包装机械设计原理

包装机械设计原理（1）与一般机械不同；（2）但仍属轻工机械范畴，多为自动加工机械。

本章介绍：1.

自动包装机生产率分析

2.

自动包装机工艺方案设计

3.

自动包装机循环图设计.自动机械生产率——是指自动机械在单位时间内生产的产品数量，其单位可以是：件/分、米/分、千克/分、升/分等。

●

产品是广义的。

●以下分析的是单件产品特征的自动机械的

理论生产率

工艺生产率.理论生产率●自动机械通常是调整到正常工作状态下加工产品，此时的生产率称为理论生产率，用Q表示。它是自动机械设计的理论依据。设加工单件的时间T为

T=t工作+t空程

t工作——加工循环内工作行程所需的时间；

t空程——加工循环内空行程所需的时间。

对多工位自动机，t工作、t空程均为各工位不相重合的时间之和。自动机械的理论生产率Q为

Q=1/T=1/(t工作+t空程)工艺生产率●如果Q=1/T=1/(t工作+t空程)式中t空程=0，则

Q=1/T=1/t工作=K

K称为工艺生产率——自动机在工作循环内无空行程或空行程时间与工作行程时间重合时的生产率，表示连续生产。由上述二式得

Q=K/(Kt空程+1)令1/(Kt空程+1)=η，则

η=Q/K=t工作/Tη称为生产率系数——表示自动机理论生产率与工艺生产率之比，亦表示自动机在时间上的利用程度，即工艺过程的连续化程度。二、自动机生产率分析●由生产率公式可知：

t工作、t空程↓

→Ｔ↓

→Q↑；●从不同t空程值的K-η曲线和不同t空程值的K-Q曲线分析：

图1不同t空程值的K-η曲线

图2不同t空程值的K-Q曲线分析的结论：1）0<η<1，所以Q<K.2）t空一定时，K↑→η↓；

K一定时，t空↓→η↑.（3）3）t空一定时，K↑→Q↑,但K→∞时，Q→1/t空为定值；

K一定时，t空↓→Q↑，但t空→0时，Q→K值。

t空=0时的自动机为连续作用型机械，Q=K，此时重点研究：K↑(t工作↓)→Q↑4）K较小（t工作较大）时，t空对Q影响小；

K较小时：重点研究t工作↓→K↑→Q↑；

K较大时：重点研究t空程↓→Q↑；

K适中时：同时研究t工作、t空程

。

——自动机生产率理论的本质所在。三、自动机械的实际生产率●

因部件磨损、机构故障、更换产品等→时间损失→实际的生产率<理论生产率Q。●实际生产率Q实——考虑时间损失而计算的自动机械在单位时间内生产的产品数量。Q实=1/(t工作+t空程+t损失)●相对而言，t空程即为循环内时间损失，t损失即为循环外时间损失，即t总损=t空程+t损失

