玻璃磨口机项目电气系统方案_第1页
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文档简介

玻璃磨口机项目方案总结1：项目用途从模腔成型出来的玻璃，结过刚化退火等一系列工序成品之后，瓶口往往比较光滑，摩擦力很小，因此需要对瓶口进行重新打磨，使瓶口与瓶塞达到的密封作用，自动磨口机就在这背景下产生的2：项目控制过程和要求设备的大盘分为六等份，人工在每一等份都放上两个玻璃瓶，大盘每旋转一等份到位后，磨口电机自动对瓶口进行分次数的打磨（过程类似钻床上钻孔），要求现场生产效率达到360个/小时3：项目的电气方案电气硬件配置图序号产品名称型号备注数量1PLCH1S-2416MT-XP24点输入16点输出12HMIIT7100S10寸屏13伺服驱动器SV660PS012I-FH脉冲形式自带48534伺服电机MS1H3-13C15CB-A334Z1.3KW绝对值编码器35变频器MD310T1.5B1.5KW自带48526变频器MD310T11B11KW自带4851电气拓扑图如下：4：电气方案说明伺服电机配套绝对值编码器，免去每次开机重新找机械零点的操作，伺服的速度和定位由上位机PLC通过发脉冲的方式来控制，通讯读取伺服的运行状态、实时转速和当前位置，当伺服的当前输出转矩大于等于目标转矩或者磨头的输出电流大于限定电流值时，磨头就回退一段位置，以防止玻璃破裂。PLC通过RS485通讯来控制变频器的运行命令和监控运行状态5：方案重点难点大盘与电机是用马式轮结构带动旋转，所以转速值要设定为一个合理范围内的恒定值使重复定位偏差不置于过大；玻璃易碎，要求夹具力度不能过紧或者过松；过紧琉璃容易破碎过松玻璃会跟着磨头旋转产生危险；磨头的垂直度要在0.1mm内，否则打磨出来的瓶口会有台阶成为不合格品，因此对机械的前期装配和调试要求较高不同系列的琉璃瓶，厚度不同，打磨的深度也不一样，因此要先以玻璃不产生破裂为准测试各款玻璃瓶打磨时候能够承受的最大转矩来限定下降轴伺服电机转出的最大输出转矩，同时实时监控磨口电机的输出电流，实际电流过大容易造成磨头堵转6：项目的特点电机自带23bit绝对值编码器，停电位置时刻保存，因此省略了每次开机都要对机构进行回零的操作。相对于传统的硬接线启停，采用485方式进行PL

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