STM32 带can通讯 485 串口 232串口通讯 中文件资料 最小系统说明书

深圳轩微胜电子科技STM32全功能工控板最小系统板STM32F103C8T6最小系统带CAN485232说明书目录：全功能STM32工控系统板最小系统板功能介绍全功能STM32工控系统板最小系统板原理图解析全功能STM32工控系统板最小系统板配套资料can程序设计源代码和485程序设计源代码5、总结6、公司信息全功能STM32工控系统板介绍：STM32最小系统板主要协助广大工程师与学生在产品调试、新产品开发，样机测试，参加大赛、毕业设计等领域的应用和开发，全功能STM32工控系统板最小系统板的主要特点有：全功能通信系统：集成CAN通讯，485通讯，232串口通讯于一身，方便各种通信的切换使用。标准下载口：国际标准的Jlink下载口，同时兼容通信程序下载，便捷可靠。宽电源接口：适应工控需求的电源，无论在什么系统上应用，系统自动识别电源进行调整，不需要外接电源，方便应用。工业应用级布线，采用多层板设计，公共电源和地完全隔离，加大了过载能力，抗干扰能力强。体积小，方便安装应用跳帽设计，方便多重状态组合图一：功能原理图/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-9605616956.6.v1FXtM&id=43719925208全功能STM32工控系统板原理图解析：2.1按键与LED电路：2.2CAN接口电路：2.3485接口电路：2.4扩展电源接口：2.5IO接口：2.6JTAG电路2.7主控CPU电路:2.8复位电路：2.9电源电路：2.10启动引导电路：全功能STM32工控系统板最小系统板配套资料：配套350MB资料，包括Stm32系统详解，Stm32各种详细实验源代码和各类芯片的技术资料，程序设计的技术资料can程序源代码和485程序源代码4.1CAN源代码#ifndef__CAN_H#define __CAN_H#include"stm32f10x.h"voidCAN_INIT(void);voidcan_tx(u8Data1,u8Data2);voidcan_rx(void);voidCAN_NVIC_Configuration(void);voidCAN_GPIO_Config(void);#endif/*__CAN_H*//*****************************************文件名：can.c*描述：CAN测试应用函数库。*实验平台：MINISTM32开发板基于STM32F103C8T6*硬件连接：-----------------*| ||PB8-CAN-RX|*|PB9-CAN-TX|*||*-----------------*库版本：ST3.0.0 **********************************************************/#include"can.h"#include"led.h"#include"stdio.h"typedefenum{FAILED=0,PASSED=!FAILED}TestStatus;/*在中断处理函数中返回*/__IOuint32_tret=0;volatileTestStatusTestRx; /*CANRX0中断优先级配置*/voidCAN_NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; /*ConfiguretheNVICPreemptionPriorityBits*/ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); #ifdefVECT_TAB_RAM /*SettheVectorTablebaselocationat0x20000000*/ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0); #else/*VECT_TAB_FLASH*/ /*SettheVectorTablebaselocationat0x08000000*/ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0); #endif /*enablinginterrupt*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}/*CANGPIO和时钟配置*/voidCAN_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*复用功能和GPIOB端口时钟使能*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); /*CAN1模块时钟使能*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);/*ConfigureCANpin:RX*/ //PB8GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);/*ConfigureCANpin:TX*///PB9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //#defineGPIO_Remap_CANGPIO_Remap1_CAN1本实验没有用到重映射I/OGPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1,ENABLE);}/* CAN初始化*/voidCAN_INIT(void){CAN_InitTypeDefCAN_InitStructure;CAN_FilterInitTypeDefCAN_FilterInitStructure;CanTxMsgTxMessage;/*CANregisterinit*/CAN_DeInit(CAN1); //将外设CAN的全部寄存器重设为缺省值CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);//把CAN_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入/*CANcellinit*/CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//没有使能时间触发模式CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;//没有使能自动离线管理CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//没有使能自动唤醒模式CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//没有使能非自动重传模式CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//没有使能接收FIFO锁定模式CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//没有使能发送FIFO优先级CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//CAN设置为正常模式CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;//重新同步跳跃宽度1个时间单位CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_3tq;//时间段1为3个时间单位CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;//时间段2为2个时间单位CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=60;//时间单位长度为60 CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);//波特率为：72M/2/60(1+3+2)=0.1即100K/*CANfilterinit*/CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;//指定过滤器为1CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//指定过滤器为标识符屏蔽位模式CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//过滤器位宽为32位CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;//过滤器标识符的高16位值CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;// 过滤器标识符的低16位值CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//过滤器屏蔽标识符的高16位值CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;// 过滤器屏蔽标识符的低16位值CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;//设定了指向过滤器的FIFO为0CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//使能过滤器CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);// 按上面的参数初始化过滤器/*CANFIFO0messagependinginterruptenable*/CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//使能FIFO0消息挂号中断}/*发送两个字节的数据*/voidcan_tx(u8Data1,u8Data2){CanTxMsgTxMessage;TxMessage.StdId=0x00; //标准标识符为0x00TxMessage.ExtId=0x0000;//扩展标识符0x0000TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;//使用标准标识符TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;//为数据帧TxMessage.DLC=2; // 消息的数据长度为2个字节TxMessage.Data[0]=Data1;//第一个字节数据TxMessage.Data[1]=Data2;//第二个字节数据CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);//发送数据}/*USB中断和CAN接收中断服务程序，USB跟CAN公用I/O，这里只用到CAN的中断。*/voidUSB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void){CanRxMsgRxMessage;RxMessage.StdId=0x00;RxMessage.ExtId=0x00;RxMessage.IDE=0;RxMessage.DLC=0;RxMessage.FMI=0;RxMessage.Data[0]=0x00;RxMessage.Data[1]=0x00;CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);//接收FIFO0中的数据if((RxMessage.Data[0]==0x99)&&(RxMessage.Data[1]==0xbb)){LED1(0);LED2(1);}if((RxMessage.Data[0]==0x55)&&(RxMessage.Data[1]==0x77)){LED1(1);LED2(0);}}4.2485程序源代码/*****************************************文件名：main.c*描述：给相同两个MINI板下载此程序后，按下一个板子上的按键，可以点亮另一个板子*上对应的LED。两个板子不分主从。*实验平台：MINISTM32开发板基于STM32F103C8T6*库版本：ST3.0.0 **********************************************************/#include"stm32f10x.h"#include"usart1.h"#include"led.h"voidDelay(vu32nCount){for(;nCount!=0;nCount--);}/*按键管脚初始化*/voidKeyInit(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能外设时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//最高输出速率10MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//最高输出速率10MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}/*检测是否有按键按下*/voidGetKey(void){if(Bit_RESET==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)){Delay(1000000);//去抖动//去抖动if(Bit_RESET==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)){while(Bit_RESET==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)){;}//等待按键释放RS485_SendByte(0X02); LED1(1);LED2(1);}}if(Bit_RESET==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)){Delay(1000000);//去抖动//去抖动if(Bit_RESET==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)){while(Bit_RESET==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)){;}//等待按键释放RS485_SendByte(0X01); LED1(1);LED2(1);}}}/*USART3接收中断配置*/voidNVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;/*ConfiguretheNVICPreemptionPriorityBits*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);/*EnabletheUSART1Interrupt*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}intmain(void){ SystemInit();//配置系统时钟为72M KeyInit(); //按键管脚初始化 LED_GPIO_Config();//LED管脚初始化 NVIC_Configuration();//USART3接收中断配置 USART3_int();//USART1配置 while(1){ GetKey();//检测是否有按键按下}}/*****************************************文件名：usart1.c*描述：配置USART3*实验平台：MINISTM32开发板基于STM32F103C8T6*硬件连接：------------------------*|PA9-USART1(Tx)|*|PA10-USART1(Rx)|*------------------------*库版本：ST3.0.0***********************************************************************************/#include"usart1.h" /*RE跟GPIOB1管脚相连*/#defineSet_REGPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); #defineClr_REGPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);/*DE跟GPIOB0管脚相连*/#defineSet_DEGPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);#defineClr_DEGPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);voidDelayNuS(unsignedinti){unsignedchart=0;for(;i>0;i--){for(t=0;t<2;t++){}}}/*配置USART3*/voidUSART3_Config(void){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; USART_InitTypeDefUSART_InitStructure; /*使能USART3时钟*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能外设时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); /*USART3使用IO端口配置*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA /*USART3工作模式配置*/ USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; //波特率设置：9600 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据位数设置：8位 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位设置：