花生去壳机设计说明书-大学课程设计

花生去壳机设计说明书_大学课程设计PAGEPAGE33花生去壳机设计说明书1引言1．1课题提出的背景花生中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。利用花生或脱脂后的花生饼粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作为肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加剂。以花生蛋白粉为原料或添加剂制成的食品，既提高了蛋白质含量，又改善了其功能特性。花生蛋白粉还可以通过高压膨化制成蛋白肉。花生是食用植物油工业的重要原料，利用花生油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、调和油等，也可用作工业原料。花生除经简单加工就可食用外，经深加工还可以制成营养丰富，色、香、味俱佳的各种食品和保健品。花生加工副产品花生壳和花生饼粕等可以综合利用，加工增值，提高经济效益。花生在制取油脂、制取花生蛋白、生产花生仪器以及在花生贸易出口时，都需要对花生进行预处理加工。花生的预处理主要包括花生的剥壳和分级、破碎、轧胚和蒸炒等。花生在加工或作为出口商品时，需要进行剥壳加工。花生在制取油脂时，剥壳的目的是为了提高出油率，提高毛油和饼粕的质量，利于轧胚等后续工序的进行和皮壳的综合利用。传统的剥壳为人力手工剥壳，手工剥壳不仅手指易疲劳、受伤，而且工效很低，所以花生产区广大农民迫切要求用机器来代替手工剥壳。花生剥壳机的诞生在很大程度上改变了这种局面，使花生产区的农民不必再采用最原始的剥壳方法进行剥壳，从而大大地减轻了农民的体力劳动，同时还提高了花生剥壳的效率。花生脱壳机是将花生荚果去掉外壳而得到花生仁的场上作业机械。由于花生本身的生理特点决定了花生脱壳不能与花生的田间收获一起进行联合作业，而只能在花生荚果的含水率降到一定程度后才能进行脱壳。随着花生种植业的不断发展，花生手工脱壳已无法满足高效生产的要求，实行脱壳机械化迫在眉睫。1．2花生脱壳机械的发展我国花生脱壳机的研制自1965年原八机部下达花生脱壳机的研制课题以来，已有几十种花生脱壳机问世。只进行单一脱壳功能的花生脱壳机结构简单，价格便宜，以小型家用为主的花生脱壳机在我国一些地区广泛应用，能够完成脱壳、分离、清选和分级功能的较大型花生脱壳机在一些大批量花生加工的企业中应用较为普遍。国内现有的花生脱壳机种类很多，如6BH一60型花生剥壳机、6BH一20B型花生剥壳机、6BH一20型花生脱壳机等(技术参数见附表)，其作业效率为人工作业效率的2O～60倍以上。锦州俏牌集团生产的TFHS1500型花生除杂脱壳分选机组一次能实现花生原料的脱壳、除皮、分选，是一种比较先进的花生后期生产机械。伟民牌6BH一720型花生脱壳机带有复脱、分级装置，采用搓板式脱壳、风力初选、比重分离清选等装置，具有结构紧凑、操作灵活方便、脱净率高、消耗动力小等特点。6BK一22型花生脱壳机是一种一次喂料就可完成花生脱壳工作的机械，经风力初选、风扇振动、分层分离、复脱清选分级后的花生仁可直接装袋入库。6BH一1800型花生脱壳机械采用了三轧辊混合脱壳结构，能够进行二次脱壳。而随着我国花生产业的进一步调整，花生产量逐年增加，花生的机械化脱壳程度将大幅提高，花生脱壳机械将拥有广阔的发展前景。花生剥壳的原理很多，因此产生了很多种不同的花生剥壳机械。花生剥壳部件是花生剥壳机的关键工作部件，剥壳部件的技术水平决定了机具作业刚花生仁破碎率、花生果一次剥净率及生产效率等重要的经济指标。在目前的生产销售中，花生仁破碎率是社会最为关心的主要指标。八十年代以前的花生剥壳机械，破碎率一般都大于8%，有时高达l5%以上。加工出的花生仁，只能用来榨油，不能作种用，也达到出口标准。为了降低破碎率而探讨新的剥壳原理，研制新式剥壳部件，便成为花生剥壳机械的重要研究课题。从六十年代初，开始在我国出现了封闭式纹杆滚筒，栅条凹板式花生剥壳机。自1983年以来，在已有的花生剥壳部件的研制基础上，我国又相继研制了多种不同结构型式的新式剥壳部件，其主要经济技术指标，特别是破壳率指标大有改善。以下介绍一下我国上个世纪几种主要的花生剥壳部件1．封闭式纹杆滚筒，栅条凹板式花生剥壳部件图1六十年代初，我国在吸收国外技术的基础上，研制了TH-340型花生剥壳机，其剥壳部件是在一个圆筒上镶上若干根纹杆组成的封闭式纹杆滚筒，下面装有若干根圆钢条组成的栅条式凹板，如图1所示。在该机构中花生进口大(3O-50毫米)，出口小(1O-25毫米)，工作时，花生果在滚筒的推动下由进口向出口端运动，在滚筒和凹板的冲击、挤压、揉搓作用下直接脱壳，花生受列剥壳机的直接搓擦作用，系强制脱壳，故破碎率高。剥壳时，直径同凹板栅缝一样大小的单粒果及双粒果便从栅缝中分离出来，所以一次剥净率低，最高80％。为了将混在一起的花生仁和未脱果分离开来，采用栅条式凹板的剥壳机一般要配置分离机构。后来研制并生产的TH-47O型，6BH-570型等型式的剥壳机，结2．