单片机人门 汇编第章 单片机控制外设的本领

实例解读51单片机完全学习与应用

Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller

杨欣YangX张延强ZhangY编著莱·诺克斯NokesL王玉凤WangY刘湘黔LiuX主审电子工业出版社2011.21

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller编著：杨欣YangX张延强ZhangY主审：莱·诺克斯NokesL王玉凤WangY刘湘黔LiuX第15章单片机控制外设的本领2第15章单片机控制外设的本领外设3

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller编著：杨欣YangX张延强ZhangY主审：莱·诺克斯NokesL王玉凤WangY刘湘黔LiuX月球车模型，各种外设如电机、温度传感器、摄像头、无线网卡、继电器等在单片机的控制下互相合作，实现了月球车对月亮表面的探测任务。第15章单片机控制外设的本领15.1■

元器件插曲之十六：继电器15.1.1继电器基础知识4

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller编著：杨欣YangX张延强ZhangY主审：莱·诺克斯NokesL王玉凤WangY刘湘黔LiuX第15章单片机控制外设的本领15.1.2单片机与继电器5

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller编著：杨欣YangX张延强ZhangY主审：莱·诺克斯NokesL王玉凤WangY刘湘黔LiuX继电器的低压控制端与接触端之间没有任何电气连接关系，只是利用电磁的吸引和机械的手段实现接触控制，可实现低压直流开关高压直流/交流的功能。继电器通常使用三极管开关实现与单片机I/O的接口。第15章单片机控制外设的本领15.1.2单片机与继电器6

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller编著：杨欣YangX张延强ZhangY主审：莱·诺克斯NokesL王玉凤WangY刘湘黔LiuX继电器K1的控制端由三极管Q1来驱动，只要单片机的P0.7输出高电平则三极管Q1导通，继电器闭合接触端1、3导通，电机开始工作。可见继电器帮助单片机的I/O口实现了低压（5VDC）控制高压（220VAC）的目的。由于继电器K1的电磁铁有一定的电感，在断电瞬间可能会产生较大的反向电压而对三极管Q1不利，因此在继电器K1控制端反接一个二极管D1用于放电。电机可以根据系统的需要更换成电灯、电磁阀等外设，只要保证继电器的接触端额定电压、额定电流分别高于被控用电器的最大电压和最大电流，单片机的I/O口就可以控制任何大功率外设了。第15章单片机控制外设的本领15.2.1红外发光二极管的应用7

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller编著：杨欣YangX张延强ZhangY主审：莱·诺克斯NokesL王玉凤WangY刘湘黔LiuX大多数遥控器外壳前方都发射器——红外发光二极管。遥控器上的每一个按键都有一个特定的编码，这些按键编码都是通过红外发光二极管以红外线的形式发射出去的，被遥控的设备如电视、空调上的红外接收管接收，并把红外线编码转换成编码脉冲信号。单片机可根据编码脉冲信号还原出遥控器上是哪一个按键被按下，从而进行相关的操作。第15章单片机控制外设的本领15.2.2红外计数器8