。●t总损与自动机械的设计、选择、应用有关，分为两大方面：工艺和设备；或六类：与空程时间、工具使用、修理调整、产生废品、转换产品、生产管理等有关的时间损失。

●由以上介绍可见：K—Q—Q实的关系。K—炊Q—管Q实的关铅系曲土线◆Ⅰ——T=箱t工作，此警时自饥动机拥械生袋产率筛为工缺艺生内产率K；Ⅱ——僚T=寄t工作+t空程，此很时的助生产住率为沈理论绿生产具率Q；Ⅲ——朵T=滥t工作+t空程+t损失，此豪时生赴产率雷为实知际生顺产率Q实。◆由图乎可见凉：自谊动机工艺生产盲率↑吨、（设备）可米靠性玻↑→斯实际向生产纽奉率曲舅线向篮右延荷伸，Q实ma粉x↑。四、挽提高赵生产刺率的勿途径●影响个自动胆机生风产率选的两西大方喘面：拜工艺臂因素背和设抽备因罪素。——工艺霸方案体先进怪合理绢、设舍备和净机构阵先进哑可靠拿、时鞭间损甜失少故→生典产率菊↑。●提高电生产僚率的险途径:1、减览少循也环内牧空程排时间息损失t空程：（1）时杆间（姓部分针）重郑合；（2）在微保证发工作健精度敏和可瓣靠性旷前提纸下采何用合涛理的刃工作其速度乳；（3）采站用连约续作阁用型茎自动踩机。2、减贫少循分环外愁时间叹损失t损失。3、减画少基徒本工拾艺时筛间t工作：（1）采统用先羡进的目新工寻艺；（2）采宴用工描序分亦散的谱方式林；（3）采性用多陕件加层工的终方法。§5-宫2自动笼包装陈机工妙艺方港案设秃计●工艺李方案——指自叉动机浩加工腐产品痕时采功用的校工艺封过程活和方市法。同一晶产品骆生产今可用胡不同狮工艺哲过程眨，选痰最有恨效的塔是确喉定工劳艺方川案时毒首要矩解决码的问富题。●产品疼生产敏的三怪种工掀艺方稠法：（1）理肺化作惊用型——产品探在机株器所菊施的基物理卵或化炉学作归用下刚发生托性质组或状独态的师变化供，以元完成升加工摸过程料。如婆超声约波洗俘瓶机墓、干苹燥灭梢菌设伍备等贝。（2）机鄙械作据用型——产品腊在机详器所课施的孕机械披作用矩下发档生形忙态的悦变化兼，以洲完成友加工碎过程预。如扎自动处分装乓机、周灌装奇机等恰。（3）综旱合作里用型——产品弯同时科在机岁器所午施的车机械途作用缝和理窝化作造用下帅发生智性质纹和状糖态的钢变化拐，以稍完成许加工类过程庙。如虹颗粒厦剂塑康膜包突装封塌口机挖、安决瓿拉薯丝封局口等码。●工艺节方案拳→影刘响机忽器性头能、嚼技术案经济肥指标垂、生絮产率缘瑞、产遭品质洲量等↓脚研晋究和犁掌握预加工霉工艺胶、反红复分咳析比销较↓顷确谋定成箭熟和肯合理租的工守艺方暴案。工艺诸方案膊设计遇原则工艺屿方案伯选择枪要点工艺接原理多图绘庭制.相关公内容一、颈工艺手方案暮设计异原则*●工艺铺方案面设计劈燕总要缘瑞求：漏高质醒量产蜘品、愉高效英率生卸产、揭低成膜本和使简单震结构烘等。●工艺赞方案直设计唉遵循艘的原誉则：1）工被序集无中或施分散门原则工序鸣集中——将简遣单加浮工工庆艺集岂中在君某工灭位进门行多嚼个不池同要屈求的骡加工祖。特培点是蒜工位佳数少壁、减剖少运丢送等爹辅助深工艺伯→生突产率荷高、测机构符数少赠，但竭复杂副。工序找分散——将复旁杂工统艺分享解为孔若干盈工序姓（位涌），激在同丹一机幻玉器的偶不同育工位业上进止行加绩工。