教育部机电设备的组装与调试训练课题

××加工设备的组装与调试一、××加工设备情况简介××加工设备（以下简称加工设备）是将工件（试件为金属件）用机械手搬运到分拣传送带上，再由传送到各分拣位置进行分拣的设备。该加工分拣设备由毛坯放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1所示。图1××加工设备示意图光电传感器光电传感器毛坯放置台气手爪机械手手臂机械手悬臂旋转气缸漫射型光电传感器电容式接近开关电感式接近开关单出杆气缸B单出杆气缸A出料斜槽1出料斜槽2工作位置1工作位置2贷加工泡设备肉中各智元、嫩器件阳的作步用磨如岁下肥表所虫示。绒序号痰元器津件名贯称自作用枕1苹双控脸电磁羊阀清2底机械炭手旋锯转气光缸规2阅双控扇电磁统阀很3员机械莲手悬四臂气展缸喷3洒双控慰电磁待阀袜4旦机械悄手手圈臂气造缸帐4兰双控记电磁域阀腹5心机械腥手手丝指气脆缸罢5且单控谦电磁纺阀1嫂单出锄杆气告缸A宵6豪单控芽电磁那阀2忆单出败杆气穗缸B凝7芬按钮兽SB汗4埋加工坛设备刮启动家按钮己8脏按钮末SB弱5单加工麦设备笼停止逐按钮竭9窑蜂鸣误器响缺料称报警炉1坐0沸急停符按钮宜设备督紧急考停止桶按钮彩1贱1滋指示傻灯H仪L1闹单步鸣运行蜘指示辆灯帝1柏2诉指示切灯H强L2批单周徐运行尸指示朵灯荡1在3肤指示牢灯H悲L3圈连续捉运行惕指示杨灯木1葵4邮红色僵警示牌灯迁待机画指示撑1炮5屠绿色兽指示融灯闷运行义指示仇16杜指示付灯H洗L4燕包装革指示提灯绪二、起加工羽设备汤的动音作和脱控制锤要求鲁接通枯加工锯设备腥的电慨源后等，友红色生警示铅灯亮辟，烛通过切按试肢运行暗按钮利检查尊设备陕各个瞒部件郑是否跟运行腊正常侧，试朋运行曲各部更件的唤动作仙顺序设：炼手臂谜伸出另→治手爪蔬下降滨→犯手爪欢抓紧享→茫手爪该上升弹→堤手臂宾缩回橡→重手臂络右转筛→败手臂劲左转节→刃手爪须放松足→堤传送躺带电歌机以嗽25悔Hz亩速度厕反伸转运载转2跌S停惭止骄→郑传送技带电隔机以惊35问Hz拌速度缎正裹转运妈转2爷S停窜止粒→识推料今1推屈出到恭位后槐缩回家→覆推料况2推表出到钞位后徒缩回喊；试浩运行冷结束炼后，县设备贪的各健个部管件应特使机炒械手吵处于宣左极藏限位饱置和苍各气糊缸活双塞杆诉处于舒缩回痕的位饱置。惭1.伤设备国分拣门的动弓作介接通榆电源锐后，既若裹紧急位停止厕按钮琴触点状的状伙态、挠机械同手和交各气绵缸活榨塞杆奖的位护置正撑确，耗按下厅SB残4，国红色腾警示惰灯灭壶，绿礼色指宗示灯耽亮，续设备折开始路工作拜。馒若言工件献放置幕台上伯的工您件为甲金属窑件时戒，谎当工圆件放式置台据上的摊红外骨传感晌器检示测到留工件钻后手→赛气动印机械饶手悬盛臂伸虫出→记手臂投下降才→气射爪将申工件均夹紧颂。夹悠紧1扇s后牢，手布臂上程升茧，物趁料提纳升装播置下隶降骡→悬虽臂缩狐回→御转动五至右许侧极对限位所置→炸然后厚悬臂腹伸出耗→手捞臂下志降→叔气爪陵放松纷，通区过友进料区孔将壮工件网放到求皮带躁输漏送机银的传月送带哭上。澡机械逐手放乐下夹促持的蚊工件胖1坦s楼后版，手栋臂死上升听→牙悬臂跑缩回李→故转动舱至左悟侧极往限卧位置难停止敞。钓当皮煮带淘输明送机敏进料挺孔掀位置够的摄漫射服型扒光电是传感讲器检像测到逝工件落后，坚拖动围皮带锻输段送机著的交涝流电尝动机耳以2飞5H创z的犹频率呼起动雁，慕皮带拴输送搜机签中速侄运转谢传送笋工件服。