02-2 编程格式与常用指令

2.2编程格式与常用指令程序段格式准备功能指令〔G指令〕辅助功能指令〔M指令〕2.2.1程序段格式O150N05G01X25.46Y-15.37Z11.52F200S800M03；程序段〔Blocks〕：为完成某一动作要求所需功能“字〞的组合。字〔Words〕：控制机床的具体指令，地址符+数字字母字符2.2.2准备功能指令模态代码〔Modal〕一经在某一程序段中应用，便保持有效到以后的程序段中出现同一组的另外一代码时才失效。非模态代码〔Nonmodal〕功能仅在所出现的程序段内有作用。G指令作用：规定插补功能、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等各种加工操作。表2-3：从G00～G99共100种不同数控系统指令代码也不同准备功能G根本移动指令G00——快速移动G01——直线插补G02、G03——圆弧插补G00指令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到目标位置，无轨迹要求;使用G00后，进给速度F无效，刀具以预先调定的最大进给速度，快速移动。G01刀具按照规定的进给速度F沿直线移动到终点；运动速度通过F代码进行编程，指定的速度为机床各坐标的合成速度；模态指令；插补。G02、G03G02：顺圆插补G03:逆圆插补格式：1〕G02〔orG03〕X__Y__Z__I__J__K__F__X,Y,Z：圆弧终点坐标I,J,K：圆心相对起点的相对坐标2〕G02〔orG03〕X__Y__Z__R__F__R>0小于180°的圆弧R<0大于180°的圆弧整圆不能用这种格式G02、G03G指令－铣床FANUC0i-M系列与坐标系相关的G指令G90G91G92G54～G59G90G91G90绝对尺寸编程指令，所有坐标尺寸数字都是相对于固定的编程原点〔工件原点〕。G91相对尺寸编程指令，程序段的终点坐标都是相对于起点给出的。G92工件坐标系原点设定指令优点：设定的是“浮动〞零点，可不断改变。缺点：每次需先手动对准基准点操作，操作步骤多，并影响到基准点的精度；机床关机后不能记忆。G92G92Xx0Yy0Zz0；x0,y0,z0:刀具现在位置〔基准点〕在所设置的工件坐标系中的新坐标值。执行本指令，机床不产生运动单段有效指令，但设定的工件坐标系原点一直保持G54～G59工件坐标系原点设定指令通过面板操作进行。输入不同的“零点偏置〞数据，可以在机床上建立G54～G59六个不同工件坐标系。一经输入，只要不修改、删除，可永久存在，即使关机也能保存。G54～G59G54Xx1Yy1Zz1；执行指令可以将刀具移动到工件坐标系G54的指定坐标点〔x1，y1，z1〕上G53注销偏置G54～G59假设G55(100，200)，G56(200，80)执行程序段N05G00G90;N10G55X50Y100;N15G56X50Y50;N20G53X0Y0;G17~G19加工平面选择指令〔铣削〕G17——XY平面G18——XZ平面G19——YZ平面刀具补偿指令刀具半径补偿G41、G42、G40刀具长度补偿G43、G44、G49刀具半径补偿功能：用于铣刀半径或车刀刀尖半径的自动补偿。使用场合：1〕程序按零件轮廓编程；2〕程序按选定刀具中心轨迹编程，但实际使用刀具与预选的不同。使用方法：将刀具半径值通过操作面板输入数控系统的“刀具偏置值〞存储器中，编程时通过指定半径补偿号〔D代码〕或长度补偿号〔H代号〕进行选择。刀具磨损后，可更改设定值。刀补功能的定义G41——左偏刀具补偿G42——右偏刀具补偿G40——注销刀具长度补偿功能：补偿实际刀具长度目的：确保刀尖位置和编程位置相一致使用方法：计算公式：L偏置=L实际-L编程预先输入到“刀具长度偏置〞存储器中编程时，指定偏置号〔H代码〕刀具长度补偿G43：Z向移动距离与“刀具偏置值〞相加G44：Z向移动距离与“刀具偏置值〞相减刀具1：H1＝0刀具2：H2＝20mm刀具3：H3＝－30mmG91G43Z－200H2；G91G43Z－200H3；G91G44Z－200H2；G91G44Z－200H3；G49：注销2.2.3辅助功能指令〔M指令〕作用：用于机床加工操作时的工艺指令主轴转向与启停冷却液系统开关自动换刀程序停止程序结束分类：1〕A类：与运动指令同时执行2〕B类：运动指令结束后执行辅助功能M常用M指令M00——程序停止指令M01——方案停止指令M02——程序结束指令M03/M04——主轴顺/逆时针旋转指令M05——主轴停M06——自动换刀M07、M08/M09——2号、1号冷却液开/关M30——程序结束，系统复位M00——程序停止指令动作：主轴、刀具进给、冷却液系统都自动停止作用：用于加工过程中测量刀具、工件尺寸、工件调头、手动变速当程序运行停止时，保存全部现存信息；按下“循环启动〞按钮，继续执行下一程序段。M01——方案停止指令与“任选停止〞按钮联合使用作用：工件关键尺寸的停机抽样检查程序检验按启动键，继续执行后续程序段。M02——程序结束指令用于：程序全部结束动作：与