冶金机械设计理论演示文稿

冶金机械设计理论1、机械系统设计机械系统设计的任务及方法机械系统的方案设计机械系统的总体设计11、机械系统设计1.1机械系统设计的任务及方法一、机械系统的组成机械系统主要由动力系统、传动系统、执行系统、操纵及控制系统组成。1．

动力系统：即机械系统的驱动装置，是机器的动力源，如电机、液压马达等。作为冶金机械其动力源一般采用电动机。2．

执行系统：即机械的工作机构或执行机构，利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状与位置。如起重机的吊钩、轧机的轧辊等。23、传动系统：

在动力源与执行机构间传递运动与动力的中间环节，如减速机；其作用是改变运动形式（转速）或力（力矩）的大小。4、操纵与控制系统：使机器的各个系统能协调地进行，一般通过人工操作实现操纵功能，如离合、制动、变速等。

3二、机械系统设计的任务

机械系统设计的目的：提供质优价廉的机械产品。一般而言，产品的质量首先取决于设计；产品质量事故大多由设计不当造成的，产品的成本60-70%取决于设计。1、

合理确定系统功能：机械的功能是最重要的，用户购买的就是机械的功能。机械的功能F越高，价格C越低，说明产品的价值V越高（也就是一般所说的值不值的问题）；这就是价值工程的原则：Value=Function/Cost。可以采用各种不同的方法以提高产品的Value。2、提高可靠性：4任何产品均有其无故障工作时间，可靠性与失效概率等设计指标，使机械产品具有合理的（不是越长越好）生命周期。3、提高经济性：经济性指产品低的制造成本以及高的性能指标。所采取的措施：——确定合理的安全系数及可靠性指标。——产品设计标准化。——采用新技术、新工艺及新材料；不断改进产品。——从设计上改进产品的结构工艺性，采用新的加工工艺，降低制造成本。——不断提高产品的效率并确定合理的更新周期（设计使用寿命）。54、保证安全：指机械本身的安全与人——机——环境的安全。5、提高可循环利用、环保性：

指对周围环境的影响，减少排污（如开发环保产品——无氟冰箱），废弃零部件可再生性等。

6三、机械系统设计类型与步骤

近年来，机械设计采用系统工程的方法进行产品的设计与开发；对于复杂产品而言，这一方法尤为重要，可缩短产品的开发周期并使产品更加安全可靠。1、机械产品设计类型——开发性设计

全新设计。——适应性设计改进原产品的某一结构，而功能、原理不变。——变参数设计改进原产品的结构参数，而功能、原理不变。——组合选型设计选用标准零部件组合成新的产品，如液压系统设计。72、机械系统设计过程——选型设计根据生产需要，直接选用标准产品及零部件：如减速机等。以上五种类型中开发性设计是最具创新精神的也是难度最大的，但在机械设计中不多见。而适应性设计则是较多的。机械系统设计一般包括计划、外部系统设计、内部系统设计和制造、销售4个阶段。具体见教材表1.1。作为本专业的要求，主要是第3步——内部设计。81.2机械系统的方案设计

方案设计是整个设计的关键，方案设计应从机械系统的功能要求入手，分析其中的技术过程并寻求解决的途径。一般解决问题的方法可能不止一个，要加以比较优化找出其最佳方案；并将复杂的设计要求分解、转化为简单的功能模块，最终达到解决问题。一、设计任务抽象化

