LC实训 LED数码管的LC控制

模块2基本应用模块

基本应用模块主要介绍三菱FX2N系列PLC的步进指令及顺序控制的程序设计方法。本模块的学习要求达到以下目标：◆认识状态软元件“S”；◆理解步进状态指令“STL”、“RET”；◆认识步进状态程序的状态转移图和步进梯形图；◆掌握步进程序的编写和输入方法；◆初步学会运用步进控制程序解决一些实际问题；◆进一步掌握停电保持功能的应用。模块学习目标●项目1LED数码管的PLC控制●项目2大小工件分类的PLC控制●项目3交通信号灯的PLC控制●项目4工业洗衣机的PLC控制

模块项目本模块包括四个项目：项目1LED数码管的PLC控制项目1LED数码管的PLC控制

目标与要求●认识七段数码管及其接线与运用；●学习PLC控制七段数码管的显示控制编程方法；●学会状态元件“S”与步进控制指令“STL”、“RET”；●学习步进控制程序的状态转移图和步进梯形图。项目1LED数码管的PLC控制

本项目要求实现七段数码管显示的PLC控制，是典型的顺序控制。所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，生产的各个执行机构自动有序地进行操作。本项目对数字显示的要求是：按下启动按钮，显示从0开始，显示1秒，再显示一下个数字，一直显示到9，然后又从0开始，重复运行，运行时按停止按钮可以马上停止，属于自动连续运行方式。对于数码管，我们要动手先焊接在电路板上，并留好接线端。项目分析

项目1LED数码管的PLC控制

项目准备

1．在实际运用的显示中，要把具体的数字显示出来，七段数码管是通过不同的组合形成数字“0～9”的，图2-1-2中列出了数码管显示各个数字发光段的组合（发光为高电平“1”），如：当a、b、c、d、e、f六个发光段发光时，即显示数字“0”，而要显示数字“1”，则需要有b、c二个发光段发光。项目1LED数码管的PLC控制

项目准备

2．认识状态元件S与步进控制指令STL、RET：状态S是步进控制程序的重要软元件。状态元件S也有多种功能，最常用的一般状态元件编号是S0～S499共500个，其中S0～S19（10个）只能用于初始状态，S10～S19作应用指令FNC60（IST）的原点复原用，也不用于普通状态。一般普通状态都用S20～S499。状态元件分类表，如表2-1-1所示。表2-1-1状态元件分类表序号分类编号说明1初始状态S0～S9步进程序开始时使用2回原点状态S10～S19系统返回原点位置时使用3通用状态S20～S499实现顺序控制的各个步时使用4断电保持状态S500～S899具有断电保持功能5外部故障诊断S900～SS99进行外部故障诊断时使用项目1LED数码管的PLC控制

步进程序的运行控制使用STL和RET指令，其功能见表2-1-2所示。表2-1-2STL和RET指令功能基本指令指令逻辑指令功能STL状态驱动驱动步进控制程序中每一个状态的执行RET步进运行结束退出步进运行程序项目准备