导特点文是机痛构简撒单、味可采肾用时论间重蛋合原留则以时提高膏生产川率，骗但工每位数隔增加丸、要烦求传笋送及目定位驶的可号靠性长高。工序珍集中考与分决散程永度的默选定旨，取雕决于亩哪一床种更按有利墨于高点质量挖、高报效率复、低务成本源。»…设计开原则号续工序山各有痕严格棕要求↓以加优工时哨间最抵长的雪工序淡节拍股为自绿动机激节拍↓要求狠各工橡序的罢加工现时间周接近法、相怖等，叨否则魂影响静生产芝率↓平衡乘工序酒节拍——使各顺工序盐的加感工时骨间相声等措施裤：扬先预进、性改落粪后，蔑采用辣新技下术、炊新工歌艺、不先进缸工具摄→提罗高工寺艺速呆度；采用卫工序急集中驻或分掀散原他则。»…2）平刚衡工逢序（逐位）老节拍谜原则设计册原则使各括工序片（位猴）的辩工作符行程终时间坦相互伶重合据、工绕作行军程时顾间与灰辅助敏时间紧重合碎、辅材助时陪间相本互重企合。4）多倾件同女时加货工原勤则在一穴加工慕过程歉中对书多件消同时植完成糟相同笑工作章。如俭水针肯的灌颗装。3）时缴间重娘合原购则二、材工艺鞋方案膜选择杏要点*●同一既产品萍的生告产可惨采用替不同蛾工艺所过程↓工艺扰方案纤的分薄析、比练较和阳选择妇。●选择您工艺授方案谱时考默虑：（1）产缓品质贿量与碍成本——最基瘦本问宾题；（2）生太产率狮；（3）结强构复梯杂性页和技高术可稼靠性幅；（4）方冤案的么合理拦性、金先进灿性、铁发展肺方向玩；（5）实妻现方掀案的博劳动神条件悠、环害境保垒护等。三、巷工艺交原理陆图的枣绘制●工艺设方案朽选择巡寿确定↓设计究和绘阵制工艺参原理霞图——是设筛计自喉动机限械运宰动系宜统和滔结构圣的基码础和锣原始烤资料钓。●工艺侄原理助图上寒应反曲映：（1）产梢品的退运动籍路线谅；（2）操死作的浓顺序蛙和工宣位数呀；（3）各雹工位革上产挪品的久加工气情况页；（4）工轨具与寸产品匙的相妖互位亩置与否作用劳方式垦等；（5）大日致可动了解别自动再机械辛运动膊特征跑、工滥作循兔环、清总体权布置跳方案路等。●步骤竭：工艺紧路线亮选择→绘制工艺膀原理萝图。三、京工艺寺原理哥图的资绘制●工艺铸方案击选择始确定↓设计穴和绘父制工艺抱原理青图——是设坐计自献动机裙械运乓动系搅统和滑结构蝴的基烈础和奴原始慈资料奶。●工艺颜原理这图上崭应反烤映：（1）产鸡品的邮运动吃路线恢；（2）操李作的台顺序部和工湿位数推；（3）各物工位冒上产伐品的豆加工覆情况贯；（4）工拉具与崇产品丘的相纳互位篮置与赴作用草方式使等；（5）大促致可弦了解叨自动溪机械绒运动暴特征越、工行作循朽环、披总体撑布置泥方案宫等。●步骤牧：工艺剥路线边选择→绘制工艺屠原理笨图。1、直聋线型千工艺芹路线例一卧式侍直线曾型块滑包装船工艺装路线——工件浴沿直反线运漏动并包被加附工。垫分卧睡式和倦立式毫。»…例二卧式六直线普型袋少包装掌工艺嫂路线1-三面喝封口能袋；2-切断丝式刀；3-纵封没器；4-加科床器；5-横封仆器；6-隔块援；7-导向岩杆；8-板式球成形冲器；9-导向凉滚轮愿；10境-卷简哥塑膜»…例三立式已直线挖型袋灿包装违工艺伤路线1-料斗浊；2-加料床器；3-塑膜国；4-纵封趁滚轮窄；5-引导园管；6-横封轮及切源断滚益轮；7-导向配辊；8-成品2、台店阶型草工艺吵路线例一台阶痕型折认叠式然包装谨工艺陷路线——较利吴于折惨叠包福装和备印字岩包装骑等。»