直流电机调速系统

《电机传动与控制》课程实验直流电机驱动及调速控制实验内容介绍实验的背景实验系统硬件构成实验系统工作原理实验1：直流电机驱动实验2：直流电机调速系统实验3：拓展实验实验背景以直流电机为例，说明电机传动系统的驱动和控制。稳定的速度控制。数字通讯接口实验系统硬件构成：计算机系统构成计算机（控制电路+直流电机）Faulhaber工作电压:12V空载转速：8100RPM减速后速：120RPM输出功率：17W扭矩：1.72N.m空载电流：75mA堵转电流：1400mA编码器特性编码器：光电式输出路数：ＡＢ双路输出每圈脉冲：12脉冲每圈L298N驱动模块实验系统硬件构成：单片机控制系统也可以通过UART或I2C接口和单片机相连接这里插入几页有关L298N芯片的工作原理硬件结构本模块的主要IC是板上的dsPIC33F和L298N驱动芯片。单片机负责外部指令的处理，PID、梯形图的运算和电机的驱动。还带有MAX3232串口电平转换电路。数据通讯端口单一命令8字节构成，CMD为命令，4~7命令数据。0x190x88固定值，命令起始；0x11固定值，命令终结。实验1：直倘流电忍机驱靠动和胖编码贸器信宇号观俗察陈小挤天提榜供。Ar通du脏in信o，单渗片机撕提供实验滑要求狭：修钞改Ar臣du省in专o单片介机上舱的输寸出信幻玉号，影来观军察电多机两腹端的效电压份值、片体会害占空练比、咸频率跃对电显机工睬作转饶速的惨影响付规律填。思考将（实渡验报爽告）如何贿进行防电机攀控制粥信号科占空愈比、班频率购、电残机转编速的霜检测钓？并胡分析诞参数港对电铺机的软影响朋规律枪。在L2浊98雀N电路帆中进许行关信键点北运行迅数据牵测量炒，来抄说明持驱动胳电路区的工哭作原辈理。如果忘使用痕同样禽的驱抛动和携控制峰信号羽，更伯换不葬同的间电机连，其盖转速捧是否决一致存？当而给电龟机不傅同负厚载，口转速参是否降会保谢持不尖变？膏请分妥析原声因？直流盲电机誉驱动拼模块工作拼原理电路娇设计Ar越du队in杜o单片诞机（励对单督片机惰的要伏求）使能勺管脚隔（Di乱gi测ta海l概Ou指tp列ut）PW捎M管脚别（可清调频鲁率，顷可调桶占空会比）实验2：直孟流电纪机调懂速及询运动缎系统实验匆要求棵：利慎用现兴有的莲硬件仙平台暴，1、分长析不滤同的剪比例悠、积乓分、厦微分惯参数镰对电吩机速划度变堂化的条影响疤规律飞。2、。思考城（实录验报夏告）如何塘进行丧电机志控制烘信号建占空壶比、碌频率崇、电壁机转悟速的畜检测敬？并堂分析什参数价对电续机的锁影响悟规律皆。在L2苹98歉N电路枝中进践行关债键点怜运行票数据秃测量轧，来煮说明更驱动特电路皇的工个作原先理。如果静使用翼同样城的驱路动和绒控制赚信号瞧，更抗换不京同的陵电机幸，其齐转速阿是否着一致佩？当狗给电泪机不室同负寺载，欠转速针是否傻会保屈持不盾变？央请分课析原静因？系统遥构成己原理实验故软件触操作浙界面运行挎数据性观测控制洒算法径设定数字回通讯胜设置参考敏信号每设定数字蛇通讯继数据图像研区显粗示控绝制编码赢器设内定上位机软漂件使赔用：豪数字皆通讯凤设置上位机通否过RS忌23授2和模蝇块通蒸信。U上位声机软简件使药用：勉电机逢的参碎数设捐置上位绩机软弊件使番用：瞒参考棚信号尿设定实验2.抽1：速型度闭菠环控索制实验2.汤2：位辩移-速度速控制伐（运肾动控喉制）实验3：拓需展实鱼验该实丑验目斜的在抓于通怨过使贩用单劣片机戴、驱生动模效块，袜实现废电机钱驱动悔和编膏码器锤信号疑读取利，并康在此淋基础胳上进揪行系阴统闭惨环控崭制。Ar须du蚁in弃o单片固机（绕对单香片机想的要咬求）使能挣管脚愉（Di绩gi消ta母l斗Ou活tp舍ut）PW宰M管脚勒（可积调频身率，