固定式、车载式、便携式反无人机实施方案

固定式、车载式、便携式反无人机方案建议书

北京瑞达恩科技股份有限公司

2018年12月

目录

一、固定式无人机防御系统设计.......................................................4

1.1基本防控要求..................................................................4

1.2固定式低空防御方案设计........................................................5

1.2.1重要区域低空防御设备位置图.............................................5

1.2.2雷达威力图.............................................................6

1.2.3光电系统设备威力图......................................................7

1.2.4拒止系统设备威力图......................................................7

1.2.5转台干扰机系统设备威力图................................................8

1.3重要区域低空防御工作流程......................................................9

1.4系统主要组成及功能特性.......................................................10

1.4.1重要区域防御系统组成..................................................10

1.4.2系统功能特点..........................................................11

1.4.2.1主要功能..............................................................11

1.4.2.2主要特点...............................................................12

1.5各分系统介绍..................................................................13

1.5.1指挥控制系统...........................................................13

1.5.1.1指挥控制系统的组成......................................................13

1.5.1.2指挥控制系统的功能......................................................16

1.5.2探测系统..................................................................17

1.5.2.1雷达探测系统..................................................................17

1.5.2.2光电探测与跟踪系统............................................................18

1.5.3RDN-401常规频段无线电侦测与拒止系统....................................20

1.5.4RDN-400转台干扰系统..................................................22

二、车载式无人机防御系统.......................................................24

2.1概述.....................................................................24

2.2车载式无人机防御系统.....................................................24

2.2.1方案一:车载式GPS干扰系统..............................................24

2.2.1.1车载式GPS干扰系统效果图...................................................25

2.2.1.2车载式GPS干扰系统威力图...................................................25

2.2.2方案二:车载式无线电干扰系统...........................................25

2.2.2.1车载式无线电干扰系统效果图...................................................26

2.2.2.2车载式无线电干扰系统威力图...................................................26

2.2.3方案三:车载式无线电侦测与拒止系统.....................................26

