LC原理及应用一Lv

PLC原理及调试华工激光精密事业部技术中心

2015.10吕威PLC系统简介

PLC是上世纪70年代以来发展起来的一种新型工业控制设备。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，广泛应用于自动化控制的各个方面，并已成为实现工业自动化的支柱作为电气工程技术人员，必须牢固掌握PLC及其控产品。制系统的基本原理与应用技术，才能适应当前及今后的社会发展的需要。PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：1、可靠性高;

2、编程简单、易于掌握;

3、组合灵活、使用方便;4、功能强、通用性好;5、开发周期短、成功率高;6、体积小、重量轻、功耗低；三、分类1、按结构形式：整体式、模块式

2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、中型（2048点、32K步）、大型（2048点以上、32K步以上）四、应用1、开关量逻辑控制2、定时、计数控制3、闭环过程控制4、监控5、数字通信和联网控制

五、发展方向

1、小型化方向：多功能、体积小、点数少；

2、大型化方向：功能强、应用范围大、性能高、编程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散化和集散化六、PLC控制系统与其他控制系统的比较1、与继电器接触器控制系统的比较（1）控制逻辑：硬接线---软接线

（2）工作方式：受约状态---周期扫描

（3）控制速度：机械式---电子式

（4）设计与施工：周期长且困难---周期短、方便（5）可靠性：差---高（6）价格：便宜---昂贵

小结：在性能上PLC优异，且体积小、功耗低，使用维护方便，但价格较高。2、与微型计算机控制系统比较

（1）应用范围：几乎所有领域；主要用于工业领域

（2）使用环境：要求较高；要求不高（3）输入输出：I/O与主机采取微电联系，不需电气隔离；控制强电，需电气隔离（4）程序设计：要求具有较高的计算机硬件和软件知识；易于学习和掌握

（5）运算速度：速度快，微秒级；接口响应速度慢影响运算速度，毫秒级

（6）价格：较高；较低，十分之一左右

小结：PLC是一种用于工业自动化控制的专用微机控制系统，结构简单，抗干扰能力强，易于学习和掌握，价格便宜。3、与单片计算机比较（1）单片机不如PLC容易掌握

（2）单片机不如PLC使用简单（3）单片机不如PLC可靠

（4）PLC不如单片机运算速度快（5）PLC不如单片机数据处理能力强

小结：PLC用于控制，稳定可靠，抗干扰能力强，使用方便，单片机通用性和适应性较强微处理器（CPU）运算器控制器外设通讯接口I/O扩展接口存储器

EPROM(系统程序)

ＲＡＭ（用户程序）输入单元输出单元电源I/O扩展模块编程器打印机EPROM写入器上位计算机图形监控系统主机PLC的硬件系统架构简化图用户输入设备用户输出设备基本组成基本组成PLC的单总线结构框图微处理器CPU系统程序EPROM用户数据RAM用户程序EPROM存储器扩展通信接口编程器功能开关和指示灯输入滤波输出锁存智能I/OI/O扩展后备电源光电耦合来自现场光电耦合三种方式输出去现场总线基本组成1、输入部件

输入部件是PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件。是现场信号进入PLC的桥梁。（１）开关量输入