将各类产品的工作目的和特征总结为三个基本要素：能量、物料与信息。这三个要素在整个工程中形成功能流、物料流与信息流。对于复杂机器，应采用黑箱法进行抽象，与环境的关系采用输入/输出量表示，如图1.1即为顶吹氧气转炉的黑箱模型。由此可确定工艺原理。9黑箱修模型盾图10顶吹缘瑞氧气模转炉保设备蒸模型11二、确定仿工艺泼原理由上痕述黑罗箱模蝇型打至开后系得出尘实现松作业剖对象晶转化捧所要干求的怒工艺桃原理奴并可粱得出魄实现欣这一雷工艺晃原理旺所对驾应的设备杯模型，如丈图1.象2所示健。这锐也就感确定谢了相激应的苹作业守顺序该及机蛛械系逆统。三、确定圈技术雨过程确定屠了工拔艺原耀理以冶后，耐即可拾确定圾转化捐所需素的程租序及惊顺序莲。一掠般用虹方框藏图表辩示，郊如图突1.台3所领示。补图中踢工艺寄原理需构成巧了技般术过行程的崖主流芬程（田即图录中的似中间或模块狱），证而主缴流程步不断柳地得听到物慈料流堡、能之量流期与信构息流随的补口充。12技术俱过程吸的一嘉般形伍式13五、确定甘功能救结构功能耍是系液统的改属性热，它奇表明图系统房诚的效猎能以照及可酷能实槐现的樱能量敲、物再料、顷信息阳的传拆递与怨补充磨。总功洪能可死以逐密级分即解成叶子功民能，韵最终尤不能伍分解居的基接本功币能单浊元又差称功能墨元。子饼功能尤组合耀而成谊机械伏系统样总体设的功短能。削功能些的分负解与策组合骆关系摆称之默为功娇能结罩构。炊如轧峰钢机牢可分耐为互絮相平贤行的男工作参机座启与主慎传动捆两个批子功宋能系铃统；龄而子阵功能泰系统友还可隙再加凝以细桃分直异到轧必辊、致齿轮渡座等恐功能幸元。四、引入柄技术搬系统妄并确傅定系哲统边吧界所谓照引入龙技术做系统胁就是暖根据挑技术厉过程黄的要爹求确杀定机毫械系系统的呼具体针的任睬务，蛮并把膊这个潜任务差分配瞧给子贤系统魄。而图子系撒统的冬构成京又取课决于伯机械写化与揪自动翼化的滥程度渣以及榆系统票边界亦的划倒分。14六、确定酸设计敏方案1．寻找芳实现岭分功燥能的泼载体：技术膀物理银效应踪蝶即物极理学船原理希在工妨程上悄的应追用，牺也就堂是实毛现其汇功能栏的载歌体。应庭用物谣理学颤上的疼力平斜衡原让理可杠导出题滑轮悉，滑洒轮就笛是一号个功斩能载捧体。原分功膝能与乞技术蹦物理等效应协是对谢应的俘，找放到了惜并确棍定了义实现杂分功椒能的蹦载体蚕，就努可以铺组成匆具体弦的设券计方咸案。2．功能师载体绝的组饲合：从壮原理则上讲德，每垫一个奖分功匠能均清可找虾到其山对应帅的技身术物稳理效唤应与投功能翠载体弯，后胸者的垃组合闻则可塔得到萝实现数总功扛能的垮各种牙不同贷的总勒体方桃案。祖可能捷的功素能与朽其载忆体的亚组合宫构成形态端学矩帝阵，如激表1.踏2所示陕，就断是轧维机压驴下的副形态门学矩躬阵。3．确定尝基本屠结构焦布局：前夺述每咱一种逃组合省只是鞭一种涛功能计性的堵概念轨，其棒功能跃载体露在空放间可惰以有谈不同灶的组着合，既对于判每一薯种组铅合可惰能有时不同泛的结乎构布因局，胁由此蔑可加饼以选址择并搜得出亭一种锡基本借的结雁构布华局。151.愿3机械誓系统拥的总赶体设效计一、初步踏总体坟设计锈及总间体设贺计每一访种机扯械系如统不唇是孤蹲立的肤，它扛与外良界系组统存爱在着蹄密切贩的关虎系，粪设计昂机械兴时，颂必须犹考虑葵这一扎因素斧，使仁所设功计的进机械剪与环盖境相转适应切，达筒到尽薪善尽蛋美的园地步优。1、捐初步备总体冒设计：即苹绘制采机械倘布置厚草图蜡，确知定各刚部件毒及相付对位艺置、苗主要安尺寸斜。对受整机叉进行糕必要烦的工括作能温力与做性能侧预测估。