第4章任务同步与通信

控制块的概 3Sept.为了实现各任务之间的合作和无3Sept.4.1.1（续 间接制约关系举例：任务A和任务B共台 3Sept. 到

任务 任务图4-1两个任务使

3Sept.

1->任务 任务1->

任务

00->->

任务 3Sept.4-3Sept.（发送消息缓冲区指针

消息缓冲区指针任务

任务3Sept.4-3Sept.（发送消息缓冲区指针数组的指针任务

消息缓冲区指针数组的指针任务消息缓冲区消息缓冲区 3Sept.待 表待 表任务等 3Sept.typedeftypedefstruct}为了把描述的数据结构统一起来，uC/OS-II使用叫做控制块（ECB）的数据结构来描述诸如信号量、邮箱和消息队列这些。ECB中包含包括等待任务表在内的所有有关的数据。3Sept.

任 务 待 任 务 待 表空 表4-1OSEventType可取的3Sept. voidOSEventWaitListInit

Q3Sept.voidOS_EventTaskWaitvoidOS_EventTaskWaitvoidOS_EventTaskRdyvoid*msg,INT8Umsk3Sept.voidOS_EventTovoidOS_EventTo等3Sept. OS_MAX_EVENTS(在OS_CFG.H中定义），创建OS_MAX_EVENTS个空 t765432106

0t765432t765432106t765432106图4-7 3Sept.

3 任 务 任 务 待 表OSEventTbl[]

则t减1t==0, 图4-8一个信号量 3Sept.创建信号量OS_EVENT*OSSemCreate

INT16U

OS_EVENT*OSSemCreate(INT16U{OS_EVENT*pevent;pevent= if List!=(OS_EVENT*)0) List=(OS_EVENT if(pevent!=(OS_EVENT*)0)pevent->OSEventType=OS_EVENT_TYPE_SEM;pevent-> t=cnt;pevent->OSEventPtr=(void}

return}3Sept.请求信号量 OSSemPend

INT16Utimeout;

OSSemAccept

3Sept. OSSemPost发送信号量3Sept.4-3Sept.OS_EVENT*OS_EVENT*OSSemDel 删除信号量3Sept.INT8UOSSemQueryINT8UOSSemQuery typedefstruct{ 3Sept.

图4-9

3Sept.图4-103Sept.

任 务 待 表 任 务 待 表 OSEventTbl[]

图4-113Sept.OS_EVENTOS_EVENT*OSMutexCreate OSMutexPendOS_EVENT*pevent,// OSMutexAcceptOS_EVENT*pevent,// 3Sept.INT8UOSMutexPost

OS_EVENT OS_EVENT OS_EVENT 3Sept.4-3Sept.

任 务 待 表 任 务 待 表 OSEventTbl[]

图4-133Sept.创建消息邮箱OS_EVENTOSMboxCreate

void OS_EVENT*OSMboxCreate(void{OS_EVENTpevent= if List!=(OS_EVENT*)0) List=(OS_EVENT if(pevent!=(OS_EVENT*)0)pevent-> t=0;pevent->OSEventPtr=msg;}return}3Sept.INT8UOSMboxPostOpt

void*msg,

INT8UINT8UOSMboxPost void3Sept.4.4.1(续void*OSMboxPend

INT8U*err

voidvoid*OSMboxAccept 请求消息邮箱之3Sept.4.4.1(续查询邮箱的状态INT8UOSMboxQuery

OS_EVENTOS_EVENT*OSMboxDel 删除邮箱3Sept.4-3Sept.

void

控图4-14 3Sept.

指针，指向被取出消息的位置。当它移动到与 表4-2图5-14中各参数含3Sept.typedefstructstructos_q *OSQPtr; **OSQStart; ** ** **OSQOut; }

3Sept.创建消息对列OS_EVENTOSQCreate

void*start

3Sept.请求消息对列之请求消息对列之void*OSQAccept

voidvoid*OSQPend INT8U3Sept.向消息对列发送消息之OSQPost()或INT8UOSQPost/OSQPostFront void

向消息对列发送消息之INT8UOSQPostOpt

void*msg,INT8Uopt

3Sept.4-3Sept.