密码学课程设计报告-基于三重DES的文件加密解密系统设计与实现

成绩：2016-2017学年第1学期《密码学原理》课程设计题目：基于三重DES的文件加密解密系统设计与实现学院名称：班级学号：学生姓名：教师姓名：2016年12月一、设计要求学生在进行课程设计时应该满足以下具体要求：要求在设计的过程中，建立清晰的模块；设计良好的交互界面，如要求用户输入密钥、明文字符串、得到相应的解密字符串等；高级要求：加密、解密中文、用到的数据如明文、密文全部采用文件形式存储。（可选）二、开发环境与工具开发环境：Windows平台开发工具：VisualStudio2013三、设计原理（算法工作原理）DES全称为DataEncryptionStandard，即数据加密标准，是一种使用密钥加密的块算法。DES算法的入口参数有三个：Key、Data、Mode。其中Key为7个字节共56位，是DES算法的工作密钥；Data为8个字节64位，是要被加密或被解密的数据；Mode为DES的工作方式,有两种:加密或解密。DES设计中使用了分组密码设计的两个原则：混淆（confusion）和扩散(diffusion)，其目的是抗击敌手对密码系统的统计分析。混淆是使密文的统计特性与密钥的取值之间的关系尽可能复杂化，以使密钥和明文以及密文之间的依赖性对密码分析者来说是无法利用的。扩散的作用就是将每一位明文的影响尽可能迅速地作用到较多的输出密文位中，以便在大量的密文中消除明文的统计结构，并且使每一位密钥的影响尽可能迅速地扩展到较多的密文位中，以防对密钥进行逐段破译。DES算法把64位的明文输入块变为64位的密文输出块,它所使用的密钥也是64位（实际用到了56位，第8、16、24、32、40、48、56、64位是校验位，使得每个密钥都有奇数个1）。DES算法流程其算法主要分为两步：1）初始置换其功能是把输入的64位数据块按位重新组合，并把输出分为L0、R0两部分，每部分各长32位，其置换规则为将输入的第58位换到第一位,第50位换到第2位……依此类推,最后一位是原来的第7位。L0、R0则是换位输出后的两部分，L0是输出的左32位，R0是右32位,例:设置换前的输入值为D1D2D3……D64,则经过初始置换后的结果为:L0=D58D50……D8;R0=D57D49……D7。其置换规则见下表：58,50,42,34,26,18,10,2,60,52,44,36,28,20,12,4,62,54,46,38,30,22,14,6,64,56,48,40,32,24,16,8,57,49,41,33,25,17,9,1,59,51,43,35,27,19,11,3,61,53,45,37,29,21,13,5,63,55,47,39,31,23,15,7,2）逆置换经过16次迭代运算后,得到L16、R16,将此作为输入，进行逆置换，逆置换正好是初始置换的逆运算，由此即得到密文输出。此算法是对称加密算法体系中的代表,在计算机网络系统中广泛使用。3DES（即TripleDES）是DES向AES过渡的加密算法，它使用3条56位的密钥对数据进行三次加密。是DES的一个更安全的变形。它以DES为基本模块，通过组合分组方法设计出分组加密算法。比起最初的DES，3DES更为安全。该方法使用两个密钥，执行三次DES算法，加密的过程是加密-解密-加密，解密的过程是解密-加密-解密。3DES加密过程为：C=Ek3(Dk2(Ek1(P)))3DES解密过程为：P=Dk1(EK2(Dk3(C)))采用两个密钥进行三重加密的好处有：①两个密钥合起来有效密钥长度有112bit，可以满足商业应用的需要，若采用总长为168bit的三个密钥，会产生不必要的开销。②加密时采用加密-解密-加密，而不是加密-加密-加密的形式，这样有效的实现了与现有DES系统的向后兼容问题。因为当K1=K2时，三重DES的效果就和原来的DES一样，有助于逐渐推广三重DES。③三重DES具有足够的安全性，目前还没有关于攻破3DES的报道。四、系统功能描述与软件模块划分//十进制-十六进制对照表conststaticcharHex_Table[]={ 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9, 'A','B','C','D','E','F'}; /十六进制-二进制对照表conststaticcharBit_Table[16][4]={ {0,0,0,0},{0,0,0,1},{0,0,1,0},{0,0,1,1}, {0,1,0,0},{0,1,0,1},{0,1,1,0},{0,1,1,1},{1,0,0,0}, {1,0,0,1},{1,0,1,0},{1,0,1,1},{1,1,0,0},{1,1,0,1},{1,1,1,0},{1, 1,1,1}};//置换选择I表conststaticcharKeyRar_Table[]={ 57,49,41,33,25,17,9, 1,58,50,42,34,26,18, 10,2,59,51,43,35,27, 19,11,3,60,52,44,36, 63,55,47,39,31,23,15, 7,62,54,46,38,30,22, 14,6,61,53,45,37,29, 21,13,5,28,20,12,4};//置换选择II表conststaticcharRar_Table[]={ 14,17,11,24,1,5, 3,28,15,6,21,10, 23,19,12,4,26,8, 16,7,27,20,13,2, 