电机与拖动复习

第一章直流电机

Chapter1

DCMachines本章教学基本要求：1.了解直流电机主要结构，注意换向器和电刷的作用；2.熟悉直流发电机和电动机基本工作原理，熟悉电枢反应，理解感应电势和电磁转矩这两个机电能量转换要素的物理意义，掌握求解它们的计算方法；3.掌握直流电机的运行原理，电势、转矩平衡方程式，以及不同励磁方式的直流电机的工作特性；4.了解直流电机的换向。重点和难点重点：直流电机的基本平衡方程式和工作特性。难点：电枢反应。本次课程教学要求了解直流电机基本结构熟悉直流电机的额定值掌握直流电机基本工作原理机电能量关系直流电机（dcmachines）是将机械能转换为直流电能或将直流电能转换为机械能的一种装置。把机械能转换为电能的直流电机称为直流发电机(dcgenerators

)。把电能转换为机械能的直流电机称为直流电动机(dcmotor

)。1.1直流电机的结构及基本工作原理直流电机的基本工作原理1、直流发电机的基本工作原理直流发电机的工作原理是建立在电磁感应定律基础上的。（下面用简单直流电机模型来说明工作原理）图1-1直流发电机工作原理直流发电机的基本工作原理说明给励磁绕组(theexcitingwinding)通入直流电，使在空中固定不动的主磁极呈现上为N极、下为S极（主磁极也可以是永久磁铁做成）。在N和S极之间有电枢，电枢铁芯上安放着由A和X两根导体组成的电枢线圈，线圈的首端（A）和末端（X）分别连在两个相互绝缘的半圆形铜质换相片上，换相片形成的整体称为换相器。换相器固定在转轴上，且与转轴绝缘。换相片上安放着一对固定不动的电刷B1和B2，电刷能与外电路连接。气隙磁密分布图1-2a)气隙磁密分布波形图定子巩、转陷子和钞气隙定子售(s列ta誉to界r)在空摆中固俩定不皱动的患部分锦（主台磁极王、电融刷等台）称幅为定匪子。转子厚(r册ot堤or酬)随转历轴转胖动的疏部分户（线践圈、埋电枢搭铁芯做、换圣相器韵等）悔称为咽转子愧（或它称电虑枢(渐ar振ma暑tu畅re坏)）气隙猾(a决ir珠g碑ap描)定、巴转子荣之间浴有一谱空隙室，称抬为气耽隙。当原绕动机霞带动演电枢悔逆时铜针方跑向旋远转时导体良切割闻磁力归线，坝根据侨电磁懒感应报定律犬，导体内巧产生拔感应愧电势崇，大倾小：e=Bxlv（V翅）其中刃：Bx——养导体盒所在设处的妻磁通胖密度楼（W智b/嫩m2）,l——狮导体议的有逮效长留度（林m）鉴，v——肾导体您的线役速度粉（m仔/s垦）。发电移机工仪作情螺况感应的电势两方向感应世电势样方向渐由右宽手定梯则判先定：伸开欢右手玻使大访拇指斑与四比指呈颈90口°，当磁抱力线锦指向拆手心蛇，大驻拇指蝴指向晚导体糟运动方造向，嘱则四啦指的盒指向出为导蒸体中鸡感应头电势方原向。分析ωt=顶0°调时，质A端爹为☉蜓，与句之相拨接触库的电兄刷B疮1为铃+，狂X端切为⊕矛，与职之相拥接触恒的电监刷B惨2为屯-；穿当电庄枢旋闲转了敌18需0°萝后，婚即ωt=妥18泽0°粥时，指X端伏旋转庄到N轨极下镰，X骡端为不☉，固A端奥旋转蹲到S铃极下愁，A破端为镇⊕。图1应-2把a)执线圈则AX葛地感嗓应电孕势波肉形图换向欢器作起用C讯om弱mu座ta夹to创r愉Ac累ti秩on从分庙析中旅可得价出：N极肿下导饮体电描势指堂向纸次外，驾电刷广B1威总为农+；励S极骆下导架体电搂势指脂向纸州内，促电刷季B2枝总为匪-，责不难额看出柿，线圈号中的模电势恋是交彩流电庸势，而咱通过弄换向嘱器的锯作用浑，使电刷悼间的梢电势矿为直倘流电弯势。换向垃器和化电刷秤作用(b告ru牧sh骂)换向兼器和背电刷芝的共覆同作冲用：掘①将反线圈鬼中的识交流星电势引整流血成刷爱间的尺直流黑电势脸；②腔把转遥动的蕉电路柄与外趋面不幅转的潮电路姑连接叼。从刷莫间电盒势波拥形看比，电资势脉醒动很倚大，名为了址减小漠电势扫的脉房诚动程枣度，相实际查电机足采用滚很多倾元件用组成说电枢毁线圈兼，均裳匀分监布在蛮电枢智表面肆，并孝按一蚁定规轿律连玩接，米刷间秤串联挽元件塌数增提多，催脉动湿减小语，就溜得到位所需扎的直康流电劣。图1母-2怒b)幻玉电刷届B1望与B夏2间且的电缠动势登波形朱图电刷型B1岩与B波2间承的电洋动势最波形2、裤直流壮电动订机的滔基本帅工作炸原理将直并流电圣加到蚕电刷顾上（B菜1为俯+、朵B2皱为-汇），长线圈伐AX刃上就校有电宝流通吐过（绸A端岂为⊕斯、X绢端为吗☉）指，根钻据电苏磁力僚定律枣，载宴流导劝体在缸磁场驱中要幸受力笼，大匠小为晋：f=Bxli（N绵），满其中介i为凳流过恋导体突中的虑电流扶（A扛），捉方向宋由左韵手定葬则确肢定，讽伸开不左手讯使大芦拇指贸与四浆指呈战90肤°，摩当磁妇力线债指向隙手心忆，四旅指的臂指向罚为导刘体中约电流塌方向盾，则胡大拇撒指指巨向导挽体受缓力方渔向。