奔当论工件毛运行自到工辰作位愧置1沙时，缎皮带俗输送嗽机停雾止睬，砍气缸天1伸晓出，衡将金贯属工索件推运入1股号槽而并计虚数碧，气骂缸1登缩回熟，皮萝带运娘输机模重新薪启动加，等随待下挥一个里工件位的到强来粱。边若机枣械手循搬送君的工趁件为滋塑料笔件时父，则主皮带侵输送夺机牙以2波5H猛z的达中速针将塑揪料工取件运己到位产置1扇后，都拖动奇皮带糠输持送机宏的交幻流电头动机有再仗以悠3趟5H昨z弟的高袭速将所该工家件运荡送到羡位置能2后办停止书，气忆缸2晨伸出怕，将问塑料暴工件片推入铅2号汇槽趟并计加数谁，气说缸2江缩回筒，皮衔带运哗输机惨重新柴启动贸，等通待下礼一个伟工件巡的到既来批。制当两插个工留件槽王中任昌一个告的工哨件达邪到3惯个后己，则键系统碌停机亦3秒嘉进行爱包装犬；包吓装期外间，怜包装笋指示坐灯H色L4盗按1烘秒的候周期劣闪烁圈，各泛设备梁在此寄期间狼都返闲回原蔽位，端如此良时按议下停琴止按栏钮，土则设兆备在至包装养结束劫并对卸该槽失计数辫清零攻后返剩回待挑机状暖态。懂但未里达三沾个工捷件的俭槽计家数纪置录扔底保持咽，重固新按刷启动淋按钮案后，膨该槽律应在劈原有塘计数京基础假上进左行计溜数。敌2.圾系统趋设计艳要求盗（环1谨）谎系统美设有私单步风、单宿周、项自动物连续右运行外三种乓工作耳方式攻。诵①悔当系定统处辽于单附步运跪行方樱式时堆，酬包装雄功能榨关闭资，款单步各运行乔指示学灯H库L1双亮；拖每按少一次贝启动卷按钮拨，设要备将映按如习下步猫序一储步一危步的嚷工作贪：铜气动怎机械盏手悬亚臂伸意出→鲁手臂通下降式→气触爪将林工件踪夹紧钱。夹脚紧1灵s后旺，手踪臂上祝升→酒悬臂振缩回凡→转滑动至肺右侧衫极限砍位置能→然姥后悬旱臂伸厦出→屈手臂博下降沙→气唐爪放盼松，亭通过贡进料瓣孔将盘工件停放到锈皮带戴输怀送机煎的传晚送带茶上→俗传送旧带启锤动开虚始工住件分挺拣流俭程宁，等并于竖分拣溜过程貌结束贴后传快送带登自行堂停止智，同膝时己手臂晒上升逼→查悬臂教缩回铅→于转动债至左闸侧极凶限屠位置爸停止咽。搏②冤当系反统处帖于单梨周运搏行方碰式时缸，厌包装顾功能量关闭编，喘单周震运行着指示注灯H底L2心亮；捎按一迟次启颗动按约钮，盲则设惰备在嗓完成漫一个傅工件渣的分底拣后亡自行巷返回陵待机管状态塑。声③僵当系膛统处嫁于自错动连搞续方跟式时占，用自动较连续酸运行巾指示笨灯H困L3妙亮；递按一续次启家动按忽钮，旦则设绳备将蛮连续明分拣拥多个刃工件彻，直敌到按烤下停写止按轨钮。笑（株2幅）命当传枯送带膨上最纳后一宾个工汪件推围掉后哨，如变15畅秒后尼机械贫手仍祸无工喜件搬友运到爪传送体带上悼，则午传送兼带自牵行停说止运赤行，脱直到是有工观件的笼到来失；同器时蜂毙鸣器宜以1狐秒周协期鸣垫叫，蜘提醒那往物森料放齿置台猪上放掌工件奖。茧（软3喜）速原位扁保护扫系统筋工作湖前，毫必须枝确保链各器印件在串原点辫位置参，当吨不符奴合原馆点位同置要梁求时喊，按挺下S杯B4惰系统奴也不苍能起宋动。歼原点赤位置捷要求炸：的①谢紧急雕停止钻按钮馒复位镜；立②铃机械什手气蜘爪松但开，足机械建手手刊臂宰、悬行臂气绩缸活悼塞杆华缩觉回，艰机械遍手停使止在戏左队侧这的液极限黄位置朱；血③率皮带他输送辨机拖敢动零电动隐机停宝转惜，两交个单泡出杆海气缸价活塞赢杆扛缩蠢回追。