFO指令0xE2//冲洗接收FIFO指令0xE3//定义重复装载数据指令0xFF//保留//***SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************#defineCONFIG 0x00〃配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#defineEN_AA 0x01//自动应答功能设置0x02//可用信道设置#defineEN_RXADDR#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置#defineRF_CH0x05//工作频率设置#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置#defineSTATUS0x07//状态寄存器#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能#defineCD0x09//地址检测#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置/******************************************延时函数********************************************/voidDelay(unsignedints) //长延时{unsignedinti,j;for(i=0;i<1000;i++)for(j=0;j<s;j++);}voiddelay_ms(unsignedintx) //短延时{unsignedinti,j;i=0;for(i=0;i<x;i++){j=108;;while(j--);}}/************************************IO口模拟SPI总线代码************************************************/UCharSPLRW(UCharbyte) //SPI边发送边接收，这儿写法值得学习，减少形参{UCharbit_Ctr;for(bit_Ctr=0;bit_Ctr<8;bit_Ctr++){MOSI=(byte&0x80); //取最高位发送byte=(byte<<1); //不断地填补到最高位SCK=1;byteI=MISO; 〃把接收到的数据一位一位的补充到byte中去，这样就不需要多定义变量//led=MISO;Delay(150);SCK=0;}return(byte);//byte就是从机的答复}//***********************************通过spi通讯的方式对模块进行写操作****************************************************ucharSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue)//向寄存器REG写一个字节，同时返回状态字节，这里关系到模块的操作，//你要给模块发送命令，然后它回复你表示收到了指令，然后执行你的指令{ucharstatus;CSN=0;status=SPLRW(reg)； Hteg就是我们按照资料给模块的指令，SPLRW(reg)的return值就是模块的答复，也就是告诉单片机它现在的状态，它要干什么。SPLRW(Value); 〃Value就是我们需要传输的内容，这里就是给它发送我们要它发送东西的指令，接着我们就把要发送的东西给它。CSN=1；return(status); 〃之所以要return一个StatUS，是因为我们要知道模块有没有发送了}//***********************************通过spi通讯方式将模块收到的数据读取到单片机******************************************UCharSPLRead(UCharreg) 〃这里的reg和上面的reg不一样，他们在不同的作用域，所以不会有什么干扰，就是看起来会乱{uCharreg_Val；CSN=0；SPI_RW(reg)；reg_Val=SPI_RW(0)；//0是什么指令呢？到上面看一下，哦，，原来是读寄存器指令，返回来的自然是寄存器里面存下来已经接收到的值CSN=1;return(reg_val); //将模块接收到的值返回给单片机老大}//***********************************告诉模块写信人和收信人的地址的函数*********************************************************ucharSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharbytes){ucharstatus,byte_ctr;CSN=0;//SetCSNlow,initSPItranaction这不用说了，看时序图status=SPI_RW(reg);//Selectregistertowritetoandreadstatusbyte告诉模块我准备发送东西for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)//thenwriteallbyteinbuffer(*pBuf)告诉模块我要发送东西SPI_RW(*pBuf++); //每发出去指针就后移一位，这写法值得学习CSN=1;//SetCSNhighagain 这不用说了，看时序图return(status);//returnnRF24L01statusbyte看看模块的状态，知道它是否发送了还是在偷懒}/*******************************发*****∏⅛*****送*****模*****式*****代*****码*************************************/VoidTX_Mode(Void)〃开始我也不习惯TX是发送的意思，总得习惯的，大家都一样

是模块设置，写什么指令，要模块怎样怎样{CE=0;SPLRW_Reg(FLUSHJX,0x00);//FLUSH_TX是冲洗发送FIFO数据缓存器的意思，FIFO

是英文FirstInFirstOUt的缩写，是一种先进先出的数据缓存器，最好百度一下面就SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//WritesTX_AddresstonRF24L01复杂，其实就是告诉模块发送地址和发送地址位宽，看上面的定义//也就是我告诉邮递员你要把信送到哪儿去，这是地址。SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//RX_Addr0sameasTX_AdrforAuto.Ack把写信和收信的地址配对好。SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//EnableAuto.Ack:Pipe0使能自动回复通道0我要你模块有自动回复的功能，同样是对模块写指令SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//EnablePipe0告诉模块通过那个通道传送信息，0X01没搞懂SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//500us+86us,10retrans...1a开启自动重发功能SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);//SelectRFchannel40 设置工作频率为40hzSPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07 ); //TX_PWR:0dBm,Datarate:1Mbps,LNA:HCURR发射速率、功耗功能设置SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//设置接收数据长度，本次设置为2字节SPLRW_Reg(WRTE_REG +CONFIG,0x0e); 〃配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式CE=1;delay_ms(100);//设置完毕，说白了就是模块的初始化}//************************************上面对模块初始化好了，那么这个函数就是发送数据啦！****************************************voidTransmit(unsignedchar*tx_buf){CE=0;//StandByI模式SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//装载接收端地址SPLRW_Reg(FLUSH_TX,0x00);//FLUSH_TX是冲洗发送FIFO数据缓存器的意思,上面出现过，但是还是讲一下SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//终于，我们等的就是这一刻，告诉模块我们要发送的数据和数据位宽〃WR_TX_PLOAD是写发送数据的指令，Tx_Buf是数组名，也是指针，TX_PLOAD_WIDTH是数据宽度SPLRW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送//CRC是循环冗余码校验这是模块的工作，我们要他这样做，谁叫他有这功能CE=1;〃置高CE，激发数据发送delay_ms(150);}***********************************数啦主函到//*voidmain(void){CE=0;SCK=0;CSN=1; //设置模块为发送模式P1=0x00;TX_Mode(); //初始化模块使之做好发送工作//SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);while(1){Transmit(Tx_Buf);//传送数据Delay(10);sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS);//读出模块的状态，我要知道其是否成功发送了，看下面吧if(TX_DS){PI=Sta;〃8位LED显示当前STATUS状态发送中断应使bit5=1灯灭Delay(100);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,Sta);//不懂}if(MAX_RT)//如果发送超时{P1=0x0f;〃发送超时时8位LED灯bit4=1灯灭Delay(150);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,Sta); //不懂}}}以下是接收端程序：#include<reg52.h>#include<intrins.h>#defineMODE0//MODE=1时为发送代码 MODE=0时为接收代码typedefunsignedcharuchar;//*******************************************************************************IO端口定义sbitMISO=P2^3;sbitMOSI=P2^2;sbitSCK=P2^1;sbitCE=P2^5;sbitCSN=P2^0;sbitIRQ=P3^2;sbitled=P1^2;sbitled1=P3^0;sbitled2=P3^1;sbitled3=P3^6;sbitled4=P3^7;//******************************************************************************************ucharbdatasta;//状态标志sbitRX_DR=sta^6;sbitTX_DS=sta^5;sbitMAX_RT=sta^4;//*********************************NRF24L01*************************************************#defineTX_ADR_WIDTH#defineRX_ADR_WIDTH#defineTX_PLOAD_WIDTH#defineRX_PLOAD_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth5//5uintsRXaddresswidth32//32uintsTXpayload32//32uintsTXpayloaducharconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址ucharconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址ucharcodeTx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH ]{0xff,0xee,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xee,0xff};//发送数据UCharRx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收数据//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************#defineREAD_REG#defineWRITE_REG#defineRD_RX_PLOAD#defineWR_TX_PLOAD#defineFLUSH_TX#defineFLUSH_RX#defineREUSE_TX_PL#defineNOP0x00//读寄存器指令0x20//写寄存器指令0x61//读取接收数据指令0xA0//写待发数据指令0xE1//冲洗发送FIFO指令0xE2//冲洗接收FIFO指令0xE3//定义重复装载数据指令0xFF//保留//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************#defineCONFIG#defineEN_AA#defineEN_RXADDR#defineSETUP_AW#defineSETUP_RETR#defineRF_CH#defineRF_SETUP0X00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式0x01//自动应答功能设置0x02//可用信道设置0x03//收发地址宽度设置0x04//自动重