电力拖动系统动力学_第1页
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电力拖动系统动力学第一页，共十一页，编辑于2023年，星期一转动方程：g：重力加速度，9.8米/秒2；GD2：系统的飞轮矩（牛·米2）；n：转速（转/分）；T、TL：转矩（牛·米）注意：GD2是一个完整的符号;T、TL具有方向性，T与转速方向一致为正,TL与转速方向相反为正。第二页，共十一页，编辑于2023年，星期一系统的运行状态：系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态系统处于加速运行状态，即瞬态过程系统处于减速运行状态，即瞬态过程第三页，共十一页，编辑于2023年，星期一2.2多轴电力拖动系统简化

2.2.1工作机构为转动情况时，转矩与飞轮矩的折算——速比1、转矩折算折算前后功率不变若考虑传动机构的传动效率，负载转矩的折算值为第四页，共十一页，编辑于2023年，星期一2、飞轮矩折算折算前后转轴的动能不变旋转物体的动能为=第五页，共十一页，编辑于2023年，星期一2.2.2工作机构为平移运动时，转矩与飞轮矩的折算1、转矩折算切削功率为P=Fv2、飞轮矩折算=第六页，共十一页，编辑于2023年，星期一2.2.3工作机构作提升和下放重物运动时，转矩与飞轮矩的折算1、负载转矩折算（1）提升重物时负载转矩折算不计传动机构的损耗时考虑传动机构的损耗时（2）下放重物时负载转矩折算不计传动机构的损耗时考虑传动机构的损耗时第七页，共十一页，编辑于2023年，星期一

例2-4（1）以速度v提升重物时，负载(重物及吊钩)转矩、卷筒转速、电动机输出转矩及电动机转速；（2）负载及系统的飞轮矩（折算到电动机轴上）；（3）以加速度a提升重物时，电动机输出的转矩。第八页，共十一页，编辑于2023年，星期一2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件2.3.1负载的转矩特性（1）反抗性恒转矩负载（2）位能性恒转矩负载生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系，称为负载的转矩特性1、恒转矩负载的转矩特性第九页，共十一页，编辑于2023年，星期一2、风机、泵类负载的转矩特性负载的转矩TF与转速n的乘积为一常数，即负载转矩TF与转速n成反比。负载的转矩TF基本上与转速n的平方成正比。3、恒功率负载特性第十页，共十一页，编辑于2023年，星期一2.3.2电力拖动系统稳定运行的条件拖动系统稳定运行的

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