ABB-ACS800变频器培训教程剖析

2005-10-25

ABB

ACS800培训教程

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ACS800培训教程

一ACS800的硬件部分

二ACS800的操作面板说明

三ACS800参数

四DriveWindow调试软件

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一ACS800的硬件部分

主电路和控制

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一ACS800的硬件部分

主电路和控制

下表简要介绍了主回路的配置

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一ACS800的硬件部分

主电路和控制

下图显示了传动单元的控制接口

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一ACS800的硬件部分

印刷电路板

传动单元包括下列标准印刷电路板：

?

主电路板(RINT)；

?

电机控制和I/O控制板(RMIO)；

?

当选用EMC设备时，有一EMC滤波器板(RRFC)，否则为压敏电阻板(RVAR)；

?

控制盘(CDP312R)；

?

外形规格R6中的铜排板（RBUB)ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第6页。ACS800培训教程

一ACS800的硬件部分

电机控制

电机控制模式可选择为直接转矩控制(DTC)或选择为标量控制。

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一ACS800的硬件部分

RMIO板上的可选模块

可选模块1:RMBA:MODBUS总线协议适配器模块

RAIO:扩展模拟I/O模块

RDIO:扩展数字I/O模块

RLON:LONWORKS总线协议适配器模块

RIBA:INTERBUS-S总线协议适配器模块

RPBA:PROFIBUS-DP总线协议适配器模块

RCAN:CANOPEN总线协议适配器模块

RCNA:CONTROLNET总线协议适配器模块

RMBP:MODBUSPLUS总线协议适配器模块

RETA:ETHTRNET总线协议适配器模块

RTAC:模拟测速机接口模块

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一ACS800的硬件部分

RMIO板上的可选模块

可选模块2:RTAC:模拟测速机接口模块

RAIO:扩展模拟I/O模块

RDIO:扩展数字I/O模块

可选模块3:RDCO-01:DDCS光纤接口模块(10MHz)RDCO-02:DDCS光纤接口模块(10/5MHz)RDCO-03:DDCS光纤接口模块(5MHz)ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第9页。ACS800培训教程

一ACS800的硬件部分

主回路接线图

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一ACS800的硬件部分

主回路实际接线图

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一ACS800的硬件部分

I/O和现场总线模块的电缆

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一ACS800的硬件部分

脉冲编码器模块电缆

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一ACS800的硬件部分

RMIO板上的外部控制电缆接线

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一ACS800的硬件部分

RMIO板上的外部控制电缆接线

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一ACS800的硬件部分

RMIO板上的外部控制电缆接线

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一ACS800的硬件部分

RMIO板上的外部控制电缆接线

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一ACS800的硬件部分

RMIO电路板规格

模拟输入

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一ACS800的硬件部分

RMIO电路板规格

恒定电压输出

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一ACS800的硬件部分

RMIO电路板规格

辅助电压输出

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一ACS800的硬件部分

RMIO电路板规格

模拟输出

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一ACS800的硬件部分

RMIO电路板规格

数字输入

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一ACS800的硬件部分

RMIO电路板规格

继电器输出

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一ACS800的硬件部分

在启动ACS800之前应检查其机械和电气安装。

机械安装

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一ACS800的硬件部分

在启动ACS800之前应检查其机械和电气安装。

电气安装

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一ACS800的硬件部分

在启动ACS800之前应检查其机械和电气安装。

电气安装

ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第26页。SoftwareConfigurationDescription:Inthissectionyouwilllearnsoftwarefunctionsofthestandardsoftware.Topics:-torqueandspeedcontroloperations-principleofdirecttorquecontrolDTC-datasetcommunicationwithoverridingcontroller-protectionandcontrolfunctionsReferencedocumentation:-driveprogrammingmanual3AFY63700177R0125ACS800培训教程

ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第27页。~M3~

InverterRectifierDCbusSwitchcommandsOptimumpulseselectorLineTorquecomparatorcomparatorFluxTorquestatusFluxControlsignalspositionAdaptivemotormodelSwitchpositionsDCbusvoltageMotorcurrentMotorcurrentTorquereferencecontrollerActualtorqueActualfluxActualspeedInternaltorquereferenceFluxreferencecontrollerUfUfInternalfluxreferencePIDSpeedcontroller+accelerationcompensatorTorquereferenceSpeedreferenceFluxoptimizingFluxbrakingOn/OffOn/Offstatus+-DTCcoreBlockDiagramofDTCACS800培训教程

ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第28页。Inverter&motorMSSSABC+--++--+--++--++-++-StatorVoltagePhasorsACS800培训教程

ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第29页。HysteresisControlPrinciple?Fluxisafunctionofinputvoltage?Torquedependsonfluxvectors:T=c(?sx?r)??sr34UU5U6U2U1Uxy?U~?s

???

ACS800培训教程

ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第30页。ControlPrinciple~M3

~InverterSupplySectionDCcommandsLineDTCcoreActualspeedFluxcontrolchainMINMAX++2345610TORQSEL26.01

TORQUESELECTOR2.08TORQ_REF1TORQUSEDREFPIDSpeedcontrollerTorquereferenceFluxref+-2.09TORQ_REF22.13SwitchpositionTorqueref.chainFluxreferencechain2.14FLUXUSEDREF27.03FLUXREFTorquereferencechainSpeedreferencechain25.4TORQREFB25.01TORQREFAcontrollogic7.01MAINCONTROLWORDMAINSTATUSWORD23.01SPEEDREF1.02MOTORSPEED1.06MOTORCURRENT1.10DCVOLTAGETorquecontrollerFluxcontrollerACS800培训教程

ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第31页。SPEEDREF23.01SPEEDREFERENCECHAINSPEEDACTUALACC/DEC/SHAPEACCELERTIMEDECELERTIMESPEEDSHARE23.0522.0122.0222.0322.0422.0522.0622.07ACC/DECTIMESCALEEMESTOPRAMPRAMPSHPETIMEVARIABLESLOPEVARIABLESLOPERATEFILTERSPEEDERRORFILTSPEEDSTEP++-WINDOW2.0323.10WINDOWWIDTHPOSWINDOWWIDTHNEGWINDOWINTGON23.06SPEEDERRORNEG23.0723.0823.09ACCELERATIONCOMPENSATIONACCCOMPDERTIMEACCCOMPFILTTIMETORQACCCOMPREF24.1424.152.072.01SET_P_WEIGHTINGSET_POINT_WEIGHT24.0724.08dV/dt2.16SPEEDCORRECTION(-1)LIMITER20.01MINIMUMSPEEDMAXIMUMSPEED20.02

00RAMPMCWB4MCWB6MCWB5HOLD24.02DROOPRATEACWB3BALRAMPOUT22.08BALRAMPREFRAMPBYPASSACWB2LOCALSPEEDREF2+23.04+2.02SPEEDREF323.0223.03CONSTSPEED1(INCHING1)CONSTSPEED2(INCHING2)MCWB8,B9LIMITER20.0120.022.18SPEEDREF4MINIMUM

SPEEDMAXIMUMSPEEDREMOTEREFLOCALREFSPREF_GR2.DSFSYMMETRICWINDOW23.11SpeedReferenceACS800培训教程

ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第32页。FILTER

SPACTFILTTIME

50.06

SPEEDFBSEL

50.03

SPEEDSCALING

50.01

SPEED

MEASUREMENT

ENCODERPULSENR

50.04

SPEEDMEASMODE

50.02

ENCODERALM/FLT

50.05

1

2

ENCODERMODULE

98.01

SPEED_MEASURED

1

.

0

3

M

O

T

O

R

S

P

E

E

D

1

.

0

4

1

.

