变频器设置一览表

星辉变频器设置一览表台达变频器型号：VFD--M0404 0609 12121224编号设定参数定义 设定范围p0102运转来源信号设定00：运转指令由数字操作控制（面板控制）02运转指令由外部端子控制键盘stop键无效（手柄控制）p03400最高操作频率选择 50-400HZ（有的电机是300，有的电机是400）p04400最大电压频率选择 10.0-400HZ（有的电机是300，有的电机是400）p05220v最高输出电压选择 230：0.1-255v 460v:0.1-510Vp1015第一加速时间选择 0.1-6000.0sp1115第一减速时间选择 0.1-6000.0sp2401禁止反转功能设定 00：可反转，01：禁止反转p36?输出频率上限设定 0.1-400.0HZ（根据主轴电机最高频率设定）p37?输出频率下限设定 0.1-400.0HZ（根据主轴电机最低频率设定）p52?电机额定电流设定 30-120.0%FLA（根据主轴电机额定电流设定）p6400开机画面显示选择 00显示实际运转频率Hp6560比例常数设定 0.01-160.0（出口产品设定）p7600参数设定 00：所有参数可读可写，08：键盘锁定p148p5202电机极数 02-20（HSD的都是2极，星辰的换刀是4极）设定方法=电机额定电流/变频器输出电流*100%P76改成09所有参数改成50hz时的出厂值。台达变频器型号：VFD--B1325A1325编号设定参数定义设定范围00-0301H输出频率 00：频率指令,01:输出频率，02:u使用者定义00-051.0使用者定义比例设定0.01-160.0001-00300最高操作频率设定50.0-400.00HZ（有的电机是300，有的电机是400）01-01300电机额定频率设定50.0-400.00HZ（有的电机是300，有的电机是400）01-02380电机额定电压设定230v机种:0.1-255.0 460v机种：0.1-510v01-07100输出频率上限设定01-120%（根据主轴电机最高频率设定）01-0915第一加速时间设定0.01-3600.0s01-1015第一减速时间设定0.01-3600.0s01-2300加减速时间单位00：1秒，01：0.1秒，02：0.01秒02-0102第一运转指令来源 00：由数字操作器输入控制（面板控制）02：由外部端子控制，键盘stop键无效（手柄控制）02-0401电机运转方向设定00：可反转，01：禁止反转，02：禁止正转02-0501二线三线式选择00：二线式（1）,01:二线式（2）,02:三线式07-00110电机额定电流设定30-120%（根据主轴电机额定电流设定）07-0402电机极数02-10（HSD的都是2极，星辰的换刀是4极）07-00设定方法=电机额定电流/变频器输出电流*100%加工中心，排刀8.0kw主轴电机，台达变频器型号：VFD--B

