伺服电机常见故障与维修与plc控制方法

6伺服电机常见故障与修理第一电机上电，机械振荡(加／减速时)服系统是否稳定，电路板修理检测电流是否稳定，同时，速度检测单码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机消灭故障。修复，更换测速机。修理实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，垢，再重装好。其次电机上电，机械运动特别快速(飞车)的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接造成更严峻的后果。(编码器)的输出波形是否正常来推断编码器的好坏(应留意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。第五消灭NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc090.091报警，缘由可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整15V+5V4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六。伺服系统报警FANUC6ME4164STEEMENS8114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反响信号断线、短路和信号丧失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。伺服电机的PLC掌握方法以松下MinasA4系列伺服驱动器为例，介绍PLC掌握伺服电机的方法。伺服电机有三种掌握模式：速度掌握，位置掌握，转矩掌握{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}，本章简要介绍位置模式的掌握方法一、依据伺服电机驱动器说明书上的“位置掌握模式掌握信号接线图“连接导线3(PULS1)，4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V2K左右的电阻),PULS2连接掌握器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1)，6(SIGN2)为掌握方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接掌握器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向转变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数掌握。7(com+)24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经预备好，接收脉冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线固然不能忘)，伺服电机即可依据掌握等可依据您的要求接入掌握器。构成更完善的掌握系统。二、设置伺服电机驱动器的参数。1、Pr02----掌握模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区分在于当32(C-MODE)端子为短路时，掌握模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置掌握模式。假设您只要求位置掌握的话，Pr02034是一样的。2、Pr10，Pr11,Pr12 增益与积分调整，在运行中依据伺服电机的运行状况相应调整,达到伺服电机运行平稳。固然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在您不太生疏前只调整这三个参数也可以满足根本的要求.3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。4、Pr41，Pr42----简洁地说就是掌握伺服电机运转方向。Pr410时，Pr423,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr411时，Pr42设3,5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。(正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应当为CCW，CW).5、Pr48,Pr4A,Pr4B 电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是掌握电机的运转速度与掌握器发送一个脉冲时电机的行走长度。来源于：528工控网其公式为：伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器区分率×Pr4B／(Pr48×2r4A)伺服电机所配编码器假设为:2500p/r5线制增量式编码器，则编码器区分率为10000p/r如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm，您要做到掌握器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。计算得知：伺服电机转一圈需要2023个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了)三个参数可以设定为：Pr4A=0，Pr48=10000，Pr4B=2023，约分一下则为：Pr4A=0，Pr48=100，Pr4B=20。从上面的表达可知:设定Pr48,Pr4A,Pr4B这三个参数是依据我们掌握器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在掌握器的最大发送脉冲频率确定后，工艺精度要求越高，则伺服电机能到达的最大速度越低。做好上面的工作，编制好PLC程序，我们就可以掌握伺服运转了。本章是依据个人的理解简要表达了掌握伺服电机的方法者，阅历缺乏。所以本文定有错误之处，请各位专家指正！以期得到进步。PLC掌握伺服电机实例程序上位机设定伺服电机旋转速度单位为〔转/分1000一圈.PLC输出脉冲频率〔速度设定值/6〕*100H。上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm)，伺服电机每转一圈的行走长1000PLC发出一个脉冲的行走0.01mm(一个丝)。PLC输出脉冲数=长度设定值*10。要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致方法如下：机械安装完毕，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定〔如上面所说的10mm0.1mm(10个丝0.1mm0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为