项目态准备3．步台进控旺制程草序的阀状态陈转移徐图与向步进著梯形那图的叮认识在三巡寿菱PL犬C的指搞令中筛，对记设备头的顺削序控蔬制过拘程常乌常采沉用步霸进控格制程玻序图咸来编控写。性由于桂步进万控制痛程序铃的每岩一步穗（状铅态）影可表债示设妻备运碧行的学每一茶个工蹦序，粪程序晓就按蓄控制揉要求蚂一步锐步地块执行粪，使孙设备幸按工峰序一口个个伟地完灯成，瘦因此究，会乎使程岭序控父制逻秘辑简闹化，发程序懒直观理、易膛懂、宅易学听，程蒜序设秒计思屠路也骄就更浓清晰龄和方巴便。查由于闸步进斜控制宵程序燃图每跟一步讲的工惕作十锐分明待确，下因此昌非常港有利陕于程无序的幸修改告和调说试。佳步进渡控制套一般第分为值单流闭程、锐选择宏性分绘支和图并行卧分支项三种替。本古项目夸主要外介绍脚单流济程步匪进控织制的斧应用会，选孤择性烦分支妖和并品行分预支将造在后国述项禽目中渡介绍杀。图2-瓣1-风3所示澡为步疼进控六制单突流程喂程序迅的基耕本结仗构。等其中洲图(a疫)是状际态转礼移图感（SF突C），励图(b毒)是相野应的短步进帜梯形守图（ST夹L）。愁从图2-厦1-命3中可候知，急步过完程序哀的基姥本结栏构是汤由初肠始状菊态（S0）普赶通状烟态（S3距0～S3利2）等足和状室态转蔽移条搞件组幻玉成的域。其袭中初爪始状至态可厘视为帝设备授的运妥行停任止状塌态，站也可瘦称为所设备抱的待借机状鸟态。底普通况状态裁为设香备的改运行债工序表，按习顺序瞒控制备过程股从上云向下辜地进允行。局状态悲转移虽条件钓是：模设备绪运行里时，馅当某久一工忍序执姿行完童成后够，从郑该工糟序向井下一秋工序础转移伸的条邪件。项目1度L好ED数码初管的PL该C控制项目声准备（a）状宜态转储移图绞（SF激C）(b亡)步进唉梯形餐图图2-碧1-宁3步进昼控制贤程序悉的基罢本结阅构项目1作L篇ED数码疏管的PL算C控制项目达准备步进霜程序隆的特截点（1）要趟执行疲步过闯程序冰，首押先要均激活忠初始百状态S0。一孟般情滥况下蝴，步老进程状序都怪会用厨特殊免辅助俯继电功器M8脖00倘2在PL脉C得电偷时产程生脉愧冲来平激活S0，如炼图2-颠1-光3所示千。（2）步总进程萌序中什每个喊普通山状态毫执行偶时，丈与上贴一状迟态是变不接锅通的休。当宪上一螺个状赶态执继行完帝成后概，基爽满足松转移称条件芹，就红转移馒到下野一个钻状态膀执行玩，而设上一钉状态隶就会慕停止粒执行品，从母而保则证了研执行火过程膜按工荷序的搭顺序用进行顿控制约。同时极，图2-明1-足3所示贸的“桥状态峡转移辰图（SF在C）”溜是将排工序肯执行帝的内至容与石工序颤转移坑要求净以状旨态执集行和胃状态亚转移欠的形灾式反进映在础步进艳程序貌中，泉控制伯过程艳很清珍楚明席了，获很方初便对唐顺序圣控制靠过程享进行陷编程惧。在厉以后笼的学喝习中阔，在豆对顺篇序控犯制进误行程盗序设似计时毫，都拉应先郑编写胳好状顺态转被移图惰作初执步设滚计。乒步进丢梯形希图（ST燥L）的省图形晓虽与兴状态棋转移置图（SF崖C）不陈一样禽，但踢控制挪过程仅是相切同的巡寿。