2.2.3.1车载式无线电侦测与拒止系统效果图............................................27

2.2.3.2车载式无线电侦测与拒止系统威力图............................................27

2.2.4方案四:雷光电查打一体车载式无人机管控系统............................28

2.2.4.1雷光电查打一体车载式无人机管控系统效果图...................................28

2.242查打一体车载式无人机管控系统威力图..........................................29

2.2.5方案五:查打一体化全频段监测与干扰系统..................................29

2.2.5.1查打一体化全频段监测与干扰系统效果图......................................30

2.2.5.2查打一体化全频段监测与干扰系统威力图......................................31

2.3车载式无人机防御系统工作流程..............................................31

2.4系统功能特点..............................................................33

2.4.1主要功能..................................................................33

2.4.2主要特点.................................................................34

2.5各分系统介绍..............................................................35

2.5.1指挥控制系统..............................................................35

2.5.1.1指挥控制系统的组成.........................................................35

2.5.1.2指挥控制系统的功能.........................................................36

2.5.1.3系统主要技术指标..........................................................38

2.5.2RDN-501GPS欺骗控制设备...............................................38

2.5.3RDN-403无线电干扰系统...................................................40

2.5.4RDN-401无线电侦测与拒止系统.............................................41

2.5.5雷达探测系统..............................................................42

2.5.6RDN-301光电系统.........................................................44

2.5.7RDN-401无线电侦测与干扰系统.............................................47

三、便携式反无人机系统..........................................................50

3.1RDN-400B1便携式干扰机....................................................50

3.2RDN-400B2便携式枪式干扰机................................................52

一、固定式无人机防御系统设计

无人机预警防御系统RDN-1000（空中围栏），是专为低空系统定制的无人机

预警与反制防御系统，根据用户低空防御的需求进行部署和设计。保障重要区域

的安静与安全，杜绝重点区域上空无序飞行甚至黑飞行为的发生。

1.1基本防控要求

重点防护区域，采取专业的空中保障措施，实现其安全防护或侦查的要求,

比如快速、全面、立体、便捷等应用要求，提供清晰准确的信息图片视频等资料，

为公安等系统辅助相关工作提供更全面准确的原始信息资料。使本区域不会被无

序飞行的无人机等航空飞行器扰乱和破坏活动，保障重要区域的低空安全和消除

隐患。

1.2固定式低空防御方案设计

1.2.1重要区域低空防御设备位置图

重点防御区域的布防设计，布置一套雷达探测系统，一套光电系统，一套

无线电侦测与拒止系统，一套转台干扰系统以及后台指挥控制系统平台。

采用的雷达探测系统威力范围在空旷的地理环境下半径为6-8km,在城市

环境内由于受周边环境影响，雷达威力会下降，如重点防护区域在城市中心地域,

由于楼房树木等地理环境较复杂，则可以5km威力范围布防；如在通视状况较好

的情况下则可以按6-8威力范围布防；转台干扰设备和雷达配合使用，转台干扰

