艾默生TD3200系列门机调试手册

+说明：TD3200频器的变频门机系统。目 录一、预备学问 第2页二、电气通电前的预备工作 第4页三、变频器的调试和操作 第5页············第3页五、改进意见表················附页一、产品介绍艾默生网络能源生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源自主开发生产的高性能矢量掌握型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行掌握的场合。变频器型号说明：变频器的铭牌：TD3200变频器型号恒转矩负载

额定输入电流〔A〕

额定容量〔kVA〕

额定输入电流〔A〕适配电机〔kW〕TD3200-2S0002DTD3200-2S0004D选配件：

2.655.3

0.51.0

1.32.5

0.20.4制动电阻TD3200系列变频器内含制动单元，假设有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间0.2kW 200Ω/80W 20% 100% 30s220V操作面板：

0.4kW 200Ω/80W 20% 100% 30s操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。图一操作面板操作面板安装座、操作面板电缆TDF-KB01TDC-CB0006A0.6m；TDC-CB0015A1.5m；TDC-CB0030A3.0m。变频器安装尺寸：变频器型号

适配电机〔kW〕

安装尺寸

外形尺寸

安装孔径〔mm〕概重(kg)TD3200-2S0002DTD3200-2S0004D二、变频器的调试与操作操作方法操作面板

0.20.4

A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)91 137 145 101 130 4 1.2操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LEDLC〔液晶显示屏如图二所示：图二操作面板示意图变频器操作面板使用说明：按键功能说明：PRG

名称编程键

1-1操作面板功能表功能停机/运行/编程状态切换FUNC/D功能/数据ATA 键增键减键移位键RUN 运行键停顿/

选择数据监视模式和数据写入模式功能码、功能组或设定参数递增功能码、功能组或设定参数递减在运行状态或停机状态时，可循环切换LED显示参数；设定数据时，可以选择设定数据的修改位，相应选定的位处于闪耀状态。在面板掌握方式下，用于启动运行；在参数调谐时用于启动调谐过程。在面板掌握方式时，用于停机操作；在参数调谐过STOP键

程中用于中断调谐；故障报警状态〔任何操作方式下〕用于复位操作。按键FWDREV

名称方向切换键保存

功能说明：操纵面板中，STOP/RESET键的停机功能只有在自动调谐运行过程中和面板掌握的一般运行时才有效，其余状况无效。在任何运行方式或停机状态，变频器有故障时，都可以通过STOP/RESET功能码参数的设置方法3Hz调到4Hz〔即F005由3改为4〕为例介绍一下参数的设置方法：按PRF00附的功能参数表。按▼键或SHIFT键调整到要转变内容参数的功能代码F005。(留意：假设功能参数没有连续显示则应将相应功能组解包后再操作)按FUNC/DATA键转到对应参数值3。按移位键将闪耀位移到改动位3闪耀。按▲或▼键调整参数值直至需要的值按键调到4。按FUNC/DATA键保存并自动显示下一个功能码F006。PRG三、功能参数表功能码参数分类本系列变频器的功能码共有124个按序号和功能可分成12组：根本运行参数设定用功能码F000～F007开门曲线参数设定用功能码F010～F024关门曲线参数设定用功能码F027`F041距离掌握参数设定用功能码F044～F054多段速度设定用功能码F055～F062演示运行专用功能码F063～F066电机参数设定用功能码F068～F081关心参数设定用功能码F082～F084矢量掌握设定用功能码F088～F095开关量输入输出设定用功能码F097～F106显示及监视设定用功能码F110～F121厂家参数组F124(不对用户开放)留意：2、4、7、9、11组功能参数在出厂时均设置为不显示，即功能参数打包，假设要显示其中的某些功能参数，需将F009对应第2组、F026对应第3组、F043对应第4组、F067对应第7组、F087对应第9组、F096对应第10组、F109对应第11组中的值设置为1。功能参数表：〔注：功能表中“更改”栏中”表示该参数运行中可以更改“*”检测或固定参数，不行以更改〕根本运行功能参数表：功能码F000F001