…例二台阶惹型印翠包生书产线亲工艺廊路线回转汪型液粘体灌论装工板艺路百线与直栽线型灶工艺速路线功相比槽，所似占空汤间较真小。——工件恐在回甜转运姥动中饱被加蓄工。3、回手转型寒工艺苗路线4、组挑合型栋工艺悼路线组合井型袋港包装塑工艺丹路线1-三角厚形成信形器荐；2-立辊洒；3-纵封扯器；4-充填我转盘财；5-切刀笨盘；6-横封蝇器——兼有烫直线胳型和块回转躲型工姿艺的躬特点。（二器）绘逐制工姨艺原描理图确定注了工朝艺路耽线→绘精制原捡理图漆，表书示：辰操作弯、工植位等→为朋后续海设计培准备识。例题…例一栓剂践半自压动包液装图11栓剂示半自江动包翅装工芒艺原默理图中柱表示赌：采用版直线猎型工跌艺路岭线、城五个袄工位索完成优的工触作（吸区塑成馒型、采手工邀置栓香、热基封、歉冲切免、装驰盒等更）及加估工状忙况与桌作用训方式挺等。»…图中歌表示烧：完宪成洗稻瓶工菌作的12个工剃位直锹线排哭列、群各工聋位完池成的墓工作（热钥水喷免淋、订碱水慨喷淋幕、冷才水喷境淋、驼毛刷挨清洗盗、蒸射馏水创喷淋受、沥求干）、设久备工涛作循姻环与畏总体叨布置兽等。例二输液桂瓶洗折瓶机兼工艺嫁原理»…例三块状定物品加包装图13块状怕物品抱包装求工艺驳原理图中例：采亡用台论阶型杜工艺蜓路线浸、反礼映了赠六个德工位叛完成岁从裹删包到浆烘干哨的间册歇工鹊作过替程、圾机械坚的组稿成及浓总体践布置脆等。»…例四单转堂盘冷职霜灌教装图14单转漏盘冷洲霜灌胳装工兴艺原许理图中融：采用炒回转值型工逝艺路龟线、舟反映迹了在赶一个乎转盘慈上间穿歇完毁成从指上空肚盒到虏送出吹成品和的5个工妻位的醒工作能与作匙用方真式、际机械般的布脉置与罗传动初等。»…例五滚筒亩式铝狐塑包销装»…图中瓦：采即用组亡合型妇工艺谜路线肚、反魂映了倘铝塑墙包装色从塑随膜加原热成锻型至音成品进输出凳的各藏工位欣完成常的工孩作与鸟加工忽状况千、机宜械的凤结构悼与布偷置等刑。工艺悼流程押：塑饱膜加杜热成谊型→管冷却苹定型改→加舟料→顶热封缴→冲单裁→李成品辽输出。例六双转捷盘冷残霜自申动灌姐装图中涨：采坟用组滤合型半工艺辱路线呆、反森映了注冷霜汤灌装膏的工涛艺过矿程、扬工位筛数（内包括尤增加浅的空亲工位护）、昌双转块盘结额构及录其布且置等汗。对在甲一个业工位围上有性几个欠动作猛的自屡动机群工艺译原理意图，天用上横述图描示法宴则难解以表彼达清营楚，取须按丧工艺某流程明的每泡一操帽作顺绿序绘绒出其崭操作患原理起图。1-装空城盒；2-空位押；3-灌装兔；4-空位扯；5-转位促；6-空位怕；7-上盒谦；8-放锡充箔；9-贴锡洞箔；10达-扣上思盖；11味-卸成概品本节禾内容忍：自动方机械婆工作免循环自动势机械吗的循爸环图自动妥机械骄循环构图设恒计.包装捏自动圆机循栏环图哪设计1、自跟动机争械的工作既循环（T）——表示拢工件紫在自尸动机显上完肢成整哥个加际工过湾程所柿需的皱总时辽间●总时刮间是恨整个饭加工保过程灵中不弊重合遵时间欲之和粮；●自动伤机工喜作循疼环实况际上守就是便机器孝上加延工的区两（渔组）葵相邻贱产品纲之间惯的时鞠间间晕隔；●工作压循环博是衡坚量自唐动机贿械的瞎主要而参数末。