0

1

M

O

T

O

R

S

P

E

E

D

F

I

LM

O

T

O

R

M

O

D

E

L

FILTER

SPACTFILTTIME

SpeedMeasurementACS800培训教程

ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第33页。RAMPINGTORQRAMPUPTIMETORQRAMPDNTIMETORQREFBTORQREFAFILTERTORQ_REF_A_FTCLOADSHAREx++TREFTORQMAXTREFTORQMINLIMITERTORQ_REF125.0125.0425.03120.602.0825.0225.0525.0620.0920.10TorqueRefChainACS800培训教程

ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第34页。TORQUEREFERENCE

SELECTOR

+

+

MIN

MAX

0

1

2

3

4

5

TORQREF1

2.10

2.08

TORQ_REF3

OSCILLATION

DAMPING

2.02

SPEEDREF3

SPEEDACTUAL

26.01

TORQREFSEL

26.07

26.06

26.05

26.04

TORQREF2

2.09

1.02

EXTERNALTORQUEREFERENCE

SPEEDCONTROLLEROUTPUT

2.11

TORQ_REF4

2.12

TORQ_REF5

LOADCOMPENSATION

TORQUESTEP

26.02

26.03

TORQUE

REFERENCE

LIMITING

2.13

TORQUSEDREFLIMITATIONS

6

OSCCOMPANSATION

OSCILLATIONFREQ

OSCILLATIONPHASE

OSCILLATIONGAIN

TorqueRefHandlingACS800培训教程

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二ACS800的操作面板说明

液晶显示屏可以显示4行，每行20个字符。

在启动参数组（参数99.01），可以对语言进行选择。

控制盘有四种操作模式：

-实际信号显示模式(ACT键)-参数模式(PAR键)-功能模式(FUNC键)-传动选择模式(DRIVE键)单箭头键、双箭头键和ENTER键的用途取决于控制盘的操作模式。

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二ACS800的操作面板说明

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二ACS800的操作面板说明

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二ACS800的操作面板说明

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二ACS800的操作面板说明

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二ACS800的操作面板说明

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二ACS800的操作面板说明

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二ACS800的操作面板说明

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二ACS800的操作面板说明

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二ACS800的操作面板说明

用控制盘控制传动

用户通过控制盘可以对传动进行如下控制：

?

电机的启动、停机和转向；

?

电机的转速给定值或转矩给定值；

?

一个过程给定（当激活过程PID控制时）；

?

对故障信息和警告信息进行复位；

?

切换本地控制和外部控制模式。

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二ACS800的操作面板说明

用控制盘控制传动

如何启动、停机和改变运转方向

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二ACS800的操作面板说明

用控制盘控制传动

如何启动、停机和改变运转方向

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二ACS800的操作面板说明

用控制盘控制传动

如何设置转速给定值

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二ACS800的操作面板说明

用控制盘控制传动

如何设置转速给定值

ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第50页。ACS800培训教程

二ACS800的操作面板说明

实际信号显示模式

在实际信号显示模式下，用户可以：

?

在显示屏上同时显示三个实际信号；

?

选择需要显示的实际信号；

?

查看故障记录；

?

对故障记录进行复位。

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二ACS800的操作面板说明

实际信号显示模式

如何选择在显示屏幕上的实际信号

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二ACS800的操作面板说明

实际信号显示模式

如何选择在显示屏幕上的实际信号

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二ACS800的操作面板说明

实际信号显示模式

如何显示实际信号的全称

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二ACS800的操作面板说明

实际信号显示模式

如何查看和清除故障记录

注意:如果故障或警告正在发生，则不能清除故障记录。

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二ACS800的操作面板说明

实际信号显示模式

如何显示和清除当前故障记录

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二ACS800的操作面板说明

实际信号显示模式

关于故障记录

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二ACS800的操作面板说明

实际信号显示模式

关于故障记录

下表描述了故障如何存储在故障记录中

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二ACS800的操作面板说明

参数模式

在参数模式下，用户可以：

?