封闭橡胶板滚筒，直立橡胶板式剥壳部件该机的剥壳部件是由封闭胶辊和直立胶板组成，剥壳原理系挤压式，如图2所示图2作业时，花生果在胶辊的推动下，通过剥壳间隙(5—20毫米)，由胶辊和胶板的挤压作用脱壳，避开了剥壳部件的揉搓作用,破碎率有所降低，但仍在5％以上。另外，因直径小于剥壳间隙的小果未经剥壳便被分离出来，故一次剥净率很低，只有30%左右。所以不得不增设循环机构，以使花生经多次挤压脱壳，致使3．开式纹杆滚筒，编织凹板式花生剥壳部件剥壳部件采用了由两根金属纹杆组成的开式纹杆滚筒和用编织丝网制成的编织凹板，其结构如图3所示图3作业时，花生果在滚筒的推动下，受挤压揉搓脱壳，该结构与封闭滚筒式不同，花生果受到开式滚筒的搅拌作用，剥壳力带有柔性，故其破碎率较低，可控制在3%-5%。另外，与栅条式凹板不同，因系编织网孔凹板，剥壳时，只有直径小于网孔尺寸的单粒瘪果末脱壳而被网孔分离，双粒长果则漏不出来，仍被剥壳，故剥净率较高。4．立式剥壳机构剥壳部件采用了由两根扁钢条焊接而成的立式转子，下面装着用编织丝网制成的编织平底筛，该剥壳部件如图4所示。图4在剥壳室内，花生果受立式转子的推动而相互磨擦，从而达到剥壳的目的，此方法系柔性揉搓剥壳。实践证明，该机破碎率较低，可控制在3％以下。其缺点是由于采用立式传动，故传动机构较为复杂。5．开式扁条滚筒，编织凹板式花生剥壳部件采用了由三根扁钢条制成的开式扁条滚筒，和用编织丝网制成的凹板结构，如图5所示。作业时，花生果在扁条的推动下随滚筒转动，在滚筒和凹板之间形图5成一个活动层，花生果在该活动层内互相揉搓而脱壳。由于在该机构中，避开了剥壳部件的直接挤压，冲击的作用，而是花生搓花生，系柔性剥壳，故破碎率较低，该机鉴定时实测破伤率(破碎率+损伤率)为0．91。另外脱净率及生产效率等指标亦较理想。1．3花生脱壳机械的研究应用现状目前国内花生脱壳机从其脱壳原理、结构和材料上基本可分为以打击、揉搓为主的钢纹杆——钢栅条凹板以挤压、揉搓为主的橡胶滚筒一一橡胶浮动凹板两大类，但脱壳质量均不高，破损率都大于8%，剥出的花生米只能用于榨油和食用，满足不了外贸出口和作种子的要求。探索先进的脱壳原理是解决脱壳机现存问题的重要途径。1．3．1目前花生脱壳机采用的脱壳原理目前应用比较广泛的花生机械脱壳原理有以下几种。撞击法脱壳撞击法脱壳是物料高速运动时突然受阻而受到冲击力，使外壳破碎而实现脱壳的目的。其典型设备为由高速回转甩料盘及固定在甩料盘周围的粗糙壁板组成的离心脱壳机。甩料盘使花生荚果产生一个较大的离心力撞击壁面，只要撞击力足够大，荚果外壳就会产生较大的变形，进而形成裂缝。当荚果离开壁面时，由于外壳具有不同的弹性变形而产生不同的运动速度，荚果所受到的弹性力较小，运动速度也不如外壳，阻止了外壳迅速向外移动而使其在裂缝处裂开，从而实现籽粒的脱壳。撞击脱壳法适合于仁壳间结合力小，仁壳间隙较大且外壳较脆的荚果。影响离心式脱壳机脱壳质量的因素有，籽粒的水分含量、甩料盘的转速、甩料盘的结构特点等。碾搓法脱壳花生荚果在固定磨片和运动着的磨片间受到强烈的碾搓作用，使荚果的外壳被撕裂而实现脱壳。其典型的设备为由一个固定圆盘和一个转动圆盘组成的圆盘剥壳机。荚果经进料口进入定磨片和动磨片的间隙中，动磨片转动的离心力使籽粒沿径向向外运动，也使荚果与定磨片问产生方向相反的摩擦力；同时，磨片上的牙齿不断对外壳进行切裂，在摩擦力与剪切力的共同作用下使外壳产生裂纹直至破裂，并与壳仁脱离，达到脱壳的目的。该种方法影响因素有，荚果的水分含量、圆盘的直经、转速高低、磨片之间工作间隙的大小、磨片上槽纹的形状和荚果的均匀度等。剪切法脱壳花生荚果在固定刀架和转鼓间受到相对运动着的刀板的剪切力的作用，外壳被切裂并打开，实现外壳与果仁的分离。其典型设备为由刀板转鼓和刀板座为主要工作部件的刀板剥壳机。在刀板转鼓和刀板座上均装有刀板，刀板座呈凹形，带有调节机构，可根据花生荚果的大小调节刀板座与刀板转鼓之间的间隙。当刀板转鼓旋转时，与刀板之间产生剪切作用，使物料外壳破裂和脱落。主要适用于棉籽，特别是带绒棉籽的剥壳，剥壳效果较好。由于其工作面较小，故易发生漏籽现象，重剥率较高。该种方法影响因素有，原料水分含量、转鼓转速的高低、刀板之间的间隙大小等。挤压法脱壳挤压法脱壳是靠一对直径相同转动方向相反，转速相等的圆柱辊，调整到适当间隙，使花生荚果通过间隙时受到辊的挤压而破壳。荚果能否顺利地进入两挤压辊的间隙，取决于挤压辊及与荚果接触的情况。要使荚果在两挤压辊间被挤压破壳，荚果首先必须被夹住，然后被卷入两辊间隙。两挤压辊间的间隙大小是影响籽粒破损率和脱壳率高低的重要因素。搓撕法脱壳搓撕法脱壳是利用相对转动的橡胶辊筒对籽粒进行搓撕作用而进行脱壳的。两只胶辊水平放置，分别以不同转速相对转动，辊面之间存在一定的线速差，橡胶辊具有一定的弹性．其摩擦系数较大。花生荚果进入胶辊工作区时，与两辊面相接触，如果此时荚果符合被辊子啮人的条件，即啮人角小于摩擦角，就能顺利进入两辊问．此时荚果在被拉人辊间的同时，受到两个不同方向的摩擦力的撕搓作用；另外，荚果又受到两辊面的法向挤压力的作用，当荚果到达辊子中心连线附近时法向挤压力最大，荚果受压产生弹性——塑性变形，此时荚果的外壳也将在挤压作用下破裂，在上述相反方向撕搓力的作用下完成脱壳过程。