闭式回路液压传动技术

闭式回路液压传动技术2002/06/181第一页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/182

DENISON发展历史成立于19301955年Denison售与AmericanBrakeShoe后改名为Abex1963年买进德国Hilden工厂及法国Vierzon工厂1986年Denison卖给Hägglunds1993年Denison卖给了私人投资着1997年Denison上市1999年Denison购买Lokomec2000Denison购买Calzoni2001Denison在中国购买了生产叶片泵的上海液压泵厂2002?第二页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/183

DENISON今日49DenisonFacilitiesin16countries.ManufacturingfacilitiesinUSA,France,Germany,Finland,ItalyandChina.193Distributorsinmorethan52countries.Totalsalesofinexcessof$160millionUSD.第三页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/184

DENISON今日USA-Pistonpumps/motorsFrance-Vanepumps/motorsGermany-DirectionalandpressurevalvesItaly-HighspeedlowtorquemotorsFinland-ManifoldsChina-Vanepumps(VickersV10,V20)第四页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/185DENISON液压泵及马达家族第五页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/186金杯系列液压泵及马达第六页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/187易产生误解的术语和概念开环–开式回路闭环–闭式回路/传动（容积式调速回路）增压（Boost）-补油（Replenishment）-充液（Charge）更油阀（ScavengeValve）-冲洗阀（PurgeValve）-热油梭阀（HotOilShuttleValve）排放系统（EductorSystem）-回收系统（ReclamationSystem）-真空系统（VacuumSystem）第七页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/188开式液压传动回路回路中油液按单一方向从液压泵输出至液压阀或液压阀组；液压泵可以是定排量（容积排量）；输出流量恒定，取决于液压泵的规格和转速。液压泵也可以是变排量不需要流量时，尽管液压泵仍在运转，但不输出压力油。第八页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/189所需的液压控制阀有：压力控制用溢流阀；对带压力补充（恒压）变量功能的变量泵仍需一个安全阀方向控制阀；典型的是滑阀型电磁或电液方向阀流量控制阀，用于控制执行机构的速度。要求变速时选用；也可以采用复杂的泵控调速。开式液压传动回路第九页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1810典型回路，液压缸伸出液压泵

溢流阀方向控制阀(非完整回路)开式液压传动回路第十页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1811液流换向使液压缸缩回

溢流阀液压泵方向控制阀开式液压传动回路第十一页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1812执行机构可以是液压缸或液压马达需要的其它装置有:滤器油液冷却器油箱压力表液位计或液位控制开关开式液压传动回路第十二页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1813典型的闭式回路液压传动装置典型的闭式液压传动回路由液压泵直接与液压马达连接组成通常采用定量液压马达第十三页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1814基本闭式液压传动回路问题：内部泄漏会引起液压泵产生气穴现象第十四页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1815基本闭式液压传动回路加入充液/补油泵补油泵的加入容许主泵提高工作转速液流方向第十五页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1816基本闭式液压传动回路可双向工作液流方向第十六页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1817基本闭式液压传动回路加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却第十七页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1818基本闭式液压传动回路同样,具有双向更油的作用第十八页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1819基本闭式液压传动回路加入压力补偿（恒压）变量监控功能.由系统压力直接作用，响应快第十九页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1820基本闭式液压传动回路加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传动回路第二十页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1821开式及闭式液压回路图第二十一页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1822闭式回路用液压泵闭式回路用液压泵通常为：变量柱塞泵；伺服变量控制；具有抗超速（过中）负载能力；变量斜盘能定位在±19°范围内的任何摆角位置上；输出流量可以两个方向上变量，与斜盘的摆角成正比。第二十二页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1823闭式回路用液压泵最大摆角=最大流量第二十三页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1824闭式回路用液压泵摆角减小=流量减小第二十四页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1825闭式回路用液压泵摆角为零=无流量输出液压泵仍在运转第二十五页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1826闭式回路用液压泵斜盘摆角方向相反=液流方向相反液压泵仍按原方向运转第二十六页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1827闭式回路用液压泵最大反向摆角=最大反向流量第二十七页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1828金杯泵技术参数第二十八页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1829金杯泵结构剖视传动轴后部无轴承；此种结构容许较大的后部通轴传动功率。控制阀块(包含全部所需阀件)缸体轴承凸轮式斜盘组件传动轴轴承补油压力泄油压力吸口压力出口压力内部零件壳体先导控制压力第二十九页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1830金杯系列产品优点采用缸体大轴承，具有抗负载冲击的防护能力；凸轮式斜盘和斜盘支座结构，具有响应快速、平稳的特点；模块化的伺服变量控制器，控制功能柔性化；模块式的控制阀块，便于维护、修理。第三十页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1831缸体轴承液压泵工作时所有内部作用力的合力可分解为一个轴向力和一个径向力；缸体轴承将径向力直接传递到壳体上，使传动轴不承受任何径向力；结果：缸体不会与配油盘产生脱离或倾斜现象。第三十一页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1832凸轮式斜盘及斜盘座轴向力传递到凸轮式斜盘和斜盘座上，而不是耳轴轴承上；该极大的轴向力最终由壳体承受。第三十二页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1833伺服变量机构凸轮式斜盘和斜盘座结构为采用Denison独特的伺服变量机构创造了条件；图中小耳状物体为腰形变量摆动液压缸的活塞；叶片式活塞变量摆动缸第三十三页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1834伺服变量机构小尺寸的变量摆动缸（两侧各一个）提供了变量的快速响应；斜盘摆角的拉回，需要较高的伺服控制压力变量摆动缸的双作用设计，允许叠加压力补偿变量监控功能(所有金杯系列液压泵的标准配置)；第三十四页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1835伺服变量机构变量缸的信号输入机构由连在斜盘上的伺服板和与伺服输入轴相连的伺服臂组成。伺服板伺服臂伺服靴伺服旋转输入轴第三十五页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1836伺服变量机构当输入信号使伺服臂移动时,伺服控制油通过滑靴进入相应的变量叶片腔；另一叶片腔则与壳体泄油相通；变量斜盘在变量叶片的推动下产生摆动。第三十六页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1837伺服变量机构伺服板通过伺服杆与凸轮斜盘相连,随斜盘移动相同的摆角，伺服板的移动量即为位置反馈信号；当斜盘到达要求位置时，伺服滑靴又将伺服板上的控制通道封堵，斜盘停止移动。精确的位置控制；对任何飘移均有自纠正功能。第三十七页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1838伺服变量机构当输入信号使伺服臂移动时，伺服板将随之移动并在达到要求的位置时将控制通道关闭；精确的位置控制；对任何飘移均有自纠正功能。第三十八页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1839图形符号原理详图标示外部接口代号金杯泵图形符号可选外部滤器隔离堵塞注：:对P24/30泵，无此内部通道，只能采用外部过滤。第三十九页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1840P6,7,8泵液压原理图P6,7,8in3