名称用户密码设定掌握方式

设定范围 出厂设置 更改0-9999〔0000表示密码无效〕 0 O0 ×2：距离掌握1； 3：距离掌握2；0：通用变频器面板掌握模式；1：门机端子掌握模式；F002运行命令选择2：门机手动调试模式；0×3：门机自动演示模式；F003最大输出频率4：通用变频器的端子掌握模式；50.00-400.0Hz50×F004F005F006F007F008

运转方向设定慢行速度设定开关门操作时间限制端子运行命令延迟时间保存

0:与设定方向一样； 0 ×1：与设定方向相反；0.00-50.00Hz 3 ×0.1-3600s 30 ×0-999.9s 0 ××开、关门运行曲线参数表：功能码名称功能块设定范围0：不显示本功能块出厂设置更改F009F009~F025选择1：显示本功能块0OF010开门启动力矩0％～150％〔电机额定转矩〕50×F011F012F013F014F015F016F017F018F019F020

开门启动加速时间开门启动低速设定开门启动低速保持开门频率设定开门加速时间开门加速S起始段时间开门加速S上升段时间开门减速时间开门减速S起始段时间开门减速S

0.1～3600s0.00～50.00Hz0.1～3600s0～最大频率0.1～3600s10％～50％〔加减速时间〕F016+F017<90%10％～80％〔加减速时间〕F016+F017<90%0.1～3600s10％～50％〔加减速时间〕F019+F020<90%10％～80％〔加减速时间〕

1 O10 ×1 O35 O2 O20 ×60 ×2 O20 ×60 ×保持切换点设置F024特别减速时间0.1～100s0.5O保持切换点设置F024特别减速时间0.1～100s0.5OF025保存F026功能块F026~F0420：不显示本功能块1：显示本功能块0O选择F027关门启动力矩0％～150％〔电机额定转矩〕50×

下降段时间开门完毕低速设定开门到位保持力矩开门堵转到力矩

F019+F020<90%0.00～50.00Hz0％～150％〔电机额定转矩〕0％～150％〔电机额定转矩〕

3 ×50 ×50 ×F028F029F030F031F032F033F034F035

关门启动加速时间关门启动低速设定关门启动低速保持时间关门频率设定关门加速时间关门加速S起始段时间关门加速S上升段时间关门减速时间

0.1～3600s0.00～50.00Hz0.1～3600s0～最大频率0.1～3600s10％～50％〔加减速时间〕F033+F034<90%10％～80％〔加减速时间〕F033+F034<90%0.1～3600sF036关门减速S起始段时间F037F036关门减速S起始段时间F037关门减速S下降段时间F038关门完毕低速设定F039关门到位保持力矩F040关门受阻力矩设定F041关门堵转到力矩保持切换点设置F042保存10％～80％〔加减速时间〕F036+F037<90%0.00～50.00Hz0％～150％〔电机额定转矩〕0％～150％〔电机额定转矩〕0％～150％〔电机额定转矩〕

1 O8 ×1 O30 O2 O20 ×60 ×2 O20 ×60 ×2 ×50 ×100 ×50 ×距离掌握参数：功能码名称功能块设定范围0：不显示本功能块出厂设置更改F043F043~F066选择1：显示本功能块0OF044F045F046

脉冲编码器每转脉冲数选择脉冲编码器相数选择脉冲编码器方向选择

1～99990：双相1：单相0：正相1：反相

128 ×0 ×0 ×F047F048F049F050F051F052F053F054多段速参数：

门宽自学习速度门宽自学习功能选择距离掌握开门换速位置设定距离掌握关门换速位置设定距离掌握开门到位脉冲设定距离掌握关门到位脉冲设定门宽脉冲低数位门宽脉冲高数位

0～50.00Hz 5 ×0、1。由0－1时自学习，学完自动变 0 ×成0〔在门机手动调试模式有效〕60％～90％〔门宽〕 70 ×60％～90％〔门宽〕 70 ×80％～99％〔门宽〕 98 ×80％～99％〔门宽〕 98 ×0～9999 0 ×0～9999〔乘以10000〕 0 ×功能码名称设定范围出厂设置更改F05500.00Hz～最大频率〔Hz〕50OF05610.00Hz～最大频率〔Hz〕5OF05720.00Hz～最大频率〔Hz〕10OF05830.00Hz～最大频率〔Hz〕15OF05940.00Hz～最大频率〔Hz〕20OF06050.00Hz～最大频率〔Hz〕30OF06160.00Hz～最大频率〔Hz〕40OF06270.00Hz～最大频率〔Hz〕50O演示功能参数：设定范围出厂设置设定范围出厂设置更改1～3600s2O1～3600s2O0～99990×0～99990×F063F064F065F066电机参数：功能码F067F068F069F070F071F072F073F074F075