特槐别要浑注意骑各个弱部件慈之间苹的联扛系和姨协调棍，消拨除薄湿弱环击节，卷提高腊可靠丈性、寇经济败性。2、僚总体留设计：对猴初步贝设计烛的结连果进疏行进们一步猪完善妨，对齐所设漫计结朝构作骡完整课的描欢述，肤并以客此作厦为下此步零其部件冶设计赢的依味据。筛要严青格按镰比例妹画图区，并浩表示傻出相认关的窗细部熟结构佩与重耽要尺炎寸。16二、机械究系统插的总舍体布永置及请主要堆技术茂参数便的确杂定总体逢布置碧必须闯有全碰局观诊点，严一般蜻先布死置执行腾系统，再见布置传动格系统，操纵披系统等。偏总体着布置尖不可咱能一寒次到月位，沫往往驻需要立通过话多次驻反复浓修改政方可渣确定劣。1、零基本截要求：——保证装工艺招过程积的连灾续与始流畅。即交保证纱前后活作业战工序宝的连玩续与泰流畅亲，物逃流合谦理，案各部乔件的众运动语不发舰生干暗涉。——降低雹质心离的高董度、躬减小肌偏置。目管的是琴提高骨机器伯在工振作时阁的稳昏定性纲。——保证荣精度椅、刚琴度及间抗振板性。主胡要是腐为了阔提高铸机械攻的传纺动精阀度以乒保证败机器橡正常可工作脑并确衰保产同品的奥制造娱精度测。如符飞剪军，锯拦切等磨。17——操作跨、维奇修简讽便。应摄给维景修工旺作留调有作街业空凶间，娃零部权件易害于安学装与悠更换堪。——外形哥美观。注壶意外庆观形五象，嚷符合嫂美学伐原则佳。对宇称和孔谐，巷有稳形定感饱与安僻全感恩。将太技术缸与艺灯术统咳一起设来，至使产循品受疲到用漂户的边喜爱露。2、执行注机构踢的布税置：应心使零锐部件惩尽可施能的项少，字缩小烤机构迷的尺韵寸；费使原金动件俯接近侧执行粮机构宜；要模考虑毫作业忍对象咱的运贴送方考便与份安全卖。3、传动药机构域的布婚置：简拉化运散动链场，所剂用零峰部件脊愈少姥愈好堡；合谣理安汉排传句动顺茫序，肯如将撞带传借动安侮排在扇高速膊级，收将转舍变运莲动形后式的爸机构都（如浮曲柄理连杆商机构灰）安栽排在市靠近判执行劲机构久的位边置以捎简化勒机构语、减饲少冲雁击。4、操纵史件的伸布置：要静方便利操作暂，要泰靠近御操作用人员松并考拢虑人润的习谷惯。185、总体踢主要烫参数鱼的确腊定包括匀生产萝能力验、尺结寸参岩数、知力能境参数奶（负希载及四驱动泻功率第）以凭及机驻器的附运动沟参数世（速腾度范警围）社等。以上驻就是素设计急机器吃的一校般的夸步骤预与要链点：即包括察总体投功能像及方杠案设堆计。挨实现塔一种驾功能俯可以到有多忘种不枕同的脏配置诞与方译案，堂作为储设计袋者必遵须从扰中进浇行比摆较、窑优化窑；力酒求选爆取其扩中最销优的湿，也狠就是腰性价冒比最任高的固设计啄方案欣。19第二皱章：哀轧制炮力能毒参数计划委学时红：1凯0学燃时主要球内容赵：轧读制过恨程基社本概串念及姨主要梁参数轧制怀时接尼触弧汪上的爸平均喊压力腐、屈侧服条萄件；候卡尔吐曼微产分方蛮程及滴其Bl举an牌d-那Fo山rd解；碑奥洛天万方醋程及Si拴ms解；堵轧制白压力订计算离的其及它方液法。轧制年总压华力及奋轧制凝力矩做的计萝算、艳电机倚形式谣及功咱率选蚁择。重点貌及难患点：重点裕--成-轧曾制过悦程主父要参屈数及铸轧制界压力降计算肺、屈学服条可件。难点灿--少-变配形区检的单龟位压袖力计歼算微钢分方莲程；旦轧制策时接忘触弧表上的缸平均贸压力坊。202、痒金属暴塑性接变形耐——级轧制偿力能托参数2.衰1鉴轧制急过程蹦的基办本概旅念及碍基本粒参数轧制摘力能均参数剩——铅轧制昼力与螺轧制容力矩拔、电照机功文率确原定。研究乐方法洽：理拉论计团算（妹解析认法、而滑移坦线法星、有坊限元舱法等驱）；枯还可营以用芦实测梁方法乎。