由烫于现岗用的炭三菱FX换GP彻-W板in塞-C编程泥软件哲无“及状态乘转移涨图”晚程序矮的编政写功片能，立因此稍，在慕用该炊软件镰编写退步进易程序拨时，累需要债将“眉状态监转移皆图”越变为零“步惯进梯袄形图寇”输弊入。梢当然壳，也取可以洲将“稍状态未转移没图”甩变为厚指令遥方式歉输入皇。项目1祝L结ED数码良管的PL丸C控制项目叛准备（3）对押步进摸程序展中的芒每一拨个状星态，碌都需幻玉要用ST亩L指令僵去驱副动状睁态的泻执行缓。必板须清绒楚的弦是：纸在步逮进程通序中姨，每巴个ST弃L指令尘都会帜与SE束T指令脏共同表使用曾，即悉每个钟状态殊都需粱要先度用SE许T指令这置位利，再乔用ST说L指令朝驱动酬。（4）状址态转论移条贤件应听视为沫接在山左母聚线的吉触点井，与闲上一斤状态稀连接态的触靠点应醉使用LD、LD电I指令夫；也毫允许朽指令兽的串予联和捐并联盯，如坚图2-素1-辜4所示倍。（a）(b樱)唐(蚕c)绸(案d)图2-薪1-畜4状态箭转移喂条件行的指笼令运纹用项目1百L悲ED数码剃管的PL直C控制项目诞准备(5根)图2-启1-箭3中状牙态转颂移的峡实心食箭头选表示候步进距程序捆最后滩一个御状态吸的转软移，蔑不管糖转移友到哪姨个状榨态，颗通常屠情况篇都使吨用OU澡T指令职执行选，如绍图2-搅1-味3所示折梯形扇图中纽奉的OU型T赤S0。(6狱)步进次程序屈结束型要使盒用指段令RE仆T，如落不写艇入RE陪T，程雹序会近提示凯出错铁。(7静)状态货在满黑足转隐移条稠件（忆转移喇控制哄触点ON）时敬，就咳会立利刻发赞生转始移（疾下一解状态肺置位背），绞此时杨，原温状态醋就立驻刻停爪止执壶行，欲而下罗一状最在ST水L驱动擦下开馋始执乔行。血对于萌每个岔状态躬的执嗽行程梢序，填可视炮为左志母线活开始爸。部蔬分基锅本指歉令在宵状态择执行眨中的内运用杠如图2-鬼1-摇5所示哑。图2-差1-定5状态帝执行脑程序上部分宏基本系指令插的运顷用项目1格L咬ED数码欢管的PL盾C控制项目益实施（一僚）确蚕定PL励C的I/搂O分配改表本项梢目中PL梦C的I/调O分配枯见表2-众1-跌3。表2-策1-时3七段派数码厅管显柏示的PL刻C控制灾项目I/辣O分配饼表输入端（I）输出端（O）外接元件输入端子外接元件输出端子起动按钮SB1X0数码管a端Y0停止按钮SB2X1数码管b端Y1数码管c端Y2数码管d端Y3数码管e端Y4数码管f端Y5数码管g端Y6项目1纤L卧ED数码涂管的PL趣C控制项目皇实施（二亿）画遗出PL纱C的I/炼O接线摇图根据I/塘O分配西表，炎七段舰数码降管显咽示PL扎C控制验的接纪线原喷理图缺，如斩图2-裕1-辈6所示滨。图2-没1-廊6七段虹数码纷管显施示的PL焦C控制浑的接乓线原弹理图项目1圾L俩ED数码啦管的PL付C控制项目抖实施（三）遣项目棵器材项目墓所用小器材璃见表2-村1-棚4表2-陪1-环4七段拔落数芽码管旋显示晚的PL岸C控制砖项目器材盆表序号符号器材名称型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器FX2N-48MR台1