演示开门到位保持时间演示关门到位保持时间演示开门运行次数记录演示关门运行次数记录名称功能块F067~F086选择电机类型选择电机额定功率电机额定电压电机额定电流电机额定频率电机额定转速保存电机自动调谐进展

设定范围0：不显示本功能块1：显示本功能块0：异步电机〔1，2〕0～750W0~380V0.10A~9.90A1.00Hz~400.00Hz1~9999rpm由0－1时开头调谐，调谐完毕后自动变成0〔在通用变频器的面板掌握模

出厂设置 更改0 O0 ×370 ×220 ×1.94 ×50 ×1400 ××0 ×式下有效〕F076定子电阻0.00～99.99Ω7.73×F077定子电感0～9999mH357×F078转子电阻0.00～99.99Ω5.23×F079转子电感0～9999mH357×F080互感0～9999mH325×F081空载激磁电流0.00~99.99A1.08×关心参数：功能码F082F083F084F085F086

名称载波频率调整故障自动复位次数制动使用率保存保存

设定范围2.0～16.0KHz0～100，0表示无自动复位功能〔复位2s〕0：无能耗制动 1：2％2：5％ 3：10％4：20％ 5：50％6：80％ 7：100％

出厂设置 更改8 ×0 ×7 O矢量掌握参数：功能码

名称功能块

设定范围0：不显示本功能块

出厂设置 更改F087F088F089F090F091F092

F087~F095选择ASR1ASR1ASR2ASR2ASR

1：显示本功能块 0 O0.000～6.000 ×0〔不作用0.0332s ×0.000～6.000 ×0〔不作用0.0332s ×0.00～400.00Hz ×F093转差补偿增益0(保存)，50.0％～250.0％〔推算转差值〕×F094电动转矩限定0.0～200％〔变频器额定电流〕×F095制动转矩限定0.0～200％〔变频器额定电流〕×开关量输入输出功能参数：名称功能块名称功能块设定范围0：不显示本功能块出厂设置更改F096~F1081：显示本功能块0O选择开关量输入端子0：无功能〔可复选〕X11：外部复位输入开关量输入端子2：光幕信号常开输入X23：光幕信号常闭输入开关量输入端子X3开关量输入端子X44：触板信号常开输入5：触板信号常闭输入6：开门限位信号常开输入7：开门限位信号常闭输入0×F096F097F098F099F100

开关量输入端子

8：关门限位信号常开输入F101 X5F102 开关量输入端子

9：关门限位信号常闭输入10：编码器A〔X1,X2〕X6F103 开关量输入端子X7

11：编码器B〔X1,X2〕12：开门换速接点常开输入13：开门换速接点常闭输入14：关门换速接点常开输入15：关门换速接点常闭输入16：117：218：319：开门制止端子输入20：力矩保持制止端子输入21：慢速开关门使能输入22：门锁信号常开输入23：门锁信号常闭输入F104F105

可编程继电器输PA/PB/PC可编程继电器输PAC/PC1

0：开门到位信号输出0 4 ×1：02：13：关门到位信号输出1 0 ×状态〕5：故障继电器信号输出2〔包括POFFF106 可编程继电器输PAC/PC2

状态〕6：开门到位信号输出2 1 ×7：28：门锁信号输出9：重开门信号输出F107 保存F108 保存显示及监视参数：功能码F109

名称功能块F109~F122选择

设定范围0：不显示本功能块1：显示本功能块承受二进制码来选择〔该位=1；选择显示〕具体说明如下：BIT0：运行频率〔Hz〕BIT1：给定频率〔Hz〕BIT2：输出电压〔V-RMS〕BIT3：输出电流〔A-RMS〕BIT4：输出力矩〔%〕