影响脱壳性能的因素有，线速差、胶压辊的硬度、轧入角、轧辊半径、轧辊间间隙等。1．3．2新型脱壳技术压力膨胀法原理是先使一定压力的气体进入花生壳内，维持一段时间，以使花生荚果内外达到气压平衡，然后瞬间卸压，内外压力平衡打破，壳体内气体在高压作用下产生巨大的爆破力而冲破壳体，从而达到脱壳的目的。主要影响因素有，充气压力、稳定压力维持时间、籽粒的含水率等。真空法将花生荚果放在真空爆壳机中，在真空条件下，将具有相当水分的荚果加热到一定温度，在真空泵的抽吸下，荚果吸热使其外壳的水分不断蒸发而被移除，其韧性与强度降低，脆性大大增加；真空作用又使壳外压力降低，壳内部相对处于较高压力状态。壳内的压力达到一定数值时，就会使外壳爆裂。激光法用激光逐个切割坚果外壳。试验显示，用这种方法几乎能够达到1009／6的整仁率，但因其费用昂贵、效率低下等原因，很难得到推广。1．3．3花生脱壳机械的工艺研究在脱壳技术方面，除了在原理和设备上进行研究外，人们还在工艺上进行了研究以提高籽粒的脱壳率及脱壳质量。分级处理物料的粒度范围大，必须先按大小分级，再进行脱壳，才能提高脱壳率，减少破损率。水分含量花生荚果的含水率对脱壳效果有很大的影响，含水率大，则外壳的韧性增加；含水率小，则果仁的粉末度大。因此应使花生荚果尽量保持最适当的含水率，以保证外壳和果仁具有最大弹性变形和塑性变形的差异，即外壳含水率低到使其具有最大的脆性，脱壳时能被充分破裂，同时又要保持仁的可塑性，不能因水分太少而使果仁在外力作用下粉末度太大，可减少果仁破损率。1．3．4花生脱壳机械存在的问题目前我国在花生脱壳技术研究方面一直没有大的突破，资金投入也不足，脱壳部件的研制仍在2O世纪90年代初的技术水平上徘徊，所以在脱壳性能上并没有很大的提高。由于机械脱壳时对花生仁的损伤率偏高，用于种子和较长期贮存的花生仁至今仍是手工剥壳。脱壳机械在技术性能和作业环节上存在以下问题：①脱壳率低，脱壳后的果仁破损率高，损失大。②机具性能不稳定，适应性差。③通用性差，利用率低。④作业成本偏高，多数是单机制造，制造的工艺水平较低，同时能耗较高。⑤有些产品仅进行了样机试制或少量试生产，未进行大量生产性考核和示范应用，作业性能及商品性等方面还存在不少问题。1．4花生脱壳机械研究重点我国加入WTO以来，国内外关于花生脱壳机械的开发与推广应用日益增多，针对现有花生脱壳机械存在的优点与不足，在未来的发展过程中，对花生脱壳机械在生产应用中的经验进行总结，不断完善其功能，使其呈现良好的发展势头。1．4．1提高花生脱壳机械的通用性和适应性提高花生脱壳机械的通用性和适应性仍是当前的主要研究方向之一目前，许多花生脱壳机械只是针对某一花生品种和所在地区的生长环境来设计，其通用性、兼容性和适应性较差。提高花生脱壳机械的通用性和兼容性，使研制的花生脱壳机械通过更换主要部件能够同时对其他带壳物料进行脱壳加工。研制通过变换主要工作部件即能满足不同坚果脱壳作业需要的脱壳机具，并提高制造工艺水平，降低制造成本，以适应不同加工企业的需要。花生脱壳机械能否适应这种发展趋势，将直接影响到花生脱壳机械能否更好的推广应用与健康发展。1．4．2提高机械脱壳率。降低破损率对花生脱壳机械的关键技术与工作部件进行重点攻关，改革传统结构，研究新的脱壳机理，优化结构设计；同时在整体配置上进一步改进和完善，提高脱壳率，降低籽仁破损率。目前国内外的花生脱壳机械均存在脱壳率和破损率之间的矛盾，处理好这一关键技术将关系到花生脱壳机械的发展前景。1．4．3向自动控制和自动化方向发展大多数机具目前仍依赖人工喂料或定位，影响了作业速度和作业质量。因此应通过机电一体化手段，开发设计自动喂料、自动定位脱壳装置，保证均匀喂料与有效定位，实现机组自动化操作，进一步提高作业精确性和作业速度，提高产品质量与生产率，满足部分大、中型加工企业的需要，以开拓国内和国外市场。新技术原理、新结构材料、新工艺将不断应用于花生机械的研制开发中，随着液压技术、电子技术、控制技术以及化工、冶金工业的发展，许多复杂的机械机构、动力传递、笨重的材料和落后的工艺将逐渐被取代。减轻重量，减少阻力，简化操作，减少辅助工作时间，延长使用寿命，降低劳动使用费用等将作为主要设计目标应用于脱壳机械的设计制造。随着国内外高新技术的进一步发展，如何将这些高新技术更好的应用到实际生产中，也是目前花生脱壳机械需要尽快解决的问题。1．5花生脱壳机械应用前景展望花生生产机械化是农业现代化的重要组成部分，是农业和农村经济持续快速发展的重要保证，近年来，花生机械装备总量不断稳步增长，作业水平进一步提高，社会化服务规模不断扩大，虽然目前花生脱壳机械化水平较高，但是多应用于经济发达地区与示范推广区，并且小型机械多、大型机械少，低档机械多、高性能机械少。在一些地区，用作种子和特殊用途的花生仁仍采用传统的手工剥壳，劳动生产率低，区域性发展不平衡。进入21世纪，我国花生生产机械化开始了新的发展阶段，农业结构调整发生了新的变化，也对花生机械的发展产生了积极而深远的影响，不仅拉动了新的有效需求，而且构筑了适合花生生产机械化发展的新舞台，为花生生产机械化真正成为农村经济发展的推动器提供了广阔的市场发展条件。在一些地区推进花生生产机械化的过程中，相继出台了鼓励和扶持农民购买花生机械、开展花生机械作业服务的优惠政策和措施，调动了农民购买花生机械的积极性，形成了新的市场需求。随着花生种植业的不断发展，国内外对花生深加工产品的需求不断增大，提高花生脱壳机械化作业水平成为必然。花生脱壳机在提高劳动生产率，减轻劳动强度方面起到了积极的作用，促进了花生加工业的科技进步，为花生脱壳机械的发展提供了空间。