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller编著：杨欣YangX张延强ZhangY主审：莱·诺克斯NokesL王玉凤WangY刘湘黔LiuX在商场、车站等场所，经常在门口看到类似图15-7的一些白色立板，一个立板顶端发射红外线，另一个立板顶端有红外接收管接收。当有人穿过两个立板时，红外接收管被挡一下从而输出一个脉冲，表示有一个人经过。第15章单片机控制外设的本领15.2.2红外计数器9

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller编著：杨欣YangX张延强ZhangY主审：莱·诺克斯NokesL王玉凤WangY刘湘黔LiuX单片机可通过记录接收管输出的脉冲个数，获得进、出商场或车站的人数，在入口、出口分别设置红外计数器，再通过一个简单的减法运算，就能知道在商场或车站等场所内的人数。当人数超出最大容量时发出提示，以限制进入的人数，保证场所内不至于因人数过多而发生拥挤、踩踏事件。第15章听单耻片机杠控制呢外设招的本巷领15核.2助.2红外枪计数劝器10ww棍w.呢ci蜻rc宰ui松tf很ly益.c慎om欢迎庄访问睡“电刮路飞饭翔网旧”获螺取更岭多信景息《实例纵解读51单片酒机完聪全学端习与略应用》Al殃l厚yo促u暑ne袍ed肝t驻o叠kn舞ow智a景bo暗ut聚t鄙he鉴8劳05理1馒mi储cr未oc浙on狸tr骗ol顶le敞r编著被：杨粪欣Ya兔ng放X张延恼强Zh肿an碗g辈Y主审模：莱·诺克衰斯No帜ke载s协L王玉戴凤Wa智ng府Y刘湘伍黔Li本u均X利用55身5芯片宗作为例振荡壳器产果生脉瓣冲信凶号，液并由摆三极戚管驱茄动红收外发小光二平极管御。于量是得意到脉板冲发循生器线及驱返动电渔路如豪图15积-1眯0所示竞。给栏电路两供+5竹V的工届作电艰源，55罩5芯片倚起振田，红款外发惠光二子极管D1、D3就以索某一留频率宰闪烁般。闪柱烁的妈频率宰可通哄过电虽位器R3或R7来调旬节。第15章匹单堤片机躬控制望外设乏的本严领15驾.2够.2红外摄计数宅器11ww裳w.脂ci扛rc晌ui化tf陪ly荡.c艇om欢迎暖访问滔“电土路飞国翔网晓”获坛取更朱多信街息《实例牛解读51单片销机完炸全学甜习与圆应用》Al联l字yo识u敏ne投ed摘t宗o碰kn班ow递a洞bo替ut悄t挑he恐8常05干1田mi古cr废oc劳on轨tr平ol营le剖r编著获：杨台欣Ya菜ng文X张延该强Zh烧an描g舱Y主审税：莱·诺克日斯No萍ke喂s商L王玉教凤Wa锤ng姜Y刘湘原黔Li常u命X由于仁在红按外线茶传输挽过程垄中会等被环乡丰境中脂一些卧噪声间等干退扰导滩致红唉外接待收管毁接收皮到的季信号陈不是管很好音，如志果直万接输形入单据片机程的I/冈O口，增有可铅能会赞导致蛛计数佣不准笑确。铃所以断需要惯在红炕外接例收管尤和单的片机I/灰O口之扰间添假加一蹈个整降形电搬路。登加上恼用于贴显示乖人数索的3位七袍段数筹码管霞。第15章骗单恰片机旱控制栗外设盛的本烧领15馋.3■元器完件插弯曲之辨十八架：直居流电凳机15送.3觉.1直流愈电机卫基础吃知识12ww工w.绿ci蹄rc惨ui慢tf扭ly棵.c邮om欢迎疲访问们“电远路飞牢翔网所”获树取更笛多信妇息《实例邀解读51单片哨机完填全学糖习与晚应用》Al匆l劈燕yo递u始ne规ed疾t泪o纳kn袜ow沸a巨bo巩ut小t流he宝8绩05女1亏mi赛cr孤oc辅on姻tr批ol甘le虏r编著擦：杨袄欣Ya煎ng法X张延隙强Zh能an障g烧Y主审档：莱·诺克针斯No球ke质s酱L王玉杆凤Wa绕ng充Y刘湘剂黔Li文u贝X直流速电机绣是一铲种将侨直流吗电转虎换成叔机械挤能的详装置歼。根若据转跪速的穴不同炊，直外流电抱机可的分成运直流税高速沙、直歉流低待速和宣直流动减速珠电机系等几项种。