接到雷达发来的位置信息，对目标进行干扰反制，威力范围在3-5km。光电系统

布防，旨在关键核心重要地方采用光电探测、跟踪与识别，探测识别范围为1km。

拒止系统则以3km侦测和1.5km干扰进行布防。整体布防为重点区域重点布防非

重点区域兼顾布防的原则，可相互补充协同作业，使防范区域无盲区、无死角、

全方位、立体化防护，能精准、有效、及时、多种类对黑飞无人机进行干扰反制。

防御区域布防设备如下：

RDNT01“低慢小”目标搜索雷达1部

RDN-301光电系统1台

RDN-401常规频段无线电侦测与拒止系统1套

RDN-400无线电转台干扰系统1套

RDN-800指挥控制系统1套

如下图所示，红色区域为重点防护区域，光电和转台干扰系统与雷达配合

部署，拒止系统可在核心区域与雷达相互协同工作，相互补盲，使系统全方位、

无盲区、无死角立体防护本区域。

1.2.2雷达威力图

图-雷达探测威力图

如上图所示，红色区域为重点区域的防护区，绿色实线圈为探测范围，重点

区域部署1套雷达，可覆盖本区域较大范围的防护区域。雷达的通视空旷区域威

力范围为6-8km,为使雷达探测的精准有效，以及复杂城市地理环境下影响而使

威力有所减弱,每个威力圈可以3-5km示意,在通视情况较好的环境下可以6-8km

7K意o

1.2.3光电系统设备威力图

如下图所示，红色区域为重点区域的防护区，蓝色实线圈为探测跟踪威力范

围，在需要监测目标视频特征场所位置布防光电系统，与雷达配合使用。每个圈

为光电系统1km的威力范围（可见光3km）。

XXXX重点防御区域

5km

图-光电系统设备威力图

1.2.4拒止系统设备威力图

如下图所示，红色区域为重点区域的防护区，红色实线圈为探测威力范围，

黄色虚线圈为干扰威力范围；常规频段无线电侦测与拒止在复杂背景环境下的探

测威力范围为3km（通视较好情况下为5km）,干扰威力范围为1.5km。使探测到

的典型无人机等航空器及时被干扰反制，将黑飞不法飞行返航或迫降，保障重点

保护区的安全和不被不法飞行器的扰乱。

XXXX重点防御区域

图-拒止系统设备威力图

1.2.5转台干扰机系统设备威力图

如下图所示，红色区域为重点区域的防护区，转台干扰系统在复杂背景环境

下的干扰威力范围为3km（通视较好情况下为5km）。接收到雷达发来位置信息,

对典型无人机等航空器及时干扰反制，将黑飞和不法飞行返航或迫降，保障重点

保护区的安全，避免不法飞行器的扰乱。

XXXX重点防御区域

5km

1.3重要区域低空防御工作流程

结束

图-重要区域防御系统工作流程

如上图所示，雷达探测或无线电探测到在重要区域内飞行的典型频段无人机

等航空器，此时将上报给指挥控制中心并可声光报警，如无人机侵入到预先设定

的周界干扰区域内，则视为黑飞无人机，指控中心将探测设备上传的数据融合后

的位置信息发给干扰系统，依据目标侵入的威胁等级（威胁等级可根据目标飞行

轨迹、用户禁区的重要程度、无人机飞行速度或飞行距离等对威胁设定不同级别）

对侵入的无人机进行及时干扰；如果无人机悬停或背景杂波复杂地区，雷达探测

弱而无线电探测发现无人机时，可通过指控中心控制干扰系统，对其进行干扰反

制；同时在近距离可以通过光电系统对重要划定区域进行目标跟踪、锁定、识别，

根据预先策略设定通过指控中心指令干扰系统进行干扰；如果是静默飞行的无人

机无线电侦收不到可通过雷达进行探测发现，通过指控中心控制干扰系统，对其

进行干扰反制使其迫降。如果设定只干扰无人机控制信号和图传信号，则无人机

被干扰后原路返航，如果将导航信号同时干扰无人机将就地迫降；同时根据雷达

航迹定位飞手位置，可协助公安或安保人员对无人机飞手进行抓捕。

如果多架无人机蜂群式侵入时，雷达和无线电探测设备对向各方向飞行的无

人机进行探测，入侵至周界外禁区时，干扰设备可对无人机进行及时反制，使蜂

群式无人机无法入内，迫使其返航或迫降。

对于静默飞行（或穿越机可通过雷达探测发现）和悬停（可通过无线电探测

发现）等方式飞行的无人机，本系统都能有效地探测和防御，做到全方位、无盲

区、无死角的无人值守自动防御。

以上为常规频段无线电探测与干扰的设计方案，对于要求对非常规频段无人

机等航空器的探测与反制，可以采用全频段无线电探测和干扰设备（RDN-410

和RDN-420）,使各种频段或改装过的无人机均可防御。

1.4系统主要组成及功能特性

1.4.1重要区域防御系统组成

重要区域低空防御系统即为目前成熟的应用系统RDN-1000反无人机空中

围栏系统在低空防御领域中的应用，以下为重要区域防御系统的组成，如下图所

RDN-101“低慢小RDN-400无线电

目标搜索雷达转台干扰系统

RDN-401无线电

探测与拒止系统

RDN-301光电其它打击系统

探系统集成

图-重要区域RDN-1000空中围栏系统

本方案包括以下分系统：

1、综合指控系统

RDN-800指挥控制与干扰系统

2、探测系统

1）雷达探测系统

RDN-101低慢小雷达探测系统

2）光电探测系统

RDN-301非制冷型光电系统

3、侦测与拒止系统

RDN-401常规频段无线电侦测与拒止系统

4、无线电转台干扰系统

1.4.2系统功能特点

RDN-1000反无人机空中围栏系统，即低慢小预警防御反制系统，具有如下

功能和特点：

1.4.2.1主要功能

对超轻型飞机、轻型直升机、滑翔机、航空模型、无人机、动力伞、热气飞

艇等低空和超低空目标，进行全天候、全方位的探测、搜索和跟踪，获取目标距

离、方位、速度、高度和运动轨迹等多种参数信息，并将信息传送指挥控制系统，

辅助指挥员制定防御作战方案，指挥控制电子干扰系统对目标进行电子干扰。系