2刮板式花生去壳机的结构及工作原理2．1刮板式花生去壳机的结构根据刮板式花生去壳机的剥壳原理可知道，花生是从上至下依次经过集料斗、剥壳箱、栅格、下箱出口、分选口，花生仁收集斗这些部件的，因此设计剥壳机的整体结构的依据就出来了。设计过程是从上往下，从花生的装集开始，最上面是集料斗，集料斗下方是剥壳箱，集料斗可与剥壳箱设计为一个整体。在剥壳箱内，花生必须经过刮板的撞击和挤压作用才能进行剥壳，因此，将刮板设计置在剥壳箱内。花生经过刮板的撞击和挤压进行剥壳后，要经过位于剥壳箱底部的栅格，于是可以把栅格设计成一个半圆栅笼，将其固定在剥壳箱的下半箱内。花生穿过栅格后经过剥壳箱底部的出口往下落，在下落过程中，设计一个风机的吹入口，其作用是将经过剥壳的花生壳与花生仁进行分离，重量稍重的不被风吹走，而重量较轻的花生壳将被风机吹来的气流带入到花生壳收集通道，通道的底部设计成一定角度。经过分离的花生仁往下落，落入花生仁收集通道，将此通道与花生壳收集通道的底面设计成一个整体，这样的设计可以让被风吹走的花生仁通过自身的重量往下回滚到花仁收集通道。为保证整机的各部分的安装，需设计一个机架，机架起到其它几个部分的支承、定位、连接作用，并将电机安装在机架里面，剥壳机安装在机架的上方。其结构简图如图2-1所示。图2-12．2工作原理刮板式花生去壳机以前也称为刀笼剥壳机，是借助转动轴上的刮板与笼栅的挤压和打击作用，将花生果外壳破碎的一种机械设备，其特点是结构简单、操作方便。其结构如图1-1所示。它主要由进料机构、剥壳机构和支承机构等部分组成。图1-1花生果进入存料斗后，经下部的入料窄口形成薄层流落下来进入剥壳箱内，与高速旋转的刮板相互碰撞，在刮板的锤击下，花生壳发生破裂，从而进行第一次剥壳。部分花生果在下落过程中没有与刮板发生碰撞，有些发生碰撞了而花生壳却未撞裂，这部分花生落入到由圆钢棒排列成的栅格上，由于栅格顶部与刮板的旋转外径间的间距不足以容纳一个花生果，因此花生果将在落入栅格的同时被刮板再次锤击和挤压，从而使这些花生果的果壳也被压碎。剥壳后的仁与壳通过栅格间的间隙落下，在下落的同时，受到风机吹来的经调节好的气流作用，果壳因重量轻而被气流送入集壳通道，而花生仁因重量大，继续往下落，从而达到了壳仁分离的目的。

3刮板式花生去壳机主要部件的结构设计刮板式花生去壳机能否正常运转，看的是其主要部件的设计，如果设计不合理，机器就不能正常运转或者说不能运转，那么生产出来的这台机器就是一堆费品。设计合理，机器就能正常的运转对并对花生果进行剥壳。因此，刮板式花生去壳机的主要部件的设计在整个设计过程中显得尤为重要，合理的设计将提供给使用者更多的方便和实惠。3．1设计前各项参数的确定3．1．1刮板的半径及转速初定刮板的旋转必须确保能将部分花生壳撞碎，当花生果与钢质物体相对速度达到5时，可使花生壳破碎而不会破坏到花生仁，可根据此依据设计刮板的转速与半径。如图3-1所示，花生下落位置在之间，设计时采用最小碰撞半径为计算半径取半径R=250mm，则n=382.2r/min结论：R=250mm，n=382.2r/min图3-13．1．2刮板所需功率计算根据公式可计算出刮板所需的功率刮板对花生做功：刮板改变花生的动能：刮板改变花生的势能根据所给产量要求1500kg/h,即0.417kg/s,此为花生仁的产量，折合花生果产量为0.417/纯仁率,根据国家标准，湖南所处地理位置可取花生的纯仁率为69%,折合花生果产量为0.604kg/s,此即每秒进入剥壳箱内被破碎的花生果的重量。花生接触刮板时初速度设为1m/s，方向向下，脱离刮板时速度为15m/s,方向向左，脱离刮板时相对初位置高度为500mmt=1sm=0.604kg/s=1m/s=15m/sR=0.5m=(0.302+67.95+2.96)W=71.212w加上刮板与花生在栅格中挤压所需要的能量，P也不会超过500w。为计算电动机的所需工率Pd，先要确定从电动机到工作机之间的总效率。设、分别为滚动轴承和V带传动的效率，于是有=-0.8668电动机所需功率不会超过700W，由于给定电动机的功率为1.5kW，远大于此计算值，故所给电动机的功率完全符合要求。3．1．3传动方案拟定由于刮板式花生去壳机的工作轴旋转速度较高，达到=382.2r/min可有两种选择，第一种是采用一级V带传动，第二种是采用两级混合传动，而很明显的，若采用两级传动方案，将会致使机器的结构复杂，而且成本升高，所以选用一级V带传动。3．1．4电动机的选择根据所给的功率及同步转速，可选用的电机型号有两种Y90L-4型和Y100L-6型根据电动机的满载转速和刮板转速可算出总传动比，现将此两种电动机的数据和传动比列于下表方案号电机型号额定功率kw同步转速r/min满载转速r/min总传动比i1Y100L-61．510009402．