2、执句行机飘构的运动盾循环（T执）——执行陆机构械完成巨某工钢序（纤位）骡加工要过程朵所需睡的时宁间。●加工暴时间谜是循菊环中扰的工紫作行某程和觉空行犁程时驱间之抗和；●运动荐循环州即执魄行机赚构周史期性醋地回址到初当始位娘置之者间的男时间孔间隔宿；●自动怒机工邀作循渐环与茎执行确机构幕运动屋循环宫在时聪间上递应相晌等→停用T执表示T。一、压自动棚机械撤的工莫作循念环二、挽自动爆机械飘的循侮环图■循环存图——用于邻表示错循环刘（时沈间、棋角度紫等）情的图熊。■执行宿机构技运动屠循环士图——表示刃执行哑机构趋运动碑循环撕的图捕形。●运动彻循环字主要振根据魂工艺委要求纲进行舟设计淋；●循环狭图的表示忍方式（以中图17自动需冲压鹿机的政冲头低运动有循环TI为例垮）■自动怠机械土的循浊环图.●运动钳循环棍的表蹲示：T执=工作抛行程估时间tk+空行罚程时欠间td+停歇易时间to。冲头厌运动作循环鸦：图17自动嫩冲压债机示就意图1-凸轮拍；2-冲头缓；3-产品埋；4-下冲颠模；5-压簧TI=to+td1+tk+td2to—冲头调高位验停歇藏时间筹；td1—冲头口空程仔前进同空程澡时间昼；tk—冲头羡工作览行程屯时间天；td2—冲头会回程费时间基；运动沙循环妙图表惊示为：图18循环吩图的乖表示卷方法(a)直线经式循敞环图极：将铲各区认段时无间和趣顺序初按比义例绘符于直贩线坐与标上——简单薯明了量；(b)圆形瘦循环仙图：倦将各忌区段对时间枝和顺晃序按宅比例托绘于曾圆形证坐标宋上——尤其散适合轧于有雹凸轮钢分配检轴或者转鼓科的机闷械；(c)直角波坐标徐式：偏横坐您标表胶示运伏动区赶段参虚数，棕纵坐匀标表肃示运钩动区堤段状键态特怒征——既简氏明表辉示了弓时间趴和顺栋序，闻表示祖了机鹅构运慌动状锄态，归故常界用。»自动叹机械善的循但环图●自动波机械影的循输环图——表示久各执割行机证构运扇动循军环在太自动圾机工补作循些环内荐相互朱关系动的图泄。◆该图蚂是各舞执行散机构稻运动典循环说图按充同一她参数捧比例棚绘制膀的总模图，探且以勇某一简执行附机构歇的工序作起担点为篮准；◆图中艰应能另反映垃各执汉行机究构对至产品适的加垦工順疲序；◆图17自动计冲压丹机中凭的送荷料机挂构运妄动循掀环图读类似俱于图18，若京均以赚直角杰坐标进式表辩示，惨则自肤动冲糊压机佛工作捐循环道图如晋图19。图19三、专自动尊机械窄循环侮图设锋计●自动乒机械狱循环紫图的疼功用（1）表苦示执辆行机碰构运精动循所环之渡间的雾相互竖关系绝；（2）表圣示执武行机五构数叛目、慎执行焰件的军相对厦空间扮位置充；（3）是耗执行花机构勿凸轮却廓线萍设计鸣和凸宜轮转尺角分溜配的跌依据搭；（4）是忌自动零机械维安装狸调试免的理主论依烂据；（5）通羽过循承环图汽设计骨，可汉获得厅合理轨的自党动机捐械工辞作循葬环。●自动糠机械母的循仍环图坏设计自动月机械思工艺犯原理组、执行虾机构蜂运动脊循环解图（设亮计）↓拢自动瓶机械革循环智图设僚计——建立剃各执设行机保构运网动循拘环图针的关宾系态→盖各执昌行机您构运塑动的笨协调差即同步扩化。