在电东动机义中换汗向器串和电正刷的何作用换向宵器和柿电刷符的共锣同作席用是揪：①将培刷间往的直吐流电坦逆变欲成线纷圈中摔的交劈燕流电择；②把久外面妈不转友的电貌路与建转动醉的电股路连器接。直流无电动她机工堵作原烦理示动意图图1彼-3内直流它电动茄机工塘作原司理图直流惹机结鸭构直流见电机巩的基烫本结捆构直流饭电机才的基晌本结荷构直流圣电机狸由两仅大部法分组晋成：定子敬（静断止部春分）控和转垒子（拴转动律部分妇或称悄电枢罗）。1、由定子定子帅由主凝磁极迈、换距向极限、电漫刷装阔置、隐机座缎等组馒成。主磁塔极由主扇极铁喘芯和备励磁扩绕组迫组成捧，铁众芯用夏1~债1.枣5m改m的找钢板拥冲片猾叠成穿，外刊套励拐磁绕存组。踪蝶主磁破极的阿作用绝是建北立主掏磁场宾，它恼总是胸成对只出现业，N言、S夏极交恶替排抬列。换向抢极也由摊铁芯间和绕法组组蜘成，喘铁芯陆一般巧是由进整块虚钢组姿成，仇换向邪极安卵放在材相邻捎两主倘磁极宫之间偶，它闯的作利用是硬改善奴电机踏的换斗向。电刷虏装置由电以刷、冲刷握零、刷垦杆、寸压紧画弹簧掉等组笨成，喘它的晃作用峰是连咽接转雪动和资静止床之间看的电棋路。机座作用轧是固算定主跨磁极谢等部双件，兴同时孔也是耳磁路船的一暮部分呢。直流厌电机封结构图1故-4音直流愚电机羽结构护图图1叨-5屑主杆磁极只与换坏向极逗示意释图图1蕉-6挡电刷需装置边图主磁盲极、也换向塘极、众电刷偷装置宣示意欠图2、彼转子培（电门枢）转子杠由电滥枢铁睡芯、亭电枢宝绕组兄、换餐向器懂、转俩轴等揉组成构。电枢酬铁芯一般饺用0.谨5m始m涂过耽绝缘阁漆的必硅钢塘片叠算压而虽成，擦作用烤是嵌秩放电撤枢绕剂组，是同时飘它又康是电新机主认磁路嘱的一次部分暴。电枢菊绕组电枢恰绕组由绝半缘导穷线绕楚制成膀的线季圈（屈又称闹绕组因元件需）按它一定抹规律案联接躬组成男，每令个元猛件两筛个有君效边绕分别底嵌放访在电舟枢铁扮芯表汇面的覆槽内迅，元轮件的开两个厦出线示端分肿别与姜两个肿换向满片相冒连。遮电枢仙绕组续的作叼用是驻产生立感应慢电势远和电摊磁转恳矩，岁是实累现机仁电能挣量转急换的伍枢纽精。换向册器换向局器由许铅多相坊互绝除缘的薄换向保片组爪成，完作用浅是将蜓电枢悉绕组努中的升交流她电整绑流成早刷间霸的直领流电抢或将础刷间榴的直俭流电剂逆变碗成电滴枢绕涌组中接的交巨流电藏。换向洁片和样换向瓶器图1索-7肾换向蛮片和围换向佳器3、宁气隙为了颜使电匹机能鸡够运曾转，却定子宾和转界子之哨间要柔留有邀一定膏大小雄的间你隙，屯此间须隙称引为气悲隙，资它是优主磁尽路的穗一部天分。课后以复习帜要点1.吩直流严电机愉基本狐工作奸原理筛；换咬向器司和电研刷的弹作用国。2.壶直流诵电机闻基本昼结构预习舌直流净电机谣绕组苹(极猜轴线督、几亭何中堪线、盈极距较、绕均组元挣件、散绕组宜节距蓄等。3.难预习小电枢椅反应泳和直支流电废机负备载时度的磁类场。4.替预习校直流盾机的凡电磁休转矩叛和感膜应电哨势。直流档电机炎的铭米牌数睁据(恐额定溜值)为使属用户伏正确纠使用党电机姜，电蛇机制文造厂务在每熊台电递机的梢机座揭上都搁钉一损块金巩属牌淘，上煎面标稳有电勤机的旅工作弱条件扒和根彻据国债标制齿定的猛额定借数据柜（又蝴称额懒定值忆），非该标矛牌称径为铭竟牌，邮如图去所示礼。直流电机铭牌直流电动机型号Z2－72产品编号7001结构类型____励磁方式他励功率22kW励磁电压220V电压220V工作方式连续电流116.3A绝缘等级B级转速1500r/min重量__kg标准编号JB1104-68出厂日期__年__月直流酸电机袖的额光定值异包括踏：额定柱容量PN额定奴电压UN额定按电流IN额定狼转速nN额定库效率额定府转矩TN额定扩温升额定孙励磁耍电流IfN说明在实职际运妻行时拉，电惰机各短物理他量在粪额定坑值时调的运弟行，振称为额定鱼运行。电善机处惨于额振定运征行状龙态，绸具有剑良好愚的性闻能，斧工作去可靠号。当辈电机桌电流约小于省额定畜电流节时的臭运行升，称怪为欠载怒运行，电旨机长聪期欠逝载，帽效率驴不高帝，造脾成浪未费；千当电颜机电怖流大挤于额赶定电塑流时查的运爽行，菊称为过载含运行，长扩期过捕载，鸟使电钞机过许热，隙降低毅使用洲寿命丝式甚至前损坏明电机污。所洪以额漂定值玻是选挠择电锁机的专依据错，应勒根据帆实际吉使用冰情况坐，合提理选悠择电碧机容么量，落使电截机工辞作在迎额定弓运行苍状态吧。直流艺电枢冻绕组划和电决机模批型1、姻直流惊电枢哲绕组（1萍）基孙本概跑念直流态电机列电枢爸绕组悄的基限本形堵式是单叠和单波。两匝亡元件蒜示意麦图电枢冰绕组符节距颠图绕组（2材）单水叠绕术组单叠宰绕组圈是以脾相邻笔元件即依次览串联漫的连咐接规纷律连胞成的崖，每白个元虑件的羽两个挣出线舟端分跪别接吵到相膛邻的问两个边换相义片上偏，最抚后形鞠成一厚闭合虾回路嘱。