查看参数值；

?

改变参数设置。

用户按PAR键即可进入参数模式状态。

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二ACS800的操作面板说明

参数模式

如何选择一个参数并改变参数值

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二ACS800的操作面板说明

参数模式

如何选择一个参数并改变参数值

ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第61页。ACS800培训教程

二ACS800的操作面板说明

参数模式

如何选择一个参数并改变参数值

ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第62页。ACS800培训教程

二ACS800的操作面板说明

功能模式

在功能模式下，用户可以：

?

运行一个向导程序来调节传动单元的设置(帮助向导)；

?

将参数值和电机数据从传动单元上传至控制盘；

?

将参数组1-97的值从控制盘下载到传动单元1)；

?

调节显示屏的对比度。

用户按下FUNC键即可进入功能模式。

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二ACS800的操作面板说明

功能模式

如何将数据从传动单元上传至控制盘

注意：

.在下载之前须进行上传；

.确认目标传动单元的程序版本与源传动单元的程序版本相同，参见参数33.01和

33.02；

.将控制盘从一个传动单元移开之前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以通

过LOC/REM键进行改变）。

.下载之前传动单元必须处于停止状态。

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二ACS800的操作面板说明

功能模式

在上传之前，每个传动单元进行下列步骤：

.设置电机参数；

.激活可选设备的通讯(参见参数组98OPTIONMODULES)；

在上传之前，对源传动单元进行如下操作，即可获取拷贝：

.设置参数组10-97的值；

.进行下述上传步骤。

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二ACS800的操作面板说明

功能模式

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二ACS800的操作面板说明

功能模式

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二ACS800的操作面板说明

功能模式

如何将数据从控制盘下载到传动单元

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二ACS800的操作面板说明

功能模式

如何将数据从控制盘下载到传动单元

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二ACS800的操作面板说明

功能模式

如何设置显示屏的亮度

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二ACS800的操作面板说明

功能模式

如何设置显示屏的亮度

ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第71页。ACS800培训教程

二ACS800的操作面板说明

传动单元选择模式

在传动单元选择模式下，用户可以：

.选择控制盘链中的一个传动单元；

.改变控制盘链中的传动单元的标识号；

.查看控制盘链中的传动单元状态。

用户按DRIVE键即可进入传动单元选择模式。

每一个在线站点（传动单元）都必须有一个唯一的标识号(ID)。缺省状态下，传动

单元的ID号为1。

注意：

除非有其它传动单元同时在线连接到控制盘链上，否则ACS800默认的ID号不能改动。

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二ACS800的操作面板说明

传动单元选择模式

如何选择一个传动单元并改变其控制盘连接ID号

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二ACS800的操作面板说明

传动单元选择模式

如何选择一个传动单元并改变其控制盘连接ID号

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第一次启动以及通过I/O口进行控制

概述

本部分介绍如何：

.第一次启动变频器

.通过I/O接口进行起动、停机、改变

旋转方向以及调节电机转速。

.执行传动设备的ID运行

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第一次启动变频器

如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。

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第一次启动变频器

如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。

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第一次启动变频器

如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。

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第一次启动变频器

如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。

ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第79页。ACS800培训教程

第一次启动变频器

如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。

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第一次启动变频器

如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。

ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第81页。ACS800培训教程

第一次启动变频器

如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。

ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第82页。ACS800培训教程

第一次启动变频器

如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。

ABB-ACS800变频器培训教程剖析全文共97页，当前为第83页。ACS800培训教程

第一次启动变频器

如何执行基本启动(仅含有基本设置)

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第一次启动变频器

如何执行基本启动(仅含有基本设置)

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如何通过I/O接口控制传动单元

当出现下述情况时，如何通过数字输入和模拟输入来操纵传动单元：

.起动电机的数据设置已完成，并且

.默认参数(出厂设置)设置有效。

ABB-ACS800变频