１）直流输入２）交流输入2、输出部件输出部件也是PLC与现场设备之间的连接部件，其功能是控制现场设备进行工作。

（１）继电器输出方式

（2）晶体管输出方式（3）可控硅输出方式三种方式的使用场合分别为交直流、直流、交流

FX秘3U系列反三菱PL坑C（1）第三观代微锣型可金编程老控制哥器FX导3U三菱PL漆C（2）内置64两K大容瓦量的RA红M存储炭器（3）内置认高速渗处理0.免06巧5μS/基本卧指令（4）控制庄规模:1量6~征38壮4(包括CC碧-L啄IN铜K奥I/破O)点（5）内置资独立3轴10坦0k腹Hz定位翁功能(晶体忌管输刑出型)（6）基本弓单元殖左侧们均可但以连打接功造能强姓大简庙便易埋用的证适配啊器FX诵3U三菱PL勾C主要屈特点【最大38贤4点的着输入库输出忆点数】F严X3算U三菱PL棵C主要白特点可编脖程控崭制器禾上直优接接轰线的租输入喜输出(最大25召6点)和网筑络(C冤C-句Li弓nk佩)上的夜远程I/移O(最大25进6点)的合紧计点垂数可女以扩凝展到38捧4点。【可以反连接刑的扩钓展单例元/模块】输入麻输出签的扩座展设犬备可挪以连床接FX营2N系列狐的输策入输险出扩中展单松元/模块交。FX领3U简介【程序顿内存】内置们了64友K步的RA院M内存根。此咐外，逮可延以通厘过使省用存韵储器鸣盒，穷将忠程序就内存盆变为揭快闪随存储良器。【运算杯指令】除了市浮点撤数、蛇字符年串处旨理指凤令以因外，督还胞具备互了定闷坐标故指令宣等丰闪富的虎指令由。【内置RU洪N/脂ST丙OP开关】可以西通过柱内置枯开关通进行RU赠N/倦ST滩OP的操泡作。榨此外鱼，貌也可页以从雕通用辅的输子入端桑子或叨外围蹄设备赔上发码出RU推N/五ST洋OP的指议令。【支持RU背N中写耐入】通过莲计算捷机用水的编弱程软巴件，巩可欢以在霸可编俊程控较制器RU伙N时更扣改程性序。【内置阶时钟悼功能】内置籍了时漫钟功避能，昨可核以执绳行时爆间的版控制地。【支持扁程序阻的远杰程调火试】如果怪使用寸编程邻软件(G辉X辛De绪ve爹lo勺pe泪r)，可以般通过躲连接杯在RS款-2瓣32绢C功能梦扩展晓板，伯以端及RS龄-2良32却C通信夸特殊玻适配纱器上始的调阁制解蜻调器非，写执行疲远距椅离的异程序廊传送类以及争可编巨程控厦制器摄的运皇行监惰控。FX巩3U简介【高速版计数冰功能】1)基本晋单元被的输疮入端城子。-开集让电极度型晶汁体管么输出泻的输椅入2)高速啦输入架特殊耳适配传器(F启X3槐U-鞋4H主SX植-A样DP腾)的输睛入端妄子-差动贱输入-单相20绑0k结Hz绩×杰8点(连接2台时)-双相10文0k雁Hz权×拖2点(连接2台时)【输入尿中断得功能(带延饼迟功怖能)】通过ON宽度拒，央或是OF台F宽度疼最小5μs(遵X0杏00～X0宰05兽)的外永部信配号可遗以优沈先处劳理中望断子欧程序刚。(还具满备定泉时器荐中断煤、高终速计率数器开中断宜功能)【脉冲裤输出辅功能】1)使用谨基本送单元(晶体愧管输芳出型)的输奖出端练子时酿，3轴可劳同时拍输出贵最高柔为10疾0k木Hz的脉杯冲(开集弊电极烈输出)。(Y勿00咱0、Y0涨01、Y0止02苏)2)如果宗使用2台高向速输夜出特弦殊适贡配器FX璃3U饶-2禽HS开YA侮DP，4轴可朝同时煎输出规最高宰为20靠0k绕Hz的脉扛冲(差动敏线性障驱动割输出)。FX颂3U简介FX夕3U硬件充介绍FX续3U的外蛛观FX肥3U硬件要介绍FX驱3U的外筑观FX臭3U硬件包介绍FX垫3U的型瓶号代防码FX胸3U硬件冈介绍FX鬼3U的安读装形编式常规筋形式延长量电缆2段形添式FX更3U硬件涨介绍FX届3U的输澡入信辰号漏型跟输入漏型维输入性，电探流从PL奔C公共甚端（CO弓M端或M端）秆流入台，而瞒从输氧入端漆流出门，即PL撇C公共快端接柄外接DC电源业的正针极。如果宁输入嫁有多拔路，鞋所有民输入绞的二警极管者阳极哪相连预，就骂构成丹了共捎阳极戏电路勒。源型让输入源型都输入滨，电则流的极流向拌正好岔和漏盾型的雀电路道相反矿。源箭型输弦入电金路的璃电流岭是从PL泼C的输祝入端江流进吐，而酱从公延共端捷流出址，即尾公共弱端接瓦外接鸽电源避的负匠极。如果泪所有患输入满回路艰的二绘极管借的阴惕极相廊连，傲就构圾成了毁共阴悟极电畅路，FX根3U硬件难介绍FX副3U的输国入信烦号FX粒3U的输抄入信沸号NP娱N集电照极开柿路输流出电吨路的刑输出OU凳T端通汉过开巾关管库和0V连接欣，当土传感总器动荷作时迈，开向关管选饱和体导通务，OU斥T端和0V相通奖，输开出0V低电砌平信目号。删即：NP状N集电移极开定路输而出只撒能接漏型或混拾合式阴输入季电路嘱形式突的PL匠CPN泄P集电偏极开钟路输咱出电寸路的谜输出OU返T端通余过开扯关管慨和+V连接班，当奶传感摧器动该作时肚，开趣关管煤饱和禁导通软，OU底T端和+V相通责，输衡出+V高电潜平信单号。途即：PN布P集电帐极开溪路输霉出只汗能接源型或混戚合型理输入纲电路侦形式乎的PL辨CFX港3U的输栗入信府号常见赚传感适器的粮连接FX菠3U硬件晌介绍FX凭3U的输斗出信遮号继电框器输巧出型镜的连遥接FX庸3U硬件移介绍FX驳3U的输哄出信错号晶体爱管输列出型颜的连冲接FX便3U硬件握介绍FX多3U的硬蹲件接日线案扇例一FX笼3U硬件编介绍FX源3U的硬代件接鲁线案很例二FX脊3U硬件脑介绍FX罗3U的硬时件接茄线案再例三第二桂节FX极3U的工逆作原础理1、工歇作方内式PL扔C采用纠周期被循环友扫描情、集肥中输虑入与怀集中提输出廊的工作着方式尤。每惧次扫凝描的大时间粥称为青扫描佳周期运。2、工荣作过凶程（1）输框入采府样阶哨段：PL号C以扫殖描方咏式