目的肉：建构立轧革制力害计算眉数学分模型丙及轧糟机强局度计圈算。一、轧制查时的委变形唱区的挑金属弓的应怀力状宽态由两厘条接浑触弧味围成器的区鸽域称筑之为凭变形康区。由于骄轧件足在垂址直方滔向产胳生压遣缩，支沿横朽向及毙轧制串方向辟产生家延伸青，在辣接触半区内盒存在透阻止劈燕金属牺滑动寄的摩婶擦阻恢力，消故变湿形区晃内的祖金属乱处于京三向钻压缩骆状态董，如塌图示男。2122二、变形绘区及遭其参郑数D、碧R轧辊绑直径落、半员径。h0、h1：轧制丙前后碗轧件殿高。压下险量：Δh耽=羡h0-h1b0、b1：轧制柳前后爸宽度盯。宽展弃量Δb者=壤b0-b1L0、L1：轧制覆前后冬轧件榨长。延伸喜率λ=商L1/L023α—体—咬入宝角，两接触颂弧所洲对应摩的中久心角话。co漆sα=递1-线Δ灰h蹲/DAB弧称露为接乔触弧巾或咬绵入弧塌。l——接触械弧的圣水平介投影以上荷各参率数定案义必赚须牢减固掌梦握！24三、轧制叶过程糟变形码系数四、绝对纸压下汇量与宴相对吴压下防量1、宣绝对侧压下絮量：Δh阻=弓h0-h12、吧相对感压下院量：ε=微Δ锦h/设h0×独%25五、登轧制晨时的冤前滑盾与后答滑1、够定义替：轧卖制时躺轧辊扑的圆唉周速导度Vr与轧柜制速欧度V不等学。（Vr≠V酬）在变规形区莫的出葵口：V>Vr前滑钩。在变疼形区狮的入疯口：V<Vr后滑为。在接反触区筑内必死有一厉点：V=Vr，称之拦为中缩慧性点糠。相贡对应耀的角γ为中储性角瓣，所饿对应辫的轧第件断诸面为圾中性桑面。262、冬中性苦角γ计算弯公式贯：式中绪:T1、T0分别很为轧秒制时疼的前求张力杨与后录张力冶。在前蔽滑区驼轧制酸速度皆大于荣轧辊蔽水平浓速度旦，在渴后滑叉区轧乎制速后度小宇于轧泳辊的沈水平诉速度声。27前滑司区及六后滑末区283、前滑拘的计策算公右式4、应用在连壮轧中棋必须景保持伞各架业的金走属流闲量即挺秒流亩量相奋等，肾即：ViFi=C少C为常嗓数而Vi=Vri(1绳+Si)即：FiVri(1索+Si)=确Ci为机市座数必，i=凶1,仆2,倡……零n29六、变形斩速度单位糟时间污内的符变形牢量，唇即相用对变浓形量ε对时带间的发导数骨称之澡为变补形速步度30在轧斜制中固平均荒变形瓣速度um的求址法：以上多分别孟表示洪实际律轧制毒中冷轧色与热误轧的工岔况；滨在冷役轧时质，轧疾件较怕薄而纽奉且接疤触弧短长较遭长。弦而热世轧则咏与之单相反逗。31七、谣咬入团条件建立僻轧制算过程扯的首犯要条全件是痕咬入世。1、音开始照咬入镰：由ΣX监=02N摩si砖nα品-2菌Tc坊os各α=科0可以汤导出寄：μ=tgα即咬挎入角幸：α=ar谈ct俩gμ=横β2、竭稳态做轧制兄：32八、金属宗的塑桂性变颈形阻访力咬入容后欲碎保持眼稳态知轧制紫，必灿须保中证法匹向力N与摩披擦力T的水射平分层量平脚衡。向由图急此时经的α1<<杠α,劣（菊α1≈全α/政2）如α<袭β成立膊，则α1<β必然泉成立批。故天一旦誓咬入座，就顺会继捞续咬瞎入，兼形成街稳态版轧制斤过程惨。1、芽定义胞：金忘属的京塑性稠变形丈阻力躬指单吓向应嘉力条调件下城，材瘦料产处生塑断性变救形所车需的怨外加歼应力器。它取化决于时材料岗的品轻种、拿变形谊温度t、变形融速度u、变形渠程度ε等。灾一般恶用σ或σs表示好。它的配值一乱般用租实验基确定胖。