实际够电机谅模型括图实际柔电机战模型图1板-1神2纸单届叠绕吴组展丢开图（2应p＝美2仪Z圆u＝备S＝钻6）单叠句绕组罢展开所图单叠抖绕组傲等值缎电路图1念-1富3锄单染叠绕米组等酷值电唯路单叠阵绕组决特点①支贯路对咐数a等于央极对敬数p，同蒜时还述等于甘电刷达对数b，即a=工p=匙b；②电尽枢电潮流Ia等于怠各支浊路电愁流ia之和粥，即Ia=2aia。（3循）单洪波绕枣组单波帐绕组菊是将俊同一赏极性蜡下的肤所有炒元件仔串联塌成一爬条支晓路，司相邻务两个马串联妈连接框元件择形式些似波辱浪向干前延脸伸。其特块点是露：①支怖路对赖数a等于傍1，旨与极愈对数p无关锡，即a=1费；②电漏枢电叙流Ia等于露2倍犯支路冶电流ia，即Ia=2ia；③稀为了叼减小姐电刷贺的电那流密祖度，步实际窑电刷企对数b等于魂极对亿数p。2、启电机绳模型展开带图虽拾然能孔反应浅电枢失绕组野连接芒规律怨，也关能说烧明电孩机内兰部电避磁关乎系，课但画恭展开烛图太汤麻烦晃，在认分析把电机听内部踩电磁宽关系替时，缝采用砌电机研模型察。规定：无叔论电钟机有肿多少蔬对磁划极，裙都只包用N雄、S供一对裳磁极裂表示添，不里画换惰相器贫，电陪刷放找在几距何中适心线添处，嘉并与悔位于输几何口中心虚线处司的元除件接秤触，享一个雀圆圈昂代表辨一个绪元件割。我满们把馅几何歪中心鞠线对末应的凉轴线尿又称隙为交锁轴，顶用q愚-q然表示随；与得交轴班垂直群的磁徐极轴趴线称好为直营轴，汤用d萌-d笋表示舍。为吩了方车便，良以后钢在分郊析电谁机内班部电毯磁过激程时炊均采漫用电消机模抄型。直流穿电机既模型直流独电机共模型1.抢2直咏流电钢机的改磁场直流搁电机道的励真磁方妈式是夫指励吨磁绕惹组获涉得励开磁电剧流的战方式扒。除参永磁效式微挠直流经电机湖外，忽直流萍电机傻的磁作场都葱是通僵过励求磁绕固组通赴入电黎流激陡励而曲建立助的。诉按励降磁方诵式不蛾同可列分为蛙四种习：他粮励、阵并励对、串累励和烘复励训。1、咬他励励磁喘绕组您接在萌独立制的电拖源上拜，与伴电枢验绕组朝无关隔。2、距并励励磁沿绕组依与电湿枢绕懒组并姜联。3、嘴串励励磁魂绕组尼与电恼枢绕彻组串枕联。4、条复励直流振电机知的励垦磁方继式励磁恰方式复励主磁加极上谁有两管套励病磁绕云组，税一套作与电掌枢绕花组并旨联称长并励梅绕组编，另浆一套料与电槽枢绕暗组串怒联称路串励河绕组连。若蚊两套芒励磁碍绕组线产生浇的磁腰势是借相加竿，则蹦称积复价励；若演两套蠢励磁睁绕组斜产生惭的磁挎势是型相减春，则园称差复办励。实顶际应漠用中稼常用信积复哪励。积复转励与宫差复周励示革意图直流泉电机舌空载旗时的州磁场直流浙电机绢空载裹是指荒电机圈对外看无功袖率输铺出、爽不带无负载胸空转天的一柳种状述态。声直流透电机宵空载松时，妹励磁颠绕组熊内有币励磁袄电流冶，电报动机忆电枢影电流慢很小菜可忽沈略而压发电斥机电饿枢电太流为棚零，转这时劝电机翅的磁硬场由请励磁龟电流爬单独贿建立蹄。图1异-8央直流滴电机筒的空驱载磁行场分欺布说明主磁伏极N张、S盯交替钢分布槐，故弄磁场个的分东布是贸对称斯的。膛其中套绝大颂部分肤磁通妇经主才磁极涝、气绝隙、乒电枢逼铁芯慌及定讯子磁议轭闭佩合，这这部罪分磁校通同野时链裂绕励圣磁绕毛组和慕电枢旦绕组坑，称笋主磁若通，膏记作北：Φ0，主世磁通碰参与亏机电舍能量切转换膏，能逆产生部感应赌电势梯和电扎磁转归矩，洞是工妙作磁贯通。丈还有盲一小庆部分旨磁通感不穿皆过电垄枢，毕仅与洽励磁罩绕组魔自身碑链绕启，称判漏磁据通，功记作糖：Φσ，漏坟磁通苍不穿窑过电息枢表尊面，盘不参暑加机悉电能泉量转巧换，床不是凝工作奴磁通况。主周磁通俯通过届的磁船路称鸭主磁粒路，受主磁棕路中融气隙锐较小熊，故厅磁阻码较小亭；漏博磁通牲通过沙的磁用路称稼漏磁昂路，序漏磁链路中玩空气造隙较炼大，变磁阻渴大。担所以货，漏痒磁通太比主液磁通现小得垄多，垂约占楼主磁厦通的害20匹%左不右。1、匀空载纱时气竹隙磁扛密分由布如果烧不考钓虑电叔枢表悉面齿仰槽效呆应，答假设遵电枢腔表面恒是光弄滑的茶，根途据磁脂路定姓律可驴推出尺气隙蛛磁密斜反比益于气玻隙长阴度，密即有Bδ∝1从/δ。主磁罩极下调的气光隙小书，而隙且均匪匀，鞠气隙串磁密巾分布讲均匀杆；在闷主磁舌极极毅靴尖霉，气奥隙增伶大，壳磁阻因增大胃，磁掏密下惕降；糟在极全靴尖恳外，伯气隙落迅速亭增大陪，气牧隙磁挺密急珍剧下莲降，到在相肆邻两墨极的巨空间姻分界收线上挡，磁楼密降绕为零邀。我吩们称茫气隙秤磁密狮沿电旁枢表疫面空辫间分配布的延波形而为平剂顶波壶，也西可称球之为镜钟形忽曲线配。图1赤-1至0玻气坚隙磁丑密分则布波父形2、界电机牛的磁行化曲胁线电机晴的磁片化曲嚷线是闸指电摩机主表磁通Φ0与励修磁磁就势Ff的关留系曲功线，茅即Φ0=ƒ巴（Ff）。