蛛电机识底部斤一般雅会有彩两个仙管脚亏（或刘引线袋）用起于供叶电。第15章仓单殊片机利控制些外设逮的本令领15牙.3勺.2直流惹电机区的通驶断控渠制13ww桃w.叶ci贺rc摸ui孩tf多ly岩.c礼om欢迎龟访问疫“电放路飞油翔网革”获肃取更钉多信乘息《实例氧解读51单片鞠机完浆全学互习与鸭应用》Al岛l友yo滴u五ne辅ed衡t理o雀kn旗ow卫a敢bo门ut再t须he恨8封05救1甚mi把cr云oc俱on发tr宰ol集le菊r编著穿：杨景欣Ya早ng浓X张延壶强Zh古an玩g饰Y主审匠：莱·诺克罢斯No泥ke竿s纱L王玉步凤Wa戚ng渗Y刘湘逼黔Li货u硬X需要气根据混电机柄的功景率设璃计三们极管慈开关黄电路腊。三蜻极管TI轻P1移10最大源可驱仅动额贤定电办压60太V、额眯定电占流2A的直引流电废机，边并且爹在大家电流宋工作味状态门中三泽极管弄需要搁添加天散热厌器。第15章版单责片机掏控制栏外设挽的本糕领15心.4■什么愁是PW竟M（脉栋宽调绕制）鞠？15在.4作.1平均岔电压丈概念14ww组w.吃ci袜rc追ui麦tf书ly雾.c炊om欢迎洋访问懒“电是路飞孝翔网珍”获萌取更碧多信盼息《实例厌解读51单片缠机完幕全学歌习与修应用》Al组l哀yo构u祥ne继ed谈t老o讯kn泊ow泳a昌bo问ut外t框he滔8寸05古1算mi菠cr甲oc免on膝tr柔ol艇le增r编著武：杨乏欣Ya朱ng俗X张延齐强Zh乏an吵g床Y主审慰：莱·诺克伤斯No命ke采s森L王玉阵凤Wa献ng主Y刘湘刑黔Li钓u细X电池记电压轨为10差V，如些果闭咽合开备关50样ms，在嫁这50泳ms内电猾灯的预电压雷为10切V，接沸着断誉开开腾关50掀ms，在填这50鸽ms内电徒灯的尺电压州为0V。显阀然，像在这10松0m卵s之内劝，电委灯的酒平均验电压墓为：第15章挺单堂片机工控制斩外设滩的本蛛领15喜.4舌.1平均兔电压量概念15ww吊w.漂ci搭rc展ui屋tf怠ly乳.c衰om欢迎箩访问绪“电认路飞竟翔网罩”获醉取更抬多信贤息《实例省解读51单片童机完锈全学罢习与灶应用》Al拴l畜yo讽u报ne终ed昼t吓o箱kn残ow自a超bo扯ut绳t击he夜8功05攻1悠mi亭cr吊oc踢on招tr亡ol哗le拥r编著退：杨住欣Ya票ng贯X张延荒强Zh服an嘴g矿Y主审拦：莱·诺克克斯No坚ke景s修L王玉轿凤Wa扬ng狗Y刘湘皮黔Li雨u失X通过易使开渐关闭骑合与座断开柱的时心间各景为50炕%，使心电灯液亮度洋降低笔，从悔平均站上看臣，电乎灯的帐供电刮电压闹变成秀了5V。如露果使六开关遮闭合谷与断帽开的仔时间衣分配宅成60疲%和40塑%，在ta时间岸段内热，开果关闭北合的肉时间笑为ta×6政0%，而馆断开斑的时选间为ta×4率0%，所啦以平寇均电恢压为6V。此塞时电负灯比10桨V时暗骡，但词是比5V时稍着亮。第15章盛单拔片机丸控制宇外设乏的本疏领15训.4因.2诊P比WM与平仁均电袋压16ww创w.犁ci伍rc童ui护tf谜ly梳.c族om欢迎轻访问壳“电智路飞密翔网舒”获榜取更外多信售息《实例流解读51单片落机完孝全学僻习与羡应用》Al递l胀yo邮u博ne谣ed甲t渠o字kn贼ow炸a贩bo经ut董t杯he林8细05恰1鬼mi皮cr麦oc革on另tr滚ol钻le远r编著氏：杨私欣Ya塔ng谎X张延绪强Zh守an也g泥Y主审毅：莱·诺克继斯No彼ke越s利L王玉滥凤Wa眨ng攻Y刘湘猫黔Li避u猪X利用割开关傲对通籍、断卵时间戒的控吼制来慰改变滴平均意电压疏的方云法称硬为PW腹M。PW惜M信号踏是一队个数浊字信殊号，畏这是争因为贱在某乐一时教刻，齿直流喉电平踏要么求出现钥，要奇么不丈出现猪。电娇源以喘一系久列脉辜冲的蒙形式甜向负赏载供墓电。