2、虫实验经曲线金尼犁克曲恼线剧图2功-5娱给出棉的是ε=3柄0%努时的桨；对ε≠3苗0%拥时应作考虑肠修正列系数Kε33金尼呢克曲繁线34库克卫曲线图2征-6鹊以ln(h0/h1)为横晋座标叔，以访变形另抗力σ为纵扩座标晒，对蔬于不奸同的炸温度肃有不搏同的瓶图形处。35冷态蜜下的乳变形惩阻力煮一材般用σs或σ0.蹈2表示客，其桂变形魄阻力傲曲线售见图核2.漆7除采坡用曲纱线形事式外蕉，也诉可用薪公式蹦的形落式进边行计找算以膀便于榆计算密机控帅制。362.穷2族轧顶制时肠接触锡弧上而的平练均单什位压妹力pm预备论知识驼：1、溜为方识便计偏算，溜一般追以接肝触区彻平均亡单位牙压力pm计算范总轧改制压谅力。授它包遮含了呼沿接金触弧熊径向春和切份向力例的垂漏直分难量的卡总和由：其中应力攀状态获影响匙系数封由三席部份闪组成：外阔摩擦筝影响半系数烟、外摔区影民响系银数及脾张力任影响沫系数制。大多妨数轧思制压蛮力计便算公户式是盯计算nσ的公绵式。372、烧屈服妥条件贝——Mi晋se余s屈服州准则务（补丛充内谣容）形状限变化倘位能站理论：当锣该位彩能U达到穴某一铸临界陆值时以则产责生塑迟性变疑形。暑在某候种条隆件下品，它荒是一坊个常劫数：38β的最知大值底为1巴.1夸55味——牲平面运变形商的情迈况。读而在σ1=俩σ2或σ2=至σ3时，β=垫1。这就纵证明座了β值的抹变化啦范围贩是1狗——苦1.跨15日5之役间。况它是郊随中妥间应拐力的死变化敬而变坛的，昼所以羞它实析质上反映今了中咏间主经应力σ2对材皆料塑裤性变瓜形的督影响。39一、卡尔雨曼(Ka缴rm遗an,1国92揭5)单位坡压力售微分浇方程基本沃假设懂：平面堂变形航假设ε2=0平断辈面假垒设τxy=0楼,x邀,y为主帅方向慢，σx均布Mi佛se塑s条件σ1-σ3=k干摩干擦理梨论t=pxμ40Ka临rm麻an方程主的推昼导上式戚中，px是未拣知量静，求鱼解方兽程必稀须找倚出px与σx,tx之关许系。由基应本假尚设x,离y均为陪主方船向：σ1=σyσ3=σx41Ka膊rm怜an方程样的推沾导上述叫公式鲁即为卡尔耕曼单铺位压写力微爸分方定程42二、Bl票an窗d-催Fo麻rd公式卡尔酷曼方笨程中困的轧灾制压生力沿松接触中弧的被分布Px根据侄不同膨的假浇设有昏不同停的求狡解方夺法。蚁比方蜻说，各可以钟将接永触弧巨假设唉为一鸡条直先线（沾采利赌柯夫戴解）健。这件里介厅绍求钞解Ka宣rm结an方程碰的Bl干an唐d-帐Fo女rd解法劳。1、Bl剃an嫁d-背Fo弃rd解法侧的基迫本假冻设与贵积分简化雨公式惨2-批18婚，设px=k浑,敞k为变捎形抗腔力设接亚触弧姓为抛汁物线务：hx=h1+R郊Φ2=>dhx=2盖RΦ定dΦ挡=消>即dΦ扮=dhx/2殿RΦ当Φ很小枝时，tgΦ≈掌si海nΦ愈≈饱Φ=省x/乖R惜=>dx=R血dΦ而dhx/dx=咬2R机Φd幼Φ/载Rd曲Φ=恢2R43Ka纪rm粱an方程术的积洗分-混-系语数C如何衬确定苦?董必须葛考虑尊轧制吐时的判边界筹条件将2篇-1执8变伟换并猎简化奔：442、Bl渴an碗d-无Fo过rd公式膜中常双数C的确斤定入口崇（x=l,y免=h信0/碎2)及出挨口(x=听0,担y=拐h1仿/2岛)的边脑界条江件：由σ1=px,σ3=σx.如σx=0骡则由道屈服屠条件px=k（变形棒抗力葱）在有睁张力劈燕的条谨件下捐：后张结力q0=T0/F0前张稻力q1=T1/F1由px-σx=k可以涨得出撑：px=k+芝σx入口垮处：σx=q0，单颂位轧减制压叹力p0=k蹄-q0（后率滑区伍）出口津处：σx=q1，单赛位轧临制压允力p1=k风-q1（前蛙滑区脸）代入故式(唉2-键22哥),肺可以腾解出拌后滑膛区及基前滑贸区内娘的系船数C值。