4592Y90L-41．5150014003．663由上表可知：方案1总传动比虽小，转速低，但价格高，作为家用机械的电机不是太合算，故选择方案2，即电机型号为Y90L-4。查表得此种电动机的中心高H=90mm，外伸轴径为24mm，轴的外伸长度为50mm。3．1．5传动装置的运动和参数计算轴的转速轴的输入功率=1.35kw轴的转矩3．2V带传动首先列出设计的基本条件电机型号：Y90L-4额定功率：1.5kw转速：=1400r/min传动比：=3.663假设每天运转时间t<10h1.确定计算功率查表得工作情况系数=1.1==1.1×1.5=1.65(kw)2．选择V带带型根据、查得最适合的带型为A型3．确定带轮基准直径由主动轮基准直径系中选取，从动轮基准直径为验算带的速度v=<=因此所选带的速度合适4．确定中心距a和带的基准长度根据初步确定中心距，计算带的基准长度=1972.36mm由V带的基准长度系中选取基准长度计算实际中心距a5．验算主动轮上的包角主动轮包角合适6．计算V带的根数z由,,=3.663查表得，，，代入数值，经计算Z=1.984取z=27.计算预紧力8．计算作用在轴上的压轴力代入数值计算得=482.7N9.V带轮的结构尺寸计算及选用带轮材料选用HT200根据基准直径的大小选用不同的带轮类型，小径带轮采用实心式，大径带轮采用轮辐式，主要结构尺寸如下单位：mm尺寸类型小带轮大带轮75280基准宽度11.011.0基准线上槽深2.752.75基准线下槽深8.78.7槽间距e15±0.315±0.3第一槽对称面至端面距离f轮缘厚1212带轮宽B3535外径80.5285.5轮槽角极限偏差孔径2616轮毂长50354832轮辐厚82016230.5具体结构设计见零件图3.3轴轴的转速轴的输入功率=1.35kw轴的转矩1初步确定轴的最小直径先按经验公式算邮轴的最小直径，选取轴的材料为45钢，调质处理。查表选取，于是得2拟定轴上零件的装配方案通过对各种方案的比较，现选用图3-2所示装配方案图3-23根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度（1）为满足V带轮的轴向定位，1-2轴右端制一轴肩，故取2-3段直径=22mm，左端用轴端挡圈定位，取直径D=22mm。V带轮与轴配合的毂孔长试为35mm，为保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端面上，故1-2段长度取为（2）初步选择滚动轴承因轴承只承受径向力，故先用深沟球轴承。参照工作要求并根据，初步选取深沟球轴承6205,其基本参数如下表6204基本尺寸安装尺寸极限转速DB脂润滑油润滑2552151314611200016000（3）安装刮板架段轴直径。刮板架段安装宽度取，（4）轴承端盖总厚度20mm，取端盖外端与V带轮右端面间的距离，故取（5）取刮板距箱体内壁，取，。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。（6）轴上零件的周向固定V带轮与轴的周向定位采用平键联接，按其直径查手册得平键截面如下长度取22mmV带轮与轴的配合为，滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。（7）确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角，各轴肩处圆角半径见零件图3.4刮板结构刮板结构是整个机器的关键部分，它的作用就是对花生果进行剥壳。此结构采用四钢板十字交叉固定在旋转筒架上，其结构如图3-3所示图3-3因为采用的是打击和挤压两种方式配合进行剥壳，所以对刮板的强度有一定要求，采用材料是45号钢，而且刮板的表面必须进行处理，表面渗碳1-1.5mm，热处理硬度HRC56-62。刮板选用四块8mm厚钢板，长宽=500mm129mm，刮板外缘距旋转中心距离250mm。固定刮板的筒架结构，其内径为26mm，外径120mm，刮板固定支架长度为140mm，截面尺寸40mm20mm，每块刮板由两根固定支架固定，两者间采用M10螺栓联接3.5半栅笼半栅笼在机器中的作用是让已经被剥壳的花生与未被剥壳的花生进行分离，其分离的原理就是“小个通过，大个不过”。半栅笼的每一个栅格都只能容许一个花生仁大小的物体通过，被剥壳的花生由于花生壳的破裂，被变成破碎的花生壳和整粒的花生仁，花生仁的大小刚好可以穿过栅格，而花生果因为太大，无法通过栅格，将被阻挡在剥壳箱内，继续进行剥壳直到其外壳破碎为止。其结构如图3-4所示。图3-4栅条是利用两块墙板对两端进行固定的，墙板材料为HT200，栅条材料为20号钢。栅条采用圆截面长条，长度为538mm，因其特殊的作用，还需对其进行表面处理，要求渗碳1-1.5mm，热处理硬度HRC56-62。栅条的两头装砌在墙板的圆形槽内，组成半圆栅笼，栅条间距为10mm，这样可使剥出的花生仁能通过栅格，而未剥壳的刚不能通过。装砌完成后要太上锁紧条，防止栅条松动。半栅笼内径为。3.6箱体箱体的作用是提供给刮板一个封闭的剥壳环境，并对相关结构起到支承和定位作用。