出厂设置 更改0 OF110 LED数选择F111 LED数

BIT5：直流母线电压V-AV〕 3〔00011111〕 BIT6：开关量输入端子状态〔无单位〕BIT7：开关量输出端子状态〔无单位〕BIT8：门位置脉冲低位〔0~9999〕BIT9：门位置脉冲高位〔0~9999〕注：F110所选定的各个监视量在运行过程中均可显示并通过键切换显示0：开门设定频率〔Hz〕1：关门设定频率〔Hz〕 0 O2：开关量输入端子状态〔无单位〕3：开关量输出端子状态〔无单位〕4：直流母线电压〔V-AVE〕4：直流母线电压〔V-AVE〕5：多段频率0〔Hz〕6：门位置脉冲低位〔0~9999〕7：门位置脉冲高位〔0~9999〕F112第一次故障类型0：无特别记录去除特别记录F113其次次故障类型1：变频器加速运行过电流E0012：变频器减速运行过电流E0023：变频器恒速运行过电流E0034：变频器加速运行过电压E0045：变频器减速运行过电压E0056：变频器恒速运行过电压E0067~8：保存9：输出侧缺相E00910：保存11：散热器过热E01112：14、15保存0F114第三次故障类型13：变频器过载16：EEPROM读写错误E01617~18：保存19：电流检测电路故障E01920：CPU错误21~23：保存24：调谐错误E02425~27：保存28：参数设定错误E02829：门宽自学习错误E02930：开关门操作错误E030OF115最终一次故障时刻母线电压0～999V0*F116最终一次故障时刻母线电流0.00～99.99A0*F117最终一次故障时刻运行频率0.00～400.00Hz0*F118最终一次故障时刻输入端子状态0～1023〔0：OFF； 1：ON〕CD/OD/X7/X6/X5/X4/X3/X2/X10*F119最终一次故障时刻输出端子状态0～15〔0：OFF； 1：ON〕PR0/PR1/PR20*F120工作时间累计0～655350*F121厂家调试用温度码0～99990*F122保存F123F124四、具体功能介绍

0：无操作参数初始化 1：去除记忆信息 0 ×2：恢复出厂设定厂家密码 **** － －根本运行功能参数F000用户密码设定：设置一个非零的任意四个数字作为用户密码，使密码保护功能生效。F001掌握方式：0：速度掌握1开关的状态来进展到位的处理。1：速度掌握2变频器以无速度传感器矢量算法掌握运行。通过多段速端子组合规律选择给定频率。门机运行模式下，通过推断限位开关的状态来进展到位的处理。2：距离掌握1〔F049～F052，冲编码器必需与电机同轴连接。3：距离掌握2运行过程中进展实时脉冲计数计数值与设定的值比较推断，实现换速和到位的处理。F002运行命令选择：0：通用变频器面板掌握模式RUNRUN键和▼键执行反转，按下STOP键停机。在这种掌握方式下，变频器依据通用变频器的功能运行，不执行门机特别规律流程。另外，电机参数调谐只在通用面板掌握模式有效。1：门机端子掌握模式变频器通过掌握系统发出的开门O、关门C〕运行命令实现门的开关掌握。2：门机手动调试模式在该模式下可以进展门运行的调试，正确设置开、关门掌握信号的功能，合理设置开、关门运行曲线的全部相关参数。同时按下RUN键和▲键执行开门，同时按下RUN键和▼键执行关门，按下STOP自学习只在门机手动调试模式下有效，启动自学习，只需按下RUN3：门机自动演示模式机运行的曲线后，就可以设置到自动演示模式。按下RUN键启动反复开关门演示，开、关门的间隔时间可以通过功能码F063和F064来设定，按下STOP键停机。4：通用变频器的端子掌握模式

通过OD和CD频器的功能运行，不执行门机功能。图三：通用变频器的端子掌握模式运行规律图F003最大输出频率最大输出频率是变频器允许输出的最高频率。F004运转方向设定0:与设定方向一样；1：与设定方向相反。F005慢行速度设定该功能码设定慢速行走时的速度。F006开关门操作时间限制有开关门时间设定〔开关门曲线功能参数组〕E028。正确设定该功能码，E030。说明：开门时间从变频器接到开门命令到开门到位所用的时间关门时间从变频器接到关门命令到关门到位所用的时间通用变频器模式下不受开关门操作时间的限制F007开门端子运行命令延迟时间停机。该功能参数的值为0.0s时，端子运行命令无效后变频器马上停机。F0080.0s开关门运行曲线参数

