基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统

PAGE1基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统一、实验设计的目的与任务实验的目的：实验作为自动化专业本科生的一门综合性实践性课程，应用已学的的计算机、模拟数字电路、微控制器原理、传感器技术、PLC等知识，进行综合实践的训练，培养学生独立思考、独立解决问题的能力、努力开拓学生的知识面和创造力。b）开放实验任务：本实践环节主要涉及一个由PLC控制的五层电梯控制系统，完成课题控制要求，实现五层电梯基本功能。熟悉实验制作的过程，以较快适应将来工作中要求解决实际工程的需求。二、控制要求电梯PLC控制系统有如下要求:(1)电梯在运行过程中,到达停层位置时能够实现自动开关门或手动开关门操作。(2)利用LED显示电梯厢外的呼唤信号，电梯厢内的指令信号和电梯到达信号；(3)能自动判断电梯的运行方向，并发出相应的指示信号；(4)电梯上行下行由一台电动机牵引。电动机正转，电梯上升；电动机反转，电梯下降；(5)电梯轿箱门由另一台小功率电动机驱动。电动机正转，轿箱门打开；电动机反转，轿箱门关闭；(6)每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内开门按钮，关门按钮；轿厢内设有楼层选择指令按钮。三、系统总体设计（一）电梯控制系统结构组成电梯模具由变压稳压电源、PLC、轿厢、限位开关、呼梯按钮、交流电机、继电器、LED数码管、支架、导轨等组成。为了便于观察,对电梯所在的楼层进行显示,我们采用LED数码管显示,而对电梯的运行方向,楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。其电梯控制系统结构如图1所示。（二）PLC的选型根据所需的控制信号,输入点数24点,输出点数28点,选择三菱PLCFX2N--64MR构成基本控制单元。（三）梯形图程序设计1.PLC输入/输出分配表输入点对应信号输出点对应信号X1外呼按钮1↑Y0KM1电动机正转X2外呼按钮2↑Y3M202內呼去2楼M2305层有效开门信号M203內呼去3楼M240已正常开关门记忆信号M204內呼去4楼M2411层手动开门M205內呼去5楼M2422层手动开门M2111楼上升开关门有效外呼M2433层手动开门M212 2楼上升M2444层手动开门M213 2楼下降M2455层手动开门M214 3楼上升M246各层手动开门信号综合M215 3楼下降T0开门时间M216 4楼上升T1关门时间M217 4楼下降T3运行后不在平层的时间M218 5楼下降T4无人乘坐会基站的时间M221內呼去1楼开关门有效内呼M222內呼去2楼M223內呼去3楼M224內呼去4楼M225內呼去5楼3.主控制电路 电梯的上升和下降是由一台交流电机来完成的。电梯的上升和下降是由一台交流电机来完成的。如图所示，KM1、KM2为电机正反转接触器，用以实现电梯的上升和下降控制。KM3为电梯减速运行接触器，用以实现电梯的减速控制，当电梯收到停层指示后，KM3断电释放，串入阻抗，使电路的电流减小，实现电梯的上升与下降的减速运行。到达平层时，接触器全部断电释放，抱闸抱死使电机停止运行。电梯升降主电路如示:

4.PLC的外部电气控制接线图5.程序设计

三、实验设计过程及总结这是一个综合性实验,通过做这个实验,我基本上学会了用PLC控制电梯的过程。在做实验的过程中，我受益匪浅，主要表现在以下几个方面：1、做完这个实验后，我对PLC的总体感觉是：PLC比较适合于工程控制，它比用单片机控制要简单一些。可以假设一下，假如用我们这一期学的《微控制器》（MC68HC908GP32单片机）来做的话，难度应该大很多。而且网上的相关资料显示，PLC比较适合于环境比较恶劣的工业现场。因此，通过做这个实验，我对PLC这门课程的重要性又有了更深刻的认识。2、通过做本实验我发现，梯形图虽然简单易懂，但是，当程序比较长时，用梯形图编的程序可读性比较差。相比之下，单片机的汇编语言就没有这个缺点。因此用步进梯形图去做能够很好的解决这个问题，它大大增加了程序的可读性。3、做这个实验时我们是用硬件仿真的形式做的，即我们能够看到实实在在的模拟电梯，但是在我们的工作过程中我们不可能也没有条件去用硬件仿真的形式去做开发。因此，我认为，学PLC也得像学单片机一样，必须学会用软件去仿真，调试无误后再用硬件去做。这样可以避免损坏一些比较贵重的硬件，或者造成一些意外事件。4、在正式调试的过程中，打开轿箱的时候，我们看见PLC的硬件连线，让我们比较惊讶的是，PLC的供电电源竟然是用淘汰的计算机的电源做成的。一般计算机的电源是5V电源，所以可以推测出PLC的正常工作电压也是5V。因此，我们自动化专业的学生必须具备这种创新能力，就是能够综合利用各种资源，比如各种淘汰的计算机或者其它的可用资源。四、参考文献1、《电气控制系统与可编程控制器》常晓玲主编机械工业出版社2、《可编程控制器原理及其