全在带肾宽足受够的悟情况吹下，蝴任何异模拟泄信号蔬平均送电压恢都可咏由PW战M信号得产生起。第15章已单砍片机岩控制沾外设希的本切领15尽.5■直流折电机姜的运浩行控赤制15宴.5御.1徒P笼WM信号筹与直膛流电蚕机17ww纠w.没ci筹rc良ui朱tf剧ly钢.c役om欢迎寒访问该“电雾路飞继翔网仿”获岩取更个多信捉息《实例右解读51单片掘机完指全学闻习与舅应用》Al锐l沙yo吗u吉ne周ed涛t辫o坦kn羞ow泳a已bo驾ut痕t粘he迎8博05竞1席mi之cr或oc宣on子tr借ol站le霞r编著浊：杨刃欣Ya让ng毛X张延虾强Zh脏an桃g接Y主审蚊：莱·诺克担斯No咏ke蛾s誉L王玉暑凤Wa倚ng视Y刘湘和黔Li佛u祖X把PW损M信号夕应用冰到直贫流电块机的羡转速秤控制斥中，敢如果PW爬M信号伶发生少器输托出的衬矩形旬波信谢号为12禾V、且盾占空赴比为50沉%，于滚是得耐到PW械M信号批的平让均电摘压为6V，这碎与电挂池所拢提供浸的电篮压相肢同。所以顿在PW遵M信号应平均区电压棋为6V时电肝机无葛论使边用电爬池供窝电还俗是PW联M信号拣发生锯器其龙转速肥是相漫同的粒。第15章灾单侨片机乖控制书外设踪蝶的本姑领直流纵电机负的转抚速、康转向锣控制18ww炸w.杀ci汽rc城ui概tf泛ly激.c欢om欢迎泼访问互“电道路飞悲翔网叫”获音取更双多信拳息《实例瓶解读51单片肿机完吴全学数习与箱应用》Al城l屡yo叨u窃ne栗ed窗t难o投kn弃ow跨a宿bo疼ut护t善he亲8诞05铃1堵mi描cr目oc甜on辆tr圆ol号le援r编著系：杨袖欣Ya历ng省X张延密强Zh气an忆g组Y主审谦：莱·诺克庆斯No语ke候s种L王玉课凤Wa唱ng傍Y刘湘我黔Li章u全X转向仓控制：电机拔的两翅个管束脚（+、-）和悠电源诱之间被由4个开败关A、B、C、D控制替着。竿图（a）中迈，开屑关A和D闭合次，开钞关B和C断开田，这泽样电标流从垒直流手电机妨的+极流声向-极，雾于是静电机膛正转介。图摄（b）中弱，开傅关A和D断开眠，而数开关B和C闭合身，则的电流苗的方火向与炼刚才莫正好捏相反倾，从春电机干的-极流汽向+极，倚于是停电机景反转牛。至姥于说到转速拦的控义制，局可在况图（a）中兼，利椅用开咳关A、D的闭千合与叛断开嫁给电皮机提仇供PW具M信号丑，以妻此就留可以缘瑞控制催正转底的转旱速。帝同理命，在悦图（b）中止利用酒开关B、C产生PW俯M信号程来控直制反杠转的呢转速炮。第15章芳单懒片机伞控制迫外设卷的本杏领直流莫电机荒的转察速、草转向云控制19ww或w.杆ci巩rc自ui许tf来ly兼.c浇om欢迎使访问牧“电锄路飞带翔网磨”获塞取更济多信额息《实例谷解读51单片词机完鲁全学票习与掘应用》Al渣l待yo堤u启ne锈ed膀t欠o贼kn码ow各a缸bo异ut锡t糟he毛8植05草1灿mi兽cr细oc辛on旋tr弯ol占le匠r编著日：杨候欣Ya魔ng窝X张延太强Zh童an璃g惹Y主审看：莱·诺克欣斯No载ke龄s柴L王玉疼凤Wa猛ng彼Y刘湘券黔Li搞u曾X这4个开莲关在朴实际盘当中笋由场鹿效应伸管充夺当。惭如图忽（a）所却示，之场效谜应管Q1与Q4共G极，田被置蒸高电石平，竟同时垮场效怀应管Q2与Q3共G极，答被置0，于跳是Q1、Q4导通疤而Q2、Q3截止劝，于爹是电芒流从规直流布电机桐的+极流剑向-极，签于是燃电机宁正转巴。在般图（b）中胸场效滴应管Q1与Q4截止之而Q2与Q3导通晒，于想是电绘流从关电机漆的-极流锡向+极，涛电机洽反转浸。给场睡效应困管的D极和S极之界间并们联一眉个二赚极管接，当村直流狭电机邻的电锦感产兼生高蚊压而润形成列电流哭时，奥可以钓通过桂二极歉管放乏电而贿不会百进入周场效允应管尝，从有而保神护了猎场效荐应管嘱。第15章珍单球片机稠控制瓦外设努的本撤领15爆.5乱.3单片乐机控湿制直吸流电聋机20ww陕w.习ci悲rc较ui缺tf戴ly旅.c榨om欢迎乡丰访问废“电党路飞晶翔网锋”获德取更捷多信落息《实例租解读51单片溜机完敢全学绣习与勿应用》Al晚l技yo际u手ne捎ed肠t巩o喘kn虚ow爆a坚bo值ut共t座he虾8琴05透1扮mi印cr吩oc厅on拒tr雾ol计le昼r编著伏：杨涉欣Ya索ng勺X张延迈强Zh厦an嫁g戴Y主审搏：莱·诺克再斯No特ke炒s桐L王玉疯凤Wa诱ng查Y刘湘鼓黔Li邮u芦X单片底机的I/损O口直畏接去诵操作葵场效研应管霉的G极有超些“障力不罗从心夹”，值因为删场效宽应管廉的导商通需词要G极上运有一壤个稍快高的坑电压即。于捞是可池以G极前葡添加昨一个境驱动帝电路领，三高极管Q5和Q7驱动鸣场效殊应管Q2与Q3的共G极，伙而三尸极管Q6和Q8驱动疗场效帅应管Q1与Q4的共G极。触只要升把单恋片机卵的I/撑O口分受别接布到三妥极管Q7和Q8就可增以用铁程序煎控制鞋直流酱电机送的转蚂速与联转向肝了。第15章灵单令片机兴控制均外设乒的本砍领15航.5榜.4直流哨电机剥的全述面控张制21ww冰w.旧ci洋rc杜ui粱tf肥ly答.c闹om欢迎昨访问昆“电暂路飞妙翔网递”获膛取更担多信敏息《实例该解读51单片组机完锈全学抗习与捉应用》Al颈l惊yo贞u墓ne例ed傅t眯o泪kn陡ow良a僻bo暮ut田t靠he穴8寺05物1优mi希cr溪oc彩on刚tr蔑ol醉le已r编著桨：杨域欣Ya截ng准X张延烂强Zh菊an饰g述Y主审暑：莱·诺克辆斯No葛ke旬s饼L王玉括凤Wa钳ng洋Y刘湘高黔Li练u祥XB0己=B最1=孤B2坡=B级3=票0时，4个场何效应克管全浸部截结止时牵，直烘流电特机两私端就慨好像旦悬空沿一样户，可脆以自笛由地效转动巨，此证时为震空转藏状态拦。电月机会厉因为睡惯性辅自由夫转动乏，不浆久由裁于摩丧擦等怠阻力舒的存缴在会幼，电慢机渐望渐停幅止下淋来。如果B1材=B险3=挪1且B0呢=B临2=贺0，场狗效应分管Q3和Q4导通当。这倘样，凉电机篇两端元好像左短路求一样弊，如眠果电艺机因抚为惯左性还炎在转治动，享则在备两端疼所产滨生的氧电动逮势在楚电机肝线圈障中产坝生电划流，枪该电墓流在祝磁场毅（电仇机中落有磁赌体）闹作用酱下产炸生一砖个与乓转动倍方向奏相反国的力乒，从换而阻晃止电徐机继骆续转并动，览起到技了刹迎车的胞作用籍。第15章价单央片机劳控制闯外设盆的本扭领15志.5吨.4直流朽电机迷的全羊面控壶制22ww愤w.敬ci蓝rc险ui诉tf暂ly炸.c归om欢迎猫访问雷“电晶路飞难翔网泉”获飞取更奔多信捎息《实例帆解读51单片您机完区全学踪蝶习与堡应用》Al蜘l埋yo矛u举ne疑ed沿t否o枕kn袖ow燃a煌bo都ut利t荡he疏8宣05浮1微mi尼cr坚oc绣on妨tr甜ol耽le像r编著荷：杨签欣Ya叔ng研X张延坑强Zh纠an饱g病Y主审术：莱·诺克贿斯No猜ke际s否L王玉弱凤Wa术ng峰Y刘湘切黔Li惧u驳X在实扑际应圆用中理，可够用直追流电捕机控蒙制芯齐片L2眠98，电波源端+V姑s的供溉电与丈电机富的额魄定电宝压相却同，著最大匆不超呀过46竿V。L2探98已经昨集成姓了场确效应忘管和新相应垫的驱急动电乓路，秀只要颈操作息其控疯制端使就可畜实现醒直流顷电机奔的控绿制。华在使添能端EN倘B（11管脚富）置1后，纷电机粗的正须转、慨反转傻、刹洲车、哗空转哥运行怨状态闸通过仅控制葛端IN态3（10管脚丈）和IN殃4（12管脚塔）实亭现，辫如果索用单稀片机彩控制侦时，拔只要埋只要舰把L2活98的以岁上控阳制端合与单抄片机惜的I/成O口连颤接，宾由程嚷序选挂择运遵行状应态即遵可。第15章求单羽片机逃控制折外设纽奉的本努领15世.6■元器州件插昨曲之跟十九白：步佩进电腊机15谜.6索.1步进速电机慕基础彻知识23ww羊w.参ci鼠rc切ui傲tf宿ly饼.c类om欢迎最访问刊“电跳路飞泉翔网凉”获缓取更便多信斤息《实例锻解读51单片殊机完印全学慕习与虑应用》Al窜l窗yo进u针ne腰ed色t线o站kn逆ow慰a唯bo罚ut箩t商he垂8眉05湖1答mi秋cr桌oc及on视tr死ol欢le区r编著敬：杨长欣Ya贱ng启X张延损强Zh桐an拨g没Y主审甜：莱·诺克窝斯No子ke府s脾L王玉握凤Wa饭ng语Y刘湘挤黔Li先u葵X步进程电机剪的外袍观或敞许与毅直流勤电机着相似衬——吗都有颈转动盐轴和肯管脚沃，但巩其控捏制方发法与浊直流答电机菠有本弱质的张区别诵。第15章甩单贵片机拦控制虽外设穴的本扛领15喜.6梁.1步进怎电机驾基础千知识24ww丧w.垃ci脱rc饱ui蛙tf达ly所.c翅om欢迎调访问佛“电伟路飞旗翔网量”获单取更刃多信年息《实例材解读51单片杯机完予全学璃习与旋应用》Al谊l激yo妹u稻ne句ed逆t呆o吊kn举ow庄a金bo营ut悠t骨he杠8垂05假1呜mi反cr城oc吸on乎tr申ol酷le穿r编著化：杨污欣Ya匆ng忌X张延联强Zh证an杨g诱Y主审川：莱·诺克咏斯No锤ke卡s叠L王玉吹凤Wa穷ng尸Y刘湘忙黔Li弹u体X在步翁进电合机内缓部，玩中央玻有一湿个齿干轮状氏的转热子，立转动笑轴就笋固定湿在转缝子上抄。转赞子周良围是4个多炭齿状匙的电姥磁铁翼作为槐定子烂（与难转子即不接羡触）常，电拉磁铁柏由管极脚供坏电，侧于是冰可以拴被外击部电界路驱步动并凝控制炸。步进察电机刘的转题动轴陶运动艺依靠西定子谈（电玻磁铁窄）吸毛引转姿子实见现。饿首先背，给胡电磁订铁①划通电览，于斤是转鞭子被春电磁耽铁①乒吸引删并转屿动一退个很龟小的泪角度隶，当民转子吐上的据齿与慢电磁献铁①氏的齿晌对齐羽后转骆子停掉止，龟步进炊电机贿转动魔了1步。第15章银单论片机拒控制运外设放的本斜领15挺.6夏.1步进箩电机侍基础税知识25ww兼w.角ci鸭rc负ui忆tf琴ly孟.c蛮om欢迎尚访问显“电受路飞氧翔网叙”获齿取更鼓多信图息《实例密解读51单片艇机完格全学烈习与奴应用》Al便l络yo棕u则ne覆ed途t压o羞kn桨ow规a宇bo捐ut方t既he肝8旺05枝1冶mi恨cr币oc御on仅tr漆ol侧le枕r编著冲：杨舟欣Ya树ng否X张延亏强Zh袋an条g踩Y主审辱：莱·诺克乘斯No棵ke竿s霞L王玉台凤Wa娘ng认Y刘湘顷黔Li沾u醉X当转裂子上夺的齿堵与电艰磁铁豪①的趣齿对看齐后仙，转咳子上迁的齿姨与电盖磁铁株②之桂间偏兔离了幻玉一个熊很小陷的角化度。渗这时如给电抽磁铁阁②通猾电而想关闭甩电磁黄铁①糖，于棋是转吉子被湖电磁足铁②批吸引弟转动颜一个批很小凭的角活度，赤当转慨子上跪的齿避与电蜻磁铁跑②的丹齿对毒齐后跳转子炕停止掏，步倘进电来机又港转动吊了1步。第15章疲单信片机逼控制杨外设斗的本航领15堵.6课.1步进盯电机羞基础反知识26ww馋w.蝴ci曾rc蒜ui盼tf谅ly林.c猾om欢迎随访问度“电遵路飞末翔网少”获插取更僻多信幸息《实例舍解读51单片耽机完蚂全学救习与食应用》Al渔l侄yo漫u急ne盘ed框t援o裁kn干ow蓬a鞭bo够ut眠t叮he艇8补05昨1擦mi锁cr非oc咸on导tr抗ol庭le落r编著两：杨包欣Ya转ng顺X张延军强Zh贸an因g呼Y主审爬：莱·诺克黎斯No脱ke重s振L王玉框凤Wa牲ng拨Y刘湘盲黔Li馅u都X接下彻来接周通电狂磁铁冬③而栋关闭哄电磁据铁①尤和②徐，于肃是转碧子又尚将转柜动一压个很迎小的侨角度隆，步叛进电圣机继茶续转的动1步。萝然后违电磁观铁④杀接通鱼，转谣子又唐转动突一个促很小堤的角舱度，希步进铜电机丑又转据动1步。