以速度掌握1为例来说明开关门运行曲线参数组的设置。门机系统中各种信号接点行程开关的安装位置如图四所示：图四：接点行程开关示意图正确设置F010至F040明。开门过程说明：图五：开门运行曲线①当开门命令有效时，门机以开门启动力矩〔F010〕启动，依据开门启动加速时间〔F011〕加速到开门启动低速设定〔F012〕，在开门低速段恒速运行。②从开门运行的开头时刻计时，计时到达开门启动低速保持时间〔F013〕后，门机切换到开门频率高速〔F014〕运行，依据开门加速时间〔F015〕加速，加速完毕后在开门高速段恒速运行。③当开门换速接点信号有效后，门机以开门完毕低速〔F021〕为目标速度以开门减速时间〔F018〕减速，减速完毕后在开门完毕低速段恒速运行。④当开门限位信号有效后〔F023〕后门机进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为〔F022〕设定的值，一个完整的开门过程完毕。⑤开门命令无效时开门力矩保持完毕。关门过程说明：

图六：关门运行曲线①当关门命令有效时,门机以关门启动力矩(F027)启动,依据关门启动加速时间(F028)加速到关门启动低速设定(F029),在关门低速段恒速运行。②从关门运行的开头时刻计时,计时到达关门启动低速保持时间(F030)后,门机切换到关门频率高速(F031)运行,依据关门加速时间(F032)加速,加速完毕后在关门高速段恒速运行。③当关门换速接点信号有效后，门机以关门完毕低速〔F038〕为目标速度以关门减速时间〔F035〕减速，减速完毕后在关门完毕低速段恒速运行。④当关门限位信号有效后〔F041〕后门机进入关门力矩保持状态，保持力矩大小为〔F039〕设定的值，一个完整的关门过程完毕。⑤关门命令无效时关门力矩保持完毕。F010开门启动力矩该功能码用来设置门机开门时的启动力矩。F011开门启动加速时间该功能码用来设置开门启动时从零速加速到开门启动低速时间。F012该功能码用来设置开门启动低速运行频率。F013用来设定开门过程中启动低速运行的时间，包括开门启动低速的加速运行时间和恒速运行时间。F014该功能码用来设置开门过程中高速运行频率。F015该功能码用来设置开门启动低速加速到开门频率的时间。F016开门加速S曲线起始段时间定义开门加速过程S曲线起始段的时间与整个加速时间的百分比。F017开门加速S曲线上升段时间定义开门加速过程S曲线上升段的时间与整个加速时间的百分比。F018用来设定开门过程中从开门频率高速减速到开门完毕低速的时间。F019开门减速S定义开门减速过程S曲线起始段的时间与整个减速时间的百分比。F020开门减速S定义开门减速过程S曲线下降段的时间与整个减速时间的百分比。F021定义开门过程中，开门换速信号有效后，门机低速爬行的频率。F022门机开门运行，开门限位有效且堵转力矩大于等于F023的设定值时，同时力矩保持制止功能无效，门机以F022设定的百分数与电机额定力矩的乘积作为保持力矩，保持在门机到位位置。F023门机开门过程中，开门限位信号有效或距离掌握运行脉冲计数到达F051的设定与门宽的乘积后，以开门完毕矩的乘积时，切换到开门到位力矩保持状态，直到门机反向运行或停机。F0240以确保重开门快速返回。F027百分数乘以电机的额定力矩。F028用来设定关门启动时刻从零速加速到关门启动低速的时间。F029用来设定关门过程启动低速运行的目标频率。F030用来设定关门过程中启动低速运行的时间，包括关门启动低速的加速运行时间和恒速运行时间。F031用来设定关门过程中高速运行的频率。F032用来设定关门过程中从关门启动低速加速到关门频率的时间。