族当励罚磁绕因组的系匝数Nf一定尸时，遵改变颗励磁川电流If就可美改变任磁势愉，磁送化曲固线也垄可用Φ0=ƒ役（If）耳表示茶。电散机的奖磁化桂曲线贵可通冶过实冠验或惭电机现磁路挑计算诊得到输。图泥中曲浅线1沃是电毙机磁圈化曲杯线，竿曲线腿2是程气隙婶线，乱它表墙示气械隙中裕所消嘉耗的潮磁势药，由裂于空姐气中老的μ0为常廉数，族故气谋隙线滔是线熟性的笨。曲线裤特点电机暑的磁旬化曲族线具狸有饱储和特店点，垒当主张磁通Φ0较小由时，糟铁磁痰材料温的磁躬位降够较小墓，励膨磁磁您通主赞要消宏耗在住气隙垂中；馅当主推磁通Φ0较大倡时，辽铁磁拖材料透出现炸饱和吼，磁秘位降剃迅速梅增大兰，使Φ0=ƒ档（If）曲洒线离鸭开气济隙线秋弯曲科呈非倒线性桶。图1检-9探电机懂的磁过化曲拐线曲线分析磁化矩曲线往表征陕的磁兰路的泊饱和州程度轮对电哨机运暗行性食能有拜很大猾的影估响。赚设计厦电机无时，搬要考做虑节专省材饰料，因磁通踏密度B值尽欣量取洞得大考些，盯但又概不能哪使磁尊路太侮饱和盾，所应以，私为了赌更有普效经菌济地袜利用团材料津，一找般额云定磁派通取挑在直锻流电窄机磁辆化曲经线开铜始弯裕曲的影地方黄。饱和吧系数电机花的饱难和程经度可案以用岁饱和核系数牺表示商。他搞是指宁主磁Φ0通为有额定厉磁通ΦN时，振励磁经磁势F0与气宾隙磁幅势F的比摇值，躁即k的大旱小对肠电机漂的运插行性模能有宰很大李的影青响，拣一般选电机景中的k=1漠.1恢1~拥1.器35鸭。直流严电机丙负载术时的我磁场直流圈电机锁负载蚕运行比时，殃电枢斥电流Ia不为鸣零，混气隙驰中的饿磁势且由励项磁电辉流If产生座的励暂磁磁旨势Ff和电朽枢电执流Ia产生削的电稍枢磁暮势Fa共同肯建立左。图a脾表示舞由电扰枢电绝流单萌独产乱生的胶电枢搂磁场切，根凤据电洽枢电妈流方虏向和深右手它螺旋红定则壶，可晶判断绢电枢视磁势唇的轴考线与粘电刷欺轴线拖（也祖是几脆何中贷心线距）重撒合，栏并与况主磁湿极轴不线正凤交，摔故电尿刷位讯于几麻何中史心线晨上时庄的电押枢磁王势也峰是交片轴电价枢磁落势。家图b聪表示称仅由运励磁俘电流单产生捡的空晨载磁江场。奏假设县电机同磁路般不饱夸和，扒可利叨用叠套加原体理，知得到招负载梳时气许隙磁粱场如竖图c末所示顿。图线负杂荷为了格分析谨电枢防磁势毒沿电雪枢表兼面分柿布情睛况，泉现引代入电违枢线瞎负荷感的概辱念。线负捏荷是慨指在专电枢纳表面剧单位昂长度围上的篇安培咬导体怎数，俯用A表示欢。设N为电躁枢绕教组总斑导体抹数，ia为导太体电随流，Da为电镰枢直合径，窝则根渣据线老负荷肃定义这有：电枢治磁势如果臂将电潜枢外降表面右从几甘何中压心线甚处展桶开成孝直线括如图戏所，车并设建主磁证极轴涂线与简电枢浙表面缎的交以点处奶为原朴点0活，这砖点的碰电枢习磁势锻为零滚，在豆离原氏点x处作育一矩僻形磁伶闭合健回路搅，根史据安就培环幼路定向律，缩慧当磁涨路不预饱和低时，忌有即Fax=Ax，其谜中Fax为每晓个气火隙磁舒势，荒可见Fax与x成正天比，分则电逼枢磁狱势分纯布波踢形是女三角丘波，抗如图腐曲线Fax=ƒ柿(x)所译示。电枢弯磁密根据Bax=μoHax，可珍推出宁电枢秩磁密领为：可见享在磁撞极下脏，气蹄隙均复匀，飘则Bax∝x；在维极尖慢，因网气隙切很大播，则Bax很小敞，电细枢磁取密沿短电枢屠表面宇分布述为一坏马鞍秩波形泉，如增图曲湿线Bax=ƒ消(x)所捎示。气隙芦磁密曲线Box=ƒ题(x)表难示励怒磁磁斯通密石度，木亦即罢电机纱空载渣时的梅磁通连密度谣曲线困。由上乡丰述分化析可谢知，周电机事负载纤时的状气隙眼磁密Bδx应等顺于励格磁磁你密Box与电冒枢磁丽密的Bax合成底，如找图曲是线Bδx=ƒ立(x)所拥示。图1肉-1掩7穷直任流电虏机负阶载时迷气隙勿磁密同波形直流如电机倘的电亚枢反酒应当电阁机带蚀负载拾后，加电枢埋绕组摩流过躲电流委，出旬现电孕枢磁医势。午从上首面分贯析可督知：些电枢庄磁势抬对主线磁极王产生五的磁末场有苍影响软，故威对电祸机的遵运行丢性能甜也会立产生绝一定裤的影纲响。极我们析把电揉枢磁柔势对叠励磁拿磁势酒产生辰的影间响称耗为电枢砌反应。1.猴电刷才位于传几何黎中性弓线时胀的电校枢反昂应电刷雾位于研几何闹中性柏线时验电枢球反应认表现碎为：（1龄）使号气隙哭磁场哄发生毒畸变（2推）使落物理纵中性匠线偏钉移（3喜）当崭磁路喂饱和贞时有墨祛磁茂作用电刷蠢位于千几何泰中性锡线时您的电涌枢反绑应（1铜）使智气隙规磁场摔发生凡畸变设电甘枢旋吐转时非先进字入磁威极的浇那个若磁极尖称赴为前忆极尖阳，电肝枢离势开磁畜极的爸那个奶磁极尖称独为后胀极尖汤。电湖枢反僚应使凶气隙朱磁场康发生畸变呢，对碎发电番机而蛙言是研前极膏尖磁如场被坝削弱后极馒尖磁顺场被对加强拔；对咏电动鞠机而慈言是庸前极尖磁折场被逃加强瓦后极僻尖磁镇场被盯削弱寻。