编号设定参数 定义设定范围00-0301H输出频率 00：频率指令,01:输出频率，02:u使用者定义01-00400最高操作频率设定50.0-400.00HZ（有的电机是300，有的电机是400）01-01400电机额定频率设定 50.0-400.00HZ（有的电机是300，有的电机是400）01-02380电机额定电压设定 230v机种：0.1-255.0 460v机种：0.1-510V01-07100输出频率上限设定01-120%（根据主轴电机最高频率设定）01-095第一加速时间设定0.01-3600.0s01-105第一减速时间设定0.01-3600.0s01-2300加减速时间单位00：1秒，01：0.1秒，02：0.01秒02-0001第一运转频率指令来源00：由数字操作器输入控制01：由外部端子AVI输入模拟信号DC0--+10V控制02-0102第一运转指令来源 00：由数字操作器输入控制（面板控制）02-040102：由外部端子控制，键盘stop键无效（手柄控制）电机运转方向设定 00：可反转，01：禁止反转，02：禁止正转02-0501二线三线式选择 00：二线式（1）,01:二线式（2）,02:三线式07-0067电机额定电流设定 30-120%（根据主轴电机额定电流设定）07-0402电机极数 02-10（HSD的都是2极，星辰的换刀是4极）07-0502电机参数自动测量设定 00：无功能，01：自动测量R1（电机不转），07-06自动测02：自动测量R1+无载测试（电机运转）电机一次测电阻值R1 00-65535M欧姆08-0090%直流制动电流准位 0-100%08-013启动时直流制动时间 0.0-60.0秒08-023停止时直流制动时间 0.0-60.0秒07-00设定方法=电机额定电流/变频器输出电流*100%（也可能设置：05-00；300 ；05-01250；05-02 200；05-03150； 05-04 100；05-0550；）00-02改成09参数改成50hz时的出厂值。vfd-e系列；00-031开机显示画面；00-100控制模式01-00 300/400最高操作频率；01-01主轴频率（电机最高操作频率）01-02 电机额定电压01-09 10第一加速时间；01-10 10 第一减速时间01-190加减速时间单位02-00 0/1 手柄维宏0新代1；面版2；02-012动转指令02-041电机禁止反转02-11300/400主轴电机频率07-04 2电机参数自动测量（断电重启后设置并运转电机）07-00电机电流07-05电机一次测电阻值；05-00300；OL报警；改00-101；07-04 2；OC报警；确定01-00和01-01设置的数值相同；00—02改成9恢复出厂值。日拓变频器；p-001 4; p-0031;附：设置面版还是系统启E系列02-002M型P0102;B型02-01，2日拓P-001;；恢复出厂值。P133改成1：六段速：M型：S0—M0；S1—M3；S2—M4；S3—M5；(p17—p23)可设七段B型：S0—FWD；S1—M11；S2—M12；S3—M13；(05-00—05-14)设十五段E型：S0—M11;S1—M13;S2—M14;S3—M15(05-00—05-14)设十五段日拓： S0—X1 ； S1—X5 ； S2—X6 ；p-056,p-061,p-066,p-071,p-076,p-081,p-086七段频率；手柄：轴停/轴启+Z轴正向：改变速度；M型：p36输出频率上限设定 0.1-400.0HZ(根据主轴电机最高频率设定)B型：01-07100输出频率上限设定 01-120%(根据主轴电机最高频率设定E型：02-11300/400主轴电机频率日拓：P38频率上限。M型mode选择方式，上下改变数值，enter确定反回上一级B型：mode还是mode；prog/data=enter;多了一个向右。E型：mode是mode,enter是enter;多了个数位选择。日拓：data在正常状态下可显示各状态的值，在prog按下的编程状态时可以修改参数(相当于enter)，再按prog返回正常。

安川伺服参敷哉定^明:参敷褊虢^明初始值言殳定值« 言主Pn000控制模式000000100000-速度模式0010-位置模式Pn100速度迪路增益40100（此值先为出厂值）Pn101稹分常敷20001200（此值先为出厂值）Pn102位置迪路增益4060（此值先为出厂值）Pn200位置控制指令型憩000000010000—月四波列+方向飘甄0001-止w月质波列+反w月质波列Pn201m^一mwe出月四波敷1638411250倍原前（此值根据实际情况计算所得）Pn202电子幽输比（分子）41024（此值根据实际情况计算所得）Pn203电子幽输比（分母）1625（此值根据实际情况计算所得）Pn408共震率波功能00000001Pn409共震率波原率2000200Pn50A正声剽丁程桎限210081002100—打^正W禁止保^功能8100-^^正W禁止保^功能Pn50B反w行程桎限654365486543-打^反W禁止保^功能6548-^^反声尊禁止保^功能Fn001自^w^m性言殳定44备注：1、首先设置驱动器的电子齿轮比Pn202/Pn203和需要马达转一圈回授的脉冲数Pn201 计算方法如下：伺服电机编码器类型的回授脉冲数电机型号编码器种类编码器脉冲数P/rpmA增量型编码器（相对型编码器）13比特2048B16比特16384C17比特327681绝对型编码器16比特16384217比特32768通常新代控制器所设精度单位1um/Pules（可在系统参数17中设所需精度单位）通常新代控制器所设的倍频数是4倍（可在系统参数81~100中所设轴卡的倍频）计算公式：电子齿轮比Pn202/Pn203=〔编码器的脉冲数X4XM）:（负载转一圈移动量脉冲数XN）M和N是指马达和工作台传动侧的机械齿轮比马达转一圈回授的脉冲数Pn201=负载转一圈移动量脉冲数：控制器内部所设的倍频4******ex：******当螺杆的节距是10mm马达选用C型17比特采用直传连轴器那齿轮比计算如下：负载转一圈移动量脉冲数=10mm：1um/Pules=104PulesM/N=1/1Pn202/Pn203=(32768X4X1):(104X1)=8192/625Pn201=104：4=2500Pules按下MODE/SET键，选择常数设定模式。按下UP键或DOWN键，选择想要设定的用户常数号码。(在此选择Pn507)请持续按下DATA/SHIFT键一秒以上。此时显示上述步骤2中所选择的当前用户常数。按下UP键或DOWN键，将数据变更为想要设定的00085。持续按键则数值变化加快。持续按下DATA/SHIFT键一秒以上，此时数据闪烁，并被保存。再次持续按下DATA/SHIFT键一秒以上，返回用户常数号码显示。至此，用户常数Pn507的内容由100变更为85。需要进一步变更数值时，请重复上述2到6的操作顺序。