41,52,31,37,47,55, 30,40,51,45,33,48, 44,49,39,56,34,53, 46,42,50,36,29,32};//初始置换IP表conststaticcharIP_Table[]={ 58,50,42,34,26,18,10,2, 60,52,44,36,28,20,12,4, 62,54,46,38,30,22,14,6, 64,56,48,40,32,24,16,8, 57,49,41,33,25,17,9,1, 59,51,43,35,27,19,11,3, 61,53,45,37,29,21,13,5, 63,55,47,39,31,23,15,7};//扩展函数E表conststaticcharExp_Table[]={ 32,1,2,3,4,5, 4,5,6,7,8,9, 8,9,10,11,12,13, 12,13,14,15,16,17, 16,17,18,19,20,21, 20,21,22,23,24,25, 24,25,26,27,28,29, 28,29,30,31,32,1};//置换运算P表conststaticcharP_Table[]={ 16,7,20,21, 29,12,28,17, 1,15,23,26, 5,18,31,10, 2,8,24,14, 32,27,3,9, 19,13,30,6, 22,11,4,25};//逆初始置换P_1表conststaticcharP_1_Table[]={ 40,8,48,16,56,24,64,32, 39,7,47,15,55,23,63,31, 38,6,46,14,54,22,62,30, 37,5,45,13,53,21,61,29, 36,4,44,12,52,20,60,28, 35,3,43,11,51,19,59,27, 34,2,42,10,50,18,58,26, 33,1,41,9,49,17,57,25};//S盒conststaticcharS_Box[8][64]={ /*S1*/ {14,4,13,1,2,15,11,8,3,10,6,12,5,9,0,7, 0,15,7,4,14,2,13,1,10,6,12,11,9,5,3,8, 4,1,14,8,13,6,2,11,15,12,9,7,3,10,5,0, 15,12,8,2,4,9,1,7,5,11,3,14,10,0,6,13}, /*S2*/ {15,1,8,14,6,11,3,4,9,7,2,13,12,0,5,10, 3,13,4,7,15,2,8,14,12,0,1,10,6,9,11,5, 0,14,7,11,10,4,13,1,5,8,12,6,9,3,2,15, 13,8,10,1,3,15,4,2,11,6,7,12,0,5,14,9}, /*S3*/ {10,0,9,14,6,3,15,5,1,13,12,7,11,4,2,8, 13,7,0,9,3,4,6,10,2,8,5,14,12,11,15,1, 13,6,4,9,8,15,3,0,11,1,2,12,5,10,14,7, 1,10,13,0,6,9,8,7,4,15,14,3,11,5,2,12}, /*S4*/ {7,13,14,3,0,6,9,10,1,2,8,5,11,12,4,15, 13,8,11,5,6,15,0,3,4,7,2,12,1,10,14,9, 10,6,9,0,12,11,7,13,15,1,3,14,5,2,8,4, 3,15,0,6,10,1,13,8,9,4,5,11,12,7,2,14}, /*S5*/ {2,12,4,1,7,10,11,6,8,5,3,15,13,0,14,9, 14,11,2,12,4,7,13,1,5,0,15,10,3,9,8,6, 4,2,1,11,10,13,7,8,15,9,12,5,6,3,0,14, 11,8,12,7,1,14,2,13,6,15,0,9,10,4,5,3}, /*S6*/ {12,1,10,15,9,2,6,8,0,13,3,4,14,7,5,11, 10,15,4,2,7,12,9,5,6,1,13,14,0,11,3,8, 9,14,15,5,2,8,12,3,7,0,4,10,1,13,11,6, 4,3,2,12,9,5,15,10,11,14,1,7,6,0,8,13}, /*S7*/ {4,11,2,14,15,0,8,13,3,12,9,7,5,10,6,1, 13,0,11,7,4,9,1,10,14,3,5,12,2,15,8,6, 1,4,11,13,12,3,7,14,10,15,6,8,0,5,9,2, 6,11,13,8,1,4,10,7,9,5,0,15,14,2,3,12}, /*S8*/ {13,2,8,4,6,15,11,1,10,9,3,14,5,0,12,7, 1,15,13,8,10,3,7,4,12,5,6,11,0,14,9,2, 7,11,4,1,9,12,14,2,0,6,10,13,15,3,5,8, 2,1,14,7,4,10,8,13,15,12,9,0,3,5,6,11}};#include"table.h"charCipherText[200];charK[56];//置换选择I后的密钥比特流charRound_Key[16][48];//轮密钥，最后一位为结束符charLi[32],Ri[32];//明文比特流左32位和右32位charE[49];//选择运算E后比特流charS[32];//保存经过S盒后的输出//字符串转换比特流函数//Input保存用户输入的字符数组，Bit保存用户输入的比特流voidCharToBit(char*Input,char*Bit){ intlength=0,j=0,k=0; charHex[30];//保存十六进制 for(inti=0;Input[i]!