统主要功能如下：

1）目标探测

拥有雷达、红外、可见光和无线电侦测等多种探测手段，交叉覆盖低空超低

空空域，大大提高了目标探测和发现能力。通过对空中典型“低、慢、小”目标

（无人机、航模等）进行全天候、全方位的搜索、探测和跟踪，可以实时获取目

标距离、方位、俯仰、速度、无线电数据链频率等多种参数信息，并将目标信息

发送到指挥控制分系统。

2）作战指挥

采用指挥控制系统实时接收探测得到的目标信息，同时监测干扰分系统和武

器分系统的状态信息，综合形成空情作战态势图，辅助指挥员快速制定防御作战

方案，指挥控制各个分系统做出应对措施。

3）引导干扰

干扰分系统接收指挥控制分系统的引导信息，结合战术要求，及时对目标进

行导航信号电子干扰、飞控器无线电遥控信号干扰等。

4）目标抓捕（追踪溯源）

通过雷达或无线电交叉定位系统，将位置传送到指控系统，根据定位指挥并

协助相关人员对飞手进行抓捕。

5）无人值守

各系统前端无人值守，所有信息自动传回指挥中心。

6）网络化、可重构

所有系统都是基于IP设计，系统可以任意扩容。

7）具有故障自动检测定位能力

具有完整的BIT功能和故障定位功能，实时监测各个设备的工作状态，为用

户快速恢复系统提供了保障。

8）自动定位和寻北

能使用GPS和北斗进行实时、自动定位以及寻北。能够对GPS、北斗、

GLONASS和Galileo等导航进行干扰。

1.4.2.2主要特点

1）多传感器系统

本系统使用了雷达、光电、无线电侦测等多种传感器，拥有雷达、红外、可见光、

无线电等多种探测手段。

2）多干扰系统

本系统能对多种导航信号、航模无线电遥控信号实施干扰，并可选配其他打击手

段。

3）目标探测能力强

采用多种传感器相互补充，交叉覆盖低空、超低空空域。

4）作战反应速度快

本系统集成探测、指挥、控制、引导、干扰于一体，可结合战术要求，及时对目

标进行快速侦测发现、快速锁定追踪、快速瞄准打击。

5）具有故障自动检测定位能力

系统具有完整的BIT功能和故障定位功能，实时监测各个设备的工作状态，为用

户快速恢复系统提供了保障。

6）可靠性强

采用现代设计理念,系统功能齐全,模块化程度高,具有很强的可靠性和维修性。

7）可操作性好

具有友好的人机界面，对于目标探测、声光报警、引导打击流程清晰，一目了然。

1.5各分系统介绍

1.5.1指挥控制系统

1.5.1.1指挥控制系统的组成

指挥控制系统包含指挥控制计算机与显示和指挥控制管理软件。其中指挥控

制与显示计算机配置如下：

处理器：IntelCore17-4790,3.4G,8M,4C

内存：8GBDDR3-1600

硬盘：2TB7200RPMSATAHDD

显卡：NVIDIAQuadroK2200

网卡：10/100/1000M

光驱：SATASuperMultiDVD+/-RW

显示器：SAMSUNGS32E360F,32口寸，1920X1080分辨率。

后端综合管理平台（即综合指控系统）显示界面包括指挥控制与干扰系统、

雷达控制显示、无线电探测显示、光电系统显示，如下图所示。

图-指挥控制运行界面

图-一体化显不界面（PPI）

4jRDN401无人帼1E就

案心雳S«K*r「制ill号「白则式6箕燃式开鼾忆

羯11频谓图|频道2-频谱图

频曲得布图领道2普布图

蝌I中心嘛（W）I醐般（雁＞I整悯（2I即蜴申I麴帆I4螭|中心寐（地）|做黜＜帆＞|整祠＜3）|即赚相发1职州|i

图-无线电探测显示界面

图-光电控制系统终端

1.5.1.2指挥控制系统的功能

指挥控制系统具有以下功能：

1）综合态势显示功能：

具有背景电子地图，能够综合各个接入的设备状态、航迹信息、地物地标等

信息形成综合性的作战态势图呈现给用户。

2）敏感区域设置功能：

用户可以自己设置一个或多个敏感区域，发现目标进入敏感区域，系统可以

自动进行相应处理。敏感区域可以分为警戒区域和处置区域两级。

3）无人值守功能：

系统支持用户使用无人值守模式，在该模式下，若发现目标进入警戒区域,

系统自动进行声光报警；若发现目标进入处置区域，系统将发出紧急声光报警提

醒用户尽快处理，若在指定时间内无人处理，超时后系统自动按照预置方式进行

处理。

4）设备综合管控功能：

用户可以通过该功能对雷达、无线电探测系统、无线电干扰、光电跟踪系统

的工作状态进行实时监控，并控制设备各项工作参数和电源。

5）记录和回放：

系统会自动记录所有的目标和设备工作状态形成历史记录，用户可以使用回

放功能调取播放历史记录，便于用户事后回顾总结工作。

6）模拟训练：

系统预置了几套模拟训练方案，使用这些方案可以模拟可疑目标入侵场景，

可以加快新用户尽快熟悉该系统使用方法。

7）自动显示、报警、上报功能：

雷达探测、无线电探和光电探测系统探测到无人机等目标后，屏幕自动跳出

相应界面显示，若探测设备发现无人机等目标进入系统预设的警戒区域，系统可

以自动进行声光报警，同时上报给指控系统，经指控中心进行数据融合后指令给

干扰系统进行对目标实施干扰；并将位置发给光电系统，这时可进行跟踪识别目

标，给工作人员进一步处置提供依据。

1.5.2探测系统

1.5.2.1雷达探测系统

探测系统采用RDN-101三坐标连续波相控阵低小慢搜索雷达，雷达探测主

要探测目标的速度、距离、高度、方位、飞行轨迹，可以在指控系统的雷达显示

区域位置展示出来，雷达实物图如下图所示：

图-RDN-101“低慢小”目标搜索雷达

表-雷达技术指标

序号性能名称指标参数

1工作频段X波段★

当RCS20.01M2时,R>U-15km；