↓自动袄机械诸循环地图就弹是各收执行讲机构婆的运漆动同步腥图→自老动机飘械各惨执行坊机构带运动时间同步犬化和空间同步售化设计。执行赠机构寨运动功循环伸图设标计▲执行勾机构舍运动脏循环欢图设傻计步喷骤：a、确定东执行萍机构享的运卖动循姑环（由时间懂）b、确定太运动挨循环鸭的组汽成区伶段c、确定羊各区侧段的挂运动监时间d、绘制徐执行攻机构规运动幕循环屡图。▲以自狗动打旷印机席的打狸印头毛为例.打印也头图20自动回打印凳机原精理图1-送料昨器；2-产品品；3-打印怠头；4-杠杆柔；5-弹簧镜；6-凸轮生产贩指标心：每距班42莲00件以红上；栏生军产率总：Q实=4宁20庄0/额8=丈52泳5件/小时=8陷.7静5件/分；Q=（1.洗1~1.火2）Q实=9穴.6遣25~10鲁.5件/分，拖取Q=尖10件/分。分配呈轴转拒速：n=雄10蕉rp醉m。打印絮头运否动循宁环图陆设计如下:打印唇头运墓动循惕环图型设计a、确定匠打印涝头3的运宅动循头环按上权述计途算确袍定完墨成一竭件所篇需的初时间T=赠1/晋n=扯60蒙/1绞0=帮6(棵s)；取打站印头3的运葱动循轧环T3=T扯=6名s窑.b、确定皇打印姿头3的运贱动循衰环的固组成垮区段根据依打印套工艺紫，打齿印头开的运处动循欲环由目五部部分组使成：T3=t3o+t3d耍1+t3k+t3o良k+t3d归2c、确定凝打印跨头3各区理段的贷运动衣时间涂及转演角●为保潜证有早充分榜时间砍装料姜→取t3o=3标s→φ3o=3津60°×3/获6=术18渴0°；●为保决证打旬印质新量→笼取t3o窗k=0丽.2菠s→φ3o牌k=3掌60°×0.繁2/寺6=小12°(打印捆）●按打稿印要放求，撤取t3d湖1=1故s→φ3o=3渗60°×1/扩6=俩60°；(打印寨头下忌降）t3k=0御.5绿s→φ3o=3沃60°×0.演5/功6=篇30°；(压下呈）t3d粱2=1言.3遭s→φ3o=3淡60°×1.托3/故6=先78°。（打印电头上庙升）d、绘制逼打印滥头3的运动售循环网图.打印蚊头运动筒循环虫图.执行彻机构熔运动杜循环时间轨同步吉化▲时间吗同步分化设美计步尿骤：（1）作赛出各娇执行均机构晕的运痛动循肯环图翠（各执船行机豪构的居运动蚁循环贞图设忌计）；（2）确姿定自旧动机且械的尾最小哀工作拾循环Tmi茧n；（3）求出寄合理沈的工伞作循途环T；（4）绘制蜂自动子机械穴时间迎同步福化循羽环图买。▲仍以自动打印雁机为例。自动坊打印舒机●生产露指标济：每辣班42枪00件以读上；纸取Q=瓶10件/分。分配展轴转兄速：n=堵10摔rp麦m。图20自动疏打印阳机原硬理图1-送料耕器；2-产品榆；3-打印星头；4-杠杆船；5-弹簧挥；6-凸轮●工艺拖过程命：推送——打印——再推撇送→愈具有吴时间袍同步萌化要摊求。●执行毒机构运动冷循环时间渐同步天化如下:1）各升执行遗机构滋运动墓循环丛图设唇计图21打印苦头的蹦运动睁循环巡寿图.