='\0';i++){ inttemp=(int)Input[i]; if(temp/16){ inttemp1=(int)Hex_Table[temp/16]; Hex[j++]=temp1+48; if(temp%16<10){ temp1=(int)Hex_Table[temp%16]; Hex[j++]=temp1+48; } else{ Hex[j++]=Hex_Table[temp%16]; } } else{ Hex[j++]=(char)48; if(temp%16<10){ inttemp1=(int)Hex_Table[temp%16]; Hex[j++]=temp1+48; } else{ Hex[j++]=Hex_Table[temp%16]; } } } for(inti=0;i<j;i++){ if(Hex[i]>='0'&&Hex[i]<='9'){ for(intm=0;m<4;m++){ Bit[k++]=(int)Bit_Table[Hex[i]-48][m]+48; } } elseif(Hex[i]>='A'&&Hex[i]<='F'){ for(intm=0;m<4;m++){ Bit[k++]=(int)Bit_Table[Hex[i]-65+10][m]+48; } } } Bit[k]='\0';}//置换选择I函数voidReplace_I(char*K,char*Key){//K为置换选择I后的密钥比特流，Key为初始密 钥比特流 for(inti=0;i<56;i++){ K[i]=Key[KeyRar_Table[i]-1]; }}//轮密钥生成函数voidRound_Key_Func(char*Key){//Key为初始密钥比特流 intLeft_Move;//左移位数 intm; chartemp; Replace_I(K,Key);//置换选择I for(inti=0;i<16;i++){//16轮密钥产生 if(i==0||i==1||i==8||i==15) Left_Move=1; else Left_Move=2; for(intk=0;k<Left_Move;k++){//分左右两块循环左移 temp=K[0]; for(m=0;m<27;m++){ K[m]=K[m+1]; } K[27]=temp; temp=K[28]; for(m=28;m<55;m++){ K[m]=K[m+1]; } K[55]=temp; } for(intj=0;j<48;j++){//压缩置换并储存 Round_Key[i][j]=K[Rar_Table[j]-1]; } }}//初始置换IP函数voidReplace_IP(char*Message,char*Li,char*Ri){ intp=0,q=0; for(inti=0;i<64;i++){ if(i<32){ Li[p++]=Message[IP_Table[i]-1]; } else{ Ri[q++]=Message[IP_Table[i]-1]; } }}//扩展函数EvoidExtend_Func(char*E,char*Ri){ for(inti=0;i<48;i++){ E[i]=Ri[Exp_Table[i]-1]; }}//异或运算voidXor(char*a,char*b,intlength){ for(inti=0;i<length;i++){ inttemp1=a[i]-48; inttemp2=b[i]-48; a[i]=char(temp1^temp2+48); }}//置换运算P函数voidReplace_P(char*Ri,char*S){ for(inti=0;i<32;i++) Ri[i]=S[P_Table[i]-1];}//逆初始置换IP_1函数voidReplace_IP_1(char*CipherText,char*Li,char*Ri){ chartemp[64]; for(inti=0;i<64;i++){ if(i<32){ temp[i]=Ri[i]; } elseif(i<64){ temp[i]=Li[i-32]; } } for(inti=0;i<64;i++){ CipherText[i]=temp[P_1_Table[i]-1]; }}五、设计核心代码#include<iostream>#include"Function.h"usingnamespacestd;//DES加解密函数voidDES(char*Key,char*Message,intMode){//Mode:0为加密，1为解密 introw,column; Round_Key_Func(Key); charM[5][65];//将明文比特流分为64位一组 chartemp[65]; intm=0;//明文比特流分组数 intlength=0;//比特流长度 intk=0,flag=0; for(inti=0;Message[i]!