发功能设置0x05//工作频率设置0x06//发射速率、功耗功能设置#defineSTATUS0x07//状态寄存器#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能#defineCD0x09//地址检测#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置****************************************函延时数/**********************************************/voidDelay(unsignedints) //长延时{unsignedinti,j;for(i=0;i<1000;i++)for(j=0;j<s;j++);}voiddelay_ms(unsignedintx) //短延时{unsignedinti,j;i=0;for(i=0;i<x;i++){j=108;;while(j--);}}/************************************IO口模拟SPI总线代码************************************************/UCharSPLRW(UCharbyte) //SPI边发送边接收，这儿写法值得学习，减少形参{UCharbit_Ctr;for(bit_Ctr=0;bit_Ctr<8;bit_Ctr++){MOSI=(byte&0x80); //取最高位发送byte=(byte<<1); //不断地填补到最高位SCK=1;byteI=MISO; 〃把接收到的数据一位一位的补充到byte中去，这样就不需要多定义变量//led=MISO;Delay(150);SCK=0;}return(byte);//byte就是从机的答复}//***********************************通过spi通讯的方式对模块进行写操作****************************************************ucharSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue)//向寄存器REG写一个字节，同时返回状态字节，这里关系到模块的操作，//你要给模块发送命令，然后它回复你表示收到了指令，然后执行你的指令{ucharstatus;CSN=0;status=SPLRW(reg)； 〃reg就是我们按照资料给模块的指令，SPLRW(reg)的return值就是模块的答复，也就是告诉单片机它现在的状态，它要干什么。SPLRW(ValUe); 〃ValUe就是我们需要传输的内容，这里就是给它发送我们要它发送东西的指令，接着我们就把要发送的东西给它。CSN=1；return(status); 〃之所以要return一个StatUS，是因为我们要知道模块有没有发送了}//***********************************通过spi通讯方式将模块收到的数据读取到单片机******************************************ucharSPLRead(UCharreg) 〃这里的reg和上面的reg不一样，他们在不同的作用域，所以不会有什么干扰，就是看起来会乱{uCharreg_Val；CSN=0；SPI_RW(reg)；reg_Val=SPI_RW(0)； //0是什么指令呢？到上面看一下，哦，，原来是读寄存器指令，返回来的自然是寄存器里面存下来已经接收到的值CSN=1；return(reg_Val)；//将模块接收到的值返回给单片机老大//***********************************告诉模块写信人和收信人的地址的函数*********************************************************ucharSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharbytes){ucharstatus,byte_ctr;CSN=0;//SetCSNlow,initSPItranaction这不用说了，看时序图status=SPI_RW(reg);//Selectregistertowritetoandreadstatusbyte告诉模块我准备发送东西for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)//thenwriteallbyteinbuffer(*pBuf)告诉模块我要发送东西SPI_RW(*pBuf++); //每发出去指针就后移一位，这写法值得学习CSN=1;//SetCSNhighagain 这不用说了，看时序图return(status);//returnnRF24L01statusbyte看看模块的状态，知道它是否发送了还是在偷懒}接收模式代/********************************************************码*************************************/ucharSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)//读数据函数{unsignedcharstatus,uchar_ctr;CSN=0;//SetCSNlow,initSPItranaction不用讲，看时序图status=SPI_RW(reg);//Selectregistertowritetoandreadstatusuchar写指令for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW(0);//逐位读出数据CSN=1;return(status);//returnnRF24L01statusuchar看状态，知道有模块有没有工作****************************************************************************************************//***函数：unsignedCharnRF24L01_RxPacket(UnSignedchar*rx_buf)/***功能：数据读取后放在rx_buf接收缓冲区中/******************************************************************************************************/unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf) //我们要用上面的函数把接收到的数据读出来{unsignedcharrevale=0;sta=SPI_Read(STATUS);//读取状态寄存其来判断数据接收状况if(RX_DR)//判断是否接收到数据{//CE=0;//SPI使能SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);//readreceivepayloadfromRX_FIFObuffer和发送程序一样，一个是指令，一个是指针，一个是宽度revale=1;//读取数据完成标志//Delay(100);}SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置