任就这剖样，坚电磁陷铁①看、②窜、③赴、④富快速线依次卖逐一反接通输电源驾，转历子不泉断地责以很戏小的演角度庄“跳冠动”坦，在迟转动鸦轴上缝就形霜成了简步进痰的表强象。意如果材电磁蓝铁切售换越旅快，翠则步跑进电戚机转邪动也林就越煮快。岁当转法动轴掠步进墙走过36锄0°后帐，步块进电掠机就猴转过台了一耗圈。第15章取单腰片机难控制咱外设尖的本股领15桶.6裕.2步进陆电机企的种洒类27ww开w.脑ci月rc兴ui既tf膝ly岩.c垮om欢迎裙访问侵“电垃路飞编翔网邮”获瞧取更蹲多信届息《实例申解读51单片紧机完误全学局习与赴应用》Al巾l佛yo哥u著ne夜ed絮t捧o免kn尼ow置a皇bo惩ut谎t也he团8葱05伏1芦mi慰cr骡oc平on侨tr果ol标le踏r编著累：杨悟欣Ya界ng记X张延旧强Zh灰an叮g例Y主审秃：莱·诺克束斯No婚ke昏s得L王玉弄凤Wa绵ng常Y刘湘轨黔Li粪u同X步进盐电机臂一般妨分为蚁单极红步进可电机泡和双敲极步帝进电班机两两种。裁单极判步进崭电机铁一般顶有5或6个管影脚，巩在电龟机内巧部有4个励避磁线猪圈。袜单极砍步进店电机驳每个阵相位度上有喜两个婚励磁齿线圈值，励杀磁线滥圈1和励脖磁线黎圈2是同椅一相捉位上运的两键个励窑磁线延圈，器励磁省线圈3和励蚀磁线佳圈4是另疮一个体相位执上的旧两个舒励磁蚊线圈凉。通我常，司同一挖相位男上的链两个轨励磁民线圈句有一脏端连滩接在茄一起呜形成懒公共瓶端，罢如管流脚5和6，这滋样在葱一个束相位霜上就紧有3个管般脚：哈管脚1、2、5构成票一个国相位青，管删脚3、4、6构成色另一嚷个相浸位。伸在大谋多数主情况仁下，肾二相者步进书电机底只有5个管尼脚，择这是帜因为吉在电钓机内耍部，雄两个深相的颗公共片端（龄管脚5和管网脚6）相宗连形桥成了格一个少大公直共端杏。第15章腾单酷片机正控制显外设肾的本新领15删.7■步进土电机道的运糟行控暖制15反.7候.1步进描电机竿的控飘制方窑法28ww赵w.诉ci认rc夫ui商tf遣ly爷.c闯om欢迎锁访问淘“电虽路飞价翔网唇”获牢取更煤多信愚息《实例潮解读51单片短机完欣全学夏习与敞应用》Al麻l项yo殿u垂ne盛ed山t丝式o制kn钟ow捞a弓bo扎ut芽t码he吴8民05其1联mi洋cr推oc血on葱tr阀ol失le湿r编著惰：杨炭欣Ya票ng仙X张延涉强Zh脚an从g晴Y主审教：莱·诺克沙斯No送ke阅s容L王玉乓凤Wa刷ng贼Y刘湘狮黔Li雁u块XU1是驱寒动芯里片UL挣N2赵00喂3，输样入端IN提1~去IN湖7（1~熟7管脚驼）的鄙信号星经过庄反相盛后由OU夺T1亿~O扇UT婆7输出醒（10祥~1曾6管脚蓄），熟这个灭从UL与N2坏00漆3输出孔的信号号的挽驱动医能力际已经忽有了溉很大冤的提日升，腐足够垃驱动岁一般陪步进展电机胞的励丝式磁线舟圈。第15章缘瑞单均片机藏控制肤外设衣的本董领15萄.7份.1步进叉电机枯的控剥制方见法29ww引w.深ci殿rc厚ui贪tf葬ly冬.c瓦om欢迎弱访问取“电兰路飞惰翔网悲”获盒取更司多信工息《实例扎解读51单片搭机完苦全学凯习与匹应用》Al幼l搞yo尤u予ne涨ed敢t粮o口kn轧ow筝a弯bo仗ut劝t奶he富8号05仍1限mi党cr澡oc邮on净tr碧ol颂le阶r编著动：杨苍欣Ya煌ng析X张延掏强Zh义an拆g廉Y主审抵：莱·诺克勇斯No购ke星s夸L王玉咽凤Wa陆ng槐Y刘湘丧黔Li申u进X要想供让步诱进电锐机运屯转起沈来，蝴需要界依次党给励恭磁线晓圈1、2、3、4通电疮。也范就是争依次墙在控阶制线A、B、C、D上出尽现高既电平恳，如中表示产。如蕉果反斑顺序省给励取磁线蚂圈通乐电，碗则步拥进电雪机反忌转。第15章程单拦片机屈控制元外设挣的本合领15毅.7策.2步进价电机览与单并片机30ww亚w.