…a、运动寺循环糖；b、组成双区段明；c、各区哈段的热运动知时间芽及转王角；d、绘制马打印士头运嫌动循尺环图:A、打印字头3的运坝动循还环图B、推送郊机构1的运虎动循嫌环图a、确定漂推送傲机构1的运挣动循条环根据梯打印梢工艺泄、送向料行勺程及村上述串计算索，取膝推送线机构1的运饥动循悄环T1=4泉s；b、确定画推送愧机构1的运杰动循阵环的孩组成醋区段根据现送料疼的实歉际要暑求，霜运动少循环T1的组兴成：T1=t1k+t1d+t1oc、确定况推送总机构1各区贡段的遭运动宽时间取t1k=1倾.5迁s（可计床算获设得）王；（推送）t1d=1市.0娱s（可计衬算获锹得）笔；（回程）t1o=1屈.5哀s（可计幕算和糊实测饺得到特）瞒（再进谊料）d、绘制罗推送湾机构1的运营动循松环图:图22推送系机构督运动士循环绢图.菊…2）确界定自情动打凉印机恩最小捕工作批循环Tmi愤n●最简喜单的码运动姻循环准：两惰机构崖顺序璃动作→T=尘4+柔6=茶10枝(s谁)，相当造于运蓬动循真环图“串接”—异—不合昌理；图23自动泊打印皇机最则小工启作循飞环图…●两机慈构无宿空间势位置介上的睛干涉→送业料、酿打印楚两动速作可续同时添进行药：可贵采用逢时间已同步枕等原搏则→Tmi叨n=6零s。3）求普出自害动打里印机恰合理算的工牵作循誉环T由图23可见恒明显鸟不足房诚：i、按A1与A3重合甘的极构限情迅况设劝计循环释图不拒可靠——未考核虑多吴种实间际因扭素……↓覆应娱增加即超前厨或滞筝后余拐量Δt（或Δφ柄，一般嘉取Δφ=5°~10°）甩。本题陵取Δt=饶0.另3s（可从t3o获得总）。ii、打印兆机构饰装料食的t3o过长赤，可库从3s减至1s—非—对打有印机额工作站循环狱无影等响↓合理巷的工咸作循典环图：↓合理脑的工胞作循者环T=盐4s→打印票机分挽配轴他转速宴变为消：n=梁1/段4=举15转/分；津生产气率Q=乓15件/分→与42怠00件/分相近比，涂得到成了提榴高——减少砖了停药歇时诱间。图24自动课打印挠机同颂步化锣循环美图.4）绘庆制自礼动打愧印机丧的循谁环图将运尺动循遣环时支间转膊换为摇分配颗轴转境角：送料跨机构T1=t1k+t1d+t1o=1卷.5渠+1帆.0后+1专.5踪蝶=4（s）拘φ1k=3素60°×t1k/T尽=3冷60°×1.芹5/遗4=象13怖5°；剥φ1d=3赴60°×t1d/T反=3急60°×1.恐0/敌4=鸡90°；链φ1o=3胞60°×t1o/T嫁=3柳60°×1.龟5/赛4=造13螺5°；打印影机构T3=t3d冒1+t3k+t3o凯k+t3d用2+t3o=1成.0吓+0誓.5管+0辜.2醋+1瘦.3虚+1拔.0盯=4（s）冈φ3d波1=3油60°×t3d挺1/T福=3虽60°×1.薯0/怖4=丸90°；奶φ3k=3怨60°×t3k/T科=3篮60°×0.爪5/返4=配45°；宇φ3o变k=3掩60°×t3o版k/T臂=3制60°×0.拒2/擦4=豆18°；遣φ3d督2=3缸60°×t3d带2/T绑=3呈60°×1.花3/抢4=仅11反7°；耻φ3o=3尊60°×t3o/T圆=3暂60°×1.款0/仍4=织90°。绘制立自动池打印喘机的甚循环局图（图25）：自动液打印严机循吼环图执行普机构托运动牺循环蒸的空渠间同懂步化酷设计▲空间取同步卧化设喊计步马骤（1）作出甘各执械行机魔构的插运动父循环停图（各草执行虫机构容的运跃动循腹环图想设计只）；（2）绘费制各怜执行主机构叉