='\0';i++){ length++; } //明文比特流以64为一组分组 for(;m<5;m++){ for(intj=0;j<64;j++){ if(k<length){ M[m][j]=Message[k++]; } else{ flag=1; M[m][j]='0'; } } M[m][64]='\0'; if(flag){ break; } } if(Mode==0){ if(length==128){ for(intn=0;n<m;n++){ Replace_IP(M[n],Li,Ri); for(intround=0;round<16;round++){ charRi_Copy[33];//保存明文比特流右半部份 for(inti=0;i<32;i++) Ri_Copy[i]=Ri[i]; Extend_Func(E,Ri); chartemp[48]; for(inti=0;i<48;i++){ temp[i]=Round_Key[round][i]; } Xor(E,temp,48); for(inti=0;i<8;i++)//S盒置换 { row=(E[i*6]-48)*2+(E[i*6+5]-48); column=(E[i*6+1]-48)*8+(E[i*6+2]-48)*4+(E[i*6+3]-48)*2+(E[i*6+4]-48); S[i*4+3]=char(S_Box[i][row*16+column]%2+48); S[i*4+2]=char((S_Box[i][row*16+column]/2)%2+48); S[i*4+1]=char((S_Box[i][row*16+column]/4)%2+48); S[i*4]=char((S_Box[i][row*16+column]/8)%2+48); } Replace_P(Ri,S); Xor(Ri,Li,32); for(inti=0;i<32;i++){ //交换左右明文 Li[i]=Ri_Copy[i]; } } Replace_IP_1(temp,Li,Ri); for(intq=0;q<64;q++){ CipherText[n*64+q]=temp[q]; } } } else{ for(intn=0;n<m+1;n++){ Replace_IP(M[n],Li,Ri); for(intround=0;round<16;round++){ charRi_Copy[33];//保存明文比特流右半部份 for(inti=0;i<32;i++) Ri_Copy[i]=Ri[i]; Extend_Func(E,Ri); chartemp[48]; for(inti=0;i<48;i++){ temp[i]=Round_Key[round][i]; } Xor(E,temp,48); for(inti=0;i<8;i++)//S盒置换 { row=(E[i*6]-48)*2+(E[i*6+5]-48); column=(E[i*6+1]-48)*8+(E[i*6+2]-48)*4+(E[i*6+3]-48)*2+(E[i*6+4]-48); S[i*4+3]=char(S_Box[i][row*16+column]%2+48); S[i*4+2]=char((S_Box[i][row*16+column]/2)%2+48); S[i*4+1]=char((S_Box[i][row*16+column]/4)%2+48); S[i*4]=char((S_Box[i][row*16+column]/8)%2+48); } Replace_P(Ri,S); Xor(Ri,Li,32); for(inti=0;i<32;i++){ //交换左右明文 Li[i]=Ri_Copy[i]; } } Replace_IP_1(temp,Li,Ri); for(intq=0;q<64;q++){ CipherText[n*64+q]=temp[q]; } } } } else{ for(intn=0;n<m;n++){ Replace_IP(M[n],Li,Ri); for(intround=15;round>=0;round--){ charRi_Copy[33];//保存明文比特流右半部份 for(inti=0;i<32;i++) Ri_Copy[i]=Ri[i]; Extend_Func(E,Ri); chartemp[48]; for(inti=0;i<48;i++){ temp[i]=Round_Key[round][i]; } Xor(E,temp,48); for(inti=0;i<8;i++)//S盒置换 { row=(E[i*6]-48)*2+(E[i*6+5]-48); column=(E[i*6+1]-48)*8+(E[i*6+2]-48)*4+(E[i*6+3]-48)*2+(E[i*6+4]-48); S[i*4+3]=char(S_Box[i][row*16+column]%2+48); S[i*4+2]=char((S_Box[i][row*16+column]/2)%2+48); S[i*4+1]=char((S_Box[i][row*16+column]/4)%2+48); S[i*4]=char((S_Box[i][row*16+column]/8)%2+48); } Replace_P(Ri,S); Xor(Ri,Li,32); for(inti=0;i<32;i++){ //交换左右明文 Li[i]=Ri_Copy[i]; } } Replace_IP_1(temp,Li,Ri); for(intq=0;q<64;q++){ CipherText[n*64+q]=temp[q]; } } }}//DES检测函数voidDES_Test(){ charKey0[100];//第一组密钥比特流 charMessage[200];//明文信息比特流 charMessage_Input[30]; charKey0_Input[20]; cout<<"请输入明文信息（英文字符及数字组合）："; cin>>Message_Input; CharToBit(Message_Input,Message); cout<<"请输入第一组密钥（英文字符及数字组合,不少于7个字符）："; cin>>Key0_Input; CharToBit(Key0_Input,Key0); DES(Key0,Message,0);//用于检测DES加解密算法的正确性 cout<<CipherText; cout<<endl; DES(Key0,CipherText,1); cout<<CipherText<<endl;}//3DES加密解密函数voidTriple_DES(char*Key0,char*Key1,char*Key2,char*Message,intMode){//Mode:0为加密，1为解密 if(Mode==0){ DES(Key0,Message,0); DES(Key1,CipherText,1); DES(Key2,CipherText,0); } else{ DES(Key2,CipherText,1); DES(Key1,CipherText,0); DES(Key0,CipherText,1); }}//加密前的准备工作voidTriple_DES_Prepare(){ charKey0[100];//第一组密钥比特流 charKey1[100];//第二组密钥比特流 charKey2[100];//第三组密钥比特流 charMessage[200];//明文信息比特流 charMessage_Input[30]; charKey0_Input[20]; charKey1_Input[20]; charKey2_Input[20]; cout<<"请输入明文信息（英文字符及数字组合）："; cin>>Message_Input; CharToBit(Message_Input,Message); cout<<"请输入第一组密钥（英文字符及数字组合,不少于7个字符）："; cin>>Key0_Input; CharToBit(Key0_Input,Key0); cout<<"请输入第二组密钥（英文字符及数字组合,不少于7个字符）："; cin>>Key1_Input; CharToBit(Key1_Input,Key1); cout<<"请输入第三组密钥（英文字符及数字组合,不少于7个字符）："; cin>>Key2_Input; CharToBit(Key2_Input,Key2); Triple_DES(Key0,Key1,Key2,Message,0); cout<<CipherText;//输出加密后的密文 cout<<endl; Triple_DES(Key0,Key1,Key2,CipherText,1); cout<<CipherText<<endl;} intmain(){ Triple_DES_Prepare(); //DES_Test(); return0;}六、设计结果及验证DES加密解密：3DES加密解密：结果分析：DES加密解密：用户输入一串明文字符（英文字符及数字的组合、不支持中文字符），转化为二进制比特流，若长度不足64位，则在末尾补0，若长度超过64位，则以64位为组长及进行分组，最后一组长度不足64位的在末尾补0。并且输入一串密钥（同样是英文字符及数字的组合，要求不少于7个字符，因为密钥长度为56位）。最后分别输出加密解密后的二进制比特流，解密后的比特流对应明文字符串。3DES加密解密：用户输入一串明文字符（英文字符及数字的组合、不支持中文字符），转化为二进制比特流，若长度不足64位，则在末尾补0，若长度超过64位，则以64位为组长及进行分组，最后一组长度不足64位的在末尾补0。用户需要输入三组密钥，分别为Key0、Key1、Key2，密钥有效长度位168位，都需要满足英文字符及数字的组合且要不少于7个字符，Key0，Key2可以相同，密钥有效长度位112位。加密过程为使用Key0、Key1、Key2分别加密、解密、加密。输出密文是二进制比特流。解密结果对应明文字符串的二进制比特流。七、设计体会本次课程设计选择的题目是基于三重DES的文件加解密系统的设计与实现，虽然基于的是三重DES，但是本质上还是对DES的应用，编写代码的时候DES的实现也是关键部分，DES的加解密核心模块分为几个部分，例如对密钥的两种置换，对明文的初始置换IP、扩展运算E、S盒运算、置换运算P、逆初始置换IP_1等，将这些模块一一单独实现，则在编写DES加解密的函数时就好似搭积木一样，连接这些模块即可，简单清晰。而3DES则是在完成DES的基础上，用三组密钥对明文进行加密、解密、加密，来达到难以破解的目的，也能更好地与后续兼容。本次实现依旧是存在一些不足，比如，未进行界面的设计，用户的明文信息输入也可以通过文件的形式，更符合文件系统，密钥也可以考虑通过随机生成，来减少密钥的不安全性等等。正是在这样的自我动手的情况下，对DES算法的基本原理和详细步骤有了更为清晰的认识，通过对DES的了解，在此基础上，也有助于对于多重DES的理解。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP