计算机控制技术课件一

计算机控制技术

主讲教师：张艳兵

班级：09050541、42

开课学期：2012/2013第一学期

总学时：56学时

课程体系计算机控制技术是工业电气自动化、自动控制、计算机应用等专业的主要课程之一。内容涉及到微机原理、单片机及接口技术、自动控制理论、自动控制系统、汇编语言、电子技术等相关内容。

计算机控制技术涉及内容广泛，实践性、综合性比较强

，要求同学们有较强的系统设计能力，要有全局观，统筹考虑，才能设计出符合要求的系统。学习目的掌握计算机控制系统设计较完整的知识体系掌握计算机控制系统设计的基本技能，能设计出常用的计算机控制系统。学习内容1、计算机控制系统的硬件2、计算机控制系统的软件3、控制算法设计4、计算机控制系统设计步骤、设计理念、设计方法课程特点1、以自控理论、计算机技术、自动化仪表为基础2、与过程控制、电力拖动控制系统密切相关3、技术性，综合性，实践性，实用性强学习方法多看相关杂志，书籍，上网查阅最新资料认真做好实验和课程设计做好笔记，认真听讲课程内容安排总学时56学时理论学习50学时实验6学时课程设计2周

第一章

绪论本章要点1.掌握计算机控制系统的概念、特点及工作过程2.了解计算机控制系统硬件组成与软件组成。3.初步认识微型计算机控制系统分类与装置种类

4.了解计算机控制系统的发展本章主要内容1.1计算机控制系统概述1.2计算机控制系统的组成1.3计算机控制系统分类

1.4计算机控制系统的发展概况和趋势引言计算闪机控敞制技沫术是把姜计算妈机技售术与款自动香化控绍制系接统融必为一观体的垫一门驴综合缸性学涨科，巨是以医计算虑机为商核心伟部件医的过哗程控涌制系净统和糊运动细控制钉系统难。从信计算久机应妙用的浅角度城出发趣，自白动化明控制张工程错是其攻重要汇的一斜个应愧用领句域；浊而从挠自动赖化控雁制工妖程来淡看，最计算苹机技洒术又烂是一值个主让要的水实现喊手段朴。本课匹程立裳足于关工业姜自动奔化的兽领域娇，讨眼论这柳种不今同于阁普通怎计算糊机的郊计算责机控县制系抓统的仇结构咳组成脊、相常关技舰术及糖其工高程应在用。下图搬为一个垦制药梳车间殊的自珠动化抹生产蚁流程董。1.童1计算丝式机控分制系舱统概轻述主要弦知识郑点:1、计潜算机控制唱系统次概念2、计巧算机腿控制礼系统特点3、计葬算机研控制暂系统乌的工硬作过兔程1、计帽算机轿控制确系统波概念计算吼机控游制系怖统是由满常规公仪表比控制躺系统咸演变味而来赴的;常规家仪表创组成明的自稍动控项制系逆统根曾据不峰同的嫁控制晒要求灭，一轰般分驱成闭环仓控制(图1-奏1a所示)与开环沸控制(图1-然1b所示)两种锅结构贡形式;计算嫌机控私制系酿统原他理组侧成—用控断制计迎算机答代替迅图1-颜1的控本制器史，如晓图1-堆2所示细；（1）闭环仁控制巩系统闭环范控制叶系统--闭环冒控制称系统捞中，败测量洞变送蹄器对弓被控待对象弃进行彻检测径，把铃被控细量如添温度骗、压偿力等虹物理扑量转虚换成学电信塞号再厨反馈地到控罢制器攀中，凉控制渡器将扰此测伐量值晴与给研定值踪蝶进行蚊比较漫形成瓶偏差搜输入侄，并港按照奖一定本的控担制规蛮律产喊生相掩应的夏控制型信号匀驱动缎执行逃器工昌作，咬执行你器产床生的免操纵箩变量掏使被牲控对篇象的季被控腰量跟邪踪趋帽近给欧定值骨，从喉而实录现自山动控适制稳冬定生甲产的顷目的旅。这费种信皱号传犯递形帅成了糠闭合挡回路之，所柔以称破此为瞧按偏眯差进喉行控玩制的她闭环堵反馈英控制广系统靠。euqy控制器执行器被控对象测量变送器偏差给定值控制作用操纵变量被控量

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图1-2计算机控制系统原理图

什么母是系非统？系统橡是按正照一奸定秩予序相爹互联屑系着角的一侄组事流物。系统带的特歌点：援有共字同目摆的，貌有特紧定功惨能，杠相互拐关联很、制抱约、漂作用叠，一棒个整研体。系统骨论：趴整体耀大于近部分纤之和绵。要求煤：可幅靠、辣稳定溪。什么聚是控屿制？控制子是为浮了实追现一忽定的索目标剧所采书取的罗方法胜和手月段。良它使舟系统办保持挨稳定桂，朝绳着一哭个方黄向发痛展。自动灿控制滨：不铅需要字人工形干预破，由通控制砖器按幕照预勤期的觉规律衬，自慎动完猎成控秤制任尊务，恩并满劳足一航定的盒指标偿要求贿。计算通机控封制系绣统：懒就是稀由计组算机班完成案控制随功能兴的自加动控自制系莫统。窗严格彼来说布，计巧算机缠控制毁系统笑是建费立在嘱计算寒机控竿制理丝式论的委基础茄上，俩为完屠成控医制任哭务，谱以计释算机格作为煤控制仗器，辨通过泰程序尼实施汽实时月控制治的自乞动控萝制系霸统。计算普机控局制系肆统必离须满贵足一上定的母性能箭指标拢要求职，各控个部琴分的挖设计据必须胁全盘酿考虑肯，综刺合设困计。滨如果渐系统早中的裁计算两机是续微型景计算诊机，蜓则称存之为怪微型辱计算逢机控鸦制系父统。2、计怎算机肢控制挽系统樱的特侧点（1）结逢构上柄是一派个混蝇合系施统（2）包卷含多野种信常号形论式（3）系纺统的纵设计筛和分肃析需贯要先垒进的斩理论（4）能泉实现沟复杂朋的控渡制规下律（5）控贫制规忧律灵蹄活多亿变（6）可植分时较控制形多个羞回路（7）提普高了欢企业闸的自果动化慢程度3、计算幸机控购制系逢统的途控制默过程a.实时鹅数据铅采集--对来再自测哪量变悲送器聋的被焰控量樱的瞬澡时值浑进行俯采集插和输培入纹；b.实时端控制牲决策--对采洪集到残的被灰控量续进行污分析祥、比皮较和白处理浮，按换一定悬的控柔制规博律运践算，财进行吗控制壶决策具；c.实时曾控制主输出--根据拴控制悄决策值，适词时地肤对执私行器关发出搂控制顿信号悬，完融成监撞控任勉务；计算树机控养制系孔统的须设计栋必须倍满足奏实时烫性要仙求。什么斯是实坊时？实时悟是指惯信号默的输拢入、砍计算团和输绪出都姥要在配一定输的时名间间版隔（脉采样森周期刊）内疼完成课，计伸算机竞对输斗入的静信息冤必须摇以足孝够快钥的速悔度进型行处享理并顿在一思定的弊时间掩内作读出反顿映或粥者进贯行控别制。败一旦辣超出毒了这畜个时予间间遗隔，惹就失正去了绩控制谷的时挂机，皱控制棒就失烛去了意意义额。实时略的概钱念不团能脱闲离具蜻体的敬受控雅过程虹，应且该与工艺询要求紧密停相连简。例驼如对敏炉温乡丰和液谊位控踢制时泊，其塞变化敞过程位比较跨缓慢屈，在摔几秒俭钟内热完成金一次沙循环麦，其络控制演仍然顽是实犬时的艰；对货火炮抚系统缓来说领，当景目标是状态尊变化坝时，些必须卧在几季毫秒个之内构及时昨控制栏，否砌则就暂不能煮击中垄目标棚，因泽此间仰隔时业间必窝须短酸一些辟。实时胶性指豪标是俱计算藏机控再制系预统设稍计中孟必须第重点水考虑紫的指驰标要粒求，穿工作苗于在卖线方群式的搂系统刘不一市定是坛实时与系统纷，但一个饲实时悔系统逆必定校工作拿于在躬线方买式。计稀算机绒控制插系统弄的实肚时性布指标垒通常春取决胀于检测茫仪表珍的延猛时、们过程飘量的龙输入捎延时爷、微当处理集器的榜运算状延时红、控倦制量故的输但出延饶时以节及控宅制算筋法的渴复杂感程度等因线素。1.民2计算家机控际制系掉统的偷组成计算枯机控而制系酷统硬餐件一岩般包痒括：主机--CP知U＋RA落M＋RO用M＋系青统总古线常规恨外部航设备--输入/输出狡设备洲、外圾存储龄器等过程转输入倾输出疾通道—AI、AO、DI、DO操作沈台—CR尤T、LE雪D、LC扛D等通信半设备—交换糕机、mo锤de结m、集折线器类等图1-毯4所示症硬件痰组成镜框图图1-臭4计算膊机控须制系偶统硬斥件组晚成框勿图链接陶动画硬件摧仅为踪蝶计算弱机控症制系过统的筛躯体皇。要货使计娃算机霸正确哭地运皮行解柏决各挤种问缸题，返必须墓为它梁编制静软件趴。所谓皆软件浊是指语完成炎各种图功能缩慧的计沉算机尺程序疲的总范和，锐它是插计算斤机控逆制系喇统的裕神经译中枢道，整靠个系帅统的笋动作胜都是关在软膀件程芦序指亲挥下规协调由工作患的。软件疗通常因分为捐系统杏软件府和应慕用软泻件两耀大类遗；系胁统软愤件一裳般由担计算铃机厂珍家提构供，岭专门守用来罪使用西和管汇理计探算机录本身歇的程魔序；领应用石软件愿是用愚户针省对生括产过菌程要指求而争编制桨的各毫种应旨用程纠序。1.反3计算址机控甜制系位统的香分类主要点知识唤点操作甩指导传控制哲系统(O压GC尘)直接晶数字弓控制版系统莫（DD首C）计算翅机监督控制团系统贵（SC蔑C）分布晓式控许制系仙统（DC粒S）现场甚总线吗控制狱系统逼（FC识S）嵌入扰式控键制系铲统（EC尺S）计算极机集洒成制阳造系影统（CI斤MS）1、操沿作指盒导控猫制系不统(O探GC徒)操作淹指导嫂控制毯系统--是基寒于数愁据采何集系臣统的洁一种哥开环首结构听，如血图1-死6所示笨。计悔算机钢根据嘉采集杂到的浊数据牛以及荣工艺舌要求休进行拘最优绝化计拴算，加计算牺出的棵最优苹操作恩条件医，并雀不直浮接输能出控毒制被院控对持象，屑而是焰显示巩或打断印出且来，委操作档人员骗据此攻去改锄变各坟个控俱制器衡的给留定值幼或操犹作执俩行器刺，以毙达到伴操作报指导彩的作漏用。迷它相哭当于圾模拟笔仪表控制夺系统匙的手爸动与旅半自佣动工院作状锁态。OG盛C系统甚的优每点是研结构辆简单池，控尼制灵弟活和腾安全惠。缺打点是透要由币人工呆操作恶，速乘度受毛到限走制，团不能欺同时悄控制蝴多个讽回路包。链接役动画2、直接规数字姥控制跑系统（DD墨C）DD颈C系统--是用触一台构计算齐机不核仅完挖成对吨多个变被控斯参数揭的数初据采椅集，鞭而且菊能按商一定侄的控佛制规楚律进迫行实滔时决偶策，愚并通翅过过泻程输本出通抹道发厕出控路制信丑号，回实现岭对生筒产过鸭程的各闭环众控制轨，为永了操泪作方骡便，DD坟C系统短还配湖置一闭个包灵括给娘定、拒显示积、报护警等妻功能视的操欺作控柱制台摘。DD英C系统呆中的缎一台纲计算赛机不盈仅完转全取质代了额多个调模拟缝调节份器，枪而且亩在各个灾回路的控源制方寻案上盲，不唯改变叉硬件苹只通蹈过改变裙程序就能有效雁地实现懂各种站各样虾的复杂览控制。缺点嚼：计欢算机幅负担缝太重供，不调堪重牛负时沙，系辰统易牧瘫痪。计算机生产过程显示打印机报警操作台）ID，D/A（入输程过）OD，A/D（出输程过图1-7直接数字控制系统链接宴动画3、计算另机监准督控认制系妙统（SC愿C）计算恐机监铲督控锐制系读统即SC株C--是OG袋C系统伍与常游规仪听表控筒制系眉统或鼠与DD晶C系统冻综合税而成连的两级系统刑，如议图1-锄8所示穴。显易然，恨这属族于计烧算机球在线呼最优裤控制极的一址种形写式。崭当上爷位机宅出现评故障钩时，狗可由慨下位浙机独旁立完奋成控柄制。睬下位吧机直卫接参迁与生吩产过椅程控青制，演要求辛其实头时性觉好，熟可靠逆性高耀和抗纪干扰祥能力言强；项而上梁位机斤承担今高级铺控制酸与管叨理任慕务，累应配饺置数滔据处许理能线力强征，存钥储容真量大烧的高炭档计快算机偏。链接椅动画4、分布姜式控母制系碰统（DC吹S）分布控式控性制系徒统--是以微盟处理注器为爸基础辉，借笼助于债计算可机网蔬络对检生产蜡过程夹进行问集中扩管理混和分游散控打制的艇先进龄计算子机控册制系灰统。奥由于期早期费开发闪的分冲散控脏制系葡统在扇体系农结构纠上具甘有分市散式另系统稀的特丈征，助因此轻国外版将该歼类系拌统取便名为野分散疏控制叹系统革，国汁内也暗有人距将其剃称为只集散象型控逝制系度统，蜻或者订是分留布式粪控制萄系统宣。分霜散控牢制系汽统简叙称为DC革S。DC祥S采用黑分散候控制挎、集雾中操兴作、塔分级怜管理诉、分曲而自络治和角综合千协调摆的设友计原筒则。链接凶动画特点雕：分群层递恩阶式裂网络述结构暂，集咐中管柔理，技分散宇控制注，从俱而使鼻危险词分散何。5.计算座机集血成制纤造系慢统（CI杆MS）计算峰机集准成制相造系列统（Co虚mp脊ut专er村I朴nt剧eg桃ra沙te忌d赤Ma贤nu禽fa陕ct喊ur钢in将g饺Sy蚂st雄em，简录称CI抵MS）的你概念象是由蓝美国次的约奴瑟夫·哈林员顿（Jo塘se叛ph沉H刃ar沿ri梯ng左to沫n）博丈士在19唉73年首顶先提替出的食。。CI摸MS是计跑算机鼻技术眼、自饰动控艺制技赌术、聚制造秃技术沙、信闲息技剥术、纹管理斑技术热、网先络技苏术、曾系统被工程斯技术袭等发氏展的嚷结果列。企育业采奋用信缸息技嘴术改怖善设意计过腰程、构管理沉决策深过程犬、加粉工制颗造过全程，讲在网伏络和感数据榆库的视支持拥下，考实现饥信息遵集成默，进催而优盛化生孙产，仅以提追高企池业的度市场陆竞争喂力。CI茅MS以集睬成的星观点捏、信渗息的割观点档对待薯制造饮业，朴消除吴自动振化孤带岛，窝使原猾本几既乎相方互无袋关或贤关系摄不密省切的晒技术究学科盐走到券一起乳，大击幅度型提高右生产却效率睛，形委成了管基于煤计算宁机的炉集成戒制造立系统欣。CI健MS采用丸多任价务分库层体蜓系结副构，岭把需绣要完甚成的冠任务洪按照瓦层次挺分级个成层厅状或茅树状裳的命伴令/反馈蕉控制谦方式利。上咽级装怀置控浮制下峰级装依置，境下级居装置厉负责膏具体交的控圣制功安能，撇最后秩一级驾装置贫完成墓要求钳的最终后一沫道任蹈务。梢经过且多年插的发社展，沟已经虑形成恼多种瓣方案茅。19办86年，亮我国乏把CI近MS列入麻国家暖高技喷术发笋展规列划，国以“蓬发展果高科荐技、叙实现穴产业党化”搂为宗浴旨，杜战略钢目标坛是跟岂踪国辉际上CI夕MS高技室术的的发展默，掌衫握关醉键技映术，青建立畜能获赤得综鼻合效估益又淹能带竿动全毫局的认示范丛点。经过搞二十创多年谈的实誉践，挡我国文在制挡造业题信息别化方砌面取音得了丙举世膛瞩目广的成笼绩，脾在国态际上绘取得央了一昏席之琴地，19嫂94年、19葡99年清乌华大淡学和锯华中劝理工嫩大学值分获团美国佛制造渔工程肌师协疗会（SM席E）大鸡学领季先奖膝。19桨95年北积京第欺一机即床厂仪获SM庄E工业肤领先坊奖。CI四MS可以拒说是树二十制一最蛮主要吉的生俘产模毒式，巴作为答一种兄生产锐技术恒，已减经在林许多渡行业饱得到怖了广爱泛的胁应用慕。CI躁MS是在DC戏S系统咬之后轿发展国起来激的更衡高一墙级的恒控制照系统北，反池映了陆企业绵信息曲化、刑现代夏化的念潮流撞，具述有十普分广户阔的肆发展过前景周。6、现场牺总线断控制汽系统拌（FC爪S）现场徐总线露控制拘系统穷即FC穷S-寒-是新湾一代殃分布梨式控欠制结唇构。沃该系溉统改乳进了DC拢S成本婆高和首由于洁各厂写商的剖产品薄通信血标准搞不统壶一而威造成拾的不古能互扁联等盯弱点孙，采义用集袄管理逼控制揪功能遇于一双身的拴工作免站与借现场舟总线满智能抗仪表姿的二查层结括构模盯式，凝把原DC威S控制禁站的斤功能帜分散殃到智夜能型历现场闸仪表歪中去犁，形坟成一此个彻置底的收分散苹控制蚂模式鹅。每略个现社场仪最表(例如燃变送蚂器、守执行枯器)都作重为一扩个智舅能节役点，伯都带CP纹U单元陆，可五分别次独立凝完成腊测量闸、校灶正、须调节江、诊洲断等为功能遗，靠狮网络旋协议服把它符们连坟接在醋一起胖统筹易工作基。特点（1）开放漆的互穿联网稻络，载面向观所有撑厂商滚和用卡户，项资源济共享亮；（2）分卡散的玻功能荒块，疤每个趟现场妻仪表劣都能添独立冬测量墨、变撑换、页校正社、通梦信，洞提高扛可靠巷性；（3）设蛙备的无互操瓦作性她，实保现即鲜接即划用；（4）适陆应性意强，蚁可靠痛性高喜；（5）功革能强棉大，篇节约斤资金践，布接线简室单，拣成本万低；（6）设龟计简脸单，蝴容易傅维修臂。7、嵌通入式罢控制务系统嵌入炸式系情统（Em循be辉dd投ed甲S屋ys池te堵m）诞拿生至晃今，丈已有40多年真的历每史。依据趴英国王电机童工程悲师协甚会的炮定义能，嵌正入式铅系统耐为控衣制、牌监视巾或辅存助设巷备、踢机器兄或者工厂贞运作栗的装换置，它是孝一种变电脑士软体伐与硬年体的旋综合棒体，并且特毯别强秋调“量身塑定做”的原伴则，拉也就扶是基于某一睁种特赤殊用壳途，午我们亮就会愤针对锹这项愤用途传开发宵出截核然不亿同的鼻一项嫩系统终出来阁。在新供兴的耳嵌入摆式系指统产延品中负，常浅见的芳有手佩机、拉掌上PD众A（个救人数着字处痕理）朗、GP某S（全唐球定贩位系崇统）手、电丧视机短顶盒抵或是糠嵌入枪式伺躬服器凉（em陪be盏dd庭ed洋s魄er音ve追r）及效精简惕型终臣端设汁备（th监in健c兼li弦en集t）等事。关于突嵌入穷式系抗统目搭前尚减无严涨格的翼统一楼定义脱，通率常定值义为掏：嵌滑入式宰系统悄是以宿应用鹿为中涂心，吐整合脑了计漆算机去软件辨、硬稿件技自术，匪通信粘技术凑和微短电子贷技术汗，以半“量踪蝶体裁获衣”祖的方肃式把违所需成的功购能嵌取入到咽应用界系统奸的设歌备中衔，适毁用应鄙用系岛统对粉功能肠、可钓靠性植、成炒本、湖体积尾、功昨耗等驴严格但要求啊的专行用计暮算机伸系统计。它极一般娇由嵌将入式脚微处秀理器刑、外歼围硬祖件设眠备、快嵌入筒式操网作系砖统以碌及用书户的来应用冻程序营等四皆个部生分组觉成，厌用于单实现袭对其场他设冶备的丙控制永、监鞋视或洗管理好等功怖能。嵌入续式系努统一寨般指镰非PC系统淹，包睛括硬扇件和袜软件巧两部虎分。浴硬件艘包括竭处理册器/微处狐理器扭、存蛮储器歪及外污设器傲件和I/榴O端口义、图臣形控误制器率等。弹软件宪部分炕包括重操作益系统伯软件野（OS）（哈要求鹊实时挪和多心任务免操作盯）和枕应用爽程序宇编程谢。有您时设胳计人惯员把炊这两筝种软演件组若合在删一起抽。应糕用程抽序控钳制着项系统虏的运炎作和球行为山；而嫁操作盯系统例控制作着应娇用程忧序编呼程与驳硬件贪的交湿互作浊用。嵌入词式系辜统具尾有以苗下特春点：（1）嵌太入式怠系统姻通常获是面团向特怀定应贫用的（2）适活用于堪实时跨和多炕任务藏的体擦系。（3）集封成度庄高，青技术肺性强（4）生耳命周匹期长圆，发液展稳课定（5）系满统的武开发拳需要液工具档和环司境1.饥4、计上算机锻控制副系统格发展1、计却算机葬控制使系统架发展段史（1）计晋算机靠控制尺系统混开创桂期（20世纪50年代沙）19砖46年第玩一台誉电子场计算飘机EN肾IC仓A问世时。19枪52年，宵计算茎机被萝用来晋自动移检测拉化工苍生产跌过程耽的过融程参评量并唉进行学数据蕉处理返。19西54年，辟人们膜开始价研究蜓计算吊机的茫开环厉控制牲。标志翁性成疼果：TR凑W3吉00哗019脚56年3月开猎始，的美国完研制血的TR协W3政00叔0计算摸机控马制系仔统在愉德州辱阿塞除港的么炼油昏厂聚亡合装擦置上烤投运程成功露，开推辟了优计算膨机控浇制的尿新纪堂元。浅在建械立过浴程通逝道，向进行归数据砍采集烦，配敲置实堪时操运作系励统，徒编写吸控制古算法纷等方费面，TR弱W3排00革0计算宪机控辽制系礼统都翻进行针了开虎创性船的研促究。（2）直身接数鬼字控巧制阶佛段（20世纪60年代盾）代表默性的谁成果跌：19超62，英抹国IC合I帝国钱化学蚁公司暮，可烫直接响测量22粘4个变碑量，缸控制12阶9个阀颂门。19尊60年~1籍96间5年，DD隶C的应嫩用非笋常广唱泛，塑许多夫石油钱化工任部门悼采用DD篇C系统绍获得魂了成贼功，DD氧C热。（3）集童中式帖计算治机控牙制系病统发唐展期秃（19猴67猴-1菜97巧5年）（4）以蔽微处雄理器结为核成心的夹分层译分布戒式控题制系泉统（19户75年至型今）DC取S、FC艇S、EC威S等2、计推算机尼控制浑系统螺的发桂展趋秋势（1）开坝放式斧控制累系统联的兴匆起（2）推看广发幻玉展智挪能控澡制系牵统（3）采虑用新驼型的将分层挠分布炭式控钢制系夸统（4）基洁于以售太网背的计才算机畏控制遮系统绒，开颜放性婆，通突信协咱议透真明。（5）推圆广应蔬用先礼进的不控制勇技术和利奥时、诱台湾率研华稻、NI1.颂5控制贝装置宝种类主要衫知识标点1可编芳程控将制器2可编茂程调台节器3总线按式工典控机4单片章微型厦计算谈机5其他承控制亲装置1可编嘴程控监制器可编霞程逻畏辑控开制器--简称泛可编祝程控朵制器控或PL者C，是捉计算扬机技糠术与钩继电孔逻辑米控制蛮概念喂相结过合的搅产物屯，其敏低端零为常或规继熔电逻谊辑控缎制的毒替代累装置爪，而寺高端麻为一若种高苦性能廊的工惩业控件制计竖算机册。它嚷主要馅由CP匙U、存算储器珠、输捡入组建件、晨输出归组件唯、电林源及禾编程尽器等概组成筝。外闭观如返图所容示。可编娘程控迷制器萌（PL泡C）特说点：一种泼数字盒运算火操作蹦的电歉子系利统,专为护工业笼环循境下阅应用桥而设扭定;采用熔可编蔑程序间的存慌储器旬，在也其内壶部存脚储执律行逻杰辑运杂算、证顺序剥控制旁、定杀时、梅计数村和算郊术操扩作的描指令桃，并风通过黎数字植式、沃模拟渐式的当输入凡和输干出；应用党广泛--不仅译在顺驼序程辰序控侍制领广域中菌具有窃优势寺，而所且在同运动庙控制朽、过个程控梨制、趁网络爱通信饼领域宫方面刚也毫右不逊壁色；PL斯C具有筛系统拒构成胜灵活易，扩蕉展容控易，济编程剪简单流，调月试容栏易，搅抗干糟扰能拣力强猴；2可编增程调嫌节器可编存程调俗节器--又称斥单回创路调愧节器愁、智悦能调搬节器萄、数养字调牌节器裙。它行主要蔽由微愈处理滔单元房诚、过昨程I／O（输辱入/输出兰）吨单元集、面柿板单胁元、智通信束单元单、硬洁手操颜单元宪和编凤程单蚂元等趁组成示。外坟观如佳图所盛示。链接织动画可编摔程调衔节器胖特点铺：一种性仪表龟化了你的微离型控跃制计高算机易操门作，献易编罪程、鸡方便片灵活设计糟时无通需考拼虑接崖口、抬通讯养的硬魂件设掘计软件讯编程楼上也贩只需朱使用返一种赔面向肤问题浅的组董态语碰言具有萄断电杀保护贷、自困诊断馋功能抗、通悦信等钩功能可以泄组成厚多级磁计算桑机控各制系植统，猜实现掉各种碑高级失控制雪和管珍理大型鹅分散凯控制浊系统野中最池基层浪的控煤制单耻元适用浊于连智续过还程中时模拟油量信绩号的溜控制热系统肺中3总线蹄式工却控机总线仇式工创控机边，是基员于总膜线技臭术和溜模块牌化结抹构的初一种垄专用喝于工胡业控市制的惜通用偶性计错算机彻，一滑般称堆为工肺业控隔制计榜算机抄，简蜻称为循工业誓控制武机或蝴工控谱机。崭通常贷，计疏算机纽奉的生按产厂烟家是析按照很某个饥总线诉标准至，设灭计制勤造出矿若干床符合厦总线梯标准慢、具建有各京种功怨能的魔各式腿模板地，而岁控制物系统堤的设昂计人拌员则讯根据略不同配的生蓝产过侦程与档技术嫂要求霉，选尖用相涂应的主功能肺模板欣组合后成自举己所冠需的纺计算赢机控换制系端统。达总线共式工颠控机触的外珠形类细似普铜通计唤算机船，如血图所叶示。不同镰的是醒它的哄外壳霉采用忠全钢抛标准絮的工柔业加核固型猾机架机统箱，慕机箱革密封配并加讲正压建送风归散热递，机椒箱内沉的原裁普通计假算机诵的大民主板云变成碧通用蓄的底忆板总摧线插冰座系盘统，田将主净板分缺解成扬几块PC插件划，采帜用工竹业级迅抗干京扰电热源和幸工业党级芯胡片，辟并配处以相孙应的运工业垄应用骄软件悦。总线潜式工闹控机独具有小型方化、叔模板哥化、号组合歌化、眉标准怀化的设挽计特住点，圾能满昆足不钢同层烫次、膏不同听控制用对象球的需灯要，刚又能廉在恶诊劣的傅工业胁环境抛中可克靠地起运行未。因惰而，尘它广僵泛应脂用于悉各种忙控制粮场合