叨（骆4璃）啦设备廉的紧落急停香止湖按下絮紧急什停止眠按钮谁，设杆备停疲止工季作，膊此时员待机莫指示扁灯与纵运行疯指示酸灯同尾时亮钉，以尊告知域注意抛；都若机翼械手霞此时扔夹持养有掉工件舟则屈不能乳松开聪。那紧急捎停止渗按钮猎复位倘后，泉按下猪启动辫按钮跪SB酱4色，研红色赌警示叫灯灭报，昼设备漫应接点着狮停止撒前所蓝处的滔工作耍状态总运行壳。哀（锄5海）黎设备臣的正市常停坚止钓不管改系统垦处于遥何种骑工作粱方式热，布设备麻在工彻作过乘程中赖，按臭下停习止按掉钮S响B5纠，设岁备隶都应疮在完忆成折当前湖工件望的厕分拣扫后厨，设项备恢申复到伏原位轨后太才能锹停止尸（精连续棉运行亡时各马槽工慧件翼计数买纪录话保持鸟）真。驾设备康停止今后，坏绿色踢运行傻指示税灯灭鸟，红乓色警支示待乱机灯张亮。摩（茎6触）唱机械瑞手的奖动作需：哑不管雪设备顾处于后何种通工作砌方式宅，当究按下诚启动筒按钮缘且工洪件放宅置台荣传感罗器动稠作想后，山机械孟手动鄙作；定当设办备处备于连榜续工立作方洁式时粱，机最械手捕亦为授连续凯工作锦方式惜，直萌到按兔下停颗止按承钮。昆（7焦）断拐电保院护亚贷设备述在运帜行时漠若断屑电，尘则分泄不同贼的运蒜行方割式进并行不态同的勤处理忠。若庸系统换处于宅单步泽、单仙周工正作方凝式，刊则恢阔复供侧电后恶，系佳统继呼续接弊着断毯电前岛的工扔序运川行。榨若系中统处香于连奇续运成行方谎式，丑若传东送带氏上无屋工件邻，则刷系统磨继续买接着盾断电副前的腰工序桐运行胳；但简若传其送带省上有华工件糠，则堆系统泉恢复海供电猛后，抢传送药带电伟机以芒25伴HZ仰速度垦反转呢启动尺，将般传送延带上街的工君件送询回漫浑射型贞光电火传感狠器区跳后停束止进立行人耻工分依拣，熟当该郑工件苗被人朵工分残拣后府，系昼统继劈续正词常连都续分畅拣工竿序。核不论菜设备拥处于精何种携工作持方式峰，断言电时余如机屋械手屯夹持扮有工信件，熄都不绑能松觉开，涂恢复遗供电苍后，生均要甜按启仆动按嫂钮后革设备如方能飞动作螺。构三、懂工作握任务猾任务捏1冰：根百据缺加工骆设备泰示意粉图，鞠调节懒各部起件位纪置，较完成罢设备倦的组厌装。宜要求苍：茅（1支）乓应保刷证贝组涉装后园，设恭备斜的欲机械开手能堪把喘毛坯温准确顾地从喜毛坯怨放置肆台搬蚕运拜到凡皮带掉输送戚机的抓进料饺孔买。斑（2避）围应保絮证三茧相交辽流异谢步电颈动机猛转轴凤与皮抄带输临送机偿传动疼轴的宁同心殊度滴，驼以电扛动机胡拖动起皮带滴输送翅机时竿，不燃发生蔬震动帜为符猜合要喂求。鞠任务棚2牢：按滚加工纷设备杠的意动作丈和控岛制洪要求溜，欢画出绪电气违原理斩图并弱完成以电路们连接杀。亡要求划：谣（1伯）电书气原延理图扶的绘浊制，炼图形渡符号乏的使赛用应漂符合集中华春人民奔共和念国国辱家标绪准。办使用岭非中单华人各民共贼和国听国家存标准促的图吼形符签号时仆，应恩说明嘴参照嫩的标瞒准名表称；阔（3停）电净气原扎理图剂应画单在《樱加工照设备杀电气混控制票原理幼图》达的图肆纸上惊。战（4赤）电属路连幻接应谱符合花工艺费要求届和安绳全要赢求，丙所有述导线化应放贤入线贸槽，趋导线管与接士线端已子连保接处壶应套量编号晃管并迅有相洁应的遍编号播。脂（5牧）元桃件、盛器件边的金烦属外模壳，宣应可学靠接哪地。售任务况3译：按准加工冈设备拦的示动作璃和控施制流要求邀，搜画出台气动寺系统贤图并负完成月气路害连接碰。背要求滥：伤（1皆）概气动隶系统傅图的么绘制错，图抄形符齿号的损使用趟应符给合中碗华人宋民共然和国讨国家阳标准听。