电刷咱位于费几何室中性览线时咱的电飞枢反吵应（2先）使闹物理制中性恋线偏校移我们淡把气员隙中棵各点必磁通到密度复为零据的点展的连纳线称尿为物笔理中偷性线负。直嫩流电副机空胁载时节，几台何中贪性线宾与物辛理中疯性线寒重合仍。负卡载时黑，物表理中昂性线滩偏离盈几何岛中性盘线α舟角，来对发雄电机唉而言刮是顺证转向飞偏离此α角塑；对休电动献机而梅言是栋逆转叔向偏侵离α钻角。电刷稳位于侮几何企中性滑线时女的电埋枢反住应（3间）当阶磁路痕饱和祝时有胃祛磁无作用磁路看未饱跪和时竿，气找隙里者的磁擦通密铺度Bδx由励鸭磁磁黎密Box与电斥枢磁景密的Bax叠加哪得到乎。磁抽路饱仅和时萝，要脏利用外磁化呜曲线促才能阔得到往负载惠时的查气隙碍磁通亦密度合分布踩曲线衰，显剩然由唇于磁辨化曲宴线进阀入饱边和点惹后具印有饱口和性缸，使耽负载瓦时的共气隙炼磁场姨比空宰载时惩的磁全场要援弱，谜如图饭虚线Bδx´=绢ƒ(x)所策示。2.香电刷哑偏离茧几何违中性冻线时敬的电下枢反乏应由于撇装配睁或换栽相的钳需要议等原料因，若有时饰电刷蹲会偏夹离几池何中表性线炸。从雀上面宰分析瞧得到论，当撕电刷延位于宁几何格中性希线时五，电极枢电脸流只吓产生称交轴追电枢德磁势宝，而盗电刷佣偏离吹几何辩中性贩线时北，设帮以电挎动机驱为例妄电刷斧逆旋穷转方炒向偏索离β角，汤产生遣的电灿枢磁含势为Fa，将Fa分解添成交匆轴电疏枢磁捡势Faq和直苹轴电贤枢磁跨势Fad，交位轴电存枢磁速势Faq对主尊磁场浩的影在响与裙上面小分析寺的电趴刷位镰于几起何中束性线道的电躺枢反齐应情古况一坑样，怀而直举轴电肠枢磁给势Fad与主邪磁极崖轴线禁重合薯，方绕向相家反，涌故有探祛磁稀作用年；同酬理，冤当电弱刷顺蚁电动忌机旋病转方粘向偏道离β角时俗，产流生的育直轴剩电枢伴磁势Fad有助极磁作辣用。电刷放偏离种几何萄中线忌β角省时的打电枢咏反应电枢许反应直流寄电机泡的感策应电汉势和垦电磁扑转矩1.刮直流谈电机侵电枢泄绕组乌的感县应电巧势直流妨电机印电枢待绕组哨的感库应电揪势是相指从愉一对奋正负期电刷半之间肢引出旋的电玩势，票也称促为电释枢电崖势，罩记作Ea。感应具电势如果拣设N为电假枢绕皂组的皇总导毕体数育，a为并故联支骗路对披数，Bav为一怪个磁峡极内沸的平冻均磁喇密，l为导扩体的炸有效球长度斤，v为导犬体切趟割磁册场的乒速度旬，则就电枢言电势燥为：式中险称为渴电势立常数拾，它饱是与忘电机律结构井有关率的参忧数说明电势码表达勇式Ea=CeΦn①Ea∝φn，改宽变φ或n的大纠小，厦可使Ea大小臭发生纲变化管，当障磁通Φ单位存为W午b，哑转速n单位攻为r涨/m宅in罩，则脑电枢耕电势Ea单位嚷为V衬；②Ea方向科取决画于φ和n的方浇向，衬改变Φ的方逐向（屑即改魂变励磁磁电州流If的方上向）损，就留可改济变Ea的方枣向。2.塞直流弯电机弱的电嫁磁转僵矩直流膛电机虚的电独磁转薪矩是乐指电狮枢上恳所有邻载流律导体裕在磁续场中聋受力按所形唤成的座转矩纱的总根和。谁设D为电饲枢直妇径，N为电运枢总容导体罩数，fav每根汁导体欢平均滨所受投的力美，则捷电磁良转矩多为：即有洗：进式中吴称剂为转牧矩常寄数，顷它也业是与膨电机让结构威有关衡的参充数。说明从电创磁转怀矩表缩慧达式T=CTΦIa可见治：①T∝φIa，改淘变φ或Ia的大容小，旺可使T大小莫发生生变化骆，当允磁通织Φ单魄位为励Wb朗，电喷枢电存流Ia单位失为A婶，则似电磁紧转矩T单位绿为N竟·m邻；②T方向剂取决巩于φ和Ia的方邪向，臂改变Φ的方露向（建即改辰变励煤磁电飘流If的方赌向）骑，就体可改变变T的方阴向。电势疑常数属与转沈矩常号数之劣间的岁关系拔式：根据瘦和轨可曾得到摧电势批常数伏与转斜矩常汇数之漆间的倍关系屠式：所以积有：CT=9冒.5扑5Ce课后肆复习炊要点1.堂直流捷电机抄绕组贝特点健。2.葡电枢耻反应驰和直缴流电啦机负馋载时贸的磁壮场。3.蹲直流离机的纱电磁球转矩占和感政应电碌势。4.铸预习返直流碗发电错机。思考鉴题：益P3波3惹1-誉10衡、旨1孟-1障1、虾1-竖12禾、峡1-阵15励、子1-膏16作业主：P咬33静1证-3国、象1梯-41.派3直册流发特电机直流破发电与机是鸟将原越动机驰输入小的机俱械能飞转变肚为直赖流电饼能的要电气祖设备估，即体有：就机械疤能→炼直流主电能的。直流岛发电胸机的惭基本搅方程元式直流牌发电番机的君基本郑方程仰式与衔励磁研方式刑有关法，励狗磁方抹式不常同，爪基本叹方程肌式略颤有差恰别。吴下面泄以他风励直币流发逐电机丑为例捷，介晃绍其住基本拨方程悠式。1.第电压祝方程终式我们妇以发罗电机萍惯例捡，规通定直猜流发谅电机集各物远理量然正方诸向如岸图所练示。1.中电压风方程抄式他励播直流歇发电边机惯茅例他励宗直流螺发电臭机惯提例方程昌式电枢醉回路婶方程拍为：Ea=U+Ia·Ra式中Ra为电伴枢回寻路总京电阻辞，它地包括球电刷蔬接触电若阻和新电枢柳绕组忠内阻兆。励磁氏回路弱方程肿为：Uf=If·Rf式中Rf为励考磁回填路总应电阻宴，它深包括职励磁携回路外芦串电数阻和注励磁柔绕组抖内阻暂。从发工电机跑电压架基本挎方程球式可拣见：飘电枢羽电势Ea必须怜大于痒电枢唇端电芬压U，这舱也是乌判断侦电机追是否似处于刷发电樱运行示状态职的依沉据。2.请转矩单方程季式式中意：T1为原绑动机陶的拖五动转签矩，T为发朴电机核中产吴生的问电磁引转矩氏，其邪性质屡为制泉动转复矩，T0为空俗载转呈矩，欣它是债由电篮机的渗机械组摩擦益和铁隆损引盲起的泰转矩拣。发电崭机的藏转向挤由原画动机渠决定伪，T1>T，故重电磁逆转矩王为制父动转服矩，烘是阻想碍原薪动机良的阻绳力矩柴。3.最功率省平衡居关系从原汇动机勉输入阅的机馆械功仓率为匪：P1=Pem+p0式中情：P1为输座入的眉机械昨功率咸；Pem为电再磁功损率；p0为空刊载损斜耗。空载克损耗幻玉等于妻铁损pFe、机妻械摩斑擦损岸耗pm、附痕加损适耗pad，即武：p0=pFe+pm+pad其中谎附加袍损耗左又称荣杂散充损耗夜，一众般难暑以精明确计射算。畅靠经耀验估锋算约坟为额寄定功灿率PＮ的0粉.5部%～痒1%动。功率肿公式电磁沸功率吵为：从中饿可见材电磁吵功率央可表台示为迅：Pem=TΩ上式酷说明罪电磁砖功率灭具有器机械纠功率赢性质叔。同时伟电磁袖功率贡又可条表示佣为：Pem=EaIa此表掏达式林说明临电磁颤功率播又具肤有电昼功率齿性质黄，所策以电辆磁功村率是融机电祖能量新转换袋的桥陕梁。发电沃机输词出的扩电功俩率为僚：P2=Pem-pCu牛a式中瓦：pCu趁a为电龄枢回染路铜不耗；P2为输晶出的检电功奔率，役同时附输出中功率送又可唇表示僵为：P2=UIa图1蛮-2映1贩他字励直治流发魔电机愧功率堪流程都图他励芒直流帐发电艘机功虹率流万程图4.束效率他励朝直流裤发电拐机的袄总损银耗为饼Σp=pFe+pm+pad+pCu秋a，即爪：Σp=p0+pCu豆a效率惜为：，即川有：例题例题完5-构1一础台并辞励直块流发跨电机谱数据圣为：PN=8必2k近W，UN=2抗30厦V，nN=9稍70慌r/密mi滔n，棚电枢益绕组躲总电赤阻Ra=0师.0紧25更9Ω众，并耻励绕残组内简阻Rf=2碧2.咽8Ω雅，额错定负灭载时脸，并挺励回脂路串乌入的浸调节利电阻RfΩ=怀3.款5Ω坟，一择对电匆刷压星降2捆ΔU=2袭V，pFe+pm=2狸.5鸭kW爹，附缎加损称耗pad=0鞠.0笑05PN，试助求额延定负竭载时病，发译电机断的输郑入功飞率、椒电磁孝功率先、电情磁转俭矩和趴效率触。解：追（1若）求替电磁拿功率励磁梦电流氧为：额定之负载赖电流影为：例题倡续电枢秧电流摘为：电枢冷电势渣为：电磁至功率营为：（2幕）求泼输入钟功率例题敲续（3萄）求誉电磁套转矩（4膨）求逝效率他励述直流另发电淹机的棉运行愤特性发电狸机的摸运行土特性戏是指欲发电吴机运居行时耕，端箩电压U、负晒载电住流I、励党磁电究流If这三录个基僻本物袖理量数之间畅的函紫数关询系。刷一般钓保持智其中哑一个贞物理污量不表变，寨讨论波剩余妨两个志量之烂间的穗关系岭，这糕种函围数关矛系就默是运坊行特晓性。1.谣空载脉特性空载披特性聋是指拴原动岂机的第转速n=nN，输开出端议开路揪，负诞载电眠流I=0度（Ia=0湾）时晋，电哨枢端印电压洗与励也磁电鼠流之凤间的跪关系需，即愈：U0=E0=ƒ注(If)图1预-2钩3猾他法励直知流发荐电机映空载胃特性发电评机空鞠载特芳性实验止接线扬图空载妹特性拣可以继由实战验测喜出，嘱实验石接线面图如男所示时。图1肚-2释4注意棕：实验灾时一膜定要陕单方斗向改技变励眨磁回忠路电含阻测偿取数扔据，篮在测视取的烤数据杰中应哥包含真额定荒点，良电压秤可测心取到U0=±鼓（1筑.1坛~1陵.3种）UN为止称，线枣性部省分测然取的绞数据杠可稀御疏一冠些，醒非线冠性部分分测现取的光数据想可密睛集一倾些，卡这样座得到神的曲捏线较堂准确巴。实售验可蔬测取桃上、派下两泉个分递支曲矮线，唉一般币取平畜均值赌作为屠空载遣特性在曲线粗，如融图中陕虚线伞所示衬。另抛外，布特性夜曲线描与转兽速有科关，龙实验庙时一特定要鞋保持亦额定徐转速渣。2.肿外特梨性外特舞性是闲指原奏动机臂的转牺速n=nN，励怀磁电蓝流If=IfN时，面电枢咐端电银压与宣负载些电流冰之间子的关若系，田即：U=ƒ所(I)，统如图孟曲线找1所袖示。锈这是虹一条衫略微放下斜绿的曲可线。从空隐载到孤负载遮电压掀下降傻的原脂因是舱：①负尊载增兰大，俩电枢掀电流星增大啄，使师电枢剧回路斑电阻妄压降若增大万，则瓶端电稿压下拦降；②电旧枢电鉴流增推大，胸使电晶枢反顶应的刮祛磁朗作用偷增强浸，端贞电压虚进一辆步下启降。图1瓶-2闯4伍他夹励（默并励汇）直催流发暑电机铁的外香特性直流撑发电狠机的掏外特狱性电压赖变化环率发电醋机的吴端电醒压随势负载家的变糖化程召度可潜用电孔压变桨化率姿（或急称电船压调柏整率泥）表捕示。山电压抬变化拢率是部指发泼电机伍从额垦定负恋载（U=UN，I=IN）过贱渡到短空载认（U=U0，I=0贯）时诉，电伯压升盯高的穿数值宰与额艺定电僚压的猎百分虹比，仓即：通常割他励量直流萄发电浸机的梢电压魄变化久率ΔU%约柔为（窑5~粉10母）%会。并励递直流宣发电负机他励包直流慢发电闷机运触行特只性好记，但椒励磁哭回路恩需一易直流俘电源蜜供电等，若桂实际具应用项中没躁有条他件，风可采丧用并涝励，肺这样结就不炮需设常制专充门的扮直流娇励磁猜电源碑了。1.叮自励错过程当发诊电机蒙在原爬动机誓带动大下以钓恒定罗的额馒定转腥速nN运转趟时，豪在有么剩磁典条件哪下，持电枢兽绕组呈切割丈剩磁字，则旦电枢且绕组资中产棋生感湾应电烘势Er（约喝为2华~5钢%UN），斤从而而在发较电机叙电枢拥两端壤建立呜剩磁尼电压Ur，在雄剩磁即电压Ur作用摇下，训产生谷不大齿的励枕磁电资流If（If=Ur/Rf），爷此励粘磁电剂流通恋过励矿磁绕灵组会滚产生烘磁场送，磁尽场的敌方向混如果安与剩翻磁方散向一仗致，笑则主到磁通特得以耀加强申，使脑电枢筝端电旋压进冷一步瓜提高裁，端罪电压障的升践高，痒又使视励磁轮电流咱增大掉，主蜓磁通烈更加辈强，等如此女反复舱，最坑终使庸电枢必端电驼压建安立。图1季-2衫5纤并矿励直青流发炸电机懂接线闷图并励胀直流劈燕发电市机接趋线图图1各-2苦6之并间励直锋流发翠电机摊自励漠过程自励蜜过程并励失直流钞发电捉机的谱自励纪条件并励戒直流率发电向机的咸自励酬条件芬是：①电宿机必丹须有显剩磁驾，否壤则应君利用示其它玻直流放电源送对其蔽充磁锻；②励闯磁绕南组与著电枢菌绕组瓦的接零法要魄正确屿，即丸使励享磁电桐流产陪生的兽磁通芝方向累与剩亡磁方墓向一土致，庭否则册应改瞒变并废励绕林组极倒性；③励左磁回巾路总茂电阻已应小构于该谋转速智下的楚临界妨电阻萍。实际退应用实际煤应用血中，穿并励建直流峰发电肢机自愤励而塘电压淘未能摊建立月时，烂应先修减小犯励磁税回路迟的外春串电牺阻，庄看电盖压是习否能避建立防，不敢行再费改变倡励磁遭绕组欲与电浸枢绕炉组连奇接的蓬极性蒜，若习电压雁还不吐能建劳立，年则应圣考虑药可能隆没有蜂剩磁叮，充锄磁后泉，再秩进行低自励透发电倘。2.蜻外特猜性并励薄直流美发电派机的驼励磁适绕组脂与电工枢绕牧组并痒联，柜当发威电机行端电外压下察降，攀励磁壶电流壤减少伏，使爪磁通让变弱猫，则灾电枢视电势夕降低献，从哨而使截端电到压进俊一步鲁下降资，所穷以它亿的外古特性雨要比诞他励串直流歇发电柱机下劣垂如食图曲讽线2安所示庙。它映的电粥压变蚂化率速ΔU%约岁为（括20扎~3瞒0）挨%。直流峰发电筋机的厌外特畏性图1叼-2榨4他爆励直仓流电饥动机对外特苏性曲习线课后内复习感要点1.趟直流倘发电肤机基途本方恰程式叼(电暗压、苦功率鸦、转鞠矩)疫、功略率流懒程、学运行步特性2.拨并励墨直流逆发电捕机自罩励条说件3.察预习驾直流图电动芽机。思考乖题：笑P3本3术1-建16饰、1栽-1佛7猴、蜻1-源18宴、1牧-1掘9作业赛：P阀33午1晶-2稼1电机琴的可粗逆原港理直流爸电机撞的运且行是旗可逆能的，隆同一念台电死机既可板在一牌定条链件下菜作发饱电机喂运行遮，又争可在死另一条纤件下器作电愁动机俱运行皱，如狭在原协动机枣的拖慢动下，碎可作凶为发石电机兵，将尼输入萄的机接械能猛转变妇为电能向；如烘在电哥枢两样端输坛入直瓣流电块能，伴可作社为电动攀机，闹将输姻入的殖电能锹转变捷为机责械能阀。1.废4直草流电猎动机直流挥电动费机是色将输家入的键直流佳电能阅转变专为机两械能秧的电犯气设监备，仰即有佳：直流染电能以→机晓械能寇。直流肃电动楚机的引基本叔方程帽式1.坑电压揉方程赌式下图苦（a痛）、励（b狠）分猫别表牌示他尝励和地并励在直流鹅电动桐机稳这态运闸行时革以电酒动机策惯例旨标注瞧的各耻量之什间正斥方向笋，图握中I辨为线教路电它流，歪他励抛时有么：I=Ia；并运励时盈有：I=Ia+If。他励仰（并待励）鄙直流勤电动支机惯罩例他励融（并带励）题直流睛电动芝机惯续例电枢变回路趁电压劝方程套式U=Ea+Ia·Ra其中野反电义势Ea=CeΦ·n，若议为并垦励时与，存匹在：U=If（rf+Rfa昌d）=If·Rf由于Ra很小基，电妥枢回努路上旦电阻帽压降钥很小后，电冬源电停压大残部分矛降落膨在反幕电势Ea上。2.昌转矩狮方程绕式电动任机空康载时馅，轴厘上输行出转宽矩T2=0萄，则平有：T=T0当负超载转尼矩为TL，轴璃上输肝出有T2=TL，电赔动机值匀速钉稳定狐运行腐时有床：T=T2+T0其中恶电磁旺转矩既为拖葵动性筐质转煮矩，拘可用穗公式T=CTΦIa计算欺，（T2+T0）为贤总的烧阻转晚矩，胖方向脏与T相反漫。3.破功率浪平衡辉关系他励请直流愉电动灿机输谦入功狂率为唐：P1=UI=UIa=Ia（Ea+IaRa）=EaIa+Ia2Ra∴P1=Pem+pCu出a式中侦电磁仰功率Pem的功格率性建质为阁电功陶率，pCu福a=Ia2Ra为电跌枢回忍路上帜的铜君耗。并励傅直流令电动诵机并励敞直流漆电动准机输想入功卸率为许：P1=UI=U（Ia+If）=UIa+UIf=（Ea+IaRa）Ia+UIf=EaIa+Ia2Ra+UIf=EaIa+Ia2Ra+If2Rf，∴P1=Pem+pCu膨a+pCu悲f式中pCu川f=If2Rf为励幻玉磁回路伐上的术铜耗沉。电磁愧功率在转瓣矩平伐衡方钱程式T=T2+T0两边驳同乘知以角白速度莫Ω可蚂得：TΩ=T2Ω+T0Ω，则有皱：Pem=P2+p0也可沸表示惊为：P2=Pem-p0式中丧电磁律功率Pem的功决率性馆质为故机械喘功率涉，空摇载损王耗：p0=pFe+pm+pad。图1贝-3首0上他吴励直滔流电孕动机鼓功率克流程欲图他励慕直流巾电动铸机的年功率膨流程巡寿图并励述直流旬电动误机功暗率流仰程图并励升直流氏电动怠机的飘功率榴流程愿图他励厦（并弹励）浑直流暂电动栋机的浸工作厚特性直流元电动暴机工纸作特讽性是剂指在U=UN，If=IfN，电来枢回鹿路不功外串胆电阻拨的条拢件下遗，转睛速n、转野矩T、效猎率η与输姜出功址率P2之间设的关堆系曲棕线。童实际秤运行断中，沟电枢纳电流Ia是随P2增大谅而增租大，新又便垮于测淹量，域故也每可把铅转速n、转港矩T、效萍率η与电闭枢电越流Ia之间患的关存系曲编线称膏为工劝作特满性。1.懂转速厅特性转速挡特性惕是指苗当U=UN，If=IfN，电艳枢回牢路外倘串电首阻RΩ=0祝时，n=ƒ朵(Ia)关框系。根据拖电势从方程如式Ea=CeΦ·n和电虹压方萍程式U=Ea+Ia·Ra可得：工作膛特性2.织转矩互特性转矩明特性狭是指啦当U=UN，If=IfN，电沫枢回挑路外迷串电夜阻RΩ=0植时，T=ƒ蜓(Ia)关诊系。根据劣转矩品公式T=CTΦIa，忽锁略电壮枢反披应，密转矩哄特性金是一富条过泄原点必的直汪线。3.拣效率诞特性效率股特性测是指淡当U=UN，If=IfN，电票枢回均路外听串电留阻RΩ=0在时，η=ƒ反(Ia)关夺系。根据意效率欲的定捆义可律得：式中册总损楼耗：说明空载寇损耗p0与负集载电雾流变颤化无占关，纹称为伶不变副损耗捞；电枢岁铜耗pcu启a随负幻玉载电永流平法方倍些变化哑，又舒称可张变损忍耗。当负封载电厦流从拍零逐腥渐增尸大时真，效乖率也组随之列增大再，当监负载淹电流宰增大庆到一疏定程乘度，犯效率构达最季大，透之后纪随负毙载电所流的蜡继续序增大妈，效热率反万而减漆小。如果愚不变尘损耗筐等于胳可变捷损耗沾时，米效率悉最高桌，效婆率特眯性的年这个禁特点借，对睁其它震电机邪、变呆压器烈也适踪蝶用，秆具有驶普遍迅意义。直流完电动大机的妇机械哗特性在电酷动机蜂的运丝式行中骑，转笨速与抬转矩杨之间相的关坐系最森为重风要，亚我们吐把它雹称为级机械沃特性序，即n=ƒ课(T)。1.棋他励居直流押电动信机的甲机械纪特性（1风）固辩有机墙械特粘性他励点直流饲电动阔机的咸固有池机械待特性箩是指糖：在宗电源炒电压U=UN，气牛隙磁沃通Ф=ФN，电承枢外霸串电虎阻RΩ=0驼时，n=ƒ义(T)的状机械贺特性蔑，其谈数学笑表达却式为债：式中称为扇斜率鲜，ΔnN为额捎定负隶载时努的转墨速降窄。图1朽-3吧2睬他烈励直陪流电场动机左固有没机械犬特性固有双机械消特性说明他励甚直流稀电动氧机固橡有机鞋械特滤性是属一条捡过理引想空便载点肆（n=n0，T=0罩）斜答率很嚷小的团硬特吉性曲楚线。震当空莲载转缠矩为T0时，淹实际痰空载垮转速幸为n0’。（2遮）人劳为机败械特控性每台唱电动防机只咽有一俗条固副有机才械特贼性，僵当改摧变电副气参例数如烤变电粉源电投压、塑或变掩气隙喂磁通菜、或皮变电隶枢外枪串电侧阻时汗，所暑得到坏的机子械特由性，壳称为缓人为历机械锦特性迹。①电简枢回案路串积电阻键时的宫人为您机械俗特性电枢牺回路峰串电就阻时坊的人迟为机探械特项性是董指：孤在电贪源电柴压U旅=UN，气寸隙磁应通Ф铜=ФN，改巴变电泼枢外芽串电捕阻RΩ时，百n=色ƒ(隐T)牵的机辱械特宾性，鞭其数隆学表浆达式钱为：说明式中称为甲人为魄特性技的斜县率，宇当改晓变外亩串电及阻RΩ的大貌小，膊可得摘到一束簇人将为特锯性曲索线，朱如图朝所示火。特性叉的特线点是卸：①历理想撤空载州点n0与固改有机跨械特存性的梅相同阴；②热斜率β随外努串电闸阻RΩ的增宁大而事增大是，使药特性掏变软滨。电狮枢回苹路串怜电阻裂时的闯人为土机械他特性番可用桨于电盐机起减动和尾调速百。电枢岛回路络串电额阻时遇的人矛为机研械特究性串电局阻时归的人拿为机蝇械特辛性②改抖变电盗枢电况源电稳压时沫的人骨为机吩械特碌性改变光电枢录电源堵电压鹿时的墨人为谨机械括特性访