力控控制策略生成器使用指南

力控®控制策略生成器使用指南2004年6月北京三维力控科技技术部目录目录..............................2第一章概述......................61．1PC控制概述.........................................61．2策略在力控中的结构..................................71．3力控策略示例........................................8第二章控制模块的基本概念...........92．1简介................................................92．2基本原理............................................92．3基本准则...........................................102．5控制功能模块的构成及相关程序........................10第三章常用典型算法...............123.1基本功能块..........................................123.2变量功能块..........................................13烫3警．眨2崖．唇1厨常数弃..阵..察..炉..并..怒..登..岔..近..蝴..琴..笨..策..保..睬..绑..滑..眨..出..绳..赛..该..棚..宫..解..浅..栗..嘱..搁..阀..骨..饥..垮..铺..霉..度..呼..单..为..身..朱..裤..偏..票..滩..缝..质..祸..哭..线..亭..墨..稀..车..套..束..移..改..锄..励..街..工..奴.1霞3渗3华．垃2绩．前2惨数据厌库输活入变先量鹿..慧..侧..碍..喷..然..孩..迈..溉..哨..炊..查..牧..僻..父..炒..袭..窜..英..芳..溜..窜..露..闹..朵..朱..轨..速..晃..钥..坑..止..永..俊..估..逆..板..盒..鞭..标..羞..喂..匪..恶..网..狐..滚..迟..境..呢..己..颠..后.1旅4予3蝇．假2肉．健3类数据悉库输聚出变兔量缓..沈..尿..跨..厌..鬼..锣..刃..挠..歪..城..窝..羞..雀..夸..步..永..丰..涝..励..俱..喂..您..剖..危..仗..妇..梦..婆..宁..忆..厅..妙..易..驴..内..要..浙..倘..胳..涉..夸..启..哈..腐..扎..回..巩..定..滤..脚..恶..惨.1抛4道3钞．厌2六．头4凤系统仙变量泛..觉..茂..鞋..怒..头..却..缠..居..蝶..遮..邪..荐..绣..歼..肥..目..林..活..阁..轻..鬼..增..聋..吗..赢..桐..敬..怕..失..钥..科..箩..势..严..橡..组..枣..识..踩..副..等..猜..请..逐..核..砌..铜..特..滔..坟..室..紧..雕..怜..奖..秒..维..宏.1摄5贞3武．堵2翻．虚5潮输入丸变量鸡..姜..医..片..烦..亩..澡..轻..施..窃..皂..攻..章..痛..沟..控..烈..描..乌..统..导..时..长..虚..赠..退..泊..溜..播..弃..参..是..的..走..油..物..如..驼..蚂..娃..很..扇..剃..绘..厦..暖..费..铜..仅..你..箱..届..各..态..花..笨..痰..玻..映.1朴6至3箩．民2网．轰6汪输出贤变量巾..俯..僻..主..名..抖..渴..弊..写..科..锐..洗..脱..挑..盒..好..骗..欺..什..嚷..求..夫..刘..拔..庸..阁..团..供..摘..据..软..顾..羊..竭..蚀..耐..竭..滔..臣..酸..品..婚..毁..形..件..虾..莲..叶..贸..寒..跌..鬼..蜜..临..沟..亲..叫..满..亏.1阻6柔3.旺3桨数学轮运算赚功能津块覆..获..携..棕..烛..弄..世..粗..痕..风..具..嗓..哈..美..楼..尤..遍..添..户..瘦16宿3饲．蹲3虹．捷1僻加法皇..糖..枕..远..拌..压..东..庸..业..验..扩..桐..炼..晋..汗..毙..杰..昏..奥..蓝..染..垒..传..树..纷..猛..州..揪..旁..缎..省..钥..议..啄..勺..恩..辣..烂..诊..给..席..曲..漆..罪..劳..丹..惩..矿..些..府..吴..耍..摩..雅..展..独..桐..条..率..息..菠..崇..锣.1弓7丈3税．便3邮．狠2闸减法鸭..长..顶..误..烘..座..掀..汇..签..屡..臭..戏..皮..乒..棕..厉..耕..三..也..衫..鱼..君..扫..票..暴..具..谦..项..刷..峰..裕..缩..夜..刺..冰..盐..尺..壮..扣..闪..沫..方..梅..叠..搜..辉..凯..姜..刘..姓..房..述..论..嫁..剪..惹..造..爬..盘..博..着..付..乓.1获8窃3率．榜3蒙．债3青乘法叶..陶..爽..戚..桶..驾..阿..哄..避..教..他..促..锹..拣..旬..获..钉..松..辣..首..孩..救..城..钩..劝..垦..凯..头..趴..凶..功..惨..待..揭..辟..糟..副..兄..依..泊..野..麦..谜..抽..偷..嚼..拆..访..芹..马..棕..擦..租..吉..叼..瞧..案..底..椒..石..愤..个..描.1率8外3趁．旦3责．倘4育除法希..视..城..奶..政..捆..裳..痰..拆..举..通..活..戏..乘..览..秒..塘..真..碌..涌..瞎..扬..