为了便于轴系部件的安装和拆卸，将箱体做成剖分式，箱由箱座和箱盖组成，，取轴的中心线所在平面为剖分面。箱座和箱盖采用普通螺栓联接，用圆锥销定位。箱体的材料选用HT200，铸造成型。具体结构设计见零件图。3.7壳仁分离装置壳仁分离装置分为两个部分，一个是气流通道，它的一端接风机，另一端安装在箱体的下方，还有就是壳与仁的收集板，它同样也安装在箱体下方。花生经过箱体内的剥壳过程后，将由此装置对其进行壳仁分离，分离的基本原理是利用花生壳与花生仁的重量及受力面积的不同，用气流对其进行分离。重量稍重的不被气流吹走，直接下落到花生仁收集通道，而重量较轻的花生壳将被风机吹来的气流带入到花生壳收集通道。具体结构见装配图。3.8机架整个机架采用L63*63*6角钢焊接而成，起到其它几个部分的支承、定位、连接作用，并将电机安装在机架里面。剥壳机安装在机架上面，联接采用普通螺栓联接。具体结构见装配图。3.9附件刮板式花生去壳的附件包括装料斗，轴承盖，风量调节装置。

4总结本文是围绕农用机械产品——花生去壳机的设计，实现了花生剥壳的机械化，应用本机器后，可使广大农民群众大大节省劳动量，提高生产效率和生产质量。该机的关键部分是刮板结构与半栅笼结构，因为花生剥壳的整个过程都是由这两部分完成的，剥出来的花生能不能符合要求，完全是看刮板与半栅笼的性能能不能达到要求。本文也介绍了目前各种花生剥壳原理及装备，并对花生剥壳机械的发展现状以及发展前景作出了简明的概括和分析。本次设计是对我的四年的大学生活做出的总结,同时为将来工作进行了一次适应性训练，从中锻炼自己解分析问题、解决问题的能力，为今后自己的研究生生活打下一个良好的基础。从这次设计也可以看出一些问题:1.心态:应该保持认真的态度,坚持冷静独立的解决问题2.基本:认真学好基本知识,扎实自己的基本知识,使面对问题时不会遇到很多挫折,从而打击自己的信心,结果使自己很浮躁,越来越不想搞这设计,故应该好好学习基本知识,一步一步的来,不要急功近利!3.树立自己的良好形象,乐观的面对生活,坚持自己的想法和意识总的说来,虽然在这次设计中自己学到了很多的东西,取得一定的成绩,但同时也存在一定的不足和缺陷,我想这都是这次设计的价值所在,以后的日子以后自己应该更加努力认真,以冷静沉着的心态去办好每一件事情!

参考文献[1]周瑞宝花生加工技术[M]北京：化学工业出版社2003.1[2]段淑芬，胡文广，李秀平，等．世界花生生产现状分析[J]．花生学报，1999，(增刊)[3]孟宪珍．花生脱壳机的设计和试验[J]．国外农机。1980．[4]尚书旗，刘曙光，王方燕．花生生产机械的应用现状与进展分析[J]．花生学报，2003，(增刊)[5]张效鹏，张嘉玉．花生脱壳机的不同部件对花生脱壳性能的影响[J]．莱阳农学院学报，1990，7(1)[6]王延耀，张岩，尚书旗，等．气爆式花生脱壳性能的试验研究[J]．农业工程学报，1998，14(1)[7]王智才．我国农机市场需求及发展前景[J]．农机质量与监督，2002，(5)[8]石一兵食品机械与设备[M]北京：中国商业出版社1992.6[9]肖旭霖食品机械与设备[M]北京：科学出版社，2006[10]中国标准出版社第一编辑室中国食品工业标准汇编[M]北京：中国标准出版社，2004[11]唐增宝，何永然，刘安俊机械设计课程设计[M]武汉：华中理工大学出版社1999.3[12]濮良贵，纪名刚机械设计[M]北京：高等教育出版社，2001[13]成大先机械设计手册.单行本.机械传动[M]北京：化学工业出版社2004.1

致谢本文是在周善炳老师的精心指导和关怀下完成的，周老师渊博的学识、严谨的治学态度、精益求精的工作作风、高度的责任心对我产生了深深的震撼。在周老师的培养和教育不仅使我顺利完成了论文，而且将继续激励我在今后的人生旅途上不断进取。最后，谨向所有给我关心、理解、支持和帮助的人们表示最诚挚的谢意！

附录英文翻译资料中文翻译正电原子在电离过程中碰撞的理论摘要我们回顾过去和现在正子原子在电离过程中碰撞理论的发展。从最终状态下合并所有相互作用，在一个同等立足处和保留少量碰撞动力学的一个确切的物体分析开始,我们进行或重或轻不同的比较,并且从它们影响电离横剖面的角度进行分析。终于,我们发现了理论碰撞过程中的连续统一体,中心点和其它运动学机制。主题词:电离;碰撞动力学;驱散;电子光谱;反物质;正电子冲击;中心点电子;导轨式电子1.介绍正电原子的简单电离碰撞由一个细小的结构微粒冲击,“三体问题”是很多年未解决的一个物理问题。1609年到1687年“二体”问题由约翰尼.开普勒和由艾萨克・牛顿共同解决了。三体问题比二体问题更加复杂难懂,除了一些特殊的现象，它不能被简单的分析解决。1765年,勒翰得.依鲁尔发现了原始在线的三大量和依然排列的一种"几何"解答。不少年后,拉格朗日发现了五平衡点的存在,今后大家都称为拉格朗日点。对三体驱散问题的解答，最早的是三百年前天文学家和数学家用数学工具和相似比的原理解答出来的。例如,在大量的中心参考系统下,我们在1836年描述三体问题由任何空间座标都可能的原因已经由杰库比介绍。所有这些对由线形点标准变革关系,如所描述[1]。在动量空间,系统由伴生的描述(千吨),(千焦)和(千牛)。