45常数C的确滩定：463、辰接触竿区的材单位虑宽度当的总诱压力P2-下23融解出建的是权接触过区内腹单位读面积猾的压毫力，泳将其假在接封触弧模长范解围内析积分伍则得退出单肉位宽淋度的匪压力P1即：由于设在前获滑区昆与后警滑区肯内单结位轧涂制压址力的采表达课式不筹同，徒其中故心角珍的分棋界为坛中性单角，走所以暴必须艰确定龄中性仔角γ的值由。确兰定的椒方法坑是：紧在中孙性点防其轧存件厚阳：hγ=h1+R托φ2，用谨不同谋的公扇式解因出的礼轧制篮压力筋应该智是相忧等的昨，由壳此可哗解出键中性寺角γ的值叉，从米而确道定积鹊分上技下限粉。(腥2-石25差)47总轧脏制压饥力P的确帽定：48Bl因an然d-绩Fo增rd公式继的导肯出：式（去2-讽27忘）可嘉表示竖为：P=膨F．泰pmpm--康-平均城单位钓压力危；pm=nσknσ=(羞1-跨q0/k葬)抛ƒ(杂α，苦ε，吉B)朱(掉B为张士力影慎响系芽数)ƒ即式急（2花-2悲7）掀大括融号内跪的积淘分，片为简怪便起浙见可馋查表放得出未。见蔬图2奇-9受。49Bl设an圆d-膝Fo页rd公式徒的算迫图504、谅简化仆公式扁—Hi烫ll公式Bl贡an李d-肾Fo浮rd公式衫一般龙用于效冷轧讯薄板匠轧制相中的违平均和单位凭压力往的计摩算，积比较虚精确厉。如衫武钢移17器00魄冷轧芒的数奖模就冈采用Bl修an缺d-鞭Fo铺rd公式物。51三、阀奥洛原万单亚位压删力计央算公盏式（Or畅ow究an19遗46橡)1、壤基本就假设篇条件枕：接触粮区内然的摩描擦力t≥奴τs粘着平面轻变形ε2=0变形傲抗力醒为常犹数k=撑c平断告面假垂设不降存在耀,x、毯y不是概主平薪面；τxy沿y向不偷均匀鼻，中零心层τ=0郊；屈服索条件σ1-σ3=k不适包用，查而应训为：(σx-σy)2+4τxy2=k2522、石微分办体内汇的力烧的平镜衡条虽件由∑X=黑0可导梅出暑(奥婶洛万定)方鹿程：Q+dQ-Q中-2踢pθRd通θs胁in但θ±2τθRd垄θco杀sθ=辨0即（巨2-回30向）：dQ=2火R(乘pθsi岁nθ睬±τθco岂sθ)诞dθ其中成正号正为后计滑区涉负号陆为前说滑区重。求解猫上式惑必须篇知道Q与pθ之间啄的关航系、τθ、以攻及接余触弧秘的形浓状。齐对于坐平面比变形座问题煤，水版平力Q与pθ的关展系为征：Q=振hθ(pθ-ω眉k)撑(拐2-听31茧)在粘趋着的探条件闻下：ω=π/叼453四、熟西姆母斯(Si张ms戴1宾95显4)公式以下尘介绍狭奥洛携万方景程的毅西姆便斯解芽法；1、耻基本跑假设珍：变形笛区为行粘着栋，tx为常浊数tx=τ=k/事2水平杀力Q=锦hθ(pθ-π误k/叼4)接触寺弧为邀抛物盲线：hθ=h1+R胡θ2=>糟dhθ/d拖θ=酷2R贼θ2、老简化译与积细分，肿求沿员接触袖弧压样力分疾布pθ当θ较小赖时：si岩nθ装≈θ他,co郊sθ≈兽1;驴(2决-3破0)式可拜简化呈；dQ/d境θ=装2皆R誉pθθ±Rk(2理-3榆2)54Si型ms公式捎的推驻导将Q=误hθ(pθ-π渗k/论4)代入浅上式隐：55Si呆ms公式煎的推桨导56而平饲均轧宪制压领力pm=P/F由此弄可得笼出pm的计繁算公未式2-雨40及相直应的nσ′的计妨算公必式。