电力传动考试简答题

其次章答:答:利用电力电子开关的导通与关断，将直流电压变成连续可变的电压，并通过掌握脉冲宽度或周期到达变压变频的目的。直流蓄电池供电的电流可反向的两象限直流斩波调速系统,:电源电压Us=300V,斩波器占空比为30%,电动机反电动势E=100V,在电机侧看,回路的总电阻R=1Ω。问蓄电池的电流Id是多少?是放电电流还是充电电流?答:u0的平均值:U0=ρ×Us=30%×300=90V<EaId=U0E)/R=(90-100)/1=-10A是充电电流,电动机工作在第Ⅱ象限的回馈制动状态直流蓄电池吸取能量。答:电力晶体管的开关频率越高，开关动态损耗越大；但开关频率提高，PWM答:电力晶体管的开关频率越高，开关动态损耗越大；但开关频率提高，4.sn0的关系使电枢电流的脉动越小，也简洁使电流连续，提高了调速的低速运行的平稳性，使电动机附加损耗减小；从PWM4.sn0的关系答：静差率s与空载转速n0成反比，n0下降，s上升。所以检验静差率时应以最低速时的静差率 为准。反响掌握有静差调速成系统原理图,各部件的名称和作用。答：①比较器：给定值与测速发电机的负反响电压比较,得到转速偏差电压ΔUn。A：将转速偏差电压ΔUn放大，产生电力电子变换器UPEUc。③电力电子变换器UPE：将输入的三相沟通电源转换为可控的直流电压Ud。④M电机：驱动电机。⑤TG发电机：测速发电机检测驱动电机的转速。⑥电位器：将测速发电机输出电压降压，以适应给定电压幅值U*n。答：负反响单闭环调速系统能够削减稳态速降的实质在于它的自动调整作分析转速负反响单闭环调速系统的根本性质,说明单闭环调速系统能削减稳态速降的缘由，转变给定电压或者调整转速反响系数能否转变电动机的稳态转速?为什么?答：负反响单闭环调速系统能够削减稳态速降的实质在于它的自动调整作用，在于它能随着负载的变化而相应地转变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。稳态转速为：从上式可得：转变给定电压能转变稳态转速；调整转速反响系数，则K也要转变，因此也能转变稳态转速。闭环空载转速n0b比开环空载转速n0k小多少?如何保证n0b=n0k？答:nb是k的/〔K。欲使nnk有两种方法：UgbUgk(1K)假设给定电源可变，则〔2〕一般不能转变给定电源，则在掌握器中引入KP为好。8．闭环系统为何不能开环运行？答：由于闭环放大倍数Kb=Kk/(1+K)，比开环小〔1+K〕倍，Kb→Kk，扩大了〔1+K〕倍，输出量〔被控量〕将上升〔1+K〕倍，后果是不堪设想的。9．闭环掌握系统具有良好的抗扰力量和掌握精度的缘由答：闭环掌握系统是建立在负反响根底上，按偏差进展掌握。当系统中由于某种缘由使被控量偏离期望值而出规偏差时，必定产生一个相应的掌握作用去减小或消退这个偏差，使被掌握量与期望值趋于全都，所以闭环掌握系统具有良好的抗扰动力量和掌握精度。10．闭环掌握系统一般由哪几局部组成?有哪些作用量和被掌握量?答：闭环掌握系统一般由给定元件、比较元件、放大校正元件、执行元件、被控对象、检测反馈元件等组成。系统有给定量(输入量)、反响量、掌握量、扰动量、被控量(输出量)。11.试说明转速负反响调速系统工作原理。答：转速负反响直流调速系统由转速给定、转速调整器ASR、触发器GT、晶闸管变流器V、测TG等组成；当电动机负载TL增加时，电枢电流Id也增加，电枢回路压降增加，电动机转速下降，则转速反响电压Ufn也相应下降,Ugn不变，ΔU=Ugn-Ufn增加。转速调整器ASR输出Uc增加，使掌握角α减小,晶闸管整流装置输出电压Ud增加，于是电动机转速便相应自动上升,其调整过程可简述为：上述过程循环往复，宣至ΔU=0为止。12．反响掌握系统为什么极性不能接错答：掌握系统一般都是负反响系统。假设错接成正反响系统，对调速系统造成超速“飞车”或振荡等故障，后果格外严峻。截流环节的主要作用和物理实现的方法答:电流截止负前(反)馈的作用是：(1)限流保护〔过载自动保护〕;(2)加速起动过程。载流环节的物理实现方法有：(1)比较电压法;(2)稳压管法;(3)封锁运放法。有静差系统与无差系统的区分作用下的静差，称为无静差系统，P掌握器只能降低静差，却不能消退静差，故称有静差系统。15．比例积分(PI)调整器的特点答：根本区分在于构造上作用下的静差，称为无静差系统，P掌握器只能降低静差，却不能消退静差，故称有静差系统。15．比例积分(PI)调整器的特点答:PI调整器的输出电压U0由两局部组成。第一局部KPUi是比例局部,其次局部是积分局部。当t=0突加Ui瞬间，电容C相当于短路，反响回路只有电阻Rf,此时相当于P调整器，输出电压 ，随着电容C被充电开头积分，输出电压U0线性增加，只要输入Ui连续存在，U0始终增加饱和值〔或限幅值〕为止。数字PWM调速系统与PWM调速系统有多大差异?答:两者之间没有本质的区分，主要区分是全数字PWM调速系统的掌握电路应用微机掌握,而一般M〔固然其掌握性能比微机掌握要差很多。简述8031单片机全数字直流调速系统的工作原理。答:4HPWM变换器。承受霍尔电流传感器经A／D转换后将电流反响信号Ui送给单片机，有四个电力晶体管的基极驱动电路，内用光电隔离元件使单片机与主电路隔离，测速发电机的输出电压Un、速度给定信号Un*，经A／D转换器将模拟量变成数字量后输入单片机，单片机完成转速、电流的PI调整掌握V-M系统调速相像的输出掌握转速调整器为PI调整器的直流调速系统，当其反响系数α增大，系统稳定后转速反响电压Un是增加、减小还是不变?UUUU n n c d0EnUU0,UU*第三章双闭环调速系统拖动恒转矩负载在额定状况下运行，如调整转速反响系数α使其渐渐减小时，系统各环节的输出量将如何变化？ASR和ACR均承受PI调整器的双闭环调速系统，Uim*=10V，主电路最大电流Idm=100A，20A30A时,试问:①Ui*应如何变化?②Uct应如何变化?③Uct值由哪些条件打算?答:Ui*2V3VUctUctnIdl(Id)决定。双闭环调速系统的起动过程分为几个阶段？各有什么特点？答:双闭环直流调速系统突加给定电压 由静止状态起动时，由于在起动过程中转速调整器ASR经受了不饱和、饱和、退饱和三种状况，整个动态过程就分成I、II、III三个阶段:电流上升阶段,电流快速上升,直到 ， ，电流调整器很快就压制了Id的增长，在这一阶段中，ASR很快进入并保持饱和状态，而ACR不饱和3转速调整阶段。当转速上升到给定值时，转速调整器ASR的输入偏差减恒流升速阶段,ASR3转速调整阶段。当转速上升到给定值时，转速调整器ASR的输入偏差减小到零，输出维持在限幅值 ，电机仍在加速，使转速超调。转速超调后，ASR输入偏差电压变负，开头退出饱和状态， 和Id很快下降。双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点：饱和非线性掌握；转速超调；准时间最优控制。在转速、电流双闭环调速系统中，消灭电网电压波动与负载扰动时，哪个调整器起主要调整作用?答：电网电压波动时，ACR起主要调整作用;负载扰动时，ASR起主要抗扰调整作用。转速电流双闭环系统中，转速调整器、电流调整器的作用?答：转速调整器和电流调整器的作用：转速调整器ASR的作用。1〕nUn﹡变化?稳态无静差。2)突加负载时转速调整器ASRACR均参与调整作用，但转速调整器ASR处于主导作用，对负载变化起抗扰作用。)其输出电压限幅值打算允许最大电流值。(2)ACR的作用起动过程中保证获得允许最大电流。在转速调整过程中，使电流跟随其电流给定电压Un﹡变化。3〕电源电压波动时准时抗扰作用，使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。4)当电动机过载、堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起到安全保护作用。直流调速系统有哪些主要性能指标?答：直流调速系统主要性能指标包括静态性能指标和动态性能指标两个局部。静态主要性能指标有阔速范围D、静差率s、ΔnN。动态性能指标分成给定掌握信号和扰动信号作用下两类性能指标。给定掌握信号作用下的动态性能指标有上升时间tr，调整时间ts(亦称过滤过程时间)和超调量σ％。