交换对实验室参考框架,大量电子最后的动量m,许多MT(反冲)目标片段和大量MP子弹头可能被写根据杰克比冲动Kj通过伽利略变换[1]得出数十年,电离过程的理论描述承担了三体动力学在最终状态下的简单表示,根据事实表明（1）对于离子和原子碰撞,一个微粒(电子)比其它二两个原子要轻。（2）对于电子和正子原子碰撞,一个微粒(目标中坚力量)比其它两个原子要重的多。例如,根据众所周知的中心论据,离子和原子电离碰撞的理论描述的决大多数使用冲击参数来设置,那里子弹头跟随一条未受干扰的直线弹道在碰撞过程过程中,并且目标中坚力量依然是休息[2]。它是确切,假设,子弹头随后而来一条直线弹道没有道理在电子或正子原子碰撞的理论描述。但是,它通常假设,目标中坚力量依然是不动。问题的这些简单化被介绍了在18世纪。unsolvablet三体问题被简化了,对所谓的有限的三体问题,那里一个微粒被承担有一许多足够小不影响其它二个微粒的行动。虽则介绍作为手段提供近似解答对系统譬如太阳行星彗星在古典技工范围内,它广泛被应用在原子物理在所谓的冲击参量略计对离子原子电离碰撞。三体问题的其它简单化广泛被使用在19世纪假设,一个微粒比其它二巨型的并且依然是在大量的中心镇定自若由其它二。这略计广泛被应用在电子或正子原子电离碰撞。2.多个有差别的横剖面一个三体连续流最后状态的一个运动学上完全描述在任一原子碰撞会要求,原则上,九可变物知识,譬如动量的组分联系了对每个三个微粒在最终状态。但是,动量和能源节约的情况减少这个数字到五。此外,每当最初的目标不准备在任何优先方向,多个有差别的横剖面必须是相称由三体系统的自转在子弹头的行动的最初的方向附近。因而,搁置一边三个片段的内部结构在最终状态,只四丧失九可变物是必要完全地描述驱散过程。所以,电离过程的一个完全描述特性也许被获得以一个四倍有差别的横剖面:有许多可能的套四可变物使用。为,事例,我们能选择了电子的方位角角度和其它二个微粒的当中一个,相对角度在行动之间飞机,并且一个微粒能量。这样选择是任意的,但完成在感觉,其他套可变物可能与这一个有关。独立可变物一个相似的选择是标准的为原子电离的描述由电子冲击,理论上和实验性地[3,4]。非常一般四倍有差别的横剖面的图片不是可行的。因而,它通常是必要减少可变物的数量在横剖面。这可能由修理达到一两他们在某些特殊价值或情况。例如,我们也许任意地制约自己描述coplanar(i.e.

=

0)或acollinearmotion(i.e.

=

0andθ1

=

θ2),以便使问题的依赖性降低到三或二独立可变物,各自地。另一选择将集成四倍有差别的横剖面在一个或更多可变物。前广泛被应用学习电子碰撞,当后者是主要工具描绘离子原子和正子原子电离碰撞。特别重要对唯一微粒分光学的用途,那里动量的微粒的当中一个被测量。3.单个微粒的动量分布动量发行为散发的电子和正子礼物几个结构。首先,我们能观察门限在高电子或正子速度因为有一个极限在任一个微粒可能吸收从系统的动能。第二个结构是土坎被设置沿圈子。它对应于正子的二进制碰撞与散发的电子,用目标中坚力量充当实际角色。终于,有尖顶和anticusp在零速度在电子和正子动量分布,各自地。第一个对应于电子的励磁于目标的一个低能源连续流状态。秒钟是取尽由于正子的捕获的不可能的事由目标中坚力量。这些动量发行允许我们学习电离碰撞的主要特征。但是,我们必须记住,分析只微粒的当中一个在最后状态的任一个实验性技术可能只提供部份洞察入电离过程。四倍有差别的横剖面也许显示由综合化洗涤在这实验的碰撞物产。4.理论模型我们想要讨论在这通信的主要问题是如果有一些重要碰撞物产在正子原子碰撞,那不是可测的，总共,单或双有差别的电离横剖面,并且那因为未被发现。为了了解这些结构的起源,我们对应的横剖面与那些比较被获得在离子原子碰撞。履行这个宗旨它是必要的有一种充分的量子机械治疗能同时应付电离碰撞由重和轻的子弹头的冲击是因此相等地可适用的-例如-对离子原子或正子原子碰撞。一种理论与这特征将允许我们学习倍数任一个指定的特点的变动有差别的横断面当许多联系在片段之中变化。特别是,它会允许我们学习变异当改变在二之间制约了运动学情况。第二重要点将对待所有互作用在最终状态在一个同等立足处。如同我们解释了,在离子原子碰撞,internuclear互作用不充当实际在散发的电子的动量发行的角色和因此未被考虑在对应的演算。在这工作,这假定被避免了。横剖面利益在这范围内是转折矩阵可能供选择地被写在岗位或预先的形式那里扰动潜力被定义为出生类型初始状态哪些包括子弹头的自由行动和最初的一定的状态Ui目标,并且扰动潜力vi简单地是正子电子和正子中坚力量互作用的总和。转折矩阵也许然后被分解入二个期限依靠是否正子首先与目标中坚力量或电子相处融洽。为了是一致的与动力学的我们充分的治疗,它是必要描述最终状态Wf通过考虑所有互作用在同样立足处的wavefunction。因而,我们采取一个被关联的C3波浪作那包括畸变Dj为三活跃互作用。在连续流波浪作用这个选择的最后渠道扰动潜力是[5]在纯净的库仑潜力情况下,畸变被给关于这个模型由佳瑞波帝和马瑞吉拉[6]提议为离子原子碰撞,并且由Brauner和布里格斯六年后为正子原子和电子碰撞[7]。