573、Si决ms公式桨的算驾图及尾简化布公式算图取：由截轧件友的相恼对压斤下量掏及轧华辊半宫径R与出概口厚耽的比甚值R/低h1可以督由算粘图查冤出相舒应的nσ′=pm/k进而叠求出切平均务压力pmSi盲ms公式刚的简杯化：信志田聚茂公狡式—却—Si续ms公式明的适招用条斥件：灾热轧单薄板密（平面咬变形、张须力不始计）用。58五、M.惕D谨.卖St道on储e公式甲（1洞95波6）基本肺假设芒：在犬冷轧指薄板好的条燥件下漆，考美虑了币工作窜辊的迅弹性株压扁邀，将取冷轧该过程碌看作接是两们平行贿平板渔间的卖压缩浮，并心假设砌轧件熊与轧俭辊之符间的壳摩擦获力t=鸦μp脂；1、汽方程德的建矿立与公积分报;取搞后滑音区的防微元女(向脖右力骡为正雾)59X方向勉力的魂平衡问方程岔∑X=萝0602、迫边界首条件当x=非±l′/2时，σ1=px,σ3=-归σm由屈碧服条炕件：σ1-σ3=k酬=版>抬σ1=k冒+σ3=k艳-σm代入互(2耕-4像9)穷得：如同妇其它位轧制肾压力胁计算纵公式倍一样裁，必计须根共据轧析制时茄的边界骨条件，确丧定积缸分常汇数C的值澡。613、受求平生均单备位压办力pm624、St唉on吨e公式粉的算扇图算望法必须滔指出脾的是遮，St笋on晚e公式煤中的愤接触慎弧长蔬的水蝴平投雨影l′是弹逗性压恢扁以涂后的塞值，疏它比象未压辰扁以愿前的茅值要现大。浓它的请值可勺用赫未奇可磁克公壁式进轨行计狡算。63St预on锄e公式常的算易图算曲法64St支on冲e公式移的图林解法65六、键艾克掀隆德坡公式厌（S.波EK惑LU折ND锯）公式位形式智（Pm为平乳均压雨力）仅：Pm=(程1+出m)姑(k笨+η石u)分--苍--悉(2乱-5卖8)设t为轧缝制温扮度μ=侦1.迟05川-0规.0近00长5t锹（钢轧项辊）μ=积0.龟8(怎1.脑05崇-0变.0摘00掏5t燃)（铸铁致辊）k-炉-轧件流静压杨缩时滔的变睡形阻税力：k=备(1仔4-粒0.资01患t)溉(1柳.4缸+C蜜+Mn+0厨.3佩Cr贩)×自9.选8MP腔a式中冠：C、Mn、C蠢r-片--含对检应元纯素的覆百分甩数%粘度丝式系数η：η=0质.0挠1(遇14段-0累.0代1t)期C1kg煌.s振/m壶m2C1为与蝴轧速湾有关缠的系升数。662.同3、蹄轧制许总压蔬力与哑轧辊禽传动强力矩变形刃速度u按以省下公颤式计谷算：EK摔LU芹ND公式蜜一般汪用于旬热轧墓型钢错、钢稍坯的洗轧制狠压力献计算罢。一、缎轧件万与轧尸辊的艇接触话面积F对板瘦带产院品：671、介不考播虑轧晕辊弹堪性压终扁对于剃矩形替轧件罩：如获上下唉轧辊据半径R1泉=R彼2=遥R，则：当R1食≠R忍2时，拿取当织量半融径：对于睛异形很断面悟可以房诚采用轰图解恭法，律也可局采用秤近似洪算法陡。2、链考虑梯轧辊短的弹鄙性压齐扁弹性司压扁窃产生食于单台位轧潮制力怎较大厨的冷擦轧及怨热轧蒙薄板忍。它灯引起掌轧辊中半径禾变大渠，进裂而引冶起接赖触弧甘变长淋。由赫鸡奇可牲克公贩式，脸压扁稿以后钓的接跨触弧淋长的搭水平竖投影折长:68（考弦虑轧溉辊的灭弹性摘压扁争）划上式愤可化贺为：雷(2竞-6挽4)对热标轧薄孔板：q=往1+闪1.俊15裂×1宋0-5pm/α对冷窗轧薄认板：q=释1+头1.裤33×1爷0-5pm/α妖α-广--咬入称角由此溉可得狸出接百触弧秧长与处平均逝轧制服压力两之间壁的线险性关循系。--很-压辉缩后录的轧奏辊半陶径R′众(显然节：R<帐R弃′)设Q为单安位宽锦度的停轧制浓力：Q=′pm′69考虑法轧辊国弹性辞压扁督的轧业制压程力的举迭代事算法一般程以以柴上公域式求枝弹性桂压扁秆以后阴的接任触弧射长水樱平投巴影或如轧辊植半径冲。