扰动信号作用下的动态性能指标有最大动态速降ΔNmax、恢复时tv。第四章1．什么叫环流?有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较,有何优缺点?并说明有环流可逆系统的适用场合。答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。环流具有二重性,缺点是:环流会显著地2.画出两组晶闸管装置反并联有环流(α=β工作制2.画出两组晶闸管装置反并联有环流(α=β工作制)可逆调速系统控制图，分析从电机正转高速制动到低速过程中，正、反组晶闸管装置和电动机各经受了哪几种工作状态?答：本组逆变〔它组待整流〕阶段，电流快速下降；它组进入整流〔本组待逆变，电流反向增大；它组反接制动逆变〔本组待整流组逆变回馈电网。无环流可逆直流调速系统对规律装置的根本要求答：(1)在任何状况下，确定不允许同时开放正反两组晶闸管变流器的触发脉冲，必需是一组晶闸管变流器触发脉冲开放工作时，另一组晶闸管变流器触发脉冲封锁而关断。规律装置依据转矩极性信号(Ui﹡)和零电流信号进展规律推断。当转矩极性信号(Ui﹡)转变极性时，必需等到有零电流信号后，才允许进展规律切换。为了系统工作牢靠，在检测出“零电流信号”后再经过“关断等待时间t1”(t1=2~3ms)延时后才能封锁原工作组晶闸管的触发脉冲,再经过“触发等待时间t2”延时后，才能开放另一待工作组晶闸管的触发脉冲。论述规律无环流可逆晶闸管－直流电动机调速系统的由正向电动到反向电动的过程，如何实现电枢电流的反向？答：从正向电动到反向电动分别为四个阶段：本组逆变阶段，电流方向不变，电流减小它组整流阶段，反向电流建立，电流方向转变并快速增大2一样1异步电动机变频调速系统中，为什么在实反向启动阶段，它组整流，电流方向与31异步电动机变频调速系统中，为什么在实现变频的同时必需使电压也相应地变化〔恒压频比的掌握方式〕？在低频段为什么要对电压进行提升补偿？在工频以上的范围变频时，电压还应当变化吗？为什么？2．变频器调速系统一般分为哪几类?答：(1)变频调速系统一般可分为沟通—沟通变频和沟通—直流—沟通变频两大类，一般常用的都是沟通—直流—沟通变频器。按中间回路对无功能量处理方式的不同分为电压型和电流型两类；按掌握方式的不同分为U／f比例掌握、转差频率掌握及矢量掌握等三类。3.PWM掌握技术的根本思想根本思想：掌握逆变器中电力电子器件的开通和关断，输出电压幅值相等、宽度按肯定规律变化的脉冲序列，用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压前提：全控式电力电子开关的消灭4.正弦波脉宽调制(SPWM)技术以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波〔Carrier，并用频率和期望波一样的正弦波作为调制波〔ne，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列，这种调制方法称做正弦波脉宽调制〔M。5．通用变频器一般分为哪几类?在选用通用变频器时主要按哪些方面进展考虑?答：通用变频器通常分为简易型、多功能型、高性能型等三类。在选择变频器时，一般依据用途和需要进展选择，主要从变频器的类型、性能和功能、容量的大小及输出电流大小等几方面来进展考虑。6．异步电动机变频调速系统常用的主电路形式有哪几种？并画出它们的简图。答：间接变频装置(交-直-交变频装置)，先将工频沟通电源通过整流器变换成直流，再通过逆变器变换成可控频率和电压的沟通。直接变额装置(交—交变频装置)，每一相都是一个由正、反两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路。11沟通电机不同模型等效的原则是什么？试以电流为例写出三相静止坐标系变换到两相旋转坐标系的过程?答：不同电动机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的磁动势完全全都。变换过程如下：〕三相-两相变换〔2变换，三