2探测半径支当RCS20.003M2时，RN6-8km（大疆

精灵4）

线性调频连续波、相控阵、边扫描边

3雷达体制支

跟踪

4测量精度

4.1距离精度支27m

4.2方位精度支1.2°

序号性能名称指标参数

4.3俯仰精度十0.4°

5方位覆盖支360°

6俯仰覆盖0-75°

7检测速度十1-400m/s

反被动干扰：MTLCFAR,

8抗干扰能力★反主动干扰：人工变频、伪随机跳频、

频率捷变

9雷达接口★网口（UDP/IP或TCP/IP协议）

10环境条件十可高原工作，湿度95*±3%（35℃）

11供电电压交流220V

12设备重量支总重量W118kg

13设备高度整机高度：1855mm

天线尺寸：长1260mmx宽623mmx高

14尺寸★

138mm

工作温度：-40℃〜+55℃（室外设备）,

15工作、存储温度-20℃~+55℃（室内设备）

存储温度：-40℃〜+70℃

16自检★BIT设计，可定位到现场可更换单元

1.5.2.2光电探测与跟踪系统

RDN-301非制冷型光电系统

产品介绍

RDN-301光电跟踪系统集成了长焦高清透雾摄像机、高分辨率红外热像仪、

高可靠性伺服转台，可对无人机进行大范围、远距离昼夜监控、跟踪和定位。该

系统的运用可极大提升区域的空中防控能力。

图RDN-301光电跟踪设备产品图

系统特点

（1）采用光电被动探测方式，无辐射，可昼夜工作，有利于快速发现无人机；

（2）系统可视化好，便于录像取证；定位精度高，容易辨识目标种类和细节；

（3）采用红外图像进行处理和跟踪，抗干扰能力强；

工作原理

雷达联动：光电跟踪设备接收雷达引导信息后，控制伺服转台调转到目标方向，

对视场内进行无人机目标检测，发现目标后转入稳定跟踪状态，目标稳定在视场

中心位置。

系统主要技术指标

序号主要技术指标

1RDN-301光电系统-红外热像仪

1.1探测器类型非制冷焦平面

1.2波段8unT14um

1.3焦距150mm（可调）

1.4NETD<35mK@25℃

1.5帧频50Hz

1.6视场角4.14°x3.1°

1.7测角精度0.5mrad

>lkm（目标：大疆精灵4；气温5℃,

1.8探测距离

相对湿度60%,目标与环境温差5K）

2RDN-301光电系统-可见光探测

2.1类型彩色CCD

2.2成像器件靶面尺寸＞1/3〃

2.3焦距14.2mm〜850mm

2.4视场角0.5°〜25°

2.5探测距离三3km

工作环境：工作温度-40℃〜+60C；具有防雨、防潮等能力。

1.5.3RDN-401常规频段无线电侦测与拒止系统

图-RDN-401侦测/拒止系统的天线与主机

应用范围：

RDN-401无线电侦测与干扰系统（拒止系统）主要应用于重要会议场所、监

狱、政府办公大楼、机场、核电站、外交使领馆、能源基地、军事基地等敏感区

域的末端防护。

功能特点：

对典型无人机的数据链信号、图像传输信号进行360。无死角7X24小时持

续侦测、识别；在侦测到无人机信号后对其信号进行干扰使在该区域的无人机无

法起飞或被迫返航，同时切断图像传输信号，迫使其无法进行图像传输。

性能指标：

★侦测距离：5km

★侦测频段：

430MHz-450MHz

890MHz-930MHz

2.4GHz〜2.483GHz

5.725GHz〜5.850GHz

（可根据用户需求增加侦测频段）

★侦测空域：

方位：0〜360°

★侧向精度（RMS）

方位角精度：＜6°

★干扰距离：1.5km

★干扰频率：

430MHz-450MHz

890MHz-930MHz

2.4GHz-2.483GHz

5.725GHz-5.85GHz

GPS+BD+GLONASS+Galileo频段

辅助功能：可自动声光报警功能

尺寸

天线：直径500mmx高995mm

主机：705mmx600mmx405mm

控制接口

1OOM网口（UDP/TCP）o

电源

交流AC=220V±10%

发射功率

1.5G:42±2dbm

2.4G：47±2dbm

5.8G：39±2dbm

1.5.4RDN-400转台干扰系统

图-RDN-400固定式转台干扰机示意图

A）表-其性能指标为:

序号性能名称指标参数

1管控距离5km

2作用范围360°

3工作温度—40°—+55°

4供电方式AC220V

5接口网口100/1000Mbps

430MHz-450MHz

890MHz-930MHz

6管控频段2.4GHz-2.483GHz

5.725GHz-5.85GHz

GPS+BD+GLONASS+Gali1eo频段

23-6km

7干扰导航

8干扰链路23-5km

干扰样式导航：相关干扰；图传和链路：压制干扰

无线电定向或全向干扰飞控信号、GPS信号、图传信

9管控方式

号、遥控器信号

10波束形状锥形

11波束角度360°随动

12波束宽度30°

13角度控制精度<1°

14俯仰角范围0°〜65°

水平0.1°/s~60°/s

15云台转动角速度

俯仰0.1°/s~30°/s

16防护等级>IP66

B）其功能为:

＞具备对市场通用无人机的操控信号、图传信号、导航信号进行有效干扰,

致使其返航或迫降的能力；

＞能够与雷达、光电系统联动，接受来至控制系统的信号，并根据信号自

动指向干扰目标实施干扰，且能够根据控制系统实时更新的方位信号自

动调整干扰方向；

＞控制方式：自动及手动模式，可由用户选择及切换，手动模式下可由用

户控制转动；

＞干扰设备上电后具备自检功能，可以自动检测内部元件是否工作正常;