但是,在所有这些箱子问题的动力学被简化了,依照被谈论在早先部分,根据大非对称在介入的片段的大量之间。另外,Garibotti和Miraglia忽略了互作用潜力的矩阵元素在接踵而来的子弹头和目标离子之间,并且做锐化的略计评估转折矩阵元素。这进一步略计被取消了在纸由Berakdar等。(1992),虽然他们保留许多制约在他们的离子冲击电离分析。5.电子捕获对连续流尖顶让我们回顾一些结果在立体几何。我们选择作为二个独立参量散发的电子动量组分,平行和垂线对正子子弹头的行动的最初的方向。子弹头的能量是1keV。图2,我们观察三个不同结构:二个极小值和土坎。图2土坎的起源很好被了解。它对应于电子捕获于连续流(ECC)尖顶被发现在离子原子碰撞三十年前由Crooks和Rudd[8]。他们测量了电子能量光谱在向前方向和确切地观察了尖顶形状峰顶在子弹头的速度。第一理论解释[9]表示,它分流以与1相似的方式k。这个尖顶结构是很多实验性和理论研究焦点。因为ECC尖顶是一个推测横跨捕获电离极限入高度激动的一定的状态,这个同样作用必须是存在在正子原子碰撞。实际上,这样作用的观察联系了假定物体的形成,当被预言的二十年前由布朗勒和布里格斯,依然是一个有争议的问题。这争执的原因是那,与离子对比盒,正子外出的速度与那不是相似冲击,但主要传播在角度和巨大。因而没有特殊速度在哪里寻找尖顶。并且这一定是如此。如果我们评估双重有差别的横剖面,我们看见,尖顶清楚地是可看见的在离子原子碰撞,但非常温和和被传播的肩膀在正子原子碰撞。因而,观察这结构它是必要增加横剖面的维度。例如由考虑四倍有差别的横剖面的零的程度裁减在collinear几何。Kover和Laricchia测量了在1998dr/dEedXkdXK横剖面在一个collinear情况在零的程度,为H2的电离分子由100keV正子冲击[10]。结构依照为冲击对重的离子被观察那么尖锐不被定义由于占实验性窗口在正子的卷积并且电子侦查。从目标反冲不充当在这个实验性情况的重大角色,当前一般理论给结果相似与那些由Berakdar[11]获得,并且两个跟随严密实验性价值。这同样实验由Sarkadi和工友执行了在氩电离由75keV氢核冲击。他们第一次测量了四倍有差别的电离横剖面在collinear几何为离子原子碰撞,并且发现ECC尖顶和在正子冲击在大角度。在这种情况下,我们必须保留动力学的一个完全帐户为了再生产实验性结果[12]。6.托马斯机制现在让我们走回到H2的电离由1keV正子冲击。一个结构在45可能被观察,1993年哪些象由于被预言了和被解释了由Brauner和布里格斯二个等效双重碰撞机制干涉。每个这些过程包括正子电子二进制碰撞,被偏折跟随被90轻的微粒的当中一个被重的中坚力量。这个机制由托马斯[13]提议作为扼要负责任电子捕获由快速的重的离子。在这种情况下,从电子和正子大量是相等的,这两个过程干涉在45。如果我们降低能量从1000年eV到100eV,这个结构在45消失,与想法是一致的结果托马斯机制是一个高能作用。但有其它结构,在大约22.5。我们在下个部分将考虑这个结构。7.备鞍点机制结构的起源在大约22.5一定更难辨认。对我们的最佳的知识,它以前未被预言在正子原子碰撞,即使机制负责任它的起源几乎已经提议在离子原子碰撞二十年之内以前。想法是,电子能从离子原子碰撞涌现由在在子弹头和残余的目标离子潜力的备鞍点。1772年这个机制清楚地与平衡点的当中一个有关由拉格朗日发现,或对机制由Wannier提议为低能源电子放射。在离子原子碰撞案件,查寻这个机制的理论和实验性证据是阴暗由生动的争论[14-18]。在正子原子碰撞情况下,为电子被困住在正子和残余离子潜力的马鞍,电子和正子必须首先执行二进制碰撞以便最终获得正确的速度那里ei是目标的结合能在初始状态。能量和动量保护原则的应用表示,正子偏离在角度终于,为电子涌现在方向和正子一样,它必须遭受随后碰撞以残余中坚力量在a托马斯象过程。在这第二碰撞,电子由90和残余目标离子反冲偏转在形成大约135角度与电子和正子的方向。这个机制被描述在图4.因而,检查备鞍点的提案是正确的,我们看是否我们的演算显示与备鞍点电子生产的这个描述是一致的结构。图3图4极小值被观察在无效性QDCS。图3和图4精确地设置早先条件在任何能量和角度三个微粒符合的那些点。我们做了其它测试在备鞍点机制的有效性和无效性。图5表示,结构完全出现从tp期限。这个结果与提出的机制是一致的,那里备鞍点结构出现从第一正子电子碰撞之后,正子和电子被中坚力量驱散。图58.结论总结结果提出了在这通信,我们由正子的冲击调查了分子氢的电离。被获得的四倍有差别的横断面为电子和正子涌现在同样方向显示三个统治结构。你是知名的电子捕获对连续流峰顶。另外一个是托马斯机制。终于,有被解释对象由于所谓的"备鞍点"电离机制的极小值。虽然主要结论研究的非常充分但也有一些不足。横剖面也许会被很多巨大的困难所阻碍,但值得高兴的是,我们一直没有错过对问题许多不同的全方位的观察,唯一的遗憾就是对总横剖面的研究。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究HYPERLI