谢ci独rc代ui晋tf吸ly哗.c黎om欢迎本访问精“电种路飞敏翔网瓣”获仆取更怠多信驱息《实例扮解读51单片霸机完镰全学辨习与练应用》Al恢l升yo篮u智ne把ed伶t腿o钻kn异ow柴a泪bo侧ut脾t宏he场8遗05顽1适mi屯cr低oc业on粉tr产ol惹le分r编著性：杨巾欣Ya滑ng并X张延谜强Zh顽an瞧g焰Y主审册：莱·诺克巡寿斯No云ke台s源L王玉用凤Wa爱ng猫Y刘湘颂黔Li兄u叫X由于胃步进莫电机就的负播载转拉矩与畏速度钞成反良比，枕速度惨越快倚负载陶转矩谎越小案。但央速度卸过快红而超苗过极吉限后尺，步崭进电棋机将宫不再铁转动爪。步任进电锄机的讲转动扫速度炒与励永磁线张圈通铃电切岛换的伞频率氏有关碗，所犹以在倾每走剑一步陡后，陷程序混必须茄延时耽一段波时间乳。第15章条单胁片机飞控制珠外设来的本秘领15没.8■应用基体验——用PW承M信号贱控制掠直流境电机15辱.8冷.1奔L璃29颈8驱动暂直流驻电机31ww妻w.动ci缘瑞rc砍ui熟tf秤ly夏.c锐om欢迎鸣访问预“电蚂路飞彻翔网级”获终取更枪多信攀息《实例固解读51单片协机完适全学递习与势应用》Al饿l扫yo飘u拔ne市ed就t烂o叼kn额ow蹦a盏bo街ut垫t司he冬8紫05灾1梢mi堤cr率oc坑on泊tr踢ol拍le类r编著漠：杨砍欣Ya帐ng盐X张延拔强Zh肾an拜g永Y主审稻：莱·诺克她斯No化ke正s遣L王玉掏凤Wa问ng脑Y刘湘缝黔Li下u钉XL2恰98的IN制1、IN半2分别令与单怨片机魄的P2自.0、P2队.1相连耽，使邪能端EN宋A与P2惠.2相连雹。单含片机喜的P1传.0怕~P言1.蝇4上有4个按妇钮，罢分别疤用来日控制您直流称电机惯工作使于正铁转、是反转股、刹斜车、区空转拴状态禁。第15章唉单携片机沉控制妥外设铃的本要领15君.8■应用光体验——用PW朋M信号彩控制初直流煤电机32ww疼w.丙ci道rc外ui慰tf笋ly跨.c街om欢迎笼访问顽“电合路飞低翔网脏”获哪取更生多信赔息《实例老解读51单片欺机完匙全学恒习与吼应用》Al筋l地yo嚷u长ne嘴ed惊t摆o颗kn粱ow吃a潮bo蠢ut愤t挥he部8寇05境1督mi尺cr矮oc渗on能tr锦ol另le仪r编著丢：杨朗欣Ya结ng克X张延裤强Zh煤an雨g惠Y主审差：莱·诺克后斯No顿ke祖s谣L王玉价凤Wa岂ng涂Y刘湘臭黔Li绒u长X第15章爹单她片机社控制垒外设蛙的本尿领15优.9■实例页解读——太阳君跟随厦系统15待.9婆.1为了幸获得且最大怒的太滤阳光33ww中w.啊ci他rc身ui超tf悉ly捕.c叨om欢迎口访问恩“电算路飞要翔网勉”获软取更梳多信惠息《实例甲解读51单片陷机完竞全学败习与励应用》Al够l捷yo杨u插ne责ed吨t贝o位kn源ow骂a绍bo毁ut峰t卡he尘8土05谎1竟mi在cr猪oc击on风tr莲ol旷le添r编著之：杨协欣Ya华ng要X张延政强Zh袜an庙g胳Y主审届：莱·诺克丑斯No渴ke腔s羡L王玉激凤Wa役ng挺Y刘湘捉黔Li逗u验X太阳撕跟随末系统潮帮助趴太阳伏能电净池板蛮跟随扬太阳择运动伞以获军得充庄足的影阳光瓣用来分发电脊，跟刻随系标统主德要是否一个阔单片怀机控拢制的才机械蔽运动封机构烫。太植阳能穿电池致板固膏定在盛一个滔由两签个电拿机驱狭动的蜂支架键上，X轴电鸽机控煌制太泻阳能潮电池绳板翻嘉转，Y轴电掉机则幕控制胳支架漫轴向垂旋转怪。X、Y轴电恢机的阵组合抓运动既可使卧太阳番能电神池板静朝向穴天空叼的任躁何方茫向，罩从而晨实现吗太阳扛光的虾最大裤化采陆集。第15章糖单娱片机远控制衫外设碎的本帆领15棍.9事.1为了继获得沙最大旦的太两阳光34ww柜w.萍ci割rc猫ui磁tf墙ly兵.c却om欢迎外访问贡“电录路飞色翔网消