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文档简介

第四章条件平差第一页,共十二页,编辑于2023年,星期五第一节条件平差的计算r个平差值条件方程:函数模型系数阵第二页,共十二页,编辑于2023年,星期五其矩阵式为:,其中,称为闭合差。注:r个未知数,n个方程,此函数模型无唯一解,所以要附加最小二乘条件,求其特解。化为第一节条件平差的计算第三页,共十二页,编辑于2023年,星期五设乘数为

又叫联系数向量。称改正数方程。

将n个改正数方程和r个条件方程联立求解,就可以求得一组唯一的解:n个改正数和r个联系数。按求条件极值的拉格朗日乘数法组成函数第四页,共十二页,编辑于2023年,星期五代入条件方程法方程改正数方程得:令:法方程系数阵的秩第五页,共十二页,编辑于2023年,星期五特别的,若权阵P是一对角阵(即观测值误差两两相互独立,实际工作中绝大多数情况下,P是对角阵),则改正数方程和法方程的纯量形式分别为:1、改正数方程纯量形式:

方程特点是,改正数Vi对应观测值Li的权Pi,括号中联系数的系数依次是误差方程系数阵中i列各行元素,也就是各误差方程中改正数Vi的系数。2、法方程纯量形式:第六页,共十二页,编辑于2023年,星期五再求平差值将K值代入改正数方程这就完成了条件平差的计算精度评定:单位权中误差平差值的协因素阵:(注意:由条件可求,即已知)所以:可求第七页,共十二页,编辑于2023年,星期五总结条件平差的计算步骤根据平差问题的具体情况,列出条件方程式,条件方程的个数等于多余观测数r;根据条件式的系数,闭合差及观测值的协因数阵组成法方程式,法方程的个数等于多余观测数r;解算法方程,求出联系数K值;将K值代入改正数方程式,求出V值,并求出平差值;为了检查平差计算的正确性,常用平差值重新列出平差值条件方程式,看其是否满足方程;6.精度评定,得到单位权中误差估值。第一节条件平差的计算第八页,共十二页,编辑于2023年,星期五例1:P46(角度条件平差)第二节条件平差的算例例2:P65(水准网条件平差)第九页,共十二页,编辑于2023年,星期五例1:P46(角度条件平差)第二节条件平差的算例例2:P65(水准网条件平差)思考:如果已知的是各条水准路线测站数, 如何求Q? 水准测量有哪几种路线形式?哪些是可以平差的?为什么?第十页,共十二页,编辑于2023年,星期五如图三角网中:A、B为已知点,C、D、E、F待定点,同精度独立观测了15个角。试列出条件方程,并对15个角度平差。第二节条件平差的算例第十一页,共十二页,编辑于2023年,星期五第二节条件平差的算例V1+V2+V11-4=0V3+V4+V12-5=0V5+V6+V13-4=0V7+V8+V14+11=0V9+V10+V15-7=0V11+V12+V13+V14+V

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