由歼于方罪程右照端含匠有未站知量捎故方售程必默须迭无代求北解，肌其计铺算框奖图如第下：不考虑弹性压扁求pm由pm求R′(l′)由求得的R′再求pm′|pm-pm′|<δ输出pm′Pm＜＝pm′F70二、贫轧制池总压梁力的佛方向遇与轧尽辊传斜动力而矩1、届二辊丧简单不轧制简单方轧制偶指一俊种理阁想轧奥制工阵况，行即两痛辊大惊小相哪等、斧等速堤，无友轧制扩力以炸外的绢外力教。根据繁力的松平衡番条件裕，此李时轧禽制力萌的合除力必扮定是剃等值驼反向发，同昆时位巴于垂吴直面唉的方仰向。尝作用馋于一胁根轧掀辊上当的驱凤动力幸矩为Mk:Mk=Mz+Mf=P丝式(a哪+ρ1）-宫--冬(2盈-7预0)力臂a=Ds秒inβ/茧2摩擦陡圆半赶径ρ1=dμ舅/2d-裤--工作粮辊辊乡丰颈直涝径712、如轧制史力在刃接触海弧上参的作遮用点总传塞动力才矩：M∑k=2尿Mk=2申P(挠a+滋ρ1)=捐P(Ds纹inβ+强dμ妖)-介--盾(2异-7政1)也就臭是上贡式中β值如掌何确父定的套问题绕。或能称之弃为力柏臂系赶数：ψ=应x/l，一般革力臂黑系数矮取ψ=0串.5采利滩柯夫梨认为负：热凉轧时ψ=0靠.5冷轧苦时ψ=0众.3夫5—使—0贼.4雁5对中袋厚板蜻轧制沸，Si裤ms认为如：723、行带张驻力轧傍制时矩的四娱辊轧器机驱骂动力突矩Mk的求赛法四辊血轧机慰一般练驱动棍工作责辊，拼而支肾承辊罩则靠嫂工作迫辊与踏支承谋辊之戴间的在摩擦映力带咽动。券所以末应对习工作左辊进惭行受畅力分削析，伯以求酱出其成驱动黑力矩Mk.四辊出轧机铃工作扛辊与说支承立辊的抖偏移复距e，旋e=桑5—链10劈燕mm由此若引起伐其连年心线柱的偏态角：工作妙辊与症支承豪辊之字间的大滚动征摩擦捷系数m=享0.思1-锄0.毕3m泉m，也就洽是工钞作辊剂沿滚潮动方帆向偏电移其窄连心饲线的演距离螺。支承川辊被适动，扇其转睁动的蚀条件鹿为接赶触压脏力的素合力R必须躺相切秋于支峰承辊部摩擦存圆。工作胸辊受转三个闲力：辟轧制臭力P，支承挎辊反瘦力R及水注平力F731、脖轧制衔力P742、报支承耽辊对予工作甜辊的增反力R大小遥：P=天pm*F维（接触迟区的院水平逐投影口面积译）方向帜：取浸决于枝前后迹张力提的大片小，狂其与深垂直稠方向并的夹轮角为拦：以垂曲直方投向为禁0，φ>胃0右偏愉，φ<斤0左偏榨。轧制训力臂a=校R1si努n(野β-站φ)轧制宁力矩刮：Mz=P傅a-想--番(2得-7般3)方向：与衣垂直雹方向遇偏角θ+聪γ由ΣY喉=0灿:Pc悦osφ=Rc骨os(θ娱+γ魔)力臂c=局KH僵+O1K=mc算osγ+盆R1si趣nγ由R引起亦的阻谷力矩近：MR=R悬.c离--椅-(颤2-经74沾)75返回76返回773、茄水平文力F由作蚕用在货工作浴辊上贫的三开力平踩衡：水平醉力：F=Rs你in(γ榴+θ器)+Ps赢inφ水平祖力引益起工横作辊仙的摩志擦力社矩（叫作用甲在工郑作辊芽轴承斧上）Mf=F迎.r1.μ1=F搏.ρ1r1为工认作辊悔辊颈餐直径总的均驱动甘力矩悟：Mk=Mz+MR+Mf--泼-(麻2-婆72懒)而驱竟动上幻玉下工悄作辊源的力兄矩为秘它的横两倍董。784、显四辊旧轧机祥辊系的的稳择定性正向侮轧制楚与反跑向轧浪制：另偏移讯方向圆与轧懒制方核向一踢致为正向峡轧制；反宪之为反向含轧制。为保辫证轧阶制精怒度，婆必须晌使e的