松下伺服;51Panasonic（MINASA系列）伺服参数设定说明:<_）♦■!■・Pr002控制方式选择10—1000f位置模式 1f速度模式2—转矩模式Pr004行程限位禁止输入无效10—11手柄00—有效1f无效Pr040指令脉冲输入选择41—401—*1 2—*23或4—*4Pr041指令脉冲旋转方向00—31Pr042指令脉冲输入方式选择10—30柄33-月四波列+方向飘甄1—正^月四波列+反审剽质波列Pr043指令脉冲禁止输入无效10—110—有效1—无效Pr044分倍频分子25001—163841250柄2500设定要反馈到控制器的编码器每圈所输出的脉冲个数Pr045分倍频分母00—100—B相不反1—B相反Pr046反馈脉冲取反100001—10000（此值根据实际情况计算所得）Pr04A指令脉冲分倍频分子倍率00—170（此值根据实际情况计算所得）Pr04B指令脉冲分倍频分母100000—10000新代5000手柄3927（此值根据实际情况计算所得）Pr04C平滑滤波器设置10—7Pr04D计数器清零输入方式00—10—用电平清除1—用边缘（上升沿）清除Pr10位置迪路增益1—2000*721/S（此值先为出厂值）Pr11速度迪路增益1—3500*55手柄50HZ（此值先为出厂值）Pr12稹分常敷1—1000*16手柄14ms（此值先为出厂值）Pr21实时自动增益调整00—300—不用1—使用（很少起伏）2—使用（起伏较慢）3—使用（快）Pr22自动增益调整时机械刚性选择20—95设定用于实时自动增益调整的机械刚性调用备注:pr20;xy是350z是250柄600惯量比

Pr66新代xy是3z是1;手柄是2：行程限位是顺序控制；Pr48新代是0；手柄是6250:每时令脉冲分倍频第一分子;Pr14651先把pr21改为0;Pr41和pr46y1和y2的设置应相反；modeset再向上。三主轴:排式换刀加工中心三主轴:排式换刀加工中心I/O定义总表:编号输入定义备注编号输出定义备注I00X轴原点O00系统就绪刹车松开I01Y轴原点O01红灯I02O02黄灯I03Z轴原点O03绿灯程序启动I04O04I05O05第一主轴下I06变频器警报O06I07急停O07第二主轴下I08空压低警报O08I09第一主轴上到位检测O09第三主轴下I10第一主轴下到位检测O10真空泵I11第二主轴上到位检测O11I12第二主轴下到位检测O12吸尘器I13第三主轴上到位检测O13第一主轴正转I14第三主轴下到位检测O14第二主轴正转I15XYZ正负限位O15第三主轴正转M_code定羲备息表於榇率金先床PLC程式中，提供下列M_code功能:M_code功能^明M03主事由正^改勤M05主事由停止M09除尘器^(O12)M30加工吹麻雷磁^^^主事由停止M50主事由耘刀M51主事由夹刀M07加工除尘启动(O12)M01邀撑停止 、M02程式各吉束 左遢的4侗M_code由CNC核心提供，M98呼叫副程式 r业非plc程式虔理，因此未列入上表中M99程式返回自定义I点： ’1：F1 第一主轴下2：F2 第二主轴下3：F3 第三主轴下5：4+ 超程施放动作规格1.系统就绪三个主轴抬起到位未到位有相应的警报在手动模式下分别按下F1F2F3对应的主轴打下收回。回原点之前JOG不起作用，移动机床可以使用手轮回原点后在JOG模式下按下快动在按JOG方向机床运动换刀由T码控制T1 一主轴下 T2二主轴下T3三主轴下 T4一二主轴下T5一三主轴下T6二三主轴下 T7一二三主轴下单独在一，二，三主轴之间切换的时候系统自动执行G52局部坐标设定，如过单独使用某一个主轴加工是，在T码后要人工加上G52X0Y0Z0取消G52局部坐标设定。自定义的参数：第一主轴与第二主轴之间的X方向偏移参数位置是3401(R1)号参数；第一主轴与第二主轴之间的Y方向偏移参数位置是3402(R2)号参数。第一主轴与第三主轴之间的X方向偏移参数位置是3403(R3)号参数；第一主轴与第二主轴之间的Y方向偏移参数位置是3404(R4)号参数请注意下列CNC参数必需依据机台实际状况个别调整：参数1221~1260X/Y/Z背隙补偿。参数941~960X/Y/Z启动寻原点栅格功能。(0—关闭