如有故障，给出故障点及故障现象信息提示，以方便用户快速知悉设备

状况；

＞干扰设备可全天时、全天候工作；

可实现由指控中心对设备进行远程控制及操作，包括上、下电及开启或关闭

发射机。

二、车载式无人机防御系统

2.1概述

车载式无人机防御系统RDN-1000（空中围栏）系统是专为反无人机定制的

无人机预警与反制防御系统，根据低空防御的需求采用车载式防御部署和设计。

保障重点区域的安静与安全，杜绝重点区域或重大活动期间上空无序飞行行为的

发生。也可以在行进过程中防御无人机拍摄、黑飞或其它违法行为，保障领导出

行时等车队随行保障，杜绝行进途中低空空域的安全隐患。以丰田的陆地巡洋舰

和江铃福特新世代为例说明车载式低空防御方案。

2.2车载式无人机防御系统

2.2.1方案一：车载式GPS干扰系统

本方案采用RDN-501Gps管控系统。利用GPS或BD等卫星导航实现定位，

是无人机的控制核心，因此通过设置电磁信号屏障，在无人机飞近时，干扰、欺

骗无人机上的GPS或者BD等定位系统，使无人机无法定位起飞，或者使飞近

的无人机迫降或者返回。但此方案的弊端是有可能干扰到周边的行进的汽车其它

飞行器的正常作业。优势是成本较低。

2.2.1.1车载式GPS干扰系统效果图

图-GPS干扰系统车载效果图

2.2.1.2车载式GPS干扰系统威力图

500m管控威力图

2.2.2方案二：车载式无线电干扰系统

本方案采用RDN-403全向干扰系统，本系统可应用于重大活动的随性保障任

务，工作时常规频段无线电持续向外全向干扰，使沿途黑飞无人机不得靠近或无

法起飞。此方案弊端是对附近车辆、周边环境或WIFI信号（影响较弱）持续影

响。优势是成本较低。

2.2.2.1车载式无线电干扰系统效果图

图-全向干扰系统车载效果图

2.2.2.2车载式无线电干扰系统威力图

1.5km干扰威力图

223方案三：车载式无线电侦测与拒止系统

本方案采用RDN-401无线电侦测与拒止系统，本系统可应用于重大活动、赛

事、领导出行等随性保障任务，工作时通过对沿途上空全向探测，如发现有无人

机，将靠近随行车队L5km时进行干扰反制，或迫使其无法起飞（1.5km内放飞

的无人机）；优点就是不会持续向外发射电磁波，只有在探测（被动侦收）到无

人机时才会开启干扰系统，对周边环境、车辆、WIFI等无影响，而且成本较低。

弊端是不能对静默飞行方式进行探测。

2.2.3.1车载式无线电侦测与拒止系统效果图

图-车载式无线电侦测与拒止系统效果图

2.2.3.2车载式无线电侦测与拒止系统威力图

2.2.4方案四：雷光电查打一体车载式无人机管控系统

本方案可应用于重大活动、赛事、领导出行等随性保障任务，以及驻地使用

在重要场所工作时应用。随行时通过对沿途上空无线电探测，如发现有无人机,

指控系统数据融合后发给干扰设备进行对目标干扰反制，使其无法起飞（1.5km

内放飞的无人机）或返航或迫降；驻地时，将雷达立起，通过雷达、光电、无线

电探测，相互协同作业，对周边上空进行监测，探测到无人机则经指控系统数据

融合后发给干扰设备进行对目标干扰反制。整个过程可无人值守自动完成。

优点就是不会持续向外发射电磁波，只有在探测（被动侦收）到无人机时才

会开启干扰系统，对周边环境、车辆、WIFI等无影响，且对各种飞行模式进行

探测和反制。弊端是成本较高，且对非常规频段探测弱。

设备米用：

RDNT01“低慢小”目标搜索雷达1部

RDN-301光电系统1台

RDN-401无线电侦测与拒止系统1套

RDN-800指挥控制系统1套

2.2.4.1雷光电查打一体车载式无人机管控系统效果图

图-雷光电查打一体车载式无人机管控系统效果图

2.2.4.2查打一体车载式无人机管控系统威力图

图-查打一体车载式无人机管控系统威力图

2.2.5方案五：查打一体化全频段监测与干扰系统

本方案可应用于重大活动、赛事、领导出行等随性保障任务，以及驻地使用

在重要场所工作时应用。随行时通过对沿途上空全频段无线电探测，如发现有无

人机，指控系统数据融合后发给干扰设备进行对目标干扰反制，使其无法起飞

（1.5km内放飞的无人机）或返航或迫降；驻地时，将雷达立起，通过雷达、光

电、无线电探测，相互协同作业，对周边上空进行监测，探测到无人机则经指控

系统数据融合后发给干扰设备进行对目标干扰反制o整个过程可无人值守自动完

成。

优点就是不会持续向外发射电磁波，只有在探测（被动侦收）到无人机时才

会开启干扰系统，对周边环境、车辆、WIFI等无影响；对各种飞行模式进行探

测和反制，而且最大范围可对于20MHz-6GHz全频段无人机进行管控。弊端是成

本身。

设备采用：

RDN-101“低慢小”目标搜索雷达1部

RDN-301光电系统1台

RDN-401全频段探测与干扰系统1套

RDN-800指挥控制系统1套

2.2.5.1查打一体化全频段监测与干扰系统效果图

图-查打一体化全频段监测与干扰系统效果图

2.2.5.2查打一体化全频段监测与干扰系统威力图

1.5km干扰威力图

2.3车载式无人机防御系统工作流程

工作流程如下:

图-车载式无人机防御系统工作流程

如上图所示，雷达探测或无线电探测到重点区域内飞行的典型频段无人机等

航空器，此时将上报给指挥控制中心并可声光报警，如无人机侵入到预先设定的

周界干扰区域内，则视为黑飞无人机，指控中心将探测设备上传的数据融合后的

位置信息发给拒止的干扰系统，依据目标侵入的威胁等级（威胁等级可根据用户

飞行轨迹、禁区的重要程度、无人机飞行速度或飞行距离等对威胁设定不同级别）

对侵入的无人机进行及时干扰；如果无人机悬停或背景杂波复杂地区，雷达探测

效果不佳而无线电探测发现无人机时，可通过指控中心控制干扰系统，对其进行

干扰反制；同时在近距离可以通过光电系统对重要划定区域进行目标跟踪、锁定、

识别，根据预先策略设定通过指控中心向干扰系统下达指令进行干扰反制；如果

是静默飞行的无人机无线电侦收不到可通过雷达进行探测发现，通过指控中心控

制干扰系统，对其进行干扰反制使其迫降；如果非常规频段的无人机飞控信号，

本系统亦能对其探测，将探测频点发给干扰系统进行智能跳频，对目标无人机进

行干扰。如果设定只干扰无人机控制信号和图传信号，则无人机被干扰后原路返

航，如果将导航信号同时干扰无人机将就地迫降；同时根据雷达探测无人机返航

航迹，在雷达显示高度变低时即为飞手附近位置，可协助公安或安保人员对无人

机飞手进行抓捕。

如果多架无人机蜂群式侵入时，雷达和无线电探测设备对向各方向飞行的无

人机进行探测，入侵至周界外禁区时，干扰设备可对无人机进行及时反制，使蜂

群式无人机无法入内，迫使其返航或迫降。

对于静默飞行和悬停等方式飞行的无人机，本系统都能有效地探测和防御，

做到全方位、无盲区、无死角的无人值守自动防御。

本系统在车队随行保障任务时，采用全频段无线电侦测系统对各种无人机进

行侦测，探测到无人机后及时开启干扰系统，对沿路环境进行保障，使行进的道

路上空形成一道随行移动的电磁屏障，保障车行队伍的安全和避免被不法分子通

过无人机等航空器进行扰乱甚至犯罪活动。驻地时，将雷达立起，通过雷达、光

电、无线电探测，相互协同作业，对周边上空进行监测，探测到无人机则经指控

系统数据融合后发给干扰设备进行对目标干扰反制O整个过程可无人值守自动完

成。

2.4系统功能特点

本方案的设备由我公司RDN-1000反无人机空中围栏系统的一部分系统构成,

具有如下功能和特点：

2.4.1主要功能

对超轻型飞机、轻型直升机、滑翔机、航空模型、无人机、动力伞、热气飞

艇等低空和超低空目标，进行全天候、全方位的探测、搜索和跟踪，获取目标距

离、方位、速度、高度和运动轨迹等多种参数信息，并将信息传送指挥控制系统，

辅助指挥员制定防御作战方案，指挥控制电子干扰系统对目标进行电子干扰。系

统主要功能如下：

1）目标探测

拥有雷达、红外、可见光和无线电侦测等多种探测手段，交叉覆盖低空超低

空空域，大大提高了目标探测和发现能力。通过对空中典型“低、慢、小”目标

（无人机、航模等）进行全天候、全方位的搜索、探测和跟踪，可以实时获取目

标距离、方位、俯仰、速度、无线电数据链频率等多种参数信息，并将目标信息

发送到指挥控制分系统。

2）作战指挥

采用指挥控制系统实时接收探测得到的目标信息，同时监测干扰分系统和武

器分系统的状态信息，综合形成空情作战态势图，辅助指挥员快速制定防御作战

方案，指挥控制各个分系统做出应对措施。

3）引导干扰

干扰分系统接收指挥控制分系统的引导信息，结合战术要求，及时对目标进

行导航信号电子干扰、飞控器无线电遥控信号干扰等。

4）目标抓捕（追踪溯源）

通过雷达或无线电交叉定位系统，将位置传送到指控系统，根据定位指挥并

协助相关人员对飞手进行抓捕。

5）具有故障自动检测定位能力

具有完整的BIT功能和故障定位功能，实时监测各个设备的工作状态，为用

户快速恢复系统提供了保障。

6）自动定位和寻北

能使用GPS和北斗进行实时、自动定位以及寻北。能够对GPS、北斗、

GLONASS和Galileo等导航进行干扰。

2.4.2主要特点

1）多传感器系统

本系统使用了雷达、光电、无线电侦测等多种传感器，拥有雷达、红外、可见光、

无线电等多种探测手段。

2）多打击系统

本系统能对多种导航信号、航模无线电遥控信号实施干扰，并可选配其他打击手

段。

3）目标探测能力强

采用多种传感器相互补充，交叉覆盖低空、超低空空域。

4）作战反应速度快

本系统集成探测、指挥、控制、引导、打击于一体，可结合战术要求，及时对目

标进行快速侦测发现、快速锁定追踪、快速瞄准打击。

5）具有故障自动检测定位能力

系统具有完整的BIT功能和故障定位功能，实时监测各个设备的工作状态，为用

户快速恢复系统提供了保障。

6）可靠性强

采用现代设计理念,系统功能齐全,模块化程度高,具有很强的可靠性和维修性。

7）可操作性好

具有友好的人机界面，对于目标探测、声光报警、引导打击流程清晰，一目了然。

8）无人值守

各系统前端无人值守，所有信息自动传回指挥中心。

9）网络化、可重构

所有系统都是基于IP设计，系统可以任意扩容。

10）机动布置，随行防护

采用车载式低空防御系统，除驻扎地区机动防御，还可以在领导出行或重大活动

时进行随行保障，在行进中防止无人机不法行为发生。

11）干扰多种飞行模式

对于静默飞行（可通过雷达探测发现）和悬停（可通过无线电探测发现）等

方式飞行的无人机，本系统都能有效地探测和防御，做到全方位、无盲区、无死

角的无人值守自动防御。

2.5各分系统介绍

2.5.1指挥控制系统

2.5.1.1指挥控制系统的组成

指挥控制系统包含指挥控制管理软件、指挥控制计算机和显示。指挥控制系

统显示界面包括指挥控制与干扰系统、雷达控制显示、无线电探测显示、光电系

统显示，如下图所示。

图-一体化显不界面（PPI）

图-光电控制系统终端

2.5.1.2指挥控制系统的功能

指挥控制系统具有以下功能:

1)综合态势显示功能：★

具有背景电子地图，能够综合各个接入的设备状态、航迹信息、地物地标等

信息形成综合性的作战态势图呈现给用户。

8)敏感区域设置功能：★

用户可以自己设置一个或多个敏感区域，发现目标进入敏感区域，系统可以

自动进行相应处理。敏感区域可以分为警戒区域和处置区域两级。

9)无人值守功能：★

系统支持用户使用无人值守模式，在该模式下，若发现目标进入警戒区域,

系统自动进行声光报警；若发现目标进入处置区域，系统将发出紧急声光报警提

醒用户尽快处理，若在指定时间内无人处理，超时后系统自动按照预置方式进行

处理。

10)设备综合管控功能：★

用户可以通过该功能对雷达、无线电探测系统、无线电干扰、光电跟踪系统

的工作状态进行实时监控，并控制设备各项工作参数和电源。

11)记录和回放：★

系统会自动记录所有的目标和设备工作状态形成历史记录，用户可以使用回

放功能调取播放历史记录，便于用户事后回顾总结工作。

12)模拟训练：★

系统预置了几套模拟训练方案，使用这些方案可以模拟可疑目标入侵场景，

可以加快新用户尽快熟悉该系统使用方法。

13)自动显示、报警、上报功能：★

雷达探测、无线电探和光电探测系统探测到无人机等目标后，屏幕自动跳出

相应界面显示，若探测设备发现无人机等目标进入系统预设的警戒区域，系统可

以自动进行声光报警，同时上报给指控系统，经指控中心进行数据融合后指令给

干扰系统进行对目标实施干扰；并将位置发给光电系统，这时可进行跟踪识别目

标，给工作人员进一步处置提供依据。

2.5.1.3系统主要技术指标

序号性能名称技术参数

1监视警戒空域半径W60km

2目标指小雷达W16套

3光电系统W16套

4交链打击系统<32路

5综合后情报范围W256批

6航迹显示<256批

7表格显示W32批

8处理延时WIOms

批号、属性、经纬度、高度、速

9目标参数

度、威胁等级等

2.5.2RDN-501GPS欺骗控制设备

(1)无人机管控箱式系统

GPS欺骗控制设备无人机管控箱式系统图片：

图-无人机管控箱式系统

参数配置：

频率：1575.42MHz;发射功率：10W/20W可定制

频率：2.4GHz;发射功率：10W/20W可定制

频率：5.8GHz;发射功率：10W/20W可定制

作用范围：500m（根据不同天线、模块功率而定）

交流工作电压：220V/50HZ;

天线发射方式：1）定向天线（12dB）、

2）其他形式可以定制

主机尺寸：410mmX340mmX88.1mm;

主机箱重量：〈8kg;

工作温度：T0℃~+55℃;

存储温度：-20℃~+60℃;

性能描述：

利用GPS等卫星导航实现定位，是无人机的控制核心，因此通过设置

电磁信号屏障，在无人机飞近时，干扰、欺骗无人机上的GPS或者BD等定位

系统，使无人机无法定位起飞，或者使飞近的无人机迫降或者返回。

本无人机干扰器的突出优点是，发射功率低，对使用人员辐射低，减少

对其他设施干扰，减少不必要的麻烦。

本无人机干扰系统主要通过对无人机导航是是屏蔽，实现对无人机的压

制、控制，使无人机无法通过导航引导飞行。

本无人机箱式干扰系统，可实现对无人机的飞行控制，操作简便，通过

简单训练，就可以操作自如。

2.5.3RDN-403无线电干扰系统

□

图-RDN-403无线电干扰系统

RDN-403无线电干扰系统主要用于无人机干扰，外型与防护等级与RDN-401

相同；其主要指标如下：

干扰距离：1.5km

干扰空域：

方位：0〜360°

俯仰：30°

干扰频率：

a)覆盖GPS,北斗，GLONASS导航频点

b)430MHz-450MHz

c)890MHz-930MHz

d)2.4GHz〜2.483GHz

e)5.725GHz〜5.850GHz

f)可根据用户需要增加干扰频段

g)具有自动/手动干扰功能

辅助功能：可自动声音报警功能

2.5.4RDN-401无线电侦测与拒止系统

图-RDN-401侦测/拒止系统的天线与主机

应用范围：

RDN-401无线电侦测与干扰系统（拒止系统）主要应用于重要会议场所、监

狱、政府办公大楼、机场、核电站、外交使领馆、能源基地、军事基地等敏感区

域的末端防护。

功能特点：

对典型无人机的数据链信号、图像传输信号进行360。无