排量泵液压原理图第四十页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1841P6,7,8泵

液压图形符号控制器可选外部滤器隔离堵塞第四十一页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1842P11,14泵液压原理图P11,14in3排量泵液压原理图第四十二页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1843P11,14泵

液压图形符号控制器第四十三页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1844P24,30泵液压原理图P24,30in3排量泵液压原理图第四十四页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1845P24,30泵

液压图形符号控制器P24/30泵无内部通道，只能采用外部过滤。第四十五页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1846金杯泵控制阀块原理图座阀型设计结构溢流及顺序阀功能第四十六页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1847压力遥控第四十七页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1848压力遥控第四十八页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1849控制阀块爆炸图补偿压力调节以及补油压力先导级第四十九页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1850使用新V（遥控）口第五十页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1851模块式的伺服控制器由于输入信号与变量机构之间的唯一连接接口是伺服臂与伺服靴，故任一控制器均可与任何金杯泵连接；(或任何金杯变量马达)第五十一页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1852主（伺服）控制型式种类第五十二页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/18531**型手动螺钉调节该型控制通常用于变量马达，要求具有两种速度或扭矩的工况；由弹簧偏置在最大排量，负载增大压力升高后由补偿变量功能使排量减至最小；最大及最小排量均可用螺钉手动调节。第五十三页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/18542**型液动（活塞）控制

2**是先导液动2或3位控制；非比例的最大-最小排量控制(2A*)；非比例的前向-停止-反向控制，双向排量均可调(2H*)。2A*控制2H*控制第五十四页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/18552M*型液动（活塞）控制

带二位电磁方向阀的非比例液动控制初始处于最大排量位置初始处于零排量位置第五十五页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/18562N*型液动（活塞）控制带三位电磁方向阀的非比例液动控制2N*控制第五十六页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/18574**型手动伺服控制提供一个手动伺服输入转轴，输入信号为转轴的转角；信号转角范围：+19<0>-19°弹簧对中；输入轴要求的转动扭矩约为2.3Nm(20lbs-in.)。第五十七页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/18584**型手动伺服控制第五十八页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/18595**型电液比例控制器5**型控制器为老型式，采用射流管式伺服控制；已被9**型控制器替代，但要求采用不同的电子放大器操控。第五十九页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/18609**型电液比例控制器比5**型简单可靠；便于实现手动监控。第六十页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/18616**与8**型液动比例控制6**型控制为老型式，已废止；8**为改进型液动比例控制器，是9**型控制器的基础，在8**型控制器上组合安装两个比例减压阀即成9**控制器。第六十一页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1862Denison“Venus”

电子放大（驱动）器以微处理器为基本控制器;可接受工业标准的输入信号;可控制液压泵及液压阀;用于速度和压力的精确和重复控制。第六十二页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/18637**型伺服阀控制器7**型伺服阀控制器是高性能、高精度控制器；采用斜盘摆角反馈的闭环位置控制，从而获得对排量的精确控制；带有改进型的控制阀块，使进入变量叶片缸的流量得到比其它控制方式更精确的控制；具有多种反馈形式选项。第六十三页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/18647**型伺服阀控制器第六十四页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1865

HiIQ第六十五页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1866新7**型伺服阀控制器采用Denison的新型4DC01微遮盖伺服阀;低价伺服阀；标准的ISO安装面。带闭环电控制器的闭式回路液压泵；

性能等于甚至优于标准型HiIQ泵。第六十六页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1867新EC01数/模伺服放大卡WiththenewECO1Digitalcontrolcardwecannowcontrolthepumpinananalogordigitalformat.ThedigitalcardisintheprocessofbeingmodifiedforfullPQcontrol.第六十七页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1868次级变量控制器次级变量控制器提供了更多的辅助变量功能；自动刹车及中位旁通控制器扭矩限定控制器第六十八页，共七十七页，编辑于2023年，星期六2002/06/1869自动刹车及中位旁通控制器通用型控制器，壳体经修正，带有附加的连接管道；通过附加的连接管道形成一个小流道