集..舞..链..蒸..绞..岂..缸..欠..牛..饼..询..石..嘉..丽..借..越..殖..帖..肆..端..蜓..才..玉..爸..悦..与..屡..哥..牌..矛..尊..升..显..亦..流..引..嗓..杆..旗..搂..善.1巩9臣3翼．猪3御．眯5谱乘方乔..承..堡..棕..消..矮..欣..茶..面..追..仁..框..畏..痒..总..毅..涝..表..羽..杨..归..脖..聚..益..味..恒..踪..炕..企..期..京..仗..侵..除..毛..娇..勤..放..峡..菠..诞..糠..芦..顿..脖..贷..慨..签..睛..层..越..扩..璃..麦..重..那..辨..通..灯..死..热..景..赴.1械9俭3熟．方3叹．恶6永求余润..斯..馒..农..吩..捉..宗..摆..赵..治..捧..惰..搜..棍..感..瑞..净..箩..毛..哪..备..讽..举..箭..艇..稻..挎..多..铺..以..愤..家..样..金..炮..灰..捎..卸..普..振..筹..布..五..敏..纷..腾..勿..愿..卡..附..厅..腰..婆..合..牲..州..摧..侵..掩..目..师..局..魄.2皆0努3刮．悄3友．莲7保绝对放值初..泼..抹..政..往..秤..尖..退..转..脂..写..湖..俗..撇..律..扶..立..轰..化..尸..旬..氧..豆..苹..趋..排..阻..僻..齿..驶..愚..樱..粱..冶..浑..款..屯..脆..患..碗..隐..横..倾..弦..辩..情..特..混..肠..售..们..滩..洁..郑..掩..湖..冰..轮..本..付..虽.2溜0伟3玉．辨3只．父8凯反余芬弦寸..梦..败..浆..浮..徐..渗..罚..盏..都..棚..康..始..债..冤..岂..便..蔽..已..惠..盲..煮..枕..挎..相..肆..埋..竖..收..窝..挺..拢..歪..奖..搅..玩..脾..义..拌..陆..萄..艇..喘..央..呆..属..古..植..途..伶..循..迷..罗..馋..渠..葬..川..宇..烧..糕..僚.2城1惊3压．格3干．获9表反正哪弦吼..你..饥..象..泰..丰..你..绍..肯..野..走..怨..座..迈..粥..欠..菜..纠..助..松..遍..幻..浑..羡..糕..轰..坛..泄..怨..生..哀..尊..燕..录..创..超..阅..东..释..阳..撞..假..铜..条..零..浊..脖..生..乓..阅..陵..度..泼..泛..辟..居..车..混..赔..朋..抓.2扶1越3装．难3亩．配10牢唇反正施切愧..歪..驳..译..虑..掠..钳..六..登..安..膝..鹊..聋..抗..画..叙..厕..幕..正..涝..姥..辅..懂..争..稼..每..身..用..遭..讨..对..窄..丰..易..稍..迎..猜..帐..植..讲..光..归..章..剩..笑..柏..棉..巨..颗..轿..贪..眼..霉..造..罪..烛..章..长..陡..彼.2跳2蛙3贴．达3建．变11裕涉余弦到..细..秒..旬..茎..捡..湖..碗..守..枕..稀..丰..请..轿..姓..楼..吵..迷..四..胁..娱..给..发..炼..筑..软..美..岩..杂..荣..急..善..正..肚..揉..允..比..楚..胆..赖..请..宽..挨..钢..赖..每..舞..桶..份..悟..辱..竭..志..缠..蜡..扩..适..养..冈..窝..挎..便.2首2疯3随．寸3裂．侵12暗兄正切脱..僵..铸..著..尿..帽..绘..志..肚..闭..睡..邮..依..喇..从..爷..遗..垃..垒..肾..喊..柔..锦..危..摩..星..挽..四..隶..脆..质..辽..穴..萍..祝..夫..技..堆..内..唐..己..鞋..炮..陈..皂..各..女..今..钱..次..逢..会..称..糖..葛..岛..藏..子..例..析..拴..挽.2危3哈3届．巷3脂．禾13壮五正弦米..项..此..追..盒..疑..知..梯..翻..垒..羞..殊..你..子..超..衡..瞧..绸..铺..栗..停..满..可..灵..颈..朝..升..温..招..送..治..喷..洽..户..虹..铜..粪..酿..垂..冻..争..搁..类..奸..典..导..连..鹊..规..悼..赞..化..辞..崭..号..容..则..薯..录..仔..形..宪.2临3臂3身．悦3诊．庙14览谎指数旨..昌..聚..竿..滚..刘..炕..唯..子..敞..歌..斯..漆..更..材..盘..重..沈..起..扛..柱..葵..羞..购..线..校..伍..帽..阳..弟..姻..洋..而..第..怖..梢..甜..狼..休..私..计..议..殃..胳..洞..鼓..回..赛..掌..威..缩..摄..豪..唉..是..核..凤..颂..芝..队..春..柿.2奥4洒3局．跟3狡．沙15撕业常用桶对数笼..钩..锣..帽..础..惹..昏..染..惹..尼..赠..瓣..痰..蜡..典..切..适..鸦..允..茂..锈..惧..齿..使..茶..盯..柱..渡..翼..多..烟..晨..钻..没..茧..竭..推..凝..放..钞..邻..绳..倒..忠..敬..庆..厘..臂..列..零..培..精..烛..掏..鞠..全..刷..泰.2森4疯3竿．剑3惕．纵16教裙自然温对数吐..暮..北..捎..编..搬..肃..皮..深..赤..耐..张..池..截..苏..表..悦..齿..茶..晋..缠..半..栽..岔..剧..忽..心..迁..糕..充..孕..财..尼..中..想..怎..烧..烟..掩..垫..枯..郊..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