使银用非其中华纤人民累共和陶国国超家标筐准的浩图形况符号叫时，星应说史明参瓜照的幸标准贪名称到；野（2考）具气动丽系统密图应裤画在势《种加工巨设备瓶气动肝系统叶图》得的图饮纸上亮。纪（3誉）鱼不得溉使用彻漏气级的气伸管和减管路疯附件彼；气释管与咱管接冰头的平连接称应牢甲固、仓可靠蜡。吩任务刺4超：根仗据多加工乎设备耀的枪动作讽和控袋制客要求景编写最PL要C僚控制众程序翼和设方置变接频器诵参数缴要求饲：疗（1朱）在年使用蜂计算裹机编涉写程贯序时锁，应屯随时骗保存茫已编钟写好芬的程然序。肺保存津的文骄件名雨为工茫位号贝；浙（2耗）编稀写程海序可月用基去本指壮令，匹也可后以使鹿用步闭进指池令或汉功能漫指令爬。悔任务字5妖：调雨试加彻工户设备载的机潮械部灭件和周PL铅C烧控制晃程序伍要求闻：毯（1纵）机帅械部绸件、肝传感冶器等凤元件棵的安呈装位投置及阵其P炎LC话的控凤制程晶序应抛相互喘配合征，协竹调动斩作，匆保证罢分拣边和加匆工的宇准确愈；撞（2另）机吓械部蒸件、脊传感迹器等危元件搬的安哥装位克置及秋其P别LC姥的控镇制程救序应贺保证蓬皮带刘输送飞机启盆动和盆停止祖的位跳置和谦时间愉的准锤确。步（3止）调沉节气圈路中秃的流侵量调纵节阀脉，使走气缸量活塞赌杆伸刃出和孟缩回俱的速跨度适省中歇。注意：注意：请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程设计设计加工设备电气控制原理图电工电子技术技能竞赛组委会绘图图号比例加工设备气动系统图加工设备气动系统图电工电子技术技能竞赛组委会设计绘图图号比例园机电宋一体成化设壳备组色装与仁调试确（遗教师克组）忘技能施竞赛唐评分冠表聋工位衡号辆工作杏任务惑配分赢评分咬项目舱项目诚配分画扣分访标准摊扣分死得分身任务糟得分尘设枝备桐组重装迎10粒部件执安装澡位置土、皮识带松隆紧、悼零件众松动式等，栋2分锦/处仇，本把任务越最多路扣1叙0分说电拘路巨与蚂气兵路蜡30圣短路贿或熔析断器剃熔断爪调试奏时短暗路，困10督分/厅次；塞交卷害后通乞电短纤路，捉扣2住0分踏；调顾试过蕉程中晚熔断此器熔云断，秒5分唉/次串电路至图（迁10摆分）及电气轿原理院6令电路僻原理亩、标箩注错倾误1练分/垄处，桂最多卫扣5尸分仍图形区符号锐4流符号娘不符胀标准荡且未耳做说朗明，恨0.浑5分屋/个偶，最从多扣雀4分些电路甚连接伶（1骆0分滔）检正确祝与安期全府7轰连接斗错误崇，1夏分/帮处；智接线枣端子拿连接港的导抛线没欺有编书号管途，0麻.5昏分/搁个，劫最多捧扣慢3恭分络连接限工艺胸3岁接线绿端子势导线升超过它2根执、导泼线露妻铜过哗长、坦布线秤零乱阔：2扇分/计每处烂，最萝多扣嫁3分条气动禽系统药图与乘气路狐（1俗0分馒）广气动茧系统坟图绪6走气动罚原理旋错误柄，2荐分/景每处功；元茎件图助形符洽号不援符标驳准，女1分懂/个轮；最选多扣刊6分匙气路孝连接底4希漏气量，调宁试时挡掉管籍，0糟.5利分/瑞每处筝，气批管过渡长，秃影响碌美观荒或安刃全，创1分管/每宗处，谨最多撞扣4余分枪毛坯敏完好舌时设赛备的虚动作榆（傲3姿0分雁）渗动作亏指示巴灯笑5抽HL宏1不隔能按仇要求膏亮灭索，2圣分/科个保机械蹈手被动作塌10楼不能劳搬运报毛坯除，扣禾10妹分；虹机械过手动叠作顺皮序与援要求钟不符情，她2分党/处澡。温皮带阳输送洁机动康作耍15潮动作震与要枣求不偷符，个皮带拔速度洗与要托求不撑符，待气缸兵动作闸与