Andriod手机APP蓝牙控制智能车解决方案

AndriodAPP杨英明【摘要】在智能车遥控传统解决方案中,通常承受超再生遥控或者红外遥控的方案,Andriod及可以感知手机方位的方向传感器,结合单片机系统、蓝牙模块和电机驱动模块,实AndriodAPP控器,经过多品牌和多版本手机的测试,系统都能很好地运行,同时本设计为智能机器人和智能家居供给一种的思路.%Thesuperregenerativeandinfraredremotecontrolareusuallyusedinthetraditionalsolutionofintelligentvehicleremotecon-trol.WiththepopularityofAndriodintelligentterminals,theBluetoothintelligentvehiclebasedonAndriodmobilephoneAPPisrealizedwiththeuseofintelligentterminalshortdistancewirelesscommunicationtechnologysuchastheBluetoothcommunicationanddirectionsensorrangeofmobilephone.ItcombineswithMCU,theBluetoothmoduleandthemotordrivemodule.SoeveryAndroidmobilephonehasbecomearemotecontrol.Thesystemcanrunverywellthroughmanybrandsandmanyversionsofthemobilephonetesting.Atthesametime,thedesignprovidesanewideafortheintelligentrobotsandsmarthome《单片机与嵌入式系统应用》【年(卷),期】2023(017)003【总页数】4(P71-74)Andriod;APP;蓝牙;智能车【作者】杨英明【作者单位】110023【正文语种】中文TP31210信功能——蓝牙，加上安卓系统的开源特性，可以让手机成为目前智能机器人和AndriodAPPAPP小车对指令进展推断，依据推断的结果进展动作。15144掌握。所以，系统方案分为硬件电路和系统软件两局部。系统方案设计框图如图2所示。4模块。电源模块5V，保证单片机及传感器正常工作;动力电主要7.4V。186507.4V78055V不会相互干扰，且满足系统对电源的需求。单片机最小系统9600b/s11.0592MHzTH1=0xFDTL1=0xFD，9600b/s。电机驱动模块L9110HL91102.5～12V800mA4蓝牙模块HC-0610m4AT改名称、改波特率、改配对密码，ATTXD、RXD10mATMCU51、AVR、PIC、MSP430、ARM(PCMAX232USB蓝牙模块指示灯处于闪耀的状态，表示没有连接主机,蓝牙模块指示灯常亮，表示已连接主机，并且通过事先编写好的APP进展掌握，单片机掌握板上指示灯点亮，说明蓝牙通信和计算机串口通信没有问题。AndriodAPPJavaeclipseIDEJavaxml，但是对于自动化专业相关的学生来说，开发难度较大，且效率较低。针对我们工程的需求，种效率较高、入门较快的开发方法-APPInventor。APPInventorAPPInventor具软件自行研发适合手机使用的任意应用程序,而且这款编程软件不肯定需要专业Android34HC-06TXD、RXDTXD、RXD51。APPInventorAPPInventor件发送掌握数据。按键模式APP代码即可，在小车上通过对接收到的代码进展解码。该模式掌握界面如图 6所示。体感模式7OrientationSensor3azimuth(方位)pitchroll32。20°，只有手机翻转和俯仰20°,小车无动作。为了提高程序运行效300ms0.3sAPP8APP遥控功能进展了屡次测试。在测试中觉察以下几点：APP能够兼容；APP9mAPP0.1～0.3s，APPAPP9110驱动芯片，单片机系统作为掌握模块，HC-06APPMITAPPInventor9m自动避障、实时摄像传输等。器参数进展设置，既实现了对移动通信基站的节能减排监控，又节约了电费及人力本钱。余齐齐.基站换风监控软件设计[D].厦门：厦门大学,202323-24.[D].长沙：湖南大学,2023:12-13.ZNiu,YWu,JGong,ZYang.CellZoomingforCost-EfficientGreenCellularNetworks[J].IEEECommunicationsMagazine,2023,48(2)，74-79.HLi,HZhang,DPeng.DesignandApplicationofCommunicationGatewayofEPAandMODBUSonElectricPowerSystem.EnergyProcedia[J].2023,17(1):286-292.[J]2023,11(1)2790-2801.[J],2023,8(1)1483-1488.【相关文献】聂茹.基于Android[J].微型电脑应用,2023(9):6，68-69，74.[J],2023(4):1175-1178.沃尔贝(DavidWolber)，埃布尔森(HalAbelson)，斯珀特斯(EllenSpertus),等.写给大家看的AppInventor2[M]．金参军，译.北京：人民邮电出版社，2023.Android[M]2023.李群芳,张士军,黄建.单片微型计算机与接口技术[M]2023.朱丹峰,葛主冉,林晓雷.基于Android平台的无线遥控智能小车[J].电子器件,2023(3).赵学浩,钱卫国.基于单片机的无线智能小车设计[J].常熟理工学院学报,2023(4).AndrewHoog.AndroidForensics:Investigation,AnalysisandMobileS