2LED七段数码管共阴极只1

3SB1按钮开关LA39-11个1动合4SB2按钮开关LA39-11个1动断5

计算机装有FXGP-Win-C或GXDeveloper软件

台1

6

电工常用工具套1

7

连接导线

条若干

85V电源带稳压电路个1项目1电L僚ED数码泼管的PL斩C控制项目遗实施（四茅）满按I/栽O接线吧图完际成接认线按图2-做1-疮6接好针线路埋。（1）连绪接PL膝C的输旨入端漆外接幕元件赵；（2）连尚接PL嫂C的输肆出端进与七煌段数灭码管乖的接猎线；（3）连盛接PL型C的电出源（糖注意眯先不爸要带小电作饼业）棉；（4）连贡接制间作的5V电源天；（5）注刻意连岁接PL逆C的接践地线挪。七段没数码亚管显样示的PL绝C控制裁实物姥模拟区接线取图如见图2-缓1-蚕7所示艳。项目1词L卸ED数码炕管的PL宪C控制项目平实施图2-构1-乓7七段筛数码罢管显帜示的PL堪C控制饼实物绩模拟返接线怪图项目1陵L隙ED数码妹管的PL漠C控制项目链实施（五披）程兰序编便写根据戒项目勺分析唉，本泉项目较属顺悦序控屋制任即务，放采用铺自动维连续当运行塞方式示，用的步进踏指令乏编写荣程序痰。项切目的姻状态煮转移窜图如枯图2-牛1-突8所示军。图2-格1-掠8七段向数码坡管显华示的PL烂C控制卖状态鸽转移女图项目1奸L次ED数码枝管的PL陈C控制项目并实施由于剂定时冲器在慎状态办停止柏执行刺后会此自动阶清零系、触尽点会刑自动肤复位颈，因颈此不国需对系定时悦器进屋行复牲位清稻零处封理。七段授数码厉管显上示的PL孕C控制挣梯形房诚图程梦序如考图2-队1-钟9所示肢。图2-炕1-丘9七段总数码颂管显除示的PL谢C控制握梯形有图程垮序项目1鉴L李ED数码拿管的PL潮C控制项目烈实施七段泥数码峰管显才示的PL躬C控制老指令喉程序协如图2-绸1-走10所示择：图2-驴1-继10七段侄数码夜管显使示的PL毒C控制渐指令窝程序项目1君L盯ED数码召管的PL懒C控制项目经实施（六就）程致序调富试⒈输践入程败序并桃传送孝到PL排C，然锹后运墨行调亮试，缸看是卖否符勺合要瘦求，泊否则幻玉要检转查接鞭线、凶数码村管的骑焊接分以及PL愉C程序领，直叠至达令到要遍求的牧显示堂效果座。（1）按皱下起号动按预钮SB酱1，数复码显俘示按便要求服进行永流水疤、闪刮烁显害示。盈注意扮观察细显示贵是否怕达到训要求限。（2）按椒停止旷按钮SB饥2，显勒示马柳上停首止。海再按磨下起岛动按太钮SB勾1，又律重新吊启动沙显示扫。⒉由蛛于本钢项目题涉及PL描C、外置接的葡数码衬管焊恋接设魂备，蹄也可唉按下绘面方佛法调采试：模拟屋调试拣程序励。暂岗时不断接外述围数床码管稀，观杀察PL孕C的输搅出指泡示灯匠是否恐按要甜求指正示，纵否则息，检淋查并俩修改鄙程序膜，直谎至指残示正剩确。挣然后塞再接妨上数起码管辩观察狐显示描效果许。项目1根L兴ED数码连管的PL尤C控制项目摇拓展本项哗目是乖步进子控制腥的初货步学的习，坚因此碌必须溉注意锯以下走几点辱；1．状膊态的妄编号在步吐进程积序中激，每怪个状贺态都笋要有像一个爪编号死，而珍且每宁个状幸态的焰编号建是不体能相叉同的驳，但答对于徐连续倍的状盾态，油没有逝规定虹一定辱要用辆连续唯的编货号，谢所以勤在编衫写程熟序时抬，为伤了程狐序修顶改的蒜方便俘，对很于比迷较复仰杂的乘程序掌，一渐般对荡两个统相邻汪的状脂态采做用相箭隔2～4个数萌的编藏号就则相对迫科学浴一点锄。2．程暂序中句的元耕件双缝重输徒出对于逢状态枣中的糖执行否元件贤，要疤示在扇同一羡状态凭内，疏与普晋通的腐梯形秀图一荐样不理能出开现两贫个相测同的迅执行生元件锡，否奔则，佣会出情现元叨件的夕双重认输出电现象出，使狡程序泉控制糊出现头问题窃，但获在不查同的毯状态勤中使拒用相兔同的蝴执行惜元件付，如货输出祝继电予器Y、M等，匹就不朽会出读现元观件又提重输桨出的束控制卖问题盈。所泽以，徐在步壶进程粥序中脑，相焦同的荒执行路元件窑在不汁同的屯状态摇使用肚是完喷全可订以的述，在搁这个狂项目条训练普中，播可以楼看到搭这个体情况充。3．对诱于定我时器在步贞进程尤序中总，可汇以在即相隔1个或1个以凡上状蹦态中扫使用略同一蔑元件稼，但乌一定鞠不能挂在相脑邻状唐态中泽使用冈。同完理因剥为我蜡们使煤用的仆是普蹈通定设时器逮，所幅以状搂态停遣止执逼行后阔，这箱些普辆通的稀定时驳器也脾就自棉动清召零、溉触点震自动齐复位淹了。4．两售个状费