F033关门加速S定义关门加速过程S曲线起始段的时间与整个加速时间的百分比。F034关门加速S定义关门加速过程S曲线上升段的时间与整个加速时间的百分比。F035用来设定关门过程中，从关门频率减速到关门完毕低速的时间。F036关门减速S定义关门减速过程S曲线起始段的时间与整个减速时间的百分比。F037关门减速S定义关门减速过程S曲线下降段的时间与整个减速时间的百分比。F038定义关门过程中，关门换速信号有效后门机低速爬行频率。F039门机关门运行，关门限位有效且堵转力矩大于等于F023的设定值时，同时力矩保持制止功能无效，门机以F039设定的百分数与电机额定力矩的乘积作为保持力矩，保持在门机到位位置。F040F040设定的百分数与电机额定力矩的乘积时，门机重开门运行至开门到位。重开门期间，不响应关门命令。F041门机关门过程中，关门限位信号有效或距离掌握运行脉冲计数到达F052的设定与门宽的乘积后，以关门完毕矩的乘积时，切换到关门到位力矩保持状态，直到门机反向运行或停机。距离掌握参数冲进展比较，实现开关门运行速度的切换及到位的处理。其掌握示意图如图七所示。距离掌握包括距离掌握1和距离掌握2两种方式，其掌握规律和运行曲线完全一样。距离掌握1方式下，脉冲编码2方式下，脉冲编码器信息只参与门宽脉冲计数，这种状况下编码器可以不与电机同轴连接。图七：距离掌握示意图距离掌握除需要设置和调整F010F040F044F052在距离掌握前必需进展门宽自学习，距离掌握的速度曲线可以用图八和图九来说明。距离掌握开门过程说明：图八：距离掌握开门运行曲线示意图F010启动，依据开门启动加速时间F011加速到开门启动低速设定F012，在开门低速段恒速运行。②从开门运行的开头时刻计时，计时到达开门启动低速保持时间F013后，门机切换到开门频率高速F014运行，依据开门加速时间F015加速，加速完毕后在开门高速段恒速运行。③当开门过程的脉冲计数≥F049×门宽后，门机以开门完毕低速F021为目标速度，以开门减速时间F018减速，减速完毕后，在开门完毕低速段恒速运行。④当开门过程的脉冲计数≥F051于切换力矩F023后，门机进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为F022⑤开门命令无效时开门力矩保持完毕。距离掌握关门过程说明：图九距离掌握关门运行曲线示意图F027启动，依据关门启动加速时间F028加速到关门启动低速设定F029，在关门低速段恒速运行。②从关门运行的开头时刻计时，计时到达关门启动低速保持时间F030后，门机切换到关门频率高速F031运行，依据关门加速时间F032加速，加速完毕后在关门高速段恒速运行。③当关门过程的脉冲计数≥F050×门宽后，门机以关门完毕低速F038为目标速度，以关门减速时间F035减速，减速完毕后，在关门完毕低速段恒速运行。④当关门过程的脉冲计数≥F052于切换力矩F041后，门机进入关门力矩保持状态，保持力矩大小为F039设定的值，一个完整的关门过程完毕。⑤关门命令无效时关门力矩保持完毕。〔零位。此时可以进展距离掌握下的开关门操作。进展开关门行走；假设在停机状态下门机的位置发生了变化，变化量超过12.5%门宽时，假设再次运行，以F005设定的速度慢速开关门到位，此后的运行依据图八和图九所示的曲线进展。F043功能块F043~F0660：功能块F043~F0661：功能块F043~F066F044F045说明：双相编码器信号从X1和X2端子输入单相编码器信号必需从端子X1输入；TD3200门机变频器只供给24V电源请配置24V供电的编码器；选用开路集电极或推挽输出的编码器。F046F047F048

设置F048=1,确认后,按操作面板的RUNF048的值将自动恢复为0。位后停机并自动存储门宽信息。说明自学习前必需正确输入编码器的相关参数。自学习只在手动调试模式有效，即F002=2。自学习时必需确保门导轨上没有阻碍物。配置了双相脉冲编码器，可以在不运行的状况下，用手动方式猎取门宽。F049在距离掌握的开门过程中,实时记录行走的脉冲数,当脉冲数大于等于F049设定的百分数与门宽的乘积时,门机切换到开门完毕段低速爬行。F050距离掌握关门换速位置设定在距离掌握的关门过程中，实时记录行走的脉冲数，当脉冲数大于等于F050设定的百分数与门宽的乘积时，门机切换到关门完毕段低速爬行。F051在距离掌握的开门过程中，实时记录行走的脉冲数，当脉冲数大于等于F051设定的百分数与门宽的乘积时，执行开门到位的相关处理。F052在距离掌握的关门过程中，实时记录行走的脉冲数，当脉冲数大于等于F051设定的百分数与门宽的乘积时，执行关门到位的相关处理。F053存储通过门宽自学习得到的门宽脉冲数低位。F054存储通过门宽自学习得到的门宽脉冲数高位。开关量输入输出功能参数F096功能块F096~F1080：功能块F096～F1081：功能块F096～F108F097X1F098开关量输入端子X2F099开关量输入端子X3F100开关量输入端子X4F101开关量输入端子X5F102开关量输入端子X6F103开关量输入端子X7掌握端子X1～X7是功能可编程输入端子。通过设定F097～F103的值可以分别对X1～X7的功能进展定义：0：无功能1：外部复位输入RESET键功能全都。2/3：光幕信号常开/闭输入在关门过程中，假设该信号端子有效，将执行重开门保护，重开门到位后，方可进展下一次关门。重开门期间不响应关门命令。假设关门已经到达关门限位位置，该保护信号无效。4/5：触板信号常开/闭输入在关门过程中，假设该信号端子有效，将执行重开门保护，重开门到位后，方可进展下一次关门。重开门期间不响应关门命令。假设关门已经到达关门限位位置，该保护信号无效。6/7：开门限位信号常开/闭输入在速度掌握方式的开门过程中，该信号有效后，进展开门限位的相关处理。8/9：关门限位信号常开/闭输入在速度掌握方式的关门过程中，该信号有效后，进展关门限位的相关处理。10/11：编码器A/B信任号输入仅X1X2F097和F098可以设置为编码器信号输入功能。12/13：开门换速接点常开/闭输入在速度掌握1的开门过程中，开门换速接点常开/闭输入有效后，切换到完毕段低速运行。14/15：关门换速接点常开/闭输入在速度掌握1的关门过程中，关门换速接点常开/闭输入有效后，切换到完毕段低速运行。16～18：多段速度运行端子输入通过所设端子的ON/OFF组合，最多可以定义8段速度的运行曲线。8段速度由功能码F055～F062分别设定。19：开门制止端子输入该信号有效不响应开门命令。20：力矩保持制止端子输入在开关门力矩保持过程中，假设该信号有效，以零力矩保持。21：慢速开关门使能输入当该信号有效时，门机以F005设定的慢速行走速度运行。22/23：门锁信号常开/闭输入F104可编程继电器输出PA/PB/PCF105可编程继电器输出PAC/PC1F106可编程继电器输出PAC/PC2可编程继电器功能选择的功能说明：0:开门到位信号输出00。在演示模式通用模式和关门过程中开门到位信号无效。1：关门到位信号输出00。在演示模式通用模式和开门过程中关门到位信号无效，2：开门到位信号输出1F023设定的值后，输出开门到位信号1。在演示模式通用模式和关门过程中开门到位信号无效。3：关门到位信号输出1F023设定的值后，输出关门到位信号1。在演示模式通用模式和开门过程中关门到位信号无效。4：故障继电器输出1门机变频器发生故障，输出故障继电器信号1，当消灭参数设定错误E028只报警提示，不输出故障继电器信号1。5：故障继电器输出2〔LED显示P.oFF〕，输出故障继电器信号2，当消灭参数设定错误E028报警提示，不输出故障继电器信号2。6：开门到位信号输出2矩到达F023设定的值后，输出开门到位信号2。在演示模式通用模式和关门过程中开门到位信号无效。7：关门到位信号输出2矩到达F023设定的值后，输出关门到位信号2。在演示模式通用模式和开门过程中关门到位信号无效。8：门锁信号输出同步输出输入的门锁信号的状态。9：重开门信号输出重开门过程中，输出重开门状态信号。F123参数初始化0：参数改写状态无操作在此状态下，参数可以读取、改写等。1：去除记忆信息对F112～F119中的信息进展清零。2：恢复出厂设定值对F000～F052、F055～F067、F082～F111内容按机型恢复出厂设置的参数。五、应用指南下面以速度掌握1模式下介绍门机变频器应用。速度掌握1利用换速接点换速，限位信号实现到位的推断处理。速度掌握1的系统接线图如图十所示：1调试步骤〔说明：此调试步骤为通用调试步骤，而我司已出厂的变频器都已调试好，参数已经进展了设置，故不需按此调试步骤调试，具体调试方法可参见调试手册。〕①依据图十接线。②变频器上电，设置F123=2，恢复出厂参数。③确认功能码F002=0，通用变频器的面板掌握模式。脱开门机负载，正确输入电机铭牌参数F069～F073，设置F075=1，确认后按RUN键启动电机参数调谐，直至调谐完成。调谐完后参数自动保存。同一厂家同一型号的门电机承受电机参数直接输入方法，设定F076～F081的值省去电机参数调谐工作。④设置功能码F002=2〔门机手动调试模式〕依据下表中推举的参数进展设置，同时按RUN键及▲键〔或▼键〕启1开门运行曲线和图六所示的速度掌握1关门运行曲线对开关门曲线参数进展调整。留意：假设调试时开关门的命令与实际运行方向相反请更改F004的设置或更改电机接线相序。功能码F001名称掌握方式功能块设定范围功能码F001名称掌握方式功能块设定范围2：距离掌握1； 3：距离掌握2；0：不显示本功能块设置值0更改F096F096~F1081：显示本功能块1O选择F097开关量输入端子X10：无功能〔可复选〕1：外部复位输入12F098开关量输入端子X22：光幕信号常开输入3：光幕信号常闭输入14F099开关量输入端子X34：触板信号常开输入5：触板信号常闭输入6F100开关量输入端子X46：开门限位信号常开输入7：开门限位信号常闭输入8F101开关量输入端子X58：关门限位信号常开输入9：关门限位信号常闭输入2F102开关量输入端子X610：编码器A信任号输入〔X1,X2〕11：编码器B信任号输入〔X1,X2〕12：开门换速接点常开输入4×13：开门换速接点常闭输入14：关门换速接点常开输入15：关门换速接点常闭输入16：1F103开关量输入端子X717：218：3119：开门制止端子输入20：力矩保持制止端子输入21：慢速开关门使能输入22：门锁信号常开输入23：门锁信号常闭输入F104可编程继电器输PA/PB/PC0：01：04×F105可编程继电器输PAC/PC12：13：12×F106可编程继电器输PAC/PC2状态〕3×F009F010F011F012F013F014F015F016F017F018F019F020F021F022F023F024F026F027F028F029F030F031F032F033F034F035F036

5：故障继电器信号输出2〔包括POFF状态〕6：27：28：门锁信号输出9：重开门信号输出功能块 0：不显示本功能块F009~F025显示 1：显示本功能块选择开门启动力矩 0％～150％〔电机额定转矩〕开门启动加速时 0.1～3600s间开门启动低速设 0.00～50.00Hz定开门启动低速保 0.1～3600s持开门频率设定 0～最大频率开门加速时间 0.1～3600s开门加速S曲线 10％～50％〔加减速时间〕起始段时间 F016+F017<90%开门加速S曲线 10％～80％〔加减速时间〕上升段时间 F016+F017<90%开门减速时间 0.1～3600s开门减速S曲线 10％～50％〔加减速时间〕起始段时间 F019+F020<90%开门减速S曲线 10％～80％〔加减速时间〕下降段时间 F019+F020<90%开门完毕低速设 0.00～50.00Hz定开门到位保持力 0％～150％〔电机额定转矩〕矩开门堵转到力矩 0％～150％〔电机额定转矩〕保持切换点设置特别减速时间 0.1～100s功能块 0：不显示本功能块F026~F042显示 1：显示本功能块选择关门启动力矩 0％～150％〔电机额定转矩〕关门启动加速时 0.1～3600s间关门启动低速设 0.00～50.00Hz定关门启动低速保 0.1～3600s持时间关门频率设定 0～最大频率关门加速时间 0.1～3600s关门加速S曲线 10％～50％〔加减速时间〕起始段时间 F033+F034<90%关门加速S